一种新型江海联运三体子母船

1.本实用新型属于船舶建造技术领域，尤其涉及一种新型江海联运三体子母船。


背景技术：

2.江海联运作为国家发展战略，经过多年发展，取得了一定的积极成效，但仍有不少水域受航道、港口等基础条件的限制，没有适宜的船型实现江海联运通达，只能通过陆海轮驳转运或普通货船运输，在运输安全性、实效性等方面存在明显不足。
3.现有江海联运船舶多采用柴油机动力和桨舵推进，耗能高、污染大，与经济社会绿色低碳发展需要相比仍有很大差距。三体船作为一种较新型船型，相比常规单体船舶，可提高在更高等级海况下的耐波性能，获得不同航速下最有利的兴波干扰。结合船舶行业发展趋势，发展绿色动力技术，设计宜江、适海、绿色、智能的江海联运船型，是提升航运效能的重要途径，对拓展江海直达领域和范围意义重大。


技术实现要素：

4.为解决现有江海联运船舶耗能高、污染大的技术问题，本实用新型提供一种结构设计合理、外形新颖美观、绿色环保、可穿梭航行于我国主要江海水域，通达各码头和岛屿的新型江海联运三体子母船，一母船三子船的三体船设计可有效突破航道水深、码头条件的限制。
5.本实用新型采用的技术方案是：
6.一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，包括用于为基础设施较差的码头配送货物的船艏可自巡航的子船、用于装载普通杂货或标准集装箱的母船、用于为无完备码头设施的岛屿配送轻量包裹的第一无人船和第二无人船、用于提高船舶稳定性的第一辅助船体和第二辅助船体以及子母船对接装置，所述子船与所述母船通过子母船对接装置相连；所述第一无人船和所述第二无人船安装在所述母船的侧翼上；所述第一辅助船体和所述第二辅助船体分别与所述母船的两侧并肩相连；
7.所述子母船对接装置包括凸锥体、弹簧爪、第一定位销、第二定位销、凹锥体、锥孔、第一定位孔以及第二定位孔，所述凸锥体安装在母船本体的船艏中心，所述弹簧爪安装在凸锥体的中心线上；所述第一定位销、所述第二定位销分别安装在母船本体的左前方和右前方；所述凹锥体安装在子船本体的船艉中心，所述锥孔安装在凹锥体的中心线上，并且与所述弹簧爪相互配合；所述第一定位孔安装在子船本体的左后方，且与所述第一定位销配合；所述第二定位孔安装在子船本体的右后方，且与第二定位销配合；在某些水域母船无法到达时，通过弹簧爪伸开和闭合实现子船与母船的固定与分离；当所述第一定位销与第一定位孔、第二定位销与第二定位孔，弹簧爪与锥孔分别处在同一轴线上时，凸锥体与凹锥体进行配合实现子船和母船的固定。
8.进一步的，所述子船包括子船本体，所述子船本体上设置有锚机、第一探路灯、子船货舱、检修导门以及推进器舱；所述锚机安装在子船本体的船艏甲板上；所述第一探路灯
和所述检修导门均安装在所述子船本体的甲板上；所述子船货舱设置在所述子船本体的内部；所述推进器舱设置在所述子船本体的底部。
9.进一步的，所述母船包括母船本体，所述母船本体上安装有第一无人船收放装置、第二探路灯、货舱、货舱盖、第一救生筏、第二救生筏以及第二无人船收放装置，所述第一无人船收放装置、第二无人船收放装置分别固定安装在所述母船本体的左舷侧翼和右舷侧翼，并且所述第一无人船安装在所述第一无人船收放装置上，所述第二无人船安装在所述第二无人船收放装置上；所述第二探路灯固定安装在所述母船本体的顶部甲板上；所述货舱设置在所述母船本体的内部；所述货舱盖位于所述母船本体的船艉，掀开所述货舱盖并将所述货舱盖的一端与船岸搭接，即可作为装卸货物通道使用；所述第一救生筏、第二救生筏分别存放在所述母船本体的左舷甲板与右舷甲板上。
10.进一步的，所述第一辅助船体并肩设置于母船本体的左侧，所述第二辅助船体并肩设置于母船本体的右侧。
