云台及拍摄设备的制作方法

1.本实用新型涉及摄像技术领域，特别是涉及一种云台及拍摄设备。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，用于调整摄像装置的角度位置等，三轴云台中，包括翻滚轴电机(roll轴电机)、偏航轴电机(yaw轴电机)和俯仰轴电机(pitch轴电机)，通过三个电机实现云台组装后对摄像装置多角度的调节。
3.云台内通常设有多条走线，其中，部分走线连接于不同的电机和主控板之间，部分走线连接于摄像装置和主控板之间。然而，这些走线复杂，不便于布线。


技术实现要素：

4.基于此，提供一种云台，旨在简化云台内部走线，而便于布线。
5.一种云台，包括：主控板、第一组件、第二组件、第三组件以及拍摄组件，所述第一组件电性连接所述主控板；
6.所述云台还包括：
7.集线板，所述集线板分别电性连接所述第二组件和所述第三组件；
8.第一导线，所述第一导线的一端连接所述集线板，另一端连接所述主控板；以及
9.第二导线，所述第二导线的一端连接所述拍摄组件，另一端连接所述主控板。
10.在其中一个实施例中，所述第一组件包括电性连接的第一电机和第一控制板，所述第一控制板电性连接所述主控板；所述第二组件包括电性连接的第二电机和第二控制板，所述第二控制板电性连接所述集线板；所述第三组件包括电性连接的第三电机和第三控制板，所述第三控制板电性连接所述集线板。
11.在其中一个实施例中，所述第一控制板、所述第二控制板以及所述第三控制板均开设有第一通孔；所述第一导线依次穿过所述第二控制板的第一通孔和所述第一控制板的第一通孔，而连接所述主控板；所述第二导线依次穿过所述第三控制板的第一通孔、所述第二控制板的第一通孔以及所述第一控制板的第一通孔，而连接所述主控板。
12.在其中一个实施例中，所述集线板开设有第二通孔；所述第一导线穿过所述第二通孔，而与所述集线板的另一侧连接；所述第二导线穿过所述第二通孔。
13.在其中一个实施例中，所述主控板开设有第三通孔，所述第一导线和所述第二导线均穿过所述第三通孔，而与所述主控板的另一侧连接。
14.在其中一个实施例中，所述云台还包括：外壳，所述外壳具有依次连通的第一内腔、第一连接腔、第二内腔、第二连接腔以及第三内腔；所述第一内腔收容所述主控板、所述第一控制板以及所述第一电机，所述第二内腔收容所述第二电机、所述第二控制板以及所述集线板，所述第三内腔收容所述第三控制板、所述第三电机以及所述拍摄组件；所述第一导线依次穿过所述第二电机的定子轴孔、所述第一连接腔以及所述第一电机的定子轴孔，所述第二导线依次穿过所述第三电机的定子轴孔、所述第二连接腔、所述第二电机的定子
轴孔、所述第一连接腔以及所述第一电机的定子轴孔。
15.在其中一个实施例中，所述第二内腔具有可沿翻滚轴转动的翻滚腔壁，所述集线板和所述第二控制板均连接所述翻滚腔壁。
16.在其中一个实施例中，所述第二控制板位于所述集线板和所述第二电机之间。
17.在其中一个实施例中，所述第三内腔封闭设置或者连通外部设置，且具有可沿俯仰轴转动的俯仰腔壁，所述拍摄组件连接所述俯仰腔壁。
18.在其中一个实施例中，所述第一导线和所述第二导线分别为同轴线、柔性电路板、铜线、银线、带屏蔽层的线缆中的一种。
19.一种拍摄设备，包括安装结构和如上所述的云台，所述云台设于所述安装结构。
20.在其中一个实施例中，所述安装结构为手持支架。
21.上述云台，通过设置集线板、第一导线以及第二导线，其中，集线板分别电性连接第二组件和第三组件，第一导线连接于集线板和主控板之间，第二导线连接于拍摄组件和主控板之间，且第一组件电性连接主控板，而减少了线缆的数量，简化了布线，采用第一导线和第二导线的分股走线结构，可以将线束做得更细，减小线缆的折弯半径和回复力，而有效优化了云台的控制。而且，相较于直接串联连接的第一组件、第二组件和第三组件，当第一组件、第二组件或第三组件出现故障时，不会彼此影响，而提高了云台的容错性和可靠性，即提升了云台控制的稳定性，使云台运行更加稳定。因此，上述云台减少了线缆的数量，简化了走线，而易于布线。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例中拍摄设备的结构示意图；
23.图2为图1中拍摄设备的云台的局部剖视图；
24.图3为图2中云台的云台控制电路一视角的结构示意图；
