曲率可调的外弧曲面智能LED显示器及其显示控制方法与流程

曲率可调的外弧曲面智能led显示器及其显示控制方法
技术领域
1.本发明涉及led曲面显示屏技术领域，尤其涉及一种曲率可调的外弧曲面智能led显示器及其显示控制方法。


背景技术：

2.目前常用的led显示屏大多为平面的led显示屏，其对图像或者视频的显示方式较为单调。为了丰富led显示屏的显示方式，现有技术中有采用外弧曲面的led显示屏进行图像或者视频展示的方案。这种显示方式将安装将led显示屏中安装有led发光单元的一侧进行弯曲，使其朝观看者的方向凸起，从而形成外弧曲面形状的显示屏，为图像或者视频的显示效果增加了立体的感觉，丰富了led的显示效果。为了能够方便地调整外弧曲面led显示屏的曲率，现有技术中采用角度调节器来调整外弧曲面led显示屏的曲率。角度调节器一般包括两个可以绕某一转轴相对转动的两个部件构成，则两个部件分别在led显示屏的不同位置与led显示屏连接，通过调节两个部件的转动角度就可以调节外弧曲面led显示屏的曲率。采用前述角度调节装置来调节外弧曲面led显示屏的曲率时，如果外弧曲面led显示屏的曲率较小，则需要较大尺寸的角度调节器来进行调节和支撑，但是如果角度调节器的尺寸较大，那么当外弧曲面led显示屏的曲率较大时又会占据过多的空间，因此这种角度调节器对外弧曲面led显示屏不同曲率的适应性较差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种曲率可调的外弧曲面智能led显示器及其显示控制方法，用于解决的现有技术中的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，无法适应曲率大范围调整的技术问题。
4.本发明采用的技术方案是：
5.第一方面，本发明提供一种曲率可调的外弧曲面智能led显示器，包括：
6.外弧曲面显示屏，包括发光面和与发光面相对设置的背面，所述发光面设置有led发光单元，所述发光面位于所述外弧曲面显示屏外凸的一侧；
7.箱体，在外弧曲面显示屏内凹的一侧与所述外弧曲面显示屏连接，所述箱体包括若干个依次排列的箱体单元，相邻两个箱体单元之间形成转动连接；
8.曲率调节装置包括可以沿弧形轨迹相对滑动的第一弧形部件和第二弧形部件，所述第一弧形部件远离所述第二弧形部件的一端设置有第一连接部，所述第二弧形部件远离所述第一弧形部件的一端设置有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别与箱体两端的两个箱体单元连接。
9.优选地，所述弧形锁装置还包括第一弧长锁定机构，所述第一弧长锁定机构包括移动件和限位件，所述移动件相对所述第一弧形部件直线滑动，所述限位件和所述移动件连接，所述第二弧形部件上设置有第一限位结构，所述第一限位结构包括若干个沿第二弧形部件的周向方向分布的第一限位槽，当移动件带动限位件卡入第一限位结构的其中一个
第一限位槽内时，第二弧形部件和第一弧形部件的相对滑动被锁止；当移动件带动限位件完全脱离第一限位结构的第一限位槽时，第二弧形部件可相对第一弧形部件沿圆弧轨迹滑动。
10.优选地，所述移动件的端部设置导向部，所述导向部的截面为多边形，所述第一弧形部件上与所述导向部对应的位置设置有导向孔，所述导向孔内壁的截面形状与所述导向部的截面形状互补。
11.优选地，所述导向孔的长度大于所述导向部的长度。
12.优选地，所述第二弧形部件还包括第三限位结构，所述第三限位结构包括若干个沿第二弧形部件的周向方向排布的第三限位槽，所述相邻的第三限位槽之间间隔相同的角度，所述第一限位结构中相邻的第一限位槽之间间隔的角度和第三限位结构中第三限位槽之间间隔的角度相同，所述第三限位结构和第一限位结构沿第二弧形部件的周向方向错开相邻的第一限位槽之间间隔角度的一半。
13.优选地，所述第一弧长锁定机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一弧形部件抵接，相对的另一端与所述限位件抵接。