11.进一步的，还包括船舶综合电力系统，所述船舶综合电力系统包括光伏电站、第一柴油发电机组、第二柴油发电机组、子船锂电池组、母船锂电池组、第一无人船充电桩以及第二无人船充电桩；所述光伏电站安装于母船本体的船体表面；所述第一柴油发电机组安装于第一辅助船体的机舱内，所述第二柴油发电机组安装于第二辅助船体的机舱内；所述子船锂电池组安装于子船本体的双层底，所述母船锂电池组安装于母船本体的双层底；所述第一无人船充电桩安装于第一无人船收放装置的前端，所述第二无人船充电桩安装于第二无人船收放装置的前端；所述光伏电站、第一柴油发电机组和第二柴油发电机组将产生的电能存储至子船锂电池组和母船锂电池组中，所述第一无人船通过第一无人船充电桩对动力电池充电，第二无人船通过第二无人船充电桩对动力电池充电。
12.进一步的，还包括船舶中央控制系统，所述船舶中央控制系统包括第一全景摄像头、第二全景摄像头、船舶姿态检测仪、激光雷达以及通讯导航仪，所述第一全景摄像头安装在子船本体的甲板左侧，所述第二全景摄像头安装在子船本体的甲板右侧，所述船舶姿态检测仪安装在子船本体的甲板中部，所述激光雷达安装在子船本体的甲板尾部，所述通讯导航仪安装在母船本体的顶部；所述第一全景摄像头、第二全景摄像头、船舶姿态检测仪、激光雷达以及通讯导航仪实时采集数据信息。
13.进一步的，还包括船舶推进系统，所述船舶推进系统包括第一喷水式推进器、第二喷水式推进器、潜水式全向推进器、第一直翼推进器以及第二直翼推进器，所述第一喷水式推进器、第二喷水式推进器分别安装在母船本体的船艉左侧和船艉右侧；所述潜水式全向推进器安装在子船本体的推进器舱；所述第一直翼推进器安装在第一辅助船体的底部，所述第二直翼推进器安装在第二辅助船体的底部；所述第一喷水式推进器、第二喷水式推进器控制航速，所述第一直翼推进器、第二直翼推进器控制航向；正常航行时，所述潜水式全向推进器收放在子船本体底部的推进器舱内，当母船靠泊码头时，潜水式全向推进器伸出推进器舱，反向推动母船本体的艉部靠近码头。
14.进一步的，还包括用于控制所述船舶综合电力系统、所述船舶中央控制系统与所述船舶推进系统的控制器，所述控制器安装在所述母船的驾驶室内。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
16.1、本实用新型一母船三子船的三体船设计，可以有效突破航道水深、码头条件的
限制；
17.2、本实用新型子母船采用弹簧爪-锥孔对接技术，安全可靠，子船、无人船具有自巡航功能；
18.3、本实用新型通过在甲板安装光伏电站，采用综合电力推进和绿色环保设计，船艏为潜水式全向推进器，船艉为喷水式推进器，船翼为直翼推进器，船型外形新颖美观，宜江适海，通达各码头和岛屿，具有很好的稳定性、适航性和操纵性。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的轴侧示意图；
21.图3是本实用新型的主视图；
22.图4是本实用新型的右视图；
23.图5是本实用新型的母船结构示意图；
24.图6是本实用新型的子船结构示意图。
25.附图标记说明：1、子船；11、锚机；12、第一探路灯；13、子船货舱；14、检修导门；15、推进器舱；2、母船；21、第一无人船收放装置；22、第二探路灯；23、货舱；24、货舱盖；25、第一救生筏；26、第一救生筏；27、第二无人船收放装置；31、第一无人船；32、第二无人船；41、第一辅助船体；42、第二辅助船体；5、船舶综合电力系统；51、光伏电站；52、第一柴油发电机组；53、第二柴油发电机组；54、子船锂电池组；55、母船锂电池组；56、第一无人船充电桩；57、第二无人船充电桩；6、船舶中央控制系统；61、包括第一全景摄像头；62、第二全景摄像头；63、船舶姿态检测仪；64、激光雷达；65、通讯导航仪；7、船舶推进系统；71、第一喷水式推进器；72、第二喷水式推进器；73、潜水式全向推进器；74、第一直翼推进器；75、第二直翼推进器；8、子母船对接装置；81、凸锥体；82、弹簧爪；83、第一定位销；84、第二定位销；85、凹锥体；86、锥孔；87、第一定位孔；88、第二定位孔。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：
