一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统。适用于风电机安装技术领域。


背景技术：

2.在将风电套筒布置在山地区域内时，在一人操作吊装机吊装风电套筒的过程中，往往需要另外一个人在风电套筒吊装场地上通过对讲机指挥吊装机驾驶室内的人员进行风电套筒的吊装。然而现场指挥风电塔筒的吊装具有安装精度较低的问题；并且在风电套筒吊装过程中，在风电塔筒安装场地内进行指挥的人员具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统，其特征在于，具有：
5.基准定位装置，基准定位装置上设有基准gps定位仪；
6.移动定位装置，沿风电塔筒轴向方向布置在风电套筒上，移动定位装置上设有移动gps定位仪；
7.控制器，控制器与基准gps定位仪与移动gps定位仪通讯连接，控制器用于接收基准gps定位仪获取的基准定位装置位置信息与移动gps定位仪获取的移动定位装置位置信息，并根据相对定位原理计算移动定位装置与基准定位装置之间的基线坐标，确定风电塔筒的吊装状态；
8.显示器，布置在风电塔筒吊装机的驾驶室内，显示器与控制器通讯连接，显示器用于显示各移动定位装置与基准定位装置之间的相对位置关系，方便驾驶室内人员判断风电套筒的吊装状态。如此，在风电塔筒吊装过程中，基准gps定位仪会实时获取基准定位装置的定位信息，移动gps定位仪会实时获取安装在风电塔筒上移动定位装置的定位信息；基准定位装置的定位信息与各移动定位装置的定位信息上传至控制器内后，由控制器根据相对定位原理对获取的信息进行计算、并得到各移动定位装置与基准定位装置之间的基线坐标，从而确定各移动定位装置在以基准定位装置为原心的坐标系上的位置，并确定此时风电塔筒相对于基准定位装置的吊装状态。由控制器得出的移动定位装置与基准定位装置之间的相对位置关系与风电塔筒的吊装状态最终显示在风电塔筒吊装机的驾驶室内，方便驾驶室内的人员查看并对风电塔筒的吊装状态进行调整。
9.在基准定位装置上安装有与基准gps定位仪电路连接的基准信号发射器，在移动定位装置上安装有与移动gps定位仪电路连接的移动信号发射器，控制器上通过导线与信号接收器电路连接，基准信号发射器、移动信号发射器与信号接收器之间通过无线电传输。如此，基准gps定位仪获取的基准定位装置定位信息通过基准信号发射器发送至信号接收
器内，并通过导线传入控制器内；移动gps定位仪获取的移动定位装置定位信息通过移动信号发射器发送至信号接收器内，并通过导线传入控制器内。
10.在基准定位装置上安装有用于为基准gps定位仪、基准信号发射器供电的基准电池，在基准定位装置上安装有用于为移动gps定位仪、移动信号发射器供电的移动电池。如此，使基准gps定位仪、基准信号发射器、移动gps定位仪、移动信号发射器能维持工作。
11.所述控制器还与服务器通讯连接。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过由基准定位装置、移动定位装置、控制器组成的rtk技术精确计算得到各移动定位装置与基准定位装置之间的相对位置关系，并确定各移动定位装置所在位置。因各移动定位装置安装在风电塔筒上，根据各移动定位装置相对于基准定位装置的位置可以确定风电塔筒相对于基准定位装置的位置和风电塔筒的吊装状态。风电塔筒的吊装状态最终显示在风电塔筒吊装机驾驶室的显示器上，方便驾驶室内的人员通过查看显示器确定风电塔筒的安装状态并适时的对风电塔筒安装状态作出调整。使得风电塔筒吊装过程中具有较高的安装精度，同时也可以避免在风电塔筒安装场地内对风电塔筒吊装进行指挥的人员的安全隐患。
附图说明
13.图1：本实用新型的结构示意图。
14.图2：本实用新型中基准定位装置、移动定位装置安装在风电套筒上的结构示意图。
15.图中：1、基准定位装置；2、基准gps定位仪；3、基准信号发射器；4、基准电池；5、控制器；6、信号接收器；7、移动定位装置；8、移动gps定位仪；9、移动信号发射器；10、移动电池；11、吊装机；12、风电套筒；13、显示器；14、报警器。
具体实施方式
16.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
17.本实施例为一种风电套筒12吊装过程中的状态监测系统。
18.本实施例中，在风电塔筒吊装的场地内布置有一个基准定位装置1。该基准定位装置1内布置有基准gps定位仪2、基准信号发射器3和基准电池4。其中基准gps定位仪2用于获取该基准定位装置1所在位置的定位信息；基准信号发射器3与基准gps定位仪2电路连接，基准信号发射器3用于将基准gps定位仪2获取的信息向外发射；基准电池4与基准gps定位仪2、基准信号发射器3电路连接，基准电池4为基准gps定位仪2与基准信号发射器3供电。
19.本实施例中，在待吊装的风电塔筒上沿风电塔筒的轴线方向安装有多个移动定位装置7，每个移动定位装置7内布置有移动gps定位仪8、移动信号发射器9和移动电池10。其中移动gps定位仪8用于获取该移动定位装置7所在位置的定位信息；移动信号发射器9与移动gps定位仪8电路连接，移动信号发射器9用于将移动gps定位仪8获取的信息向外发射；移动电池10与移动gps定位仪8、基移动信号发射器9电路连接，移动电池10为移动gps定位仪8与移动信号发射器9供电。
20.本实施例中，在吊装机11内设置有控制器5，控制器5上通过导线电路连接有信号
