基于单片机的液压泵检测装置及液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压装置技术领域，特别地涉及一种基于单片机的液压泵检测装置及液压系统。


背景技术：

2.液压泵实际使用过程中，会产生压力过大，温度过高，流速过快的问题，而现有技术仅对某一数据进行检测和简单调控，例如公开号为cn207064391u的装置，仅能测量压力这一数据，通过发送信号至伺服驱动器接收端，再由伺服驱动器控制伺服电机进行调速，实现泵内压力自动化调节，但是影响液压泵的因素除了压力还有温度和流速，温度和流速这两项数据无法检测。并且现有技术中检测装置简单，仅将传感器与驱动装置连接，根据传感器信号进行调控，无法实现数据可视化。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种基于单片机的液压泵检测装置，用于检测液压泵内部运行环境，实现内部环境多项数据检测。
4.本实用新型提供一种基于单片机的液压泵检测装置，包括单片机和外围传感器，所述单片机用于将来自所述外围传感器的模拟信号转换为数字信号并传送至液压泵的控制装置；所述外围传感器包括压力传感器、温度传感器、流量传感器和转速传感器中的至少两种传感器。
5.在一个实施方式中，还包括显示装置，所述显示装置用于将所述外围传感器检测到的数据可视化。
6.在一个实施方式中，所述显示装置为oled显示屏，所述oled显示屏通过通讯模块连接所述单片机。
7.在一个实施方式中，所述单片机设置在锡盒内，所述锡盒上设置有一可供外部接线与内部总线连接的孔洞。
8.在一个实施方式中，所述单片机与所述锡盒之间设置有密封层。
9.在一个实施方式中，所述外围传感器通过i/o模块连接单片机。
10.在一个实施方式中，所述i/o模块包括0-20ma端和pt100端；所述外围传感器包括压力传感器和温度传感器；所述压力传感器连接在所述0-20ma端，所述温度传感器连接在所述pt100端。
11.在一个实施方式中，所述0-20ma端和/或所述pt100端均可设置有多路。
12.在一个实施方式中，所述压力传感器用于检测所述液压泵内的压力，所述温度传感器用于检测液压泵内的温度、所述流量传感器用于检测液压泵内的流量，所述转速传感器用于检测液压泵的转速。
13.在一个实施方式中，所述温度传感器为pt100温度传感器。
14.本实用新型还提供了一种液压系统，包括液压泵以及如上所述的检测装置。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于，通过设置至少两种传感器，可以检测液压泵内部至少两项数据，实现多级的独立调控，实现应对不同的泵内环境变化问题作出相应的举措。并将所有收集数据反馈至单片机，减少数据传输过程中出错与误判。通过设置显示装置，通过显示装置可实现将所述外围传感器检测到的数据可视化，通过集成电路可以实现远端对多个液压泵内环境的分步控制。
附图说明
16.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
17.图1是本实用新型的实施例中基于单片机的液压泵检测装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型的实施例中设置有显示装置的基于单片机的液压泵检测装置的结构示意图；
19.附图标记：
20.1、单片机；2、外围传感器；3、i/o模块；4、通讯模块；5、显示装置；
21.21、压力传感器；22、温度传感器；23、流量传感器；24、转速传感器。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.如图1所示，本实用新型提供的一种基于单片机的液压泵检测装置包括单片机1和外围传感器2，单片机1用于将来自外围传感器2的模拟信号转换为数字信号并传送至后台的液压泵的控制装置，控制装置可以根据外围传感器2检测到的数据来控制液压泵的运行。外围传感器2包括压力传感器21、温度传感器22、流量传感器23和转速传感器24中的至少两种传感器。其中，压力传感器21用于检测液压泵内的压力，温度传感器22用于检测液压泵内的温度、流量传感器23用于检测液压泵内的流量，转速传感器24用于检测液压泵的转速。通过设置至少两种传感器，可收集至少两种液压泵内的数据，实现多级的独立调控；并将所有收集数据反馈至单片机1，减少数据传输过程中出错与误判。
24.外围传感器2可通过i/o模块3连接单片机1。i/o模块3包括0-20ma端和pt100端。外围传感器2包括压力传感器21和温度传感器22，压力传感器21连接在0-20ma端，0-20ma端通过引脚连接在单片机1本体；温度传感器22连接在pt100端。i/o模块3包括多路0-20ma端和多路pt100端，例如包括4路0-20ma端和4路pt100端，温度传感器22与4路pt100端的引脚相连，实现温度的多端检测与数据传输；压力传感器21接入4路0-20ma端，实现压力的多端监测与数据传输。
25.单片机1设置在锡盒内，单片机1与锡盒之间通过灌胶的方式形成密封层从而进行密封，锡盒上设置有一可供外部接线与内部总线连接的孔洞。