27.参照图1至图6，本实用新型的一种新型江海联运三体子母船，包括用于为基础设施较差的码头配送货物的船艏可自巡航的子船1、用于装载普通杂货或标准集装箱的母船2、用于为无完备码头设施的岛屿配送轻量包裹的第一无人船31和第二无人船32、用于提高船舶稳定性的第一辅助船体41和第二辅助船体42、用于提供动力源的船舶综合电力系统5、用于信息和数据处理的船舶中央控制系统6、用于高效操纵的船舶推进系统7以及子母船对接装置8，所述子船1与所述母船1通过子母船对接装置8相连；所述第一无人船31和所述第二无人船32安装在所述母船2的侧翼上；所述第一辅助船体41和所述第二辅助船体42分别与所述母船2的两侧并肩相连；所述船舶综合电力系统用以为所述子船1、母船2、第一无人船31、第二无人船32、第一辅助船体41以及第二辅助船体42的运行提供电能，所述船舶中央控制系统与所述船舶推进系统信号连接，所述船舶中央控制系统可操纵所述第一无人船31和所述第二无人船32的航行；
28.所述子母船对接装置8包括凸锥体81、弹簧爪82、第一定位销83、第二定位销84、凹锥体85、锥孔86、第一定位孔87以及第二定位孔88，所述凸锥体81安装在母船本体的船艏中心，所述弹簧爪82安装在凸锥体81的中心线上；所述第一定位销83、所述第二定位销84分别安装在母船本体的左前方和右前方；所述凹锥体85安装在子船本体的船艉中心，所述锥孔86安装在凹锥体85的中心线上，并且与所述弹簧爪82相互配合；所述第一定位孔87安装在子船本体的左后方，且与所述第一定位销83配合；所述第二定位孔88安装在子船本体的右后方，且与第二定位销84配合；在某些水域母船2无法到达时，所述船舶中央控制系统控制弹簧爪82伸开，所述船舶推进系统控制潜水式全向推进器73前进，使子船1和母船2分离；当所述第一定位销83与第一定位孔87、第二定位销84与第二定位孔88，弹簧爪82与锥孔86分别处在同一轴线上时，所述船舶中央控制系统控制弹簧爪82再次伸开，潜水式全向推进器73推动子船1靠近母船1，凸锥体81与凹锥体85进行配合实现子船1和母船2的固定。
29.在一种实施例中，所述子船1包括子船本体，所述子船本体上设置有锚机11、第一探路灯12、子船货舱13、检修导门14以及推进器舱15；所述锚机11安装在子船本体的船艏甲板上；所述第一探路灯12和所述检修导门14均安装在所述子船本体的甲板上；所述子船货舱13设置在所述子船本体的内部；所述推进器舱15设置在所述子船本体的底部。
30.在一种实施例中，所述母船2包括母船本体，所述母船本体上安装有第一无人船收放装置21、第二探路灯22、货舱23、货舱盖24、第一救生筏25、第二救生筏26以及第二无人船收放装置27，所述第一无人船收放装置21、第二无人船收放装置27分别固定安装在所述母船本体的左舷侧翼和右舷侧翼，并且所述第一无人船31安装在所述第一无人船收放装置21上，所述第二无人船32安装在所述第二无人船收放装置27上，所述第一无人船收放装置21和第二无人船收放装置27均与所述船舶中央控制系统控制连接，所述船舶中央控制系统操控第一无人船31和第二无人船32的运行；所述第二探路灯22固定安装在所述母船本体的顶部甲板上；所述货舱23设置在所述母船本体的内部；所述货舱盖24位于所述母船本体的船艉，掀开所述货舱盖24并将所述货舱盖24的一端与船岸搭接，即可作为装卸货物通道使用；所述第一救生筏25、第二救生筏26分别存放在所述母船本体的左舷甲板与右舷甲板上。
31.在一种实施例中，所述第一辅助船体41并肩设置于母船本体的左侧，所述第二辅助船体42并肩设置于母船本体的右侧。
