一种泵血导管的制作方法

1.本实用新型属于医疗级导管技术领域，具体涉及一种泵血导管。


背景技术：

2.左心室辅助系统导管(即泵血导管)用于心脏介入类手术辅助心室完成泵血过程，降低心脏负荷，可降低心衰风险；在临床应用中，用于降低左心室负荷，减少心肌细胞耗氧量，增加心输出量，稳定血液动力和血液循环，增加冠状动脉灌注流量等临床作用，为患者的心功能恢复和接受进一步治疗提供保障，由此左心室辅助系统泵血导管的稳定性尤其重要。
3.目前，泵血导管主要包括驱动电机和传动系统，传动系统与驱动电机的输出轴传动连接，并用于连接叶轮组件，这样驱动电机可通过传动系统来驱动叶轮组件转动；其中，传动系统通常为联轴器工装，这样驱动电机会随着运转的时长，其不稳定因素会大幅度增加，比如长时间运转导致的发热、发烫等；并且，联轴器与传动的连接处一般会安装机械密封以实现动密封，二机械密封在高压状态下的动密封会使得压紧面处非常容易漏灌注液，甚至破损，使其无法满足灌注液体的输送的长时间使用，需要经常更换，产生较大的时间成本和人工成本。
4.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种泵血导管，以解决目前泵血导管中联轴器工装传动方式存在的驱动系统电机长时间运转导致不稳定因素增加、密封件经常更换产生较大时间成本和人工成本的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种泵血导管，所述泵血导管包括：
8.驱动电机；
9.传动系统，所述传动系统包括磁铁轴套和磁铁传动轴组件，所述磁铁轴套固定连接于所述驱动电机的输出轴，且所述磁铁轴套的内壁设有至少两个极性相反的第一磁铁，所述磁铁传动轴组件至少部分穿设于所述磁铁轴套的内腔中，并与所述磁铁轴套的内壁存在间隙，所述磁铁传动轴组件设有至少两个极性相反的第二磁铁，所述第二磁铁位于所述磁铁轴套的内腔中。
10.本实用新型可选实施例中，所述第一磁铁设置四个，相邻的两个所述第一磁铁极性相反；所述第二磁铁设置四个，相邻的两个所述第二磁铁极性相反。
11.本实用新型可选实施例中，所述磁铁传动轴组件包括：
12.传动轴，所述传动轴的一端穿设于所述磁铁轴套的内腔中；
13.磁铁保持架，所述磁铁保持架套设固定在所述传动轴的外侧，且至少部分位于所述磁铁轴套的内腔中，所述第二磁铁安装在所述磁铁保持架上，并位于所述磁铁轴套的内
腔中；
14.轴封，所述轴封套设固定在所述磁铁保持架的外侧。
15.本实用新型可选实施例中，所述泵血导管还包括灌注件，所述灌注件为一端开口的筒状结构，内部形成灌注腔，表面开设有与所述灌注腔连通的灌注口；
16.所述磁铁轴套、所述传动轴，所述磁铁保持架和所述轴封均可转动地安装于所述灌注腔内；
17.所述驱动电机安装于所述灌注件的开口端，所述驱动电机的输出轴伸入所述灌注腔内并与所述磁铁轴套固定连接。
18.本实用新型可选实施例中，所述灌注件的未开口端开设有贯通孔，所述贯通孔与所述灌注腔连通；
19.所述磁铁传动轴组件还包括传动铰丝，所述传动铰丝的一端连接于所述传动轴远离所述磁铁轴套的一端，所述传动铰丝的另一端穿过所述贯通孔并外露于所述灌注件。
20.本实用新型可选实施例中，所述磁铁传动轴组件还包括转接块，所述转接块连接于所述传动轴远离所述磁铁轴套的一端，所述传动铰丝朝向所述传动轴的一端连接于所述转接块。
