一种灭菌盘清理装置的制作方法

1.本实用新型属于制药设备技术领域，尤其涉及一种灭菌盘清理装置。


背景技术：

2.现有自动灭菌物流系统中，灭菌盘在装卸完药瓶之后，盘内难免会残留有玻璃碎屑等杂物，对装盘效果及装载药瓶造成影响，由于托盘在生产过程都是循环不下线使用，因此人为清理盘内玻璃碎屑，实施起来十分费时费力。灭菌盘为方形结构，灭菌盘底面为设有镂空孔的底板。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种灭菌盘清理装置，结构简单，能够清除灭菌盘内的碎屑。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种灭菌盘清理装置，包括支架、驱动组件、缓冲装置和刮料组件，支架与驱动组件连接，缓冲装置包括依次连接的第一安装座、缓冲件和第二安装座，驱动组件连接第一安装座，刮料组件连接第二安装座，刮料组件包括第一刮料件和第二刮料件，驱动组件驱动刮料组件升降和水平移动，通过下降刮料组件至接触灭菌盘盘底，平移刮料组件刮除灭菌盘内碎屑，使碎屑通过灭菌盘底面的镂空孔掉落，清除灭菌盘内的碎屑。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.第一刮料件和第二刮料件为刮刀，第一刮料件和第二刮料件设置在第二安装座相对的两侧，实现无死角刮除碎屑。
8.还包括输送装置，输送装置上设有阻挡机构，阻挡机构包括阻挡驱动件和与阻挡驱动件连接的挡块，通过挡块从输送方向定位灭菌盘。
9.支架上方设有第一压紧定位组件和第二压紧定位组件，第一压紧定位组件和第二压紧定位组件分别位于灭菌盘相对的两侧边的，从两侧压住灭菌盘，定位灭菌盘。
10.第一压紧定位组件包括设置在支架上的压紧驱动件、压块和第一垫片，压紧驱动件连接压块，压块上设有第一垫片，实现柔性定位，避免过冲。
11.支架侧方设有第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件，第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件分别位于灭菌盘相对的两侧边的，从两侧夹住灭菌盘，定位灭菌盘。
12.第一夹紧定位组件包括设置在支架上的夹紧驱动件、夹板和第二垫片，夹紧驱动件连接夹板，夹板上设有第二垫片，实现柔性定位，避免过冲。
13.驱动组件包括升降驱动件和平移驱动件，升降驱动件设置在平移驱动件上。
14.升降驱动件两侧设有升降导向机构，升降导向机构包括导杆和导套，导套固定在支架上，导杆插设在导套内，导杆的一端固定在第一安装板上，确保刮料组件平稳下降，避免刮料组件倾斜。
15.平移驱动件两侧设有平移导向机构，平移导向机构为滑轨，滑轨两端固定在支架
上，确保刮料组件平稳平移，避免刮料组件倾斜。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的一种灭菌盘清理装置，包括支架、驱动组件、缓冲装置和刮料组件，支架与驱动组件连接，缓冲装置包括依次连接的第一安装座、缓冲件和第二安装座，驱动组件连接第一安装座，刮料组件连接第二安装座，刮料组件包括第一刮料件和第二刮料件，驱动组件驱动刮料组件升降和水平移动，通过水平移动第一刮料件和第二刮料件，确保无死角接触灭菌盘底面，刮除盘内碎屑，确保碎屑清除干净，刮料组件升降时通过缓冲装置缓冲，避免过冲导致刮料组件损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型烘箱的灭菌盘清理机构的结构示意图；
19.图2为灭菌盘清理机构的俯视图；
20.图3为灭菌盘清理机构的侧视图；
21.图4为灭菌盘清理机构放置在输送装置上结构示意图。
22.图中本实用新型的附图标号说明：1、支架；2、驱动组件；21、升降驱动件；22、平移驱动件；23、升降导向机构；231、导杆；232、导套；24、平移导向机构；3、缓冲装置；31、第一安装座；32、缓冲件；33、第二安装座；4、刮料组件；41、第一刮料件；42、第二刮料件；5、输送装置；6、阻挡机构；61、阻挡驱动件；62、挡块；7、第一压紧定位组件；71、压紧驱动件；72、压块；73、第一垫片；8、第二压紧定位组件；9、第一夹紧定位组件；91、夹紧驱动件；92、夹板；93、第二垫片；10、第二夹紧定位组件；11、灭菌盘。
