一种基于多模态监测技术的雾炮车的制作方法

1.本实用新型涉及雾炮车技术领域，尤其是一种基于多模态监测技术的雾炮车。


背景技术：

2.目前雾炮机广泛用在各类农作物、果园药物喷洒和病虫防治以及公共场所环保除尘、消毒,雾炮机由于其操作省力、喷洒距离远且范围广以及雾化效果好，而得到了人们普遍广泛地使用。
3.现有雾炮机多为固定射程，喷雾覆盖面积较为固定，同时风机采用的星三角降压启动，启动时间长，能耗比较高。
4.在工业生产中，需要监视系统对现场环境状况及生产流程进行监控，以保证生产的安全、连续进行。近些年，人们经常使用视频监视系统来完成某些监控任务。视频图像分析是多媒体技术的应用领域之一是图像技术与计算机技术相结合的产物。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于多模态监测技术的雾炮车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种基于多模态监测技术的雾炮车，包括车体，所述车体的车顶设有雾炮和立架，所述立架是套设在所述雾炮的外侧，立架的顶端安装有云台网络摄像机，所述车体的车顶还安装有雷达天线、第一激光雷达和警示灯，所述雷达天线安装在所述车体顶端的侧边，所述第一激光雷达安装在所述车体顶端靠近车头的一侧，所述警示灯安装在所述车体顶端靠近车尾的一侧，所述车体的前端安装有毫米波雷达和第一超声波雷达，所述车体的侧端安装有第二激光雷达和第三超声波雷达，通过毫米波雷达配合第一超声波雷达检测车体的前端路况，通过第二激光雷达配合第三超声波雷达检测车体的侧端路况，通过雷达天线配合第一激光雷达在车体高处检测车体四周情况，以便雾炮在运行期间实时了解四周喷雾和路况情况，便于工作人员及时了解作业情况，以及实现车体的无人驾驶实时动态监控，能进一步降低工作人的工作难度，提高工作效率。
8.在进一步的实施例中，所述车体的顶端还安装有gps定位模块，通过gps定位模块，可以实时监测车体的位置，以便工作人员准确了解工作位置，从而保证工作的全面性。
9.在进一步的实施例中，所述车体的前端设有前后对称设有车灯，所述车体的前端还安装有防撞杆，通过设置车斗，以便夜间作业，提高工作效率，且设置防撞杆，能有效的提高作业的安全性。
10.在进一步的实施例中，所述车体的底端设有行走轮，所述车体内安装有所述行走轮相配合的动力仓。
11.在进一步的实施例中，所述车体内还设有水箱和电控箱，所述车体的顶端还安装有警示灯，以便提醒作业人员注意安全作业。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过毫米波雷达配合第一超声波雷达检测车体的前端路况，通过第二激光雷达配合第三超声波雷达检测车体的侧端路况，通过雷达天线配合第一激光雷达在车体高处检测车体四周情况，以便雾炮在运行期间实时了解四周喷雾和路况情况，便于工作人员及时了解作业情况，以及实现车体的无人驾驶实时动态监控，能进一步降低工作人的工作难度，提高工作效率。
附图说明
13.图1为一种基于多模态监测技术的雾炮车的结构示意图。
14.图中：1-车体，2-警示灯，3-立架，4-云台网络摄像机，5-雾炮，6-雷达天线，7-第一激光雷达，8-毫米波雷达，9-车灯，10-防撞杆,11-第一超声波雷达，12-第二激光雷达，13-行走轮，14-水箱，15-动力仓，16-第二超声波雷达，17-电控箱，18-第三超声波雷达，19-gps定位模块。
具体实施方式
