髓内延长钉驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及髓内延长钉驱动器。


背景技术：

2.下肢不等长、粉碎性骨折、病理性矮小症等都是骨科临床中常见的疾病。为根治上述疾病，llizarov通过大量研究提出牵拉－应力原理，牵拉－应力原理是给活体组织持续稳定的缓慢牵伸，使其产生一定张力，可刺激组织的再生和活跃成长，由此原理发展成为牵拉组织再生技术。医生学者发现病患以0.5mm－1mm/天的速率对肢体的骨骼进行牵引的效果最佳。llizarov基于牵拉－应力原理研发了环形外固定支架，但是这种支架存在诸多并发症，如针道感染、关节僵硬等。为减少针道数量降低感染风险，研究人员设计了一款可实现牵拉－应力原理的植入式髓内延长钉。相较于传统用于支撑人体骨头的髓内钉，髓内延长钉是一种既能支撑部分人体重量，同时具有牵引机构以用于实现骨延长目的的髓内钉。
3.现有技术中的髓内延长钉被外部磁力驱动，通过外部的永磁体与髓内延长钉内部的永磁体之间发生磁力耦合现象进而使得两者在同步转动的过程中实现髓内延长钉的牵引。然而，外部的永磁体的磁力性能受限于材料、体积等因素，针对不同患者的体重、bmi、肢体与髓腔间距时会出现驱动力不足，导致无法驱动患者体内的髓内延长钉。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种髓内延长钉驱动器，以缓解现有技术中现有驱动器存在驱动力不足的技术问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种髓内延长钉驱动器，包括壳体、电机和铜线绕组；
6.所述电机设置在所述壳体上，所述壳体内设置有转动轴，所述转动轴与所述电机传动连接；
7.所述铜线绕组插设在所述转动轴上，以使所述铜线绕组与所述转动轴同步转动。
8.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述铜线绕组和所述转动轴的数量均为两个，两个所述转动轴均与所述电机传动连接。
9.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述电机的输出端设置有主动齿，所述壳体内设置有传动齿，所述转动轴固定在所述传动齿上。
10.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述铜线绕组包括线圈和铁芯，所述线圈缠绕在所述铁芯上，所述铁芯套设在所述转动轴上。
11.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转动轴上远离所述传动齿的一端开设有螺纹，所述传动齿上螺纹连接有锁紧螺母，以将所述铁芯随所述转动轴同步转动。
12.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述铁芯的横截面呈θ形。
13.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述线圈的轴向与所述转动轴的轴向垂直。
14.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转动轴的两端均设置有轴承，所述壳体内开设有轴承座。
15.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述髓内延长钉驱动器还包括电源，所述电源与所述铜线绕组电连接。
16.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转动轴沿其轴向开设有通孔，所述铜线绕组的供电线穿过所述通孔与所述电源连接。
17.有益效果：
18.本实用新型提供了一种髓内延长钉驱动器，包括壳体、电机和铜线绕组；电机设置在壳体上，壳体内设置有转动轴，转动轴与电机传动连接；铜线绕组插设在转动轴上，以使铜线绕组与转动轴同步转动。
19.具体的，在对患者体内的髓内延长钉进行驱动时，将铜线绕组与外部电源连接，铜线绕组接通电源后能够产生稳定的磁场，并且根据提供电压的变化能够调节磁铁的强弱，然后电机开始工作带动转动轴转动，铜线绕组能够随转动轴同步转动，然后将髓内延长钉驱动器快靠近患者置入髓内延长钉的部位，使得髓内延长钉驱动器的铜线绕组产生的磁场与髓内延长钉的永磁铁耦合，从而使得髓内延长钉内的永磁体转动，完成髓内延长钉的动作。其中调整电源的电压能够调节铜线绕组产生的磁场的强度，从而使用不同体型的患者，降低无法驱动患者体内的髓内延长钉的几率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的髓内延长钉驱动器的示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的髓内延长钉驱动器的剖视图；
23.图3为本实用新型实施例提供的髓内延长钉驱动器的内部示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的髓内延长钉驱动器的内部结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的髓内延长钉驱动器驱动髓内延长钉的原理图。
26.图标：
27.100－壳体；110－转动轴；111－通孔；120－传动齿；130－锁紧螺母；140－轴承；
28.200－电机；210－主动齿；
29.300－铜线绕组；310－线圈；311－供电线；320－铁芯。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
35.参见图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种髓内延长钉驱动器，包括壳体100、电机200和铜线绕组300；电机200设置在壳体100上，壳体100内设置有转动轴110，转动轴110与电机200传动连接；铜线绕组300插设在转动轴110上，以使铜线绕组300与转动轴110同步转动。
36.具体的，在对患者体内的髓内延长钉进行驱动时，将铜线绕组300与外部电源连接，铜线绕组300接通电源后能够产生稳定的磁场，并且根据提供电压的变化能够调节磁铁的强弱，然后电机200开始工作带动转动轴110转动，铜线绕组300能够随转动轴110同步转动，然后将髓内延长钉驱动器快靠近患者置入髓内延长钉的部位，使得髓内延长钉驱动器的铜线绕组300产生的磁场与髓内延长钉的永磁铁耦合，从而使得髓内延长钉内的永磁体转动，完成髓内延长钉的动作。其中调整电源的电压能够调节铜线绕组300产生的磁场的强度，从而使用不同体型的患者，降低无法驱动患者体内的髓内延长钉的几率。