25.图4为图2中云台的云台控制电路另一视角的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.请参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中拍摄设备的结构示意图，本实用新型一实施例提供了的拍摄设备100，包括安装结构200和云台300，云台300设于安装结构200。该安装结构200不仅可以起到安装云台300的作用，而且可以赋予云台300不同的应用场景。换言之，通过采用不同的安装结构200，云台300可以拥有不同的应用场景，例如，该安装结构200为手持结构时，该云台300可应用于自拍场景。其中，云台300可拆卸设于安装结构200上，而提高了云台300的拆装效率，方便云台300在不同的应用场景中使用，扩大云台300的适用范围。
33.本实施例中，该安装结构200为夹持结构，进而该云台300为会议网络云台摄像头，可挂在电脑上进行会议或者直播，能根据人物的移动而移动镜头，使得人物始终在画面中间。该云台300可通过夹持结构固定在合适的位置上，如显示屏的边框、摄影支架或者桌面的边缘等等，而方便用户安装、固定拍摄设备100，以满足不同应用场景的拍摄需求。具体而言，该安装结构200的一端用于安装云台300，另一端设有可开合的夹持部210，通过夹持部210的收合、夹紧而实现夹持固定。需要说明的是，在其他实施例中，该安装结构200可以是手持支架，进而该云台300为手持云台，其不限于自拍场景，还用于ai跟踪、轨迹延时、移动延时、直播等等。
34.请参阅图2和图3，图2示出了本实施例中拍摄设备的云台的局部剖视图，图3示出了图2中云台的云台控制电路一视角的结构示意图，该云台300包括外壳310、拍摄组件320、第一组件、第二组件、第三组件以及云台控制电路400。其中，拍摄组件320、第一组件、第二组件以及第三组件均设于外壳310内。云台控制电路400设于外壳310内，且分别电性连接拍摄组件320、第一组件、第二组件以及第三组件，因此，云台控制电路400能够分别控制拍摄组件320和不同的电机组件工作，而控制云台300的不同部分沿不同的轴向转动，进而能够调整拍摄组件320的位置，实现防抖功能。
35.应当说明的是，该拍摄组件320可以包括各种拍摄装置，例如摄影机、照相机、摄像头、红外相机。拍摄组件320可以固定地连接到外壳310，也可以通过各种快拆结构可拆卸连接到外壳310，使得用户能够根据实际应用更换不同的拍摄装置。
36.请参阅图4，一并结合图2，图4示出了本实施例中拍摄设备的云台的云台控制电路另一视角的结构示意图，该云台控制电路400包括主控板410、集线板450、第一导线460以及第二导线470。其中，第一组件电性连接主控板410。集线板450分别电性连接第二组件和第三组件。第一导线460的一端连接集线板450，另一端连接主控板410。第二导线470的一端连接拍摄组件320，另一端连接主控板410。
37.通过设置集线板450，而分别电性连接第二组件和第三组件，相较于串联连接的第二组件和第三组件，第二组件或第三组件出现故障时，不会彼此影响，而提高了云台300的容错性和可靠性，即提升了云台300控制的稳定性，使云台300运行更加稳定；该集线板450还起到转接作用，其电连接可靠性高，故障率低，同样有利于提升云台300的可靠性。而且，通过设置第一导线460和第二导线470，其中，第一导线460连接于集线板450和主控板410之间，第二导线470连接于拍摄组件320和主控板410之间，且第一组件电性连接主控板410，而减少了线缆的数量，简化了布线，采用第一导线460和第二导线470的分股走线结构，可以将线束做得更细，减小了线缆的折弯半径和回复力，而有效优化了云台300的控制。因此，该云台300减少了线缆的数量，简化了走线，而易于布线。
38.其中，该第一组件包括电性连接的第一电机330和第一控制板420，第一控制板420电性连接主控板410。第二组件包括电性连接的第二电机340和第二控制板430，第二控制板430电性连接集线板450。第三组件包括电性连接的第三电机350和第三控制板440电性连接，第三控制板440电性连接集线板450。
39.本实施例中，第一电机330为偏航轴电机，而第一控制板420电性连接偏航轴电机。第二电机340为翻滚(横滚)轴电机，而第二控制板430电性连接翻滚轴电机。第三电机350为俯仰轴电机，而第三控制板440电性连接俯仰轴电机。其中，上述所有电机的转子(未标号)均围绕定子(未标号)设置，而定子均具有定子轴孔。需要说明的是，在其他实施例中，集线板450可分别电性连接第一控制板420和第二控制板430，而第三控制板440可通过导线直接连接主控板410；或者，集线板450可分别电性连接第一控制板420和第三控制板440，而第二控制板430可通过导线直接连接主控板410。
40.本实施例中，该第一导线460和第二导线470均为同轴线，其可以采用较小的线径，而进一步减小线缆的折弯半径和回复力，进一步优化了云台300在不同轴向上的控制。可以理解的是，在其他实施例中，该第一导线460和第二导线470还可以分别采用柔性电路板(软排线)、铜线、银线、带屏蔽层的线缆中的一种。