14.优选地，所述曲率调节装置还包括第二弧长锁定机构，所述第二弧形锁定机构包括锁紧件、设置在第二弧形部件上的第二限位结构和设置在第一弧形部件上的螺纹孔，所述第二限位结构包括沿第二弧形部件的周向方向布置的若干个第二限位槽，所述锁紧件与所述螺纹孔螺纹连接，当所述锁紧件的端部插入到所述第二限位槽中时，所述第二弧形部件和第一弧形部件的相对滑动被锁止，当所述锁紧件的端部完全脱离第二限位槽时，第二弧形部件可相对第一弧形部件沿圆弧轨迹滑动。
15.第二方面，本发明还提供一种曲率可调的外弧曲面智能led显示器显示控制方法，该方法用于控制第一方面所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，包括以下步骤：
16.获取外弧曲面led显示器的各个led发光单元的初始亮度；
17.获取外弧曲面led显示器展平状态下led发光单元的密集度作为第一密集度；
18.获取当前曲率下外弧曲面led显示器的led发光单元的密集度作为第二密集度；
19.根据第一密集度和第二密集度对所述led发光单元的初始亮度进行调整。
20.优选地，所述根据第一密集度和第二密集度对所述led发光单元的亮度进行调整还包括以下步骤：
21.根据第一密集度和第二密集度计算亮度调整系数r，其中r＝ρ2/ρ1，ρ1为第一密集度，ρ2为第二密集度；
22.根据亮度调节系数和led发光单元的初始亮度确定调整后的led发光单元的目标亮度，其中l2＝l1/r，l1为初始亮度，l2为目标亮度；
23.将所述led发光单元的亮度调整至目标亮度。
24.优选地，所述获取当前曲率下外弧曲面led显示器的led发光单元的密集度作为第二密集度包括以下步骤：
25.获取外弧曲面led显示器当前的曲率；
26.获取与所述当前的曲率对应的曲率半径r；
27.根据公式α＝sd/r计算得到相邻两个发光单元的法向方向之间的夹角α，其中sd为外弧曲面显示屏展开状态下沿外弧曲面显示屏的弯曲方向上相邻两个发光单元之间的间
距；
28.根据公式d＝2sinα计算得到相邻两个发光单元之间的间距d；
29.根据公式ρ2＝1/d计算得第二密集度。
30.有益效果：本发明中的曲率可调的外弧曲面智能led显示器利用弧长可调节的曲率调节装置通过改变弧长来调整外弧曲面显示屏的曲率，由于曲率调节装置的第一弧形部件和第二弧形部件均为弧形的结构，并且第一弧形部件和第二弧形部件之间可以沿着沿轨迹相对滑动，因此无论第一弧形部件和第二弧形部件的相对位置如何，曲率调节装置的整体都为弧形。又由于第一连接部和第二连接部分别与箱体中的两个箱体单元连接，因此曲率调节装置对外弧曲面显示屏形成了拱形的支撑结构，并且外弧曲面显示屏的曲率如何调整曲率调节装置都可以始终保持拱形的支撑结构，从而为外弧曲面显示屏提供可靠的支撑，使外弧曲面显示屏的曲率可以保持稳定。由于曲率调节装置的第一弧形部件和第二弧形部件之间可以沿着沿轨迹相对滑动，因此曲率调节装置的弧长可以随着外弧曲面显示屏的曲率变化而同步改变，即当外弧曲面显示屏的曲率变小时，外弧曲面显示屏背面的空间变大，曲率调节装置的弧长随之伸长从而填充外弧曲面显示屏背面的空间变大，为外弧曲面显示屏提供有效支撑，即当外弧曲面显示屏的曲率变大时，外弧曲面显示屏背面的空间变小，曲率调节装置的弧长随之缩短从而节省空间，总之本技术的外弧曲面显示器所采用的曲率调节装置的弧长可以完全适应不同曲率情况下外弧曲面显示屏背面的空间大小，使外弧曲面显示屏背面的空间得到最合理的利用。本发明还利用两个弧长锁定机构分别从从第二弧形部件的两侧件第二弧形部件同第一弧形部件锁紧，可以提高曲率调节装置的弧长锁定时的稳定性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
32.图1为本发明的曲率可调的外弧曲面智能led显示器的结构示意图；
33.图2为本发明的具有两个曲率调节装置的外弧曲面led显示器的结构示意图；