32.在一种实施例中，所述船舶综合电力系统5包括光伏电站51、第一柴油发电机组52、第二柴油发电机组53、子船锂电池组54、母船锂电池组55、第一无人船充电桩56以及第二无人船充电桩57；所述光伏电站51安装于母船本体的船体表面；所述第一柴油发电机组52安装于第一辅助船体41的机舱内，所述第二柴油发电机组53安装于第二辅助船体42的机舱内；所述子船锂电池组54安装于子船本体的双层底，所述母船锂电池组55安装于母船本体的双层底；所述第一无人船充电桩56安装于第一无人船收放装置21的前端，所述第二无人船充电桩57安装于第二无人船收放装置27的前端；所述光伏电站51、第一柴油发电机组52和第二柴油发电机组53将产生的电能存储至子船锂电池组54和母船锂电池组55中，所述第一无人船31通过第一无人船充电桩56对动力电池充电，第二无人船32通过第二无人船充电桩57对动力电池充电。
33.在一种实施例中，所述船舶中央控制系统6包括第一全景摄像头61、第二全景摄像头62、船舶姿态检测仪63、激光雷达64以及通讯导航仪65，所述第一全景摄像头61安装在子
船本体的甲板左侧，所述第二全景摄像头62安装在子船本体的甲板右侧，所述船舶姿态检测仪63安装在子船本体的甲板中部，所述激光雷达64安装在子船本体的甲板尾部，所述通讯导航仪65安装在母船本体的顶部；所述第二控制器6将所述第一全景摄像头61、第二全景摄像头62、船舶姿态检测仪63、激光雷达64以及通讯导航仪65的实时采集得到的数据信息经数据分析和处理后传输至所述船舶推进系统。
34.在一种实施例中，所述船舶推进系统包括第一喷水式推进器71、第二喷水式推进器72、潜水式全向推进器73、第一直翼推进器74以及第二直翼推进器75，所述第一喷水式推进器71、第二喷水式推进器72分别安装在母船本体的船艉左侧和船艉右侧；所述潜水式全向推进器73安装在子船本体的推进器舱；所述第一直翼推进器74安装在第一辅助船体41的底部，所述第二直翼推进器75安装在第二辅助船体42的底部；所述第一喷水式推进器71、第二喷水式推进器72控制航速，所述第一直翼推进器74、第二直翼推进器75控制航向；正常航行时，所述潜水式全向推进器73收放在子船本体底部的推进器舱15内，当母船2靠泊码头时，潜水式全向推进器73伸出推进器舱15，反向推动母船本体的艉部靠近码头。
35.在一种实施例中，还包括用于控制所述船舶综合电力系统5、所述船舶中央控制系统6与所述船舶推进系统7的控制器，所述控制器安装在所述母船2的驾驶室内。所述船舶综合电力系统5用以存储分配电能，所述船舶中央控制系统6用以收集和处理气象、航道、航线、船舶技术数据，所述船舶推进系统7用以对船舶进行高效操纵，所述控制器通过电路和数据网络与上述设备相互连接，实现各种操纵。
36.本实用新型的具体的工作原理如下：
37.本实用新型船体由三个船体组成，船舶构架为铝合金骨架，船表面用蜂窝结构复合材料，中间由子船1和母船2构成主船体，约占排水体积的90％，第一辅助船体41和第二辅助船体42并肩安装在母船2的左右两侧，船舶具有很好的稳定性和适航性；控制器将光伏电站51、第一柴油发电机组52和第二柴油发电机组53产生的电能存储到子船锂电池组54、母船锂电池组55中，第一无人船31通过第一无人船充电桩56对动力电池充电，第二无人船32通过第二无人船充电桩57对动力电池充电；控制器实时采集第一全景摄像头61、第二全景摄像头62、船舶姿态检测仪63、激光雷达64、通讯导航仪65的数据信息，经数据分析和处理后，将指令传输给控制器，操纵第一喷水式推进器71、第二喷水式推进器72控制航速，操纵第一直翼推进器74、第二直翼推进器75控制航向，正常航行时，潜水式全向推进器73收放在子船1的底部的推进器舱15内；母船靠泊码头时，潜水式全向推进器73伸出推进器舱15，反向推动母船2的艉部靠近码头，停泊后，掀开货舱盖24构成船岸搭桥，货舱23与码头连通，实现一般干杂货或集装箱的装卸；在某些水域母船2无法到达时，第二控制器6控制弹簧爪82伸