26.如图2所示，为了实现数据可视化，在基于单片机1的液压泵检测装置上，增设显示装置5，通过显示装置5可实现将外围传感器2检测到的数据可视化。显示装置5通过通讯模块4连接单片机1，单片机1将来自外围传感器2的模拟信号转换为数字信号后，通过通讯模块4传送至显示装置5。显示装置5可优选oled显示屏。通讯模块4优选采用rs485通讯模块4。通讯模块4通过单片机1引脚与单片机1相连，oled显示屏可通过485接口与通讯模块4连接。
27.温度传感器22可采用型号为twpt100-4的pt100温度传感器22。型号为twpt100-4
的pt100温度传感器22采用24v供电，基于rs485接口，遵从modbus通讯协议的温度收集模块，能够接入上述的oled显示屏；精度为18位的ad芯片，检测更加精准，内部模块能够直接完成温度计算，能够直接输出读出的温度值，单位为摄氏度。
28.压力传感器21可采用型号为dlk206-485的压力传感器21。型号为dlk206-485压力传感器21采用24v供电，对压力测量能够进行零点、非线性、零位温度漂移、温度灵敏度漂移进行补偿，采用半双工rs485总线，通讯距离更广，传输速率更快。
29.流量传感器23可采用型号为ys-mfu的流量传感器23。型号为ys-mfu的流量传感器23采用24v供电，能够输出4-20ma的直流电流、0-10khz频率脉冲信号供使用者选择。
30.单片机1可选用型号为sm32f103c8t6的单片机1。单片机1设有单片机1最小系统电路、外围电路、供电接口和程序下载接口。程序下载接口构成模拟spi接口，下载接口保持高阻状态，能够在下载过程中保持单片机1正常工作。给单片机1上的复位引脚通入超过20us的低电平便可实现复位，本技术采用按键复位，在一般复位电路基础上加入一微动开关，复位电路能够将寄存器、存储器装入预设值。时钟电路由2个20p的电容和1个8m的晶振组成，并与单片机1的引脚相连，同程序中延时函数以及晶振大小控制时钟电路延时时间长度长短。
31.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，包括单片机和外围传感器，所述单片机用于将来自所述外围传感器的模拟信号转换为数字信号并传送至液压泵的控制装置；所述外围传感器包括压力传感器、温度传感器、流量传感器和转速传感器中的至少两种传感器。2.根据权利要求1所述的基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置用于将所述外围传感器检测到的数据可视化。3.根据权利要求2所述的基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，所述显示装置为oled显示屏，所述oled显示屏通过通讯模块连接所述单片机。4.根据权利要求1所述的基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，所述单片机设置在锡盒内，所述锡盒上设置有一可供外部接线与内部总线连接的孔洞。5.根据权利要求4所述的基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，所述单片机与所述锡盒之间设置有密封层。6.根据权利要求1所述的基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，所述外围传感器通过i/o模块连接单片机。7.根据权利要求6所述的基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，所述i/o模块包括0-20ma端和pt100端；所述外围传感器包括压力传感器和温度传感器；所述压力传感器连接在所述0-20ma端，所述温度传感器连接在所述pt100端。8.根据权利要求7所述的基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，所述0-20ma端和/或所述pt100端均可设置有多路。9.根据权利要求1所述的基于单片机的液压泵检测装置，其特征在于，所述压力传感器用于检测所述液压泵内的压力，所述温度传感器用于检测液压泵内的温度、所述流量传感器用于检测液压泵内的流量，所述转速传感器用于检测液压泵的转速。10.一种液压系统，包括液压泵以及权利要求1-9中任一项所述的检测装置。

技术总结
本实用新型涉及一种基于单片机的液压泵检测装置及液压系统。基于单片机的液压泵检测装置包括单片机和外围传感器，单片机用于将来自外围传感器的模拟信号转换为数字信号并传送至液压泵的控制装置；外围传感器包括压力传感器、温度传感器、流量传感器和转速传感器中的至少两种传感器。与现有技术相比，本实用新型通过设置至少两种传感器，可以检测液压泵内部至少两项数据，实现多级的独立调控，实现应对不同的泵内环境变化问题作出相应的举措。并将所有收集数据反馈至单片机，减少数据传输过程中出错与误判。通过设置显示装置，通过显示装置可实现将外围传感器检测到的数据可视化，通过集成电路可以实现远端对多个液压泵内环境的分步控制。境的分步控制。境的分步控制。


技术研发人员：孙静涵 刘富存 代长永 王金兴 曲威 徐建喜 马瑞峰
受保护的技术使用者：国能铁路装备有限责任公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/14