41.本实施例中，第一控制板420、第二控制板430以及第三控制板440均开设有第一通孔422。第一导线460依次穿过第二控制板430的第一通孔422和第一控制板420的第一通孔422，而连接主控板410。第二导线470依次穿过第三控制板440的第一通孔422、第二控制板430的第一通孔422以及第一控制板420的第一通孔422，而连接主控板410。通过在各个控制板的第一通孔422中走线，可进一步简化了布线，充分利用外壳310的内部空间，同时也可以降低走线对云台300在不同轴向上的转动的影响。
42.为了适配外壳310和电机的形状，第一控制板420、第二控制板430以及第三控制板
440均呈环形，呈环形的控制板方便安装，并提供了更大的走线空间，节省了材料，降低了成本。应当说明的是，第一控制板420、第二控制板430以及第三控制板440的形状并不限于环形，其可根据实际需求设置不同的形状。
43.进一步地，集线板450开设有第二通孔452。第一导线460穿过第二通孔452，而与集线板450的另一侧连接。第二导线470穿过所述第二通孔452。该第二通孔452可以起到与第一通孔422相同的作用，在此不做赘述。而且，如图2所示，主控板410开设有第三通孔412，第一导线460和第二导线470均穿过第三通孔412，而与主控板410的另一侧连接。该第三通孔412可以起到与第一通孔422相同的作用，在此不做赘述。
44.进一步地，第一控制板420通过软排线(fpc)424电性连接主控板410，第二控制板430和第三控制板440也是通过软排线424电性连接集线板450。应当说明的是，主控板410与第一控制板420之间、集线板450与第二控制板430、第三控制板440之间的电性连接并不限于软排线424，还可以才采用其他合适的导线。
45.结合图2，外壳310具有依次连通的第一内腔311、第一连接腔312、第二内腔313、第二连接腔314以及第三内腔315。其中，第一内腔311收容主控板410、第一控制板420以及第一电机330，第二内腔313收容第二电机340、第二控制板430以及集线板450，第三内腔315收容第三控制板440、第三电机350以及拍摄组件320。第一导线460依次穿过第二电机340的定子轴孔、第一连接腔312以及第一电机330的定子轴孔，第二导线470依次穿过第三电机350的定子轴孔、第二连接腔314、第二电机340的定子轴孔、第一连接腔312以及第一电机330的定子轴孔。由于第一导线460和第二导线470经过不同电机的定子轴孔设置，而更好地简化了布线，有利于减小了电机转动过程中第一导线460和第二导线470的折弯半径和回复力。
46.结合图3和图4，从整体上看，第一导线460依次穿过了集线板450的第二通孔452、第二控制板430的第一通孔422、第二电机340的定子轴孔、第一连接腔312、第一电机330的定子轴孔以及主控板410的第三通孔412。第二导线470依次穿过了第三控制板440的第一通孔422、第三电机350的定子轴孔、第二连接腔314、集线板450的第二通孔452、第二控制板430的第一通孔422、第二电机340的定子轴孔、第一连接腔312、第一电机330的定子轴孔以及主控板410的第三通孔412。
47.进一步地，该外壳310包括底壳316、偏航轴壳体317、翻滚轴壳体318以及俯仰轴壳体319，其中，偏航轴壳体317的一端可转动设于底壳316，而与底壳316之间形成第一内腔311。翻滚轴壳体318的一端可转动设于偏航轴壳体317的另一端，而与偏航轴壳体317之间形成第二内腔313。俯仰轴壳体319的一端可转动设于翻滚轴壳体318的另一端，而与翻滚轴壳体318之间形成第三内腔315，拍摄组件320设于俯仰轴壳体319的两端之间、且被透光保护盖(未标号)覆盖。第一连接腔312设于偏航轴壳体317的两端之间，第二连接腔314设于翻滚轴壳体318的两端之间。
48.该第二内腔313具有可沿翻滚轴转动的翻滚腔壁313a，该翻滚腔壁313a形成于翻滚轴壳体318的一端。集线板450和第二控制板430均连接翻滚腔壁313a，而能够同时随翻滚轴壳体318转动。其中，集线板450和第二控制板430之间无相对运动，而避免了连接两者的线缆因转动而产生回复力。
49.该第二控制板430位于集线板450和第二电机340之间，即集线板450位于第二控制板430和第三控制板440之间，而方便第三控制板440、第二控制板430与集线板450之间的走
线连接，缩短了走线距离。而且，该第三控制板440设于翻滚轴壳体318的另一端而位于第三内腔315内，翻滚轴壳体318转动时，该第三控制板440与集线板450之间也无相对运动，同样避免了连接两者的线缆因转动而产生回复力。需要说明的是，在其他实施例中，集线板450可以设置在第二控制板430和第二电机340之间或者其他合适的位置。