开，控制器控制潜水式全向推进器73前进，使子船1和母船2分离，分离后弹簧爪82收紧，子船1根据设定的航线，通过第一全景摄像头61、第二全景摄像头62、船舶姿态检测仪63、激光雷达64等航海仪器采集的信息进行自巡航航行，子船1返回时，控制器实时计算子船1和母船2的船舶姿态和吃水，调节压载水调整浮态，使第一定位销83与第一定位孔86，第二定位销84与第二定位孔87，弹簧爪82与锥孔86分别处在同一轴线上，保持母船2静态，控制弹簧爪82伸开，潜水式全向推进器73推动子船靠近目船2，凸锥体81与凹锥体85进行配合，引导子船1和母船2合拢，完成后控制弹簧爪82收紧，固定子船1，潜水式全向推进器73收回推进器舱15内，打开检修导门14，可进入子船内部，对子母船对接装置8进行维护和保养；在某
些水域子1和母船2均无法到达时，控制器控制操作第一无人船收放装置21和第二无人船收放装置27，释放第一无人船31和第二无人船32，由控制器操纵航行，配送轻量包裹，返航后，通过第一无人船充电桩56和第二无人船充电桩57对第一无人船31和第二无人船32动力电池进行充电。
38.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：
1.一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，包括用于为基础设施较差的码头配送货物的船艏可自巡航的子船、用于装载普通杂货或标准集装箱的母船、用于为无完备码头设施的岛屿配送轻量包裹的第一无人船和第二无人船、用于提高船舶稳定性的第一辅助船体和第二辅助船体以及子母船对接装置，所述子船与所述母船通过子母船对接装置相连；所述第一无人船和所述第二无人船安装在所述母船的侧翼上；所述第一辅助船体和所述第二辅助船体分别与所述母船的两侧并肩相连；所述子母船对接装置包括凸锥体、弹簧爪、第一定位销、第二定位销、凹锥体、锥孔、第一定位孔以及第二定位孔，所述凸锥体安装在母船本体的船艏中心，所述弹簧爪安装在凸锥体的中心线上；所述第一定位销、所述第二定位销分别安装在母船本体的左前方和右前方；所述凹锥体安装在子船本体的船艉中心，所述锥孔安装在凹锥体的中心线上，并且与所述弹簧爪相互配合；所述第一定位孔安装在子船本体的左后方，且与所述第一定位销配合；所述第二定位孔安装在子船本体的右后方，且与第二定位销配合；在某些水域母船无法到达时，通过弹簧爪伸开和闭合实现子船与母船的固定与分离；当所述第一定位销与第一定位孔、第二定位销与第二定位孔，弹簧爪与锥孔分别处在同一轴线上时，凸锥体与凹锥体进行配合实现子船和母船的固定。2.如权利要求1所述的一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，所述子船包括子船本体，所述子船本体上设置有锚机、第一探路灯、子船货舱、检修导门以及推进器舱；所述锚机安装在子船本体的船艏甲板上；所述第一探路灯和所述检修导门均安装在所述子船本体的甲板上；所述子船货舱设置在所述子船本体的内部；所述推进器舱设置在所述子船本体的底部。3.如权利要求1所述的一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，所述母船包括母船本体，所述母船本体上安装有第一无人船收放装置、第二探路灯、货舱、货舱盖、第一救生筏、第二救生筏以及第二无人船收放装置，所述第一无人船收放装置、第二无人船收放装置分别固定安装在所述母船本体的左舷侧翼和右舷侧翼，并且所述第一无人船安装在所述第一无人船收放装置上，所述第二无人船安装在所述第二无人船收放装置上；所述第二探路灯固定安装在所述母船本体的顶部甲板上；所述货舱设置在所述母船本体的内部；所述货舱盖位于所述母船本体的船艉，掀开所述货舱盖并将所述货舱盖的一端与船岸搭接，即可作为装卸货物通道使用；所述第一救生筏、第二救生筏分别存放在所述母船本体的左舷甲板与右舷甲板上。