多角度升降式拍摄装置的制作方法

1.本实用新型涉及照相器材技术领域，具体为多角度升降式拍摄装置。


背景技术：

2.在大型集体照拍摄或以建筑物为对象进行拍摄时，常会运用到全景拍摄手法，目前大多使用带摇摆结构的大型摄影机(摇头相机)进行拍摄，在拍摄过程中，只能水平旋转，相机的摆动主要通过其枢转结构实现，具体可参见中国专利cn203012345u的附图1，其枢转结构主要是设置在电子设备本身，这样的结构不仅安装复杂，而且具有调节难的缺陷，故无法满足现有的生产需求。
3.因此，亟需一种多角度升降式拍摄装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构简单和多调节自由度的多角度升降式拍摄装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种多角度升降式拍摄装置，其包括升降架、旋转驱动装置、摆动驱动装置和电子设备，所述升降架呈可升降地设置，所述旋转驱动装置安装于所述升降架，所述摆动驱动装置安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述摆动驱动装置在所述旋转驱动装置的驱动下转动，所述电子设备安装于所述摆动驱动装置的输出端，所述电子设备在所述摆动驱动装置的驱动下摆动。
6.较佳地，所述升降架包括第一伸缩架、第二伸缩架和支撑架，所述第一伸缩架安装于所述支撑架的一端，所述第二伸缩架安装于所述支撑架的另一端，所述旋转驱动装置安装于所述支撑架。
7.具体地，所述第一伸缩架和/或所述第二伸缩架的底部设有用于移动的滚轮。
8.具体地，所述第一伸缩架与所述第二伸缩架的支撑杆底部设有加强结构。
9.具体地，所述第一伸缩架与所述第二伸缩架为电动升降立柱。
10.较佳地，所述旋转驱动装置包括第一旋转电机、变速箱和电机控制器，所述电机控制器分别与所述第一旋转电机和变速箱电性连接，所说变速箱安装于所述电机的输出端，所述旋转驱动装置安装于所述变速箱的输出端。
11.较佳地，所述摆动驱动装置包括第二旋转电机，所述第二旋转电机安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述第二旋转电机在所述旋转驱动装置的驱动下转动，所述电子设备安装于所述第二旋转电机的输出端，所述电子设备在所述第二旋转电机的驱动下转动，所述第二旋转电机的转动轴与所述旋转驱动装置的转动轴相互垂直。
12.较佳地，所述电子设备通过伸缩杆与所述摆动驱动装置连接，所述伸缩杆呈可伸缩地设置。
13.具体地，所述伸缩杆的底部设有安装座，所述电子设备与所述安装座可拆卸连接。
14.较佳地，所述电子设备为相机、手机或平板电脑。
15.与现有技术相比，本实用新型的多角度升降式拍摄装置通过将升降架、旋转驱动装置、摆动驱动装置和电子设备等结合在一起，升降架呈可升降地设置，从而实现高度上的调节，旋转驱动装置安装于升降架，摆动驱动装置安装于旋转驱动装置的输出端，摆动驱动装置在旋转驱动装置的驱动下转动，从而实现360度的转动，电子设备安装于摆动驱动装置的输出端，电子设备在摆动驱动装置的驱动下摆动，从而在360度转动的基础上实现摆动，这样电子设备就可以在转驱动装置、摆动驱动装置和电子设备的共同工作下实现升降、360度旋转和摆动。
附图说明
16.图1为本实用新型的多角度升降式拍摄装置的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的多角度升降式拍摄装置的另一角度的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的多角度升降式拍摄装置的另一角度的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型的多角度升降式拍摄装置的另一角度的立体结构示意图；
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供的多角度升降式拍摄装置100，包括升降架1、旋转驱动装置2、摆动驱动装置3和电子设备4，升降架1呈可升降地设置，旋转驱动装置2安装于升降架1，摆动驱动装置3安装于旋转驱动装置2的输出端，摆动驱动装置3在旋转驱动装置2的驱动下转动，电子设备4安装于摆动驱动装置3的输出端，电子设备4在摆动驱动装置3的驱动下摆动。较佳地，电子设备4为相机、手机或平板电脑，但不限于此。更为具体地，如下：
22.请参阅图1至图4，升降架1包括第一伸缩架11、第二伸缩架12和支撑架13，第一伸缩架11安装于支撑架13的一端，第二伸缩架12安装于支撑架13的另一端，旋转驱动装置2安装于支撑架13，第一伸缩架11、第二伸缩架12和支撑架13共同组成龙门架结构。较佳地，第一伸缩架11和第二伸缩架12的底部设有用于移动的滚轮14，或，第一伸缩架11的底部设有用于移动的滚轮14，第二伸缩架12的底部设有用于移动的滚轮14，升降架1的移动能够提高使用的便利性。
23.请参阅图1至图4，第一伸缩架11与第二伸缩架12的支撑杆底部设有加强结构15。第一伸缩架11与第二伸缩架12为电动升降立柱，从而实现电动升降。
24.请参阅图1至图4，旋转驱动装置2包括第一旋转电机21、变速箱22和电机控制器23，电机控制器23分别与第一旋转电机21和变速箱22电性连接，所说变速箱22安装于电机的输出端，旋转驱动装置2安装于变速箱22的输出端。
