一种自动感应找线式纺线引出机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺线技术领域，具体是一种自动感应找线式纺线引出机构。


背景技术：

2.纺线是中国传统耕织社会的主要生产项目，纺线时先是将棉花拿到弹匠那里将棉花弹成蓬松如火腿肠粗细长短的棉条，棉条放在纺线人的左手方，纺车上有一根叫梃子的钢丝，一端是尖的，朝着纺线人，纺线人先将棉条一头一边往外拉一边一个方向旋转(一般是反时针)搓，然后将头子缠绕在梃子上，顺钢丝直其尖，这样的准备工作完备后就开始纺线，左右手配合合理，右手摇车左手握棉条往外均匀的拉，节奏是短—短—长周而复始，在20世纪，纺线、织布还是农家妇女的必备手工。
3.在纺线加工中需要用到引出机构，但是，现有的引出机构需要人工将线棒上的丝线引出，但由于丝线的缠绕过乱，使得人工引出难度较大，耗时较长，影响纺织的效率。因此，本领域技术人员提供了一种自动感应找线式纺线引出机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动感应找线式纺线引出机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动感应找线式纺线引出机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的左侧固定连接有第一支撑板，所述顶板顶部的右侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外表面缠绕有纺线本体，所述底座顶部的左右两侧且位于竖板的内侧均固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧固定连接有夹板，所述夹板的内侧固定连接有位移传感器，所述底座内表面的中端开设有引出口。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述位移传感器的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端电性连接有控制模块，所述控制模块的输出端分别电性连接于第二伺服电机和电动伸缩杆的输入端。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动箱内腔的外侧开设有滑槽，所述螺纹套的外侧固定连接有滑杆，且滑杆滑动连接于滑槽的内腔中。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动箱的内侧开设有限位槽，所述连接杆的内侧贯穿限位槽的内腔并延伸至传动箱的内侧。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部的四周均固定连接有支撑腿，所
述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述收卷辊的右侧固定连接有转轴，且转轴的右侧通过轴承活动连接于第二支撑板的左侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置位移传感器，可以感应纺线本体，当检测到纺线本体时，位移传感器通过中央处理器和控制模块控制第二伺服电机和电动伸缩杆工作，将纺线本体夹持住并向下拉动至引出口，即可完成纺线本体的引出，提高了纺织效率。
14.2、本实用新型通过设置位移传感器，可以对纺线本体进行检测，当检测到后，可以控制其他元器件进行引出，通过设置滑杆和滑槽，可以提高螺纹套移动过程中的稳定性，通过设置限位槽，可以对连接杆进行限位，避免连接杆在移动过程中发生偏移，通过设置支撑腿和防滑垫，可以起到防滑的效果，提高整体的稳定性。
附图说明
15.图1为一种自动感应找线式纺线引出机构的结构示意图；
16.图2为一种自动感应找线式纺线引出机构中剖视结构示意图；
17.图3为一种自动感应找线式纺线引出机构图2中a处放大结构示意图；
18.图4为一种自动感应找线式纺线引出机构中系统原理图。
19.图中：1、底座；2、竖板；3、顶板；4、第一电机；5、第一支撑板；6、纺线本体；7、收卷辊；8、第二支撑板；9、传动箱；10、限位槽；11、引出口；12、防滑垫；13、支撑腿；14、螺纹杆；15、螺纹套；16、第二伺服电机；17、连接杆；18、电动伸缩杆；19、夹板；20、转轴；21、位移传感器；22、滑杆；23、滑槽；24、中央处理器；25、控制模块。
具体实施方式
20.请参阅图1-图4，一种自动感应找线式纺线引出机构，包括底座1，底座1顶部的左右两侧均固定连接有竖板2，竖板2的顶部固定连接有顶板3，顶板3顶部的左侧固定连接有第一支撑板5，顶板3顶部的右侧固定连接有第二支撑板8，第一支撑板5的左侧固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有收卷辊7，收卷辊7的外表面缠绕有纺线本体6，底座1顶部的左右两侧且位于竖板2的内侧均固定连接有传动箱9，传动箱9的顶部固定连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的外表面螺纹连接有螺纹套15，螺纹套15的右侧固定连接有连接杆17，连接杆17的内侧固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的内侧固定连接有夹板19，夹板19的内侧固定连接有位移传感器21，底座1内表面的中端开设有引出口11。
21.具体的，位移传感器21的输出端电性连接有中央处理器24，中央处理器24的输出端电性连接有控制模块25，控制模块25的输出端分别电性连接于第二伺服电机16和电动伸缩杆18的输入端。