34.图3为本发明的曲率调节装置的三维结构示意图图；
35.图4为本发明另一个视角的曲率调节装置的三维结构示意图图；
36.图5为本发明的曲率调节装置的主视图；
37.图6为本发明的第一弧形部件的内部结构示意图；
38.图7为本发明的第二弧形部件的三维结构示意图；
39.图8为本发明第一弧长锁定机构的三维结构示意图；
40.图9为本发明的第一弧长锁定机构工作原理的示意图；
41.图10为本发明的提高弧长调节精度的三维结构示意图；
42.图11为本发明的第一限位结构的平面示意图；
43.图12为本发明第三限位结构和第一限位结构投影到同一平面的示意图；
44.图13为本发明移动件的三维结构示意图；
45.图14为本发明第二弧形锁定机构的工作原理。
46.图15为本发明第二弧形部件的另一个视角的三维结构示意图；
47.图16为本发明的第一弧形部件的三维结构示意图；
48.图17为本发明的曲率可调的外弧曲面智能led显示器显示控制方法的流程示意图；
49.图18为本发明的对led发光单元的初始亮度进行调整的方法的流程示意图；
50.图19为本发明的获取当前曲率下led发光单元密集度的方法的流程示意图。
51.图中零件部及其编号
52.外弧曲面显示屏1、发光面11、背面12、第一箱体单元21、第二箱体单元22、曲率调节装置3、第一弧形部件31、第一连接部311、导向孔312、螺纹孔313、端盖314、底座315、导槽316、垫片317、第二弧形部件32、第二连接部321、第一限位结构322、第一限位槽3221、第二限位结构323、第二限位槽3231、第三限位结构324、第三限位槽3241、第一弧长锁定机构4、移动件41、导向部411、限位件42、凸轮43、手柄44、弹簧45、第二弧长锁定机构5、锁紧件51、圆弧轨迹6。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
54.实施例1
55.如图1和图2所示，本发明提供一种曲率可调的外弧曲面智能led显示器，所述曲率可调的外弧曲面智能led显示器包括外弧曲面显示屏1、箱体和曲率调节装置3。
56.本实施例的外弧曲面显示屏1，包括发光面11和与发光面11相对设置的背面12，所述发光面11设置有led发光单元，所述发光面11位于所述外弧曲面显示屏1外凸的一侧。
57.本实施例中的外弧曲面显示屏1是指发光的一面为圆弧形的曲面，并且观众在显示屏发光的一面观看时，该弧形曲面朝远离观众的一侧凸起的曲面显示屏。作为一种可选但有利的实施方式，前述led发光单元led灯珠。
58.本实施例中的箱体在外弧曲面显示屏1内凹的一侧与所述外弧曲面显示屏1连接，所述箱体包括若干个依次排列的箱体单元，相邻两个箱体单元之间形成转动连接；为了使
外弧曲面显示屏1可以弯曲，通常外弧曲面显示屏1采用柔性的led显示屏，为了能对柔性的led显示屏提供良好的支撑，本实施例在外弧曲面显示屏1的背面12设置了箱体，相邻的箱体之间可以采用容易弯曲的材料进行连接，这样相邻箱体直接可以转动，通过调整相邻箱体之间的角度，就可以调整外弧曲面显示屏1的曲率。
59.如图3和图4所示，为了能够方便的调整外弧曲面显示屏1的曲率，本实施例的曲率调节装置3包括可以沿弧形轨迹相对滑动的第一弧形部件31和第二弧形部件32，所示滑动轨迹参见图5。所述第一弧形部件31远离所述第二弧形部件32的一端设置有第一连接部311，所述第二弧形部件32远离所述第一弧形部件31的一端设置有第二连接部321，所述第一连接部311和第二连接部321分别与箱体两端的两个箱体单元连接。为了便于描述，在本文中和第一连接部311连接的箱体单元称为第一箱体单元21，与第二连接部321连接的箱体单元称为第二箱体单元22。其中第一连接部311和第二连接部321可以和箱体单元之间连接也可以通过其它零部件或者结构与箱体单元间接连接。