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参见图1，一种基于多模态监测技术的雾炮车，包括车体1，所述车体1的车顶设有雾炮5和立架3，所述立架3是套设在所述雾炮5的外侧，立架3的顶端安装有云台网络摄像机4，所述车体1的车顶还安装有雷达天线6、第一激光雷达7和警示灯2，所述雷达天线6安装在所述车体1顶端的侧边，所述第一激光雷达7安装在所述车体1顶端靠近车头的一侧，所述警示灯2安装在所述车体1顶端靠近车尾的一侧，所述车体1的前端安装有毫米波雷达8和第一超声波雷达11，所述车体1的侧端安装有第二激光雷达12和第三超声波雷达18，通过毫米波雷达8配合第一超声波雷达11检测车体1的前端路况，通过第二激光雷达12配合第三超声波雷达18检测车体1的侧端路况，通过雷达天线6配合第一激光雷达7在车体1高处检测车体
1四周情况，以便雾炮5在运行期间实时了解四周喷雾和路况情况，便于工作人员及时了解作业情况，以及实现车体1的无人驾驶实时动态监控，能进一步降低工作人的工作难度，提高工作效率。
19.所述车体1的顶端还安装有gps定位模块19，通过gps定位模块19，可以实时监测车体1的位置，以便工作人员准确了解工作位置，从而保证工作的全面性。
20.所述车体1的前端设有前后对称设有车灯9，所述车体1的前端还安装有防撞杆10，通过设置车灯9，以便夜间作业，提高工作效率，且设置防撞杆10，能有效的提高作业的安全性。
21.所述车体1的底端设有行走轮13，所述车体1内安装有所述行走轮13相配合的动力仓15。
22.所述车体1内还设有水箱14和电控箱17，所述车体1的顶端还安装有警示灯2，以便提醒作业人员注意安全作业。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种基于多模态监测技术的雾炮车，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）的车顶设有雾炮（5）和立架（3），所述立架（3）是套设在所述雾炮（5）的外侧，立架（3）的顶端安装有云台网络摄像机（4），所述车体（1）的车顶还安装有雷达天线（6）、第一激光雷达（7）和警示灯（2），所述雷达天线（6）安装在所述车体（1）顶端的侧边，所述第一激光雷达（7）安装在所述车体（1）顶端靠近车头的一侧，所述警示灯（2）安装在所述车体（1）顶端靠近车尾的一侧，所述车体（1）的前端安装有毫米波雷达（8）和第一超声波雷达（11），所述车体（1）的侧端安装有第二激光雷达（12）和第三超声波雷达（18）。2.根据权利要求1所述的一种基于多模态监测技术的雾炮车，其特征在于，所述车体（1）的顶端还安装有gps定位模块（19）。3.根据权利要求1所述的一种基于多模态监测技术的雾炮车，其特征在于，所述车体（1）的前端设有前后对称设有车灯（9），所述车体（1）的前端还安装有防撞杆（10）。4.根据权利要求1所述的一种基于多模态监测技术的雾炮车，其特征在于，所述车体（1）的底端设有行走轮（13），所述车体（1）内安装有所述行走轮（13）相配合的动力仓（15）。5.根据权利要求1所述的一种基于多模态监测技术的雾炮车，其特征在于，所述车体（1）内还设有水箱（14）和电控箱（17），所述车体（1）的顶端还安装有警示灯（2）。

技术总结
本实用新型公开了一种基于多模态监测技术的雾炮车，包括车体，所述车体的车顶设有雾炮和立架，所述立架是套设在所述雾炮的外侧，立架的顶端安装有云台网络摄像机，所述车体的车顶还安装有雷达天线、第一激光雷达和警示灯，所述车体的前端安装有毫米波雷达和第一超声波雷达，所述车体的侧端安装有第二激光雷达和第三超声波雷达，通过毫米波雷达配合第一超声波雷达检测车体的前端路况，通过第二激光雷达配合第三超声波雷达检测车体的侧端路况，通过雷达天线配合第一激光雷达在车体高处检测车体四周情况，以便雾炮在运行期间实时了解四周喷雾和路况情况，便于工作人员及时了解作业情况，能进一步降低工作人的工作难度，提高工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：张泽启
受保护的技术使用者：山东雨润环保机械设备有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/14