37.其中，可以通过外部电源为铜线绕组300供电，外部电源可以通过导电环为铜线绕组300供电，或者外部电源可以与铜线绕组300同步转动。
38.参见图1－图5所示，本实施例的可选方案中，铜线绕组300和转动轴110的数量均为两个，两个转动轴110均与电机200传动连接。
39.具体的，将铜线绕组300和转动轴110的数量设置为两个，在工作时，两个铜线绕组300产生磁铁，并在电机200的驱动下进行旋转，可以提供更稳定的驱动磁场，而且提高铜线绕组300对髓内延长钉的驱动力。
40.参见图5所示，当两个铜线绕组300通电并转动时，能够带动髓内延长钉内的永磁铁转动。
41.参见图1－图5所示，本实施例的可选方案中，电机200的输出端设置有主动齿210，壳体100内设置有传动齿120，转动轴110固定在传动齿120上。
42.具体的，电机200可以通过齿轮传动带动传动轴转动，并且通过调整主动齿210与传动齿120的齿比，可以调整转动轴110的转速。
43.另外，电机200还可以通过皮带传动、链传动等传动方式驱动转动轴110转动。
44.参见图1－图5所示，本实施例的可选方案中，铜线绕组300包括线圈310和铁芯320，线圈310缠绕在铁芯320上，铁芯320套设在转动轴110上。
45.具体的，铜线绕组300包括线圈310和铁芯320，线圈310缠绕在铁芯320上，通过铁芯320的设置能提高铜线绕组300的磁力。
46.参见图1－图5所示，本实施例的可选方案中，转动轴110上远离传动齿120的一端开设有螺纹，传动齿120上螺纹连接有锁紧螺母130，以将铁芯320随转动轴110同步转动。转动轴110的两端均设置有轴承140，壳体100内开设有轴承140座。
47.具体的，锁紧螺母130螺纹连接在转动轴110上，并且锁紧螺母130能够压紧套设在转动轴110上的铁芯320，从而将锁芯压向传动齿120或者转动轴110上的轴承140上，从而使得铁芯320能够与转动轴110同步转动。
48.参见图1－图5所示，本实施例的可选方案中，铁芯320的横截面呈θ形。
49.具体的，可以将铁芯320的横截面设置成θ形。
50.参见图1－图5所示，本实施例的可选方案中，线圈310的轴向与转动轴110的轴向垂直。
51.具体的，线圈310的轴向与转动轴110的轴向垂直，线圈310通电产生的磁场方向n极垂直于转动轴110的轴向，从而使得线圈310通电产生的磁场方向能够与髓内延长钉内的永磁铁耦合。
52.参见图1－图5所示，本实施例的可选方案中，髓内延长钉驱动器还包括电源，电源与铜线绕组300电连接。
53.具体的，可以设置可移动电源，电源设置在壳体100上，并且电源铜线绕组300电连接。
54.另外，转动轴110沿其轴向开设有通孔111，铜线绕组300的供电线311穿过通孔111与电源连接。
55.其中，电源可以固定在传动齿120上，从而使得电源能够与铜线绕组300同步转动；另外，电源也可以通过导电环或者电刷与铜线绕组300连接。
56.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种髓内延长钉驱动器，其特征在于，包括：壳体(100)、电机(200)和铜线绕组(300)；所述电机(200)设置在所述壳体(100)上，所述壳体(100)内设置有转动轴(110)，所述转动轴(110)与所述电机(200)传动连接；所述铜线绕组(300)插设在所述转动轴(110)上，以使所述铜线绕组(300)与所述转动轴(110)同步转动。2.根据权利要求1所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，所述铜线绕组(300)和所述转动轴(110)的数量均为两个，两个所述转动轴(110)均与所述电机(200)传动连接。3.根据权利要求1所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，所述电机(200)的输出端设置有主动齿(210)，所述壳体(100)内设置有传动齿(120)，所述转动轴(110)固定在所述传动齿(120)上。4.根据权利要求3所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，所述铜线绕组(300)包括线圈(310)和铁芯(320)，所述线圈(310)缠绕在所述铁芯(320)上，所述铁芯(320)套设在所述转动轴(110)上。5.根据权利要求4所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，所述转动轴(110)上远离所述传动齿(120)的一端开设有螺纹，所述传动齿(120)上螺纹连接有锁紧螺母(130)，以将所述铁芯(320)随所述转动轴(110)同步转动。6.根据权利要求5所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，所述铁芯(320)的横截面呈θ形。7.根据权利要求6所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，所述线圈(310)的轴向与所述转动轴(110)的轴向垂直。8.根据权利要求1－7任一项所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，所述转动轴(110)的两端均设置有轴承(140)，所述壳体(100)内开设有轴承(140)座。9.根据权利要求1－7任一项所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述铜线绕组(300)电连接。10.根据权利要求9所述的髓内延长钉驱动器，其特征在于，所述转动轴(110)沿其轴向开设有通孔(111)，所述铜线绕组(300)的供电线(311)穿过所述通孔(111)与所述电源连接。

技术总结
本实用新型提供了一种髓内延长钉驱动器，涉及医疗器械的技术领域。髓内延长钉驱动器包括壳体、电机和铜线绕组；电机设置在壳体上，壳体内设置有转动轴，转动轴与电机传动连接；铜线绕组插设在转动轴上，以使铜线绕组与转动轴同步转动。达到了稳定驱动患者体内的髓内延长钉的技术效果。钉的技术效果。钉的技术效果。


技术研发人员：杨豪 聂振国 李思杰 杨征 鲁明 傅刚
受保护的技术使用者：北京积水潭医院
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/14