21.本实用新型可选实施例中，所述磁铁传动轴组件还包括导管，所述导管套设于所述传动铰丝的外侧，并插接固定于所述贯通孔内。
22.本实用新型可选实施例中，所述磁铁传动轴组件还包括轴承，所述轴承的内圈套接固定在所述传动轴的外侧，所述轴承的外圈固定连接于所述灌注腔的内壁。
23.本实用新型可选实施例中，所述灌注件包括筒体和盖体，所述筒体为两端开口的筒状结构，所述驱动电机安装于所述筒体的一开口端，所述盖体盖合于所述筒体的另一开口端。
24.本实用新型可选实施例中，所述泵血导管还包括手柄，所述手柄内部设有容置腔，所述驱动电机和所述传动系统均安装于所述容置腔内。
25.有益效果：
26.本实用新型的泵血导管包括驱动电机和传动系统，传动系统包括磁铁轴套和磁铁传动轴组件，磁铁轴套固定连接于驱动电机的输出轴，且磁铁轴套的内壁设有至少两个极性相反的第一磁铁，磁铁传动轴组件至少部分穿设于磁铁轴套的内腔中，并与磁铁轴套的内壁存在间隙，磁铁传动轴组件设有至少两个极性相反的第二磁铁，第二磁铁位于磁铁轴套的内腔中。上述的结构设置，驱动电机启动可以带动磁铁轴套转动，在磁铁轴套的第一磁铁和第二磁铁之间的相互作用下，磁铁传动轴组件发生转动；驱动电机与传动系统之间的传动方式为磁传动，且传动轴组件与磁铁轴套之间不接触，存在间隙，即为无接触传动，这样可以有效地避免驱动电机长时间运转所产生的较大负载和热传导，大幅度提高了磁传动的稳定性，从而保证左心室辅助系统传动的稳定性，同时还有效地避免了现有传动方式中密封件的更换频繁，节省了时间成本和人工成本。
附图说明
27.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限
定。其中：
28.图1为本实用新型泵血导管的结构示意图；
29.图2为图1本实用新型泵血导管移除手柄后的结构示意图；
30.图3为图2结构中驱动电机与磁铁轴套配合的另一视角结构示意图；
31.图4为图2结构中磁铁传动轴组件的内部结构示意图；
32.图5为本实用新型泵血导管移除手柄后的剖视结构图。
33.图中标号：1-驱动电机；2-传动系统；21-磁铁轴套；211-第一磁铁；22-传动轴；23-磁铁保持架；231-第二磁铁；24-轴封；25-轴承；26-传动铰丝；27-导管；28-转接块；29-间隙；3-灌注件；3a-灌注腔；3b-灌注口；31-筒体；32-盖体；321-贯通孔；4-手柄；41-让位孔。
具体实施方式
34.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面将结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.为了解决目前泵血导管中联轴器工装传动方式存在的驱动系统电机长时间运转导致不稳定因素增加、密封件经常更换产生较大时间成本和人工成本的问题，本实用新型提供了一种泵血导管。
37.如图1至图5示，本实用新型的泵血导管包括驱动电机1和传动系统2，传动系统2包括磁铁轴套21和磁铁传动轴组件，磁铁轴套21固定连接于驱动电机1的输出轴，且磁铁轴套21的内壁设有至少两个极性相反的第一磁铁211，磁铁传动轴组件至少部分穿设于磁铁轴套21的内腔中，并与磁铁轴套21的内壁存在间隙29，磁铁传动轴组件设有至少两个极性相反的第二磁铁231，第二磁铁231位于磁铁轴套21的内腔中。