接收器6，该信号接收器6可以接收移动信号发射器9和基准信号发射器3发出的信息。信号接收器6在接收到基准定位装置1与各移动定位装置7的定位信息后将收到的信息发送至控制器5，控制器5对接收的信息根据相对定位原理计算移动定位装置7与基准定位装置1之间的基线坐标，根据移动定位装置7与基准定位装置1之间的基线坐标得出风电塔筒与基准定位装置1之间的相对位置关系，从而确定风电塔筒的吊装状态。
21.本实施例中，在吊装机11的驾驶室内还安装有显示器13，该显示器13与控制器5之间通过导线电路连接，控制器5得出的各移动定位装置7与基准定位装置1之间的基线坐标、风电塔筒与基准定位装置1之间的相对位置关系和风电塔筒的吊装状态均显示在显示器13内。人员在使用吊装机11吊装风电塔筒时，通过查看显示器13上显示的信息，方便对风电塔筒吊装过程中风电塔筒的吊装状态进行调节。
22.本实施例中，为避免吊装机11驾驶室内人员专注于操作吊装机11、忘记观察显示器13而导致风电塔筒吊装状态偏差过大，在吊装机11的驾驶室内还安装有报警器14，该报警器14与控制器5通过导线电路连接。该报警器14在控制器5内得出的风电塔筒吊装状态超出设定时接收控制器5发出的报警信号，并报警提醒吊装机11驾驶室内的人员。
23.本实施例中，还设有服务器，该服务器与控制器5通讯连接，控制器5内接收、产生、发出的信息最终均会保存在服务器内，方便后续对风电塔筒吊装过程进行调查。
24.本实施例中，在场地上吊装第一个风电套筒12时，基准定位装置1布置在地面上，从而实现对第一个风电套筒12吊装状态的监测；在场地上完成上一个风电套筒12的吊装后，在控制器5上将安装在上一个风电套筒12上的一个移动定位装置7设置为基准定位装置1，使后一个吊装的风电套筒12以前一个吊装的风电套筒12上的基准定位装置1为基准。
25.本实施例中，根据根据风电塔筒上各移动定位装置7与基准定位装置1之间的基线坐标，控制器5容易得出风电塔筒上各移动定位装置7的坐标，因风电套筒12基本采用回转的规则形状，根据风电套筒12上三个点的定位坐标及风电套筒12自身的尺寸，容易构建出风电套筒12吊装过程中的状态。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统，其特征在于，具有：基准定位装置(1)，基准定位装置(1)上设有基准gps定位仪(2)；移动定位装置(7)，沿风电塔筒轴向方向布置在风电套筒(12)上，移动定位装置(7)上设有移动gps定位仪(8)；控制器(5)，控制器(5)与基准gps定位仪(2)与移动gps定位仪(8)通讯连接，控制器(5)用于接收基准gps定位仪(2)获取的基准定位装置(1)位置信息与移动gps定位仪(8)获取的移动定位装置(7)位置信息，并根据相对定位原理计算移动定位装置(7)与基准定位装置(1)之间的基线坐标，控制器(5)根据风电塔筒上各移动定位装置(7)与基准定位装置(1)之间的基线坐标，确定风电塔筒的吊装状态；显示器(13)，布置在吊装机(11)的驾驶室内，显示器(13)与控制器(5)通讯连接，显示器(13)用于显示各移动定位装置(7)与基准定位装置(1)之间的相对位置关系，方便吊装机(11)驾驶室内人员判断风电套筒(12)的吊装状态。2.根据权利要求1所述的一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统，其特征在于：在基准定位装置(1)上安装有与基准gps定位仪(2)电路连接的基准信号发射器(3)，在移动定位装置(7)上安装有与移动gps定位仪(8)电路连接的移动信号发射器(9)，控制器(5)上通过导线与信号接收器(6)电路连接，基准信号发射器(3)、移动信号发射器(9)与信号接收器(6)之间通过无线电传输。3.根据权利要求2所述的一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统，其特征在于：在基准定位装置(1)上安装有用于为基准gps定位仪(2)、基准信号发射器(3)供电的基准电池(4)，在基准定位装置(1)上安装有用于为移动gps定位仪(8)、移动信号发射器(9)供电的移动电池(10)。4.根据权利要求1所述的一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统，其特征在于：在吊装机(11)的驾驶室内还安装有与控制器(5)通讯连接的报警器(14)，所述报警器(14)用于在控制器(5)得出的风电塔筒吊装状态超出设定时接收控制器(5)发出的报警信号并报警。5.根据权利要求1所述的一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统，其特征在于：所述控制器(5)还与服务器通讯连接。

技术总结
本实用新型涉及一种风电套筒吊装过程中的状态监测系统，其特征在于，具有：基准定位装置，基准定位装置上设有基准GPS定位仪；移动定位装置，沿风电塔筒轴向方向布置在风电套筒上，移动定位装置上设有移动GPS定位仪；控制器，控制器与基准GPS定位仪与移动GPS定位仪通讯连接，控制器用于接收基准GPS定位仪获取的基准定位装置位置信息与移动GPS定位仪获取的移动定位装置位置信息，并根据相对定位原理计算移动定位装置与基准定位装置之间的基线坐标，确定风电塔筒的吊装状态；显示器，布置在风电塔筒吊装机的驾驶室内，显示器与控制器通讯连接，显示器用于显示各移动定位装置与基准定位装置之间的相对位置关系，方便吊装机内人员判断风电套筒的吊装状态。判断风电套筒的吊装状态。判断风电套筒的吊装状态。


技术研发人员：潘奇 申时钊 杨彪 杨文 向阳 孙羽 任金明
受保护的技术使用者：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/14