一种电芯称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯生产加工设备领域，具体涉及一种电芯称重装置。


背景技术：

2.在目前锂电池的结构中，卷绕形式的电芯在锂电池中由于其电池性能稳定、制造效率高等优点被广大锂电制造企业所采用。其中，电芯的质量是电芯的重要指标之一，因此需要对电芯称重筛选出不合格品。
3.现有的技术中，电芯称重一般采用机械手抓取电芯放在沉重装置上进行称重，这样的工作效率低下，而且可能会导致称重装置或者电芯的损伤，如cn207580861u公开了一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，推力气缸和直线导轨固定在框架的顶部，推力气缸与连接机构连接，连接机构设在直线导轨上，连接机构的两端各设有一个抓料机构，位于后侧的抓料机构的下方设有称重仪。该设备中通过抓料机构在前工序位将单个电芯抓取上料送至称重仪，同时另一个抓料机构在称重工序位将称重仪完成称重及质量合格判定的电芯抓取上料送至后工序位，通过抓料机构的多个动作完成上料和下料，增加了电芯搬运工序，增加了不必要的生产设备，并且在夹持电芯的过程中，容易出现脱落或夹持力过大造成电芯损伤的情况。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯称重装置，以解决现有技术中采用机械手抓取电芯容易导致电芯损伤的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种电芯称重装置，包括：
7.称重机构，包括支撑座和设置于所述支撑座上的电子秤；
8.传送带，用于输送电芯；
9.皮带下压机构，用于在电芯输送至所述电子秤的正上方时下压所述传送带使电芯停留在所述电子秤上；
10.张紧机构，用于张紧所述传送带。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑座包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有大理石平台，所述电子秤固定于所述大理石平台的上表面，所述大理石平台为长方形，所述电子秤具有多个且沿所述大理石平台的长度方向均布设置。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架包括底部矩形框、顶部矩形框以及连接于二者之间的支撑柱，所述大理石平台安装于所述顶部矩形框上，所述底部矩形框的底面四脚设置有支撑脚杯，所述底部矩形框的长边均设置有地脚。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述底部矩形框的底部设置有承力垫块。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述传送带包括机架、动力机构、驱动轮组件、从动轮组件和输送皮带，所述输送皮带具有两条且平行间隔地连接在所述驱动轮组件与从
动轮组件之间，两条所述输送皮带之间形成避让空间，所述输送皮带包括上输送段和下输送段，所述电子秤的顶部处于所述输送皮带中段的避让空间，且所述电子秤低于上输送段并高于下输送段。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送皮带上均布设置有多个限位条组，每个所述限位条组由两个限位条组成，且两个所述限位条之间形成电芯输送位。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带下压机构包括安装支架，所述安装支架上设置有两个下压伸缩件，两个所述下压伸缩件分别位于所述称重机构的前后两侧，且两个所述下压伸缩件带动所述输送皮带的上输送段向下移动。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述从动轮组件沿所述传送带的长度方向滑动连接于所述机架上，所述张紧机构与所述从动轮组件连接并驱动所述从动轮组件相对于所述机架移动。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述传送带位于所述称重机构前方的避让空间中设置有接料机构，用于承接电芯并将电芯放置在输送皮带上，所述接料机构包括顶升气缸及固定于所述顶升气缸顶部的接料板，所述接料板的两侧设置有整形块。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述传送带位于所述称重机构后侧的避让空间中设置有下料机构，所述下料机构与所述接料机构的结构相同。
20.本实用新型的有益效果是：通过接料机构把电芯放置在传送带上的电芯输送位上，然后输送至电子秤的正上方，两个下压伸缩件伸长将输送皮带中段的上输送段同步下压，使多个电芯同时落在其下方的电子秤上进行称重，称重完成后，两个下压伸缩件回缩，电芯随输送皮带向上复位移动后继续进行输送，在下料机构位置进行下料，本实用新型实现电芯高速输送的同时，在线完成称重，称重工序简单快捷，极大提高了生产效率，且无需机械爪等其他装置接触到电芯就可以完成电芯的称重搬运，避免了电芯损伤的情况。