38.具体地，磁铁轴套21呈圆形套筒结构，包括相连接的连接部和套筒部，连接部的外径小于套筒部的外径，连接部的内腔尺寸与驱动电机1的输出轴尺寸相适配，这样连接部直接套接固定在驱动电机1的输出轴外侧便可实现磁铁轴套21与驱动电机1的固定连接，第一磁铁211设置在套筒部的内壁，其设置方式可选为第一磁铁211胶粘固定在套筒部的内壁，操作简单且固定较为牢固；或者是，套筒部的内壁设置有与第一磁铁211适配的安装槽，第一磁铁211装配固定在安装槽内，这样能有效保证各个结构之间的紧凑性，在一定程度减小磁铁轴套21的径向尺寸。第一磁铁211至少设置为两个，当第一磁铁211设置为两个时，两个第一磁铁211的极性相反，比如其中一个第一磁铁211为n极，另外一个第一磁铁211为s极。当然地，第一磁铁211也可设置为两个以上，其中相邻的两个第一磁铁211极性相反，优选地，第一磁铁211设置为偶数个。传动轴组件的一部分是位于磁铁轴套21的套筒部内腔中，第二磁铁231设置在传动轴组件位于套筒部内腔的部分，其设置方式可选为卡接、胶粘或其他合理有效的设置方式。第二磁铁231至少设置为两个，当第二磁铁231设置为两个时，两个第二磁铁231的极性相反，比如其中一个第二磁铁231为n极，另外一个第二磁铁231为s极。当然地，第二磁铁231也可设置为两个以上，其中相邻的两个第二磁铁231极性相反，优选地，第二磁铁231设置为偶数个。第一磁铁211在驱动电机1的带动下随磁铁轴套21一起发生
转动，并与第二磁铁231发生相互作用，其相互作用具体为：第一磁铁211和第二磁铁231均为磁性材料，里面分成很多微小区域，每一个微小区域称做一个磁畴，每一个磁畴都有自己的磁矩(即一个微小的磁场)，同极性的磁铁相互排斥，不同极性的磁铁相互吸引，这样第二磁铁231就会在与第一磁铁211的相互作用下发生转动，其中，驱动电机1的转速越快，传动轴组件的转速也越快，即磁传动效果越好。并且，传动轴组件与套筒部之间不接触，存在间隙29，这样便实现了无接触传动。
39.可以理解的，本实用新型泵血导管上述的结构设置，驱动电机1启动可以带动磁铁轴套21转动，在磁铁轴套21的第一磁铁211和第二磁铁231之间的相互作用下，磁铁传动轴组件发生转动；驱动电机1与传动系统2之间的传动方式为磁传动，且传动轴组件与磁铁轴套21之间为无接触传动，相较于现有的联轴器工装接触式的传动方式，可以有效地避免驱动电机1长时间运转所产生的较大负载和热传导，大幅度提高了磁传动的稳定性，从而保证左心室辅助系统传动的稳定性，同时还有效地避免了现有传动方式中密封件的更换频繁，节省了时间成本和人工成本。
40.如图3和图4所示，本实用新型的一个具体实施例中，第一磁铁211设置四个，相邻的两个第一磁铁211极性相反；第二磁铁231设置四个，相邻的两个第二磁铁231极性相反。
41.具体地，四个第一磁铁211沿磁铁轴套21的周向均匀设置，其设置方式具体为：磁铁轴套21的内壁沿其周向均匀设置四个安装槽，安装槽的尺寸与第一磁铁211的尺寸相适配，第一磁铁211卡接固定在安装槽内即可。四个第一磁铁211中，相邻的两个第一磁铁211极性相反，即其中两个相邻的第一磁铁211为n极磁铁，其中另外两个相邻的第一磁铁211为s极磁铁，也即是相对的两个第一磁铁211极性相同。同样地，四个第二磁铁231中，相邻的两个第二磁铁231极性相反，即其中两个相邻的第二磁铁231为n极磁铁，其中另外两个相邻的第二磁铁231为s极磁铁，也即是相对的两个第二磁铁231极性相同。根据同极性的磁铁相互排斥，不同极性的磁铁相互吸引，第二磁铁231会在与第一磁铁211的相互作用下发生转动。如此的设置既可以保证驱动电机1与传动轴组件之间的磁传动效果较好，又能在一定程度上降低成本。