25.请参阅图1至图4，摆动驱动装置3包括第二旋转电机31，第二旋转电机31安装于旋转驱动装置2的输出端，第二旋转电机31在旋转驱动装置2的驱动下转动，电子设备4安装于第二旋转电机31的输出端，电子设备4在第二旋转电机31的驱动下转动，第二旋转电机31的
转动轴与旋转驱动装置2的转动轴相互垂直，旋转驱动装置2如图2中线段a所示，第二旋转电机31的转动轴如图2中线段b所示。具体地，电子设备4通过伸缩杆5与摆动驱动装置3连接，伸缩杆5呈可伸缩地设置。伸缩杆5的底部设有安装座6，电子设备4与安装座6可拆卸连接。
26.下面结合附图1至图4，对本实用新型的多角度升降式拍摄装置100的工作过程作一详细的说明：
27.将安装座6与电子设备4连接，电子设备4可在升降架1的伸缩下升降，伸缩杆5的伸缩可实现电子设备4的高度微调，旋转驱动装置2安装于升降架1，摆动驱动装置3在旋转驱动装置2的驱动下转动，从而实现电子设备360度的旋转，电子设备4在摆动驱动装置3的驱动下摆动，从而在360度转动的基础上实现摆动，这样电子设备4就可以在旋转驱动装置2、摆动驱动装置3和电子设备4的共同工作下实现升降、360度旋转和摆动。
28.通过将升降架1、旋转驱动装置2、摆动驱动装置3和电子设备4等结合在一起，升降架1呈可升降地设置，从而实现高度上的调节，旋转驱动装置2安装于升降架1，摆动驱动装置3安装于旋转驱动装置2的输出端，摆动驱动装置3在旋转驱动装置2的驱动下转动，从而实现360度的转动，电子设备4安装于摆动驱动装置3的输出端，电子设备4在摆动驱动装置3的驱动下摆动，从而在360度转动的基础上实现摆动，这样电子设备4就可以在转驱动装置、摆动驱动装置3和电子设备4的共同工作下实现升降、360度旋转和摆动。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种多角度升降式拍摄装置，其特征在于，包括升降架、旋转驱动装置、摆动驱动装置和电子设备，所述升降架呈可升降地设置，所述旋转驱动装置安装于所述升降架，所述摆动驱动装置安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述摆动驱动装置在所述旋转驱动装置的驱动下转动，所述电子设备安装于所述摆动驱动装置的输出端，所述电子设备在所述摆动驱动装置的驱动下摆动。2.根据权利要求1所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述升降架包括第一伸缩架、第二伸缩架和支撑架，所述第一伸缩架安装于所述支撑架的一端，所述第二伸缩架安装于所述支撑架的另一端，所述旋转驱动装置安装于所述支撑架。3.根据权利要求2所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述第一伸缩架和/或所述第二伸缩架的底部设有用于移动的滚轮。4.根据权利要求2所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述第一伸缩架与所述第二伸缩架的支撑杆底部设有加强结构。5.根据权利要求2所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述第一伸缩架与所述第二伸缩架为电动升降立柱。6.根据权利要求1所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一旋转电机、变速箱和电机控制器，所述电机控制器分别与所述第一旋转电机和变速箱电性连接，所说变速箱安装于所述电机的输出端，所述旋转驱动装置安装于所述变速箱的输出端。7.根据权利要求1所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述摆动驱动装置包括第二旋转电机，所述第二旋转电机安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述第二旋转电机在所述旋转驱动装置的驱动下转动，所述电子设备安装于所述第二旋转电机的输出端，所述电子设备在所述第二旋转电机的驱动下转动，所述第二旋转电机的转动轴与所述旋转驱动装置的转动轴相互垂直。8.根据权利要求1所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述电子设备通过伸缩杆与所述摆动驱动装置连接，所述伸缩杆呈可伸缩地设置。9.根据权利要求8所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述伸缩杆的底部设有安装座，所述电子设备与所述安装座可拆卸连接。10.根据权利要求1所述的多角度升降式拍摄装置，其特征在于，所述电子设备为相机、手机或平板电脑。

技术总结
本实用新型公开了多角度升降式拍摄装置，包括升降架、旋转驱动装置、摆动驱动装置和电子设备，所述升降架呈可升降地设置，所述旋转驱动装置安装于所述升降架，所述摆动驱动装置安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述摆动驱动装置在所述旋转驱动装置的驱动下转动，所述电子设备安装于所述摆动驱动装置的输出端，所述电子设备在所述摆动驱动装置的驱动下摆动。本实用新型的多角度升降式拍摄装置具有结构简单和多调节自由度的优点。简单和多调节自由度的优点。简单和多调节自由度的优点。


技术研发人员：龙添旗
受保护的技术使用者：深圳鹰戈科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/14