21.另外，本实用新型的输送皮带设置电芯输送位实现电芯的等距供料，通过张紧机构在电芯称重时输送皮带能保持张力的同时，自动适应称重机构高度变化，提高传送带输送电芯的稳定性。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1是本实用新型一种电芯称重装置的装配示意图；
24.图2是图1的俯视图；
25.图3是图1中a处得局部放大图；
26.图4是本实用新型中称重机构的结构示意图；
27.图5是图4的主视图；
28.图6是图4的俯视图；
29.图7是本实用新型中输送皮带的俯视图。
30.附图标记：传送带1、机架10、驱动轮组件11、输送皮带12、电芯输送位13、限位条131、从动轮组件14、称重机构2、支撑架21、支撑脚杯22、承力垫块23、大理石平台24、固定架25、电子秤26、地脚27、皮带下压机构3、安装支架31、气缸安装座32、下压气缸33、下压板34、第一下压皮带拖辊35、第二下压皮带拖辊36、张紧机构4、接料机构5、下料机构6。
具体实施方式
31.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
32.参照图1-2，一种电芯称重装置，包括称重机构2、传送带1、皮带下压机构3、张紧机构4、接料机构5和下料机构6，参照图3-6，所述称重机构2包括支撑座和设置于所述支撑座上的电子秤26，所述支撑座包括支撑架21，所述支撑架21包括底部矩形框、顶部矩形框以及连接于二者之间的支撑柱，所述顶部矩形框的上表面设置有长方形的大理石平台24，所述电子秤26具有两个且沿所述大理石平台24的长度方向均布设置，所述大理石平台24上设置有固定架25，所述电子秤26通过所述固定架25固定安装于所述大理石平台24的上表面，所述大理石平台24的上表面为水平面且通过电子水平仪测量保证其水平度为0，两个电子秤26放在所述大理石平台24后保证两个电子秤26处于同一水平面，两个电芯能够同时放在两个所述电子秤26上，从而同时对两个电芯进行称重，提高电芯称重的生产效率。
33.为了提高所述支撑架21对所述大理石平台24的支撑力，增加所述支撑座的稳定性，所述底部矩形框的底面四脚设置有支撑脚杯22，所述底部矩形框的底部设置有承力垫块23，所述底部矩形框的长边均设置有地脚27。
34.参照图1-3，所述传送带1包括机架10、动力机构、驱动轮组件11、从动轮组件14和输送皮带12，所述输送皮带12具有两条且间隔连接在所述驱动轮组件11与从动轮组件14之间，两条所述输送皮带12之间形成避让空间，所述输送皮带12包括上输送段和下输送段，所述电子秤26的顶部处于所述输送皮带12中段的避让空间，且所述电子秤26低于上输送段并高于下输送段。本实施例中，通过动力机构带动所述驱动轮组件11运作，从而带动所述输送皮带运行，以对电芯进行输送。
35.优选的实施方式中，所述输送皮带12上均布设置有多个电芯输送位13，参照图7，所述输送皮带12上均布设置有多个限位条组，每个所述限位条组由两个限位条131组成，且两个所述限位条131及二者之间的输送皮带12形成所述电芯输送位13，通过限位条131对电芯进行限位整形，便于接料机构5将电芯放在所述电芯输送位13上，两个所述皮带下压机构3下压所述输送皮带12的上输送段后，其中位于称重位的输送皮带12上的电芯同时落到两个所述电子秤26上，从而对两个电芯进行称重。
36.参照图3，所述皮带下压机构3包括安装支架31，所述安装支架31上设置有两个下压伸缩件，两个所述下压伸缩件分别位于所述称重机构2的前后两侧，且两个所述下压伸缩件带动所述输送皮带12的上输送段向下移动。
37.进一步的，所述下压伸缩件包括气缸安装座32和下压气缸33，所述气缸安装座32固定于所述安装支架31上，所述下压气缸33的活塞杆竖直向下设置且其端部设置有下压板34，所述下压板34的底部设置有第一下压皮带拖辊35和第二下压皮带拖辊36，所述第一下压皮带拖辊35和第二下压皮带拖辊36对应设置在两条所述输送皮带12的正上方。
38.本实施方式中，所述下压气缸33的活塞杆伸长带动第一下压皮带拖辊35和第二下压皮带拖辊36向下移动，然后抵持两条所述输送皮带12中段的上输送段同步向下移动，至所述上输送段移动至电子秤26的下方，这样所述两条所述输送皮带12输送段的电芯中段在避让空间处停留在电子秤26上，而所述输送皮带12不再给与电芯支撑力，这样就可以测量处电芯的重量，然后下压气缸33的活塞杆回缩，所述输送段向上移动承载电芯后回复到水平状态，将称重后的电芯继续进行输送至所述下料机构6处进行下料，本实施例中通过两个下压气缸33对电子秤26两侧的输送皮带12同步向下移动，使承载电芯的输送段保持水平地向下移动，这样确保电芯称重过程中升降的稳定性。