42.如图4和图5所示，本实用新型具体实施例中，磁铁传动轴组件包括：传动轴22、磁铁保持架23和轴封24，传动轴22的一端穿设于磁铁轴套21的内腔中；磁铁保持架23套设固定在传动轴22的外侧，且至少部分位于磁铁轴套21的内腔中，第二磁铁231安装在磁铁保持架23上，并位于磁铁轴套21的内腔中；轴封24套设固定在磁铁保持架23的外侧。
43.具体地，磁铁保持架23为筒状结构，其侧壁开设有固定孔，固定孔的尺寸与第二磁铁231的尺寸相适配，第二磁铁231装配到固定孔内，磁铁保持架23的内腔径向尺寸与传动轴22的径向尺寸相适配，这样磁铁保持架23可以直接套接固定在传动轴22位于磁铁轴套21内腔的部分上。轴封24大致呈台阶筒状，包括相连接的轴封部和外露部，轴封部和外露部的内腔相连通，轴封部的内腔径向尺寸与磁铁保持架23的外围径向尺寸相适配，且轴封部的外径小于外露部的外径，装配后，轴封部套设在磁铁保持架23的外侧，并位于磁铁轴套21的内腔中，外露部位于磁铁轴套21的内腔之外。由于轴封部的内腔径向尺寸与磁铁保持架23的外围径向尺寸相适配，则轴封部可以起到加强第二磁铁231稳固性的作用。当然地，在其他一些实施例中，固定孔连通磁铁保持架23的内腔，这样可以通过轴封24、磁铁保持架23和传动轴22三者共同来固定第二磁铁231，固定效果较好，也方便装配操作。
44.如图2、图4和图5所示，泵血导管还包括灌注件3，灌注件3为一端开口的筒状结构，内部形成灌注腔3a，表面开设有与灌注腔3a连通的灌注口3b；磁铁轴套21、传动轴22，磁铁保持架23和轴封24均可转动地安装于灌注腔3a内；驱动电机1安装于灌注件3的开口端，驱动电机1的输出轴伸入灌注腔3a内并与磁铁轴套21固定连接。
45.具体地，灌注件3为一端开口的圆筒状结构，表面开设有连通内部灌注腔3a的灌注口3b，通过灌注口3b可以向灌注腔3a内注入冷却液，冷却液可以有效地对其中的传动系统2进行物理降温；其中，冷却液可选为生理盐水、肝素或其他冷却液体；当冷却液采用肝素时，会有少部分肝素进入人体内，对人体内的血液起到抗凝作用。装配时，传动系统2中的磁铁轴套21、传动轴22，磁铁保持架23和轴封24均装配在灌注腔3a内，且磁铁轴套21、传动轴22，磁铁保持架23和轴封24均在灌注腔3a内可转动；驱动电机1装配连接于灌注件3的开口端，其输出轴伸入灌注腔3a内并与磁铁轴套21连接。
46.进一步地，如图5所示，本实用新型具体实施例中，灌注件3的未开口端开设有贯通孔321，贯通孔321与灌注腔3a连通；磁铁传动轴组件还包括传动铰丝26，传动铰丝26的一端连接于传动轴22远离磁铁轴套21的一端，传动铰丝26的另一端穿过贯通孔321并外露于灌注件3。
47.具体地，传动铰丝26与传动轴22的连接方式可选为焊接、卡接或其他合理的连接方式，传动铰丝26的远离传动轴22的一端穿过贯通孔321并外露于灌注件3，传动铰丝26的外露端用于连接叶轮组件(包括桨叶)，这样驱动电机1启动可通过磁铁轴套21、传动轴22和传动铰丝26的传动作用带动叶轮组件发生转动。
48.进一步地，本实用新型具体实施例中，磁铁传动轴组件还包括转接块28，转接块28连接于传动轴22远离磁铁轴套21的一端，传动铰丝26朝向传动轴22的一端连接于转接块28。