4.如权利要求1所述的一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，所述第一辅助船体并肩设置于母船本体的左侧，所述第二辅助船体并肩设置于母船本体的右侧。5.如权利要求1～4任意一项所述的一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，还包括船舶综合电力系统，所述船舶综合电力系统包括光伏电站、第一柴油发电机组、第二柴油发电机组、子船锂电池组、母船锂电池组、第一无人船充电桩以及第二无人船充电桩；所述光伏电站安装于母船本体的船体表面；所述第一柴油发电机组安装于第一辅助船体的机舱内，所述第二柴油发电机组安装于第二辅助船体的机舱内；所述子船锂电池组安装于子船本体的双层底，所述母船锂电池组安装于母船本体的双层底；所述第一无人船充电桩安装于第一无人船收放装置的前端，所述第二无人船充电桩安装于第二无人船收放装置的前端；所述光伏电站、第一柴油发电机组和第二柴油发电机组将产生的电能存储至子船锂电
池组和母船锂电池组中，所述第一无人船通过第一无人船充电桩对动力电池充电，第二无人船通过第二无人船充电桩对动力电池充电。6.如权利要求5所述的一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，还包括船舶中央控制系统，所述船舶中央控制系统包括第一全景摄像头、第二全景摄像头、船舶姿态检测仪、激光雷达以及通讯导航仪，所述第一全景摄像头安装在子船本体的甲板左侧，所述第二全景摄像头安装在子船本体的甲板右侧，所述船舶姿态检测仪安装在子船本体的甲板中部，所述激光雷达安装在子船本体的甲板尾部，所述通讯导航仪安装在母船本体的顶部；所述第一全景摄像头、第二全景摄像头、船舶姿态检测仪、激光雷达以及通讯导航仪实时采集数据信息。7.如权利要求6所述的一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，还包括船舶推进系统，所述船舶推进系统包括第一喷水式推进器、第二喷水式推进器、潜水式全向推进器、第一直翼推进器以及第二直翼推进器，所述第一喷水式推进器、第二喷水式推进器分别安装在母船本体的船艉左侧和船艉右侧；所述潜水式全向推进器安装在子船本体的推进器舱；所述第一直翼推进器安装在第一辅助船体的底部，所述第二直翼推进器安装在第二辅助船体的底部；所述第一喷水式推进器、第二喷水式推进器控制航速，所述第一直翼推进器、第二直翼推进器控制航向；正常航行时，所述潜水式全向推进器收放在子船本体底部的推进器舱内，当母船靠泊码头时，潜水式全向推进器伸出推进器舱，反向推动母船本体的艉部靠近码头。8.如权利要求7所述的一种新型江海联运三体子母船，其特征在于，还包括用于控制所述船舶综合电力系统、所述船舶中央控制系统与所述船舶推进系统的控制器，所述控制器安装在所述母船的驾驶室内。

技术总结
本实用新型公开了一种新型江海联运三体子母船，包括用于为基础设施较差的码头配送货物的船艏可自巡航的子船、用于装载普通杂货或标准集装箱的母船、用于为无完备码头设施的岛屿配送轻量包裹的第一无人船和第二无人船、用于提高船舶稳定性的第一辅助船体和第二辅助船体以及子母船对接装置，所述子船与所述母船通过子母船对接装置相连；所述第一无人船和所述第二无人船安装在所述母船的侧翼上；所述第一辅助船体和所述第二辅助船体分别与所述母船的两侧并肩相连。本实用新型一母船三子船的三体船设计，突破航道水深、码头条件的限制，子母船采用弹簧爪-锥孔对接技术，安全可靠，子船、无人船具有自巡航功能。无人船具有自巡航功能。无人船具有自巡航功能。


技术研发人员：徐红明 张尧 符钰婕 丁晓梅
受保护的技术使用者：浙江交通职业技术学院
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/14