具体实施方式
23.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
24.如图1至图4所示，一种灭菌盘清理装置，包括支架1、驱动组件2、缓冲装置3和刮料组件4，支架1与驱动组件2连接，缓冲装置3包括依次连接的第一安装座31、缓冲件32和第二安装座33，驱动组件2连接第一安装座31，刮料组件4连接第二安装座33，刮料组件4包括第一刮料件41和第二刮料件42，驱动组件2驱动刮料组件4升降和水平移动，通过水平移动第一刮料件41和第二刮料件42，确保无死角接触灭菌盘11底面，刮除盘内碎屑，确保碎屑清除干净，刮料组件4升降时通过缓冲装置3缓冲，避免过冲导致刮料组件4损坏。缓冲件32为弹簧，第一安装座31与第二安装座33之间设有连接柱，第一安装座31通过轴承套设在连接柱上方，弹簧呈压缩状态套设在连接柱上，当驱动组件2驱动刮料组件4下降到最低位接触灭菌盘11盘底时，弹簧起缓冲作用。
25.第一刮料件41和第二刮料件42为刮刀，刮刀的长度与灭菌盘11的宽度相匹配，第一刮料件41和第二刮料件42设置在第二安装座33相对的两侧，刮刀沿灭菌盘的长度方向移动时，刮刀可以从贴靠侧壁出发并使另一侧刮刀接触并贴靠另一侧侧壁，实现无死角刮除碎屑，通过两个刮刀进行碎屑的刮取，结构稳定性更强。
26.还包括输送装置5，输送装置5上设有阻挡机构6，阻挡机构6包括阻挡驱动件61和与阻挡驱动件61连接的挡块62，通过挡块62从输送方向定位灭菌盘11，支架1包括四根立柱和设置在立柱上方的四根横杆，通过支架1的四根立柱使灭菌盘11清理机构位于输送装置5
的上方，输送装置5为输送辊筒，相邻两个辊筒之间具有较大间隙，挡块62穿过辊筒之间的间隙接触灭菌盘11，灭菌盘11无需从辊筒上移出即可通过刮料组件4刮除碎屑，刮掉的碎屑通过辊筒之间的间隙掉落至厂房地面，便于清扫。
27.支架1上方设有第一压紧定位组件7和第二压紧定位组件8，第一压紧定位组件7和第二压紧定位组件8分别位于灭菌盘11相对的两侧边的，从两侧压住灭菌盘11，定位灭菌盘11，灭菌盘11包括底面和四个侧面，其中一个侧面为可打开的门体，通过第一压紧定位组件7和第二压紧定位组件8，防止灭菌盘11门体被打开，实现灭菌盘11的精准定位。
28.第一压紧定位组件7包括设置在支架1上的压紧驱动件71、压块72和第一垫片73，压紧驱动件71连接压块72，压块72上设有第一垫片73，实现柔性定位，避免过冲，第二压紧定位组件8与第一压紧定位组件7结构相同。
29.支架1侧方设有第一夹紧定位组件9和第二夹紧定位组件10，第一夹紧定位组件9和第二夹紧定位组件10分别位于灭菌盘11相对的两侧边的，从两侧夹住灭菌盘11，定位灭菌盘11，使灭菌盘11相对于支架1处于支架1的中心，无论灭菌盘11从哪个方向输送至支架1下方，都能精准定位灭菌盘11，使灭菌盘清理机构能够作为一个模块，匹配灭菌盘11的辊筒输送线。
30.第一夹紧定位组件9包括设置在支架1上的夹紧驱动件91、夹板92和第二垫片93，夹紧驱动件91连接夹板92，夹板92上设有第二垫片93，实现柔性定位，避免过冲，第二夹紧定外组件10与第一夹紧定位组件9结构相同。
31.驱动组件2包括升降驱动件21和平移驱动件22，升降驱动件21设置在平移驱动件22上。
32.升降驱动件21两侧设有升降导向机构23，升降导向机构23包括导杆231和导套232，导套232固定在支架1上，导杆231插设在导套232内，导杆231的一端固定在第一安装板上，确保刮料组件4平稳下降，避免刮料组件4倾斜。
33.平移驱动件22两侧设有平移导向机构24，平移导向机构24为滑轨，滑轨两端固定在支架1上，确保刮料组件4平稳平移，避免刮料组件4倾斜。
34.输送装置5将灭菌盘11输送至支架1下方后停止输送，灭菌盘11通过阻挡机构6阻挡，第一压紧定位组件7、第二压紧定位组件8、第一夹紧定位组件9和第二夹紧定位组件10，从灭菌盘11上部和侧部，由五个定位件定位灭菌盘11，防止刮料过程中灭菌盘11倾翻，定位精准；升降驱动件21驱动刮料组件4下降，平移驱动件22驱动刮料组件4平移进行刮料，当刮料组件4从灭菌盘11一侧平移至另一侧后，升降驱动件21驱动刮料组件4上升，输送装置5将灭菌盘11输送离开支架1底部，完成灭菌盘11内的碎屑清除。