49.具体地，转接块28与传动轴22的固定连接方式可选为卡接连接，即传动轴22的表面和转接块28表面的其中之一设置有卡块，其中之另一设置有卡槽，卡块的尺寸和卡槽的尺寸相适配，这样转接块28通过卡块和卡槽的配合固定连接于传动轴22，该固定连接方式操作简单、且连接较为牢固。当然地，转接块28与传动轴22的固定连接方式也可以选用其他的方式，比如焊接、螺钉连接等。传动铰丝26朝向传动轴22的一端可选为焊接在转接块28上，这样可以通过转接块28的设置来实现传动铰丝26与传动轴22的连接，该设置方式装配操作较为简单，且连接较为牢固。
50.进一步地，本实用新型具体实施例中，磁铁传动轴组件还包括导管27，导管27套设于传动铰丝26的外侧，并插接固定于贯通孔321内。本实施例中，导管27的外径与贯通孔321的内径相适配，导管27套设在传动铰丝26的外侧后其一端穿设固定于贯通孔321内，导管27的设置起到对传动铰丝26保护的作用。
51.如图5所示，本实用新型具体实施例中，磁铁传动轴组件还包括轴承25，轴承25的内圈套接固定在传动轴22的外侧，轴承25的外圈固定连接于灌注腔3a的内壁。传动轴22通过轴承25连接于灌注腔3a的内壁，可以有效减小传动轴22转动过程中与灌注腔3a内壁之间的摩擦，保证传动轴22转动的可靠性和有效性。可选地，轴承25可设置多个，多个轴承25沿传动轴22的长度方向间隔设置。优选地，轴承25设置为两个，可在一定程度上降低成本。
52.如图4和图5所示，本实用新型具体实施例中，灌注件3包括筒体31和盖体32，筒体
31为两端开口的筒状结构，可选为圆筒状结构，驱动电机1安装于筒体31的一开口端，盖体32盖合于筒体31的另一开口端。需要说明的是，贯通孔321开设于盖体32的中部，并与筒体31的内腔相连通，以用来供传动铰丝26通过和导管27穿设通过。本实施例中，将灌注件3设置为分体结构，可方便于内部传动结构的装配操作，并且其中的盖体32起到对灌注腔3a密封的作用。
53.如图1所示，本实用新型具体实施例中，泵血导管还包括手柄4，手柄4内部设有容置腔，驱动电机1和传动系统2均安装于容置腔内。
54.本实施例中，驱动电机1、灌注件3、传动系统2中的传动轴22、磁铁轴套21、磁铁保持架23、轴封24、轴承25和转接块28均位于容置腔内，其中传动铰丝26和导管27部分位于容置腔内，部分外露于手柄4，具体设置为：手柄4对应传动系统2的一端部设置有连通容置腔的让位孔41，传动铰丝26和导管27一部分穿过让位孔41并外露于手柄4。其中，驱动电机1的安装可选为通过卡接方式或螺钉固定的方式安装固定在容置腔内，灌注件3的安装可选为通过卡接方式或螺钉固定的方式安装固定在容置腔内。
55.需要说明的是，手柄4对应灌注口3b设置有冷却液进口，冷却液进口与灌注口3b连通，这样可以通过冷却液进口和灌注口3b向灌注腔3a内注入冷却液，以对其中的传动结构进行物理降温。另外，驱动电机1与外部控制器通过连接导线连接，以实现外部控制器来控制电机启动或关闭，其中，手柄4开设有供连接导线的穿设孔，穿设孔连通容置腔。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种泵血导管，其特征在于，所述泵血导管包括：驱动电机；传动系统，所述传动系统包括磁铁轴套和磁铁传动轴组件，所述磁铁轴套固定连接于所述驱动电机的输出轴，且所述磁铁轴套的内壁设有至少两个极性相反的第一磁铁，所述磁铁传动轴组件至少部分穿设于所述磁铁轴套的内腔中，并与所述磁铁轴套的内壁存在间隙，所述磁铁传动轴组件设有至少两个极性相反的第二磁铁，所述第二磁铁位于所述磁铁轴套的内腔中。