39.在一些实施例中，所述张紧机构4带动所述输送皮带12移动使所述输送皮带12处于输送状态时保持张紧状态，且在所述输送皮带12的上输送段下压时具有变形量，具体的，所述从动轮组件14沿所述传送带1的长度方向滑动连接于所述机架10上，所述张紧机构4与所述从动轮组件14连接，在所述输送皮带12被下压时，所述从动轮组件14受力在所述机架10上滑动，且此时所述张紧机构4抵持所述从动轮组件14使其滑动时所述输送皮带12保持张紧，当所述输送皮带12回复时，所述张紧机构4驱动所述从动轮组件14往回滑动，使所述输送皮带12也保持张紧，从而提高电芯在所述输送皮带12上的稳定性。
40.在一些实施例中，所述传送带1位于所述称重机构2前方的避让空间中设置有接料机构5，用于承接电芯并将电芯放置在输送皮带12上，所述接料机构5包括顶升气缸及固定于所述顶升气缸顶部的接料板，所述接料板的两侧设置有整形块，所述传送带1位于所述称重机构2后侧的避让空间中设置有下料机构6，所述下料机构6与所述接料机构5的结构相同，当电芯移动至下料机构6时，所述下料机构6中的顶升气缸带动接料板向上升起，从而带动电芯离开输送皮带12向上升起，便于下料。
41.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种电芯称重装置，其特征在于，包括：称重机构，包括支撑座和设置于所述支撑座上的电子秤；传送带，用于输送电芯；皮带下压机构，用于在电芯输送至所述电子秤的正上方时下压所述传送带使电芯停留在所述电子秤上；张紧机构，用于张紧所述传送带。2.根据权利要求1所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述支撑座包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有大理石平台，所述电子秤固定于所述大理石平台的上表面，所述大理石平台为长方形，所述电子秤具有多个且沿所述大理石平台的长度方向均布设置。3.根据权利要求2所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述支撑架包括底部矩形框、顶部矩形框以及连接于二者之间的支撑柱，所述大理石平台安装于所述顶部矩形框上，所述底部矩形框的底面四脚设置有支撑脚杯，所述底部矩形框的长边均设置有地脚。4.根据权利要求3所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述底部矩形框的底部设置有承力垫块。5.根据权利要求1所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述传送带包括机架、动力机构、驱动轮组件、从动轮组件和输送皮带，所述输送皮带具有两条且平行间隔地连接在所述驱动轮组件与从动轮组件之间，两条所述输送皮带之间形成避让空间，所述输送皮带包括上输送段和下输送段，所述电子秤的顶部处于所述输送皮带中段的避让空间，且所述电子秤低于上输送段并高于下输送段。6.根据权利要求5所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述输送皮带上均布设置有多个限位条组，每个所述限位条组由两个限位条组成，且两个所述限位条之间形成电芯输送位。7.根据权利要求6所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述皮带下压机构包括安装支架，所述安装支架上设置有两个下压伸缩件，两个所述下压伸缩件分别位于所述称重机构的前后两侧，且两个所述下压伸缩件带动所述输送皮带的上输送段向下移动。8.根据权利要求7所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述从动轮组件沿所述传送带的长度方向滑动连接于所述机架上，所述张紧机构与所述从动轮组件连接并驱动所述从动轮组件相对于所述机架移动。9.根据权利要求1-8任一所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述传送带位于所述称重机构前方的避让空间中设置有接料机构，用于承接电芯并将电芯放置在输送皮带上，所述接料机构包括顶升气缸及固定于所述顶升气缸顶部的接料板，所述接料板的两侧设置有整形块。10.根据权利要求9所述的一种电芯称重装置，其特征在于，所述传送带位于所述称重机构后侧的避让空间中设置有下料机构，所述下料机构与所述接料机构的结构相同。

技术总结
本实用新型公开了一种电芯称重装置，包括称重机构、传送带、皮带下压机构和张紧机构，所述称重机构包括支撑座和设置于所述支撑座上的电子秤；所述传送带用于输送电芯；所述皮带下压机构用于在电芯输送至所述电子秤的正上方时下压所述传送带使电芯停留在所述电子秤上；所述张紧机构用于张紧所述传送带。本实用新型实现电芯高速输送的同时在线完成称重，无需机械爪接触到电芯就可以完成电芯的称重搬运，避免了电芯损伤的情况。避免了电芯损伤的情况。避免了电芯损伤的情况。


技术研发人员：林懿 黄少波 叶雁云 胡平云 高奎
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/14