22.通过上述技术方案，通过设置位移传感器21，可以感应纺线本体6，当检测到纺线本体6时，位移传感器21通过中央处理器24和控制模块25控制第二伺服电机16和电动伸缩杆18工作。
23.具体的，传动箱9内腔的外侧开设有滑槽23，螺纹套15的外侧固定连接有滑杆22，
且滑杆22滑动连接于滑槽23的内腔中。
24.通过上述技术方案，通过设置滑杆22和滑槽23，可以提高螺纹套15移动过程中的稳定性。
25.具体的，传动箱9的内侧开设有限位槽10，连接杆17的内侧贯穿限位槽10的内腔并延伸至传动箱9的内侧。
26.通过上述技术方案，通过设置限位槽10，可以对连接杆17进行限位，避免连接杆17在移动过程中发生偏移。
27.具体的，底座1底部的四周均固定连接有支撑腿13，支撑腿13的底部固定连接有防滑垫12。
28.通过上述技术方案，通过设置支撑腿13和防滑垫12，可以起到防滑的效果，提高整体的稳定性。
29.具体的，收卷辊7的右侧固定连接有转轴20，且转轴20的右侧通过轴承活动连接于第二支撑板8的左侧。
30.通过上述技术方案，通过设置转轴20，可以提高收卷辊7转动时的稳定性。
31.本实用新型的工作原理是：首先通过第一电机4的输出端带动收卷辊7转动，收卷辊7转动的同时带动纺线本体6向下移动，当纺线本体6向下移动至并被位移传感器21检测到时，位移传感器21通过中央处理器24和控制模块25控制第二伺服电机16和电动伸缩杆18工作，通过电动伸缩杆18延伸带动夹板19向内侧移动，将纺线本体6固定住，随后，通过第二伺服电机16的输出端带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动螺纹套15向下移动，螺纹套15通过连接杆17带动电动伸缩杆18和夹板19向下移动，夹板19带动夹持住的纺线本体6向下移动至引出口11并使纺线本体6通过引出口11的内腔，完成引出。
32.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动感应找线式纺线引出机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)顶部的左侧固定连接有第一支撑板(5)，所述顶板(3)顶部的右侧固定连接有第二支撑板(8)，所述第一支撑板(5)的左侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有收卷辊(7)，所述收卷辊(7)的外表面缠绕有纺线本体(6)，所述底座(1)顶部的左右两侧且位于竖板(2)的内侧均固定连接有传动箱(9)，所述传动箱(9)的顶部固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外表面螺纹连接有螺纹套(15)，所述螺纹套(15)的右侧固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的内侧固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的内侧固定连接有夹板(19)，所述夹板(19)的内侧固定连接有位移传感器(21)，所述底座(1)内表面的中端开设有引出口(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动感应找线式纺线引出机构，其特征在于：所述位移传感器(21)的输出端电性连接有中央处理器(24)，所述中央处理器(24)的输出端电性连接有控制模块(25)，所述控制模块(25)的输出端分别电性连接于第二伺服电机(16)和电动伸缩杆(18)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种自动感应找线式纺线引出机构，其特征在于：所述传动箱(9)内腔的外侧开设有滑槽(23)，所述螺纹套(15)的外侧固定连接有滑杆(22)，且滑杆(22)滑动连接于滑槽(23)的内腔中。4.根据权利要求1所述的一种自动感应找线式纺线引出机构，其特征在于：所述传动箱(9)的内侧开设有限位槽(10)，所述连接杆(17)的内侧贯穿限位槽(10)的内腔并延伸至传动箱(9)的内侧。5.根据权利要求1所述的一种自动感应找线式纺线引出机构，其特征在于：所述底座(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的底部固定连接有防滑垫(12)。6.根据权利要求1所述的一种自动感应找线式纺线引出机构，其特征在于：所述收卷辊(7)的右侧固定连接有转轴(20)，且转轴(20)的右侧通过轴承活动连接于第二支撑板(8)的左侧。

技术总结
本实用新型涉及纺线技术领域，且公开了一种自动感应找线式纺线引出机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的左侧固定连接有第一支撑板，所述顶板顶部的右侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外表面缠绕有纺线本体。该纺线引出机构，通过设置位移传感器，可以感应纺线本体，当检测到纺线本体时，位移传感器通过中央处理器和控制模块控制第二伺服电机和电动伸缩杆工作，将纺线本体夹持住并向下拉动至引出口，即可完成纺线本体的引出，提高了纺织效率。提高了纺织效率。提高了纺织效率。


技术研发人员：高强 李秀强 高洪 赵锋
受保护的技术使用者：无锡高仕康新材料科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/14