2.如权利要求1所述的泵血导管，其特征在于，所述第一磁铁设置四个，相邻的两个所述第一磁铁极性相反；所述第二磁铁设置四个，相邻的两个所述第二磁铁极性相反。3.如权利要求1所述的泵血导管，其特征在于，所述磁铁传动轴组件包括：传动轴，所述传动轴的一端穿设于所述磁铁轴套的内腔中；磁铁保持架，所述磁铁保持架套设固定在所述传动轴的外侧，且至少部分位于所述磁铁轴套的内腔中，所述第二磁铁安装在所述磁铁保持架上，并位于所述磁铁轴套的内腔中；轴封，所述轴封套设固定在所述磁铁保持架的外侧。4.如权利要求3所述的泵血导管，其特征在于，所述泵血导管还包括灌注件，所述灌注件为一端开口的筒状结构，内部形成灌注腔，表面开设有与所述灌注腔连通的灌注口；所述磁铁轴套、所述传动轴，所述磁铁保持架和所述轴封均可转动地安装于所述灌注腔内；所述驱动电机安装于所述灌注件的开口端，所述驱动电机的输出轴伸入所述灌注腔内并与所述磁铁轴套固定连接。5.如权利要求4所述的泵血导管，其特征在于，所述灌注件的未开口端开设有贯通孔，所述贯通孔与所述灌注腔连通；所述磁铁传动轴组件还包括传动铰丝，所述传动铰丝的一端连接于所述传动轴远离所述磁铁轴套的一端，所述传动铰丝的另一端穿过所述贯通孔并外露于所述灌注件。6.如权利要求5所述的泵血导管，其特征在于，所述磁铁传动轴组件还包括转接块，所述转接块连接于所述传动轴远离所述磁铁轴套的一端，所述传动铰丝朝向所述传动轴的一端连接于所述转接块。7.如权利要求5所述的泵血导管，其特征在于，所述磁铁传动轴组件还包括导管，所述导管套设于所述传动铰丝的外侧，并插接固定于所述贯通孔内。8.如权利要求4所述的泵血导管，其特征在于，所述磁铁传动轴组件还包括轴承，所述轴承的内圈套接固定在所述传动轴的外侧，所述轴承的外圈固定连接于所述灌注腔的内壁。9.如权利要求4所述的泵血导管，其特征在于，所述灌注件包括筒体和盖体，所述筒体为两端开口的筒状结构，所述驱动电机安装于所述筒体的一开口端，所述盖体盖合于所述筒体的另一开口端。10.如权利要求1-9中任一项所述的泵血导管，其特征在于，所述泵血导管还包括手柄，所述手柄内部设有容置腔，所述驱动电机和所述传动系统均安装于所述容置腔内。

技术总结
本实用新型提供一种泵血导管，包括驱动电机和传动系统，传动系统包括磁铁轴套和磁铁传动轴组件，磁铁轴套固定连接于驱动电机的输出轴，且磁铁轴套的内壁设有至少两个极性相反的第一磁铁，磁铁传动轴组件至少部分穿设于磁铁轴套的内腔中，并与磁铁轴套的内壁存在间隙，磁铁传动轴组件设有至少两个极性相反的第二磁铁，第二磁铁位于磁铁轴套的内腔中。泵血导管中，驱动电机与传动系统之间的传动方式为磁传动，且为无接触传动，这样可以有效地避免驱动电机长时间运转所产生的较大负载和热传导，大幅度提高磁传动的稳定性，从而保证左心室辅助系统传动的稳定性，同时还有效地避免了现有传动方式中密封件的更换频繁，节省了时间成本和人工成本。和人工成本。和人工成本。


技术研发人员：郑李洋 高与番 黄刘立 李雨琦 管月霞 王敏 林晨 胡登脉 张坤
受保护的技术使用者：上海玮启医疗器械有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/14