50.该第三内腔315封闭设置或者连通外部设置，且具有可沿俯仰轴转动的俯仰腔壁，拍摄组件320连接俯仰腔壁，透光保护盖也连接俯仰腔壁，进而拍摄组件320和透光保护盖可随俯仰腔壁转动，而沿俯仰轴转动。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种云台，其特征在于，包括：主控板、第一组件、第二组件、第三组件以及拍摄组件，所述第一组件电性连接所述主控板；所述云台还包括：集线板，所述集线板分别电性连接所述第二组件和所述第三组件；第一导线，所述第一导线的一端连接所述集线板，另一端连接所述主控板；以及第二导线，所述第二导线的一端连接所述拍摄组件，另一端连接所述主控板。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一组件包括电性连接的第一电机和第一控制板，所述第一控制板电性连接所述主控板；所述第二组件包括电性连接的第二电机和第二控制板，所述第二控制板电性连接所述集线板；所述第三组件包括电性连接的第三电机和第三控制板，所述第三控制板电性连接所述集线板。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一控制板、所述第二控制板以及所述第三控制板均开设有第一通孔；所述第一导线依次穿过所述第二控制板的第一通孔和所述第一控制板的第一通孔，而连接所述主控板；所述第二导线依次穿过所述第三控制板的第一通孔、所述第二控制板的第一通孔以及所述第一控制板的第一通孔，而连接所述主控板。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述集线板开设有第二通孔；所述第一导线穿过所述第二通孔，而与所述集线板的另一侧连接；所述第二导线穿过所述第二通孔。5.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述主控板开设有第三通孔，所述第一导线和所述第二导线均穿过所述第三通孔，而与所述主控板的另一侧连接。6.根据权利要求2至5任意一项所述的云台，其特征在于，还包括：外壳，所述外壳具有依次连通的第一内腔、第一连接腔、第二内腔、第二连接腔以及第三内腔；所述第一内腔收容所述主控板、所述第一控制板以及所述第一电机，所述第二内腔收容所述第二电机、所述第二控制板以及所述集线板，所述第三内腔收容所述第三控制板、所述第三电机以及所述拍摄组件；所述第一导线依次穿过所述第二电机的定子轴孔、所述第一连接腔以及所述第一电机的定子轴孔，所述第二导线依次穿过所述第三电机的定子轴孔、所述第二连接腔、所述第二电机的定子轴孔、所述第一连接腔以及所述第一电机的定子轴孔。7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第二内腔具有可沿翻滚轴转动的翻滚腔壁，所述集线板和所述第二控制板均连接所述翻滚腔壁。8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二控制板位于所述集线板和所述第二电机之间。9.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第三内腔封闭设置或者连通外部设
置，且具有可沿俯仰轴转动的俯仰腔壁，所述拍摄组件连接所述俯仰腔壁。10.根据权利要求1至5任意一项所述的云台，其特征在于，所述第一导线和所述第二导线分别为同轴线、柔性电路板、铜线、银线、带屏蔽层的线缆中的一种。11.一种拍摄设备，其特征在于，包括：安装结构；和云台，所述云台设于所述安装结构，所述云台为权利要求1至10任意一项所述的云台。12.根据权利要求11所述的拍摄设备，其特征在于，所述安装结构为手持支架。

技术总结
本实用新型涉及一种云台及拍摄设备。该云台包括主控板、第一组件、第二组件、第三组件、拍摄组件、集线板、第一导线以及第二导线，第一组件电性连接主控板。集线板分别电性连接第二组件和第三组件。第一导线的一端连接集线板，另一端连接主控板。第二导线的一端连接拍摄组件，另一端连接主控板。该云台通过设置集线板，而减少了线缆的数量，简化了布线，而且提高了云台的容错性和可靠性，使云台运行更加稳定；采用第一导线和第二导线的分股走线结构，可以将线束做得更细，减小线缆的折弯半径和回复力，而有效优化了云台的控制。而有效优化了云台的控制。而有效优化了云台的控制。


技术研发人员：杨期 吕国刚 杨俊文 李建新
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/14