35.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种灭菌盘清理装置，其特征在于，包括支架(1)、驱动组件(2)、缓冲装置(3)和刮料组件(4)，所述支架(1)与驱动组件(2)连接，所述缓冲装置(3)包括依次连接的第一安装座(31)、缓冲件(32)和第二安装座(33)，所述驱动组件(2)连接第一安装座(31)，所述刮料组件(4)连接第二安装座(33)，所述刮料组件(4)包括第一刮料件(41)和第二刮料件(42)，所述驱动组件(2)驱动刮料组件(4)升降和水平移动。2.如权利要求1所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，所述第一刮料件(41)和第二刮料件(42)为刮刀，所述第一刮料件(41)和第二刮料件(42)设置在第二安装座(33)相对的两侧。3.如权利要求1所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，还包括输送装置(5)，所述输送装置(5)上设有阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)包括阻挡驱动件(61)和与阻挡驱动件(61)连接的挡块(62)。4.如权利要求1所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，所述支架(1)上方设有第一压紧定位组件(7)和第二压紧定位组件(8)，所述第一压紧定位组件(7)和第二压紧定位组件(8)分别位于灭菌盘相对的两侧边的。5.如权利要求4所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，所述第一压紧定位组件(7)包括设置在支架(1)上的压紧驱动件(71)、压块(72)和第一垫片(73)，所述压紧驱动件(71)连接压块(72)，所述压块(72)上设有第一垫片(73)。6.如权利要求1-5任一所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，所述支架(1)侧方设有第一夹紧定位组件(9)和第二夹紧定位组件(10)，所述第一夹紧定位组件(9)和第二夹紧定位组件(10)分别位于灭菌盘相对的两侧边的。7.如权利要求6所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，所述第一夹紧定位组件(9)包括设置在支架(1)上的夹紧驱动件(91)、夹板(92)和第二垫片(93)，所述夹紧驱动件(91)连接夹板(92)，所述夹板(92)上设有第二垫片(93)。8.如权利要求1所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括升降驱动件(21)和平移驱动件(22)，升降驱动件(21)设置在平移驱动件(22)上。9.如权利要求8所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，所述升降驱动件(21)两侧设有升降导向机构(23)，所述升降导向机构(23)包括导杆(231)和导套(232)，所述导套(232)固定在支架(1)上，所述导杆(231)插设在导套(232)内，所述导杆(231)的一端固定在第一安装板上。10.如权利要求8所述的一种灭菌盘清理装置，其特征在于，所述平移驱动件(22)两侧设有平移导向机构(24)，所述平移导向机构(24)为滑轨，所述滑轨两端固定在支架(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种灭菌盘清理装置，涉及制药设备技术领域，包括支架、驱动组件、缓冲装置和刮料组件，支架与驱动组件连接，缓冲装置包括依次连接的第一安装座、缓冲件和第二安装座，驱动组件连接第一安装座，刮料组件连接第二安装座，刮料组件包括第一刮料件和第二刮料件，驱动组件驱动刮料组件升降和水平移动。该灭菌盘清理装置，具有结构简单，能够清除灭菌盘内碎屑的优点。菌盘内碎屑的优点。菌盘内碎屑的优点。


技术研发人员：文有明 侯世荣 吴宣 王张全
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/14