60.由第一弧形部件31和第二弧形部件32所组成的曲率调节装置3整体为弧形的结构，又由于第一弧形部件31和第二弧形部件32之间可以沿着沿轨迹相对滑动，因此当第一弧形部件31和第二弧形部件32朝相互远离的方向滑动时，曲率调节装置3的弧长变长。当第一弧形部件31和第二弧形部件32朝相互靠近的方向滑动时，弧形调节装置的弧形就会缩短。
61.当曲率调节装置3的弧长变长时第一连接部311和第二连接部321之间的夹角就会变大，由于第一连接部311和第二连接部321分别位于第一弧形部件31和第二弧形部件32相互远离的两端，因此当第一连接部311和第二连接部321之间的夹角变大时，外弧曲面显示屏1的曲率就会变小。
62.同理当曲率调节装置3的弧长变短时第一连接部311和第二连接部321之间的夹角就会变小，由于第一连接部311和第二连接部321分别位于第一弧形部件31和第二弧形部件32相互远离的两端，因此当第一连接部311和第二连接部321之间的夹角变小时，外弧曲面显示屏1的曲率就会变大。
63.从前述分析可以看出，本实施例中的曲率调节装置3可以方便地改变自身的弧长，并且可以通过改变弧长来调整外弧曲面显示屏1的曲率，具体为当曲率调节装置3的弧长变长，则外弧曲面显示屏1的曲率变小，当曲率调节装置3的弧长变短，则外弧曲面显示屏1的曲率变大。
64.由于本实施例中的第一弧形部件31和第二弧形部件32均为弧形的结构，并且第一弧形部件31和第二弧形部件32之间可以沿着沿轨迹相对滑动，因此无论第一弧形部件31和第二弧形部件32的相对位置如何，曲率调节装置3的整体都为弧形。又由于第一连接部311和第二连接部321分别与箱体中的两个箱体单元连接，因此曲率调节装置3对外弧曲面显示屏1形成了拱形的支撑结构，并且外弧曲面显示屏1的曲率如何调整曲率调节装置3都可以始终保持拱形的支撑结构，从而为外弧曲面显示屏1提供可靠的支撑，使外弧曲面显示屏1的曲率可以保持稳定。由于曲率调节装置3的第一弧形部件31和第二弧形部件32之间可以沿着沿轨迹相对滑动，因此曲率调节装置3的弧长可以随着外弧曲面显示屏1的曲率变化而同步改变，即当外弧曲面显示屏1的曲率变小时，外弧曲面显示屏1背面12的空间变大，曲率调节装置3的弧长随之伸长从而填充外弧曲面显示屏1背面12的空间变大，为外弧曲面显示
屏1提供有效支撑，当即当外弧曲面显示屏1的曲率变大时，外弧曲面显示屏1背面12的空间变小，曲率调节装置3的弧长随之缩短从而节省空间，总之本实施例的曲率调节装置3的弧长可以完全适应不同曲率情况下外弧曲面显示屏1背面12的空间大小，使外弧曲面显示屏1背面12的空间得到最合理的利用。
65.如图6所示，为了使外弧曲面显示屏1经过调整后的曲率保持稳定，在本实施例中所述弧形锁装置还包括第一弧长锁定机构，如图8所示，所述第一弧长锁定机构包括移动件41和限位件42，所述移动件41相对所述第一弧形部件31直线滑动，所述限位件42和所述移动件41连接，如图7所示，所述第二弧形部件32上设置有第一限位结构322，所述第一限位结构322包括若干个沿第二弧形部件32的周向方向分布的第一限位槽3221，当移动件41带动限位件42卡入第一限位结构322的其中一个第一限位槽3221内时，第二弧形部件32和第一弧形部件31的相对滑动被锁止；当移动件41带动限位件42完全脱离第一限位结构322的第一限位槽3221时，第二弧形部件32可相对第一弧形部件31沿圆弧轨迹6滑动。
66.本实施例的外弧曲面led显示器在进行曲率调整时先让移动件41相对第一弧形部件31滑动，使限位件42完全脱离第一限位槽3221，然后通过使第一弧形部件31和第二弧形部件32之间沿圆弧轨迹6相对滑动来改变第一连接部311和第二连接部321之间的角度，从而调节外弧曲面显示器的曲率。如图9所示，当外弧曲面显示器的曲率调节到目标曲率后，再是第一件相对第一弧形部件31朝靠近第一限位结构322的方向滑动，直到限位件42卡入到其中一个第一限位槽3221中，这时第二弧形部件32不能相对第一弧形部件31滑动，第一连接部311和第二连接部321之间的角度被锁死，此时外弧曲面显示器的曲率保持在当前状态。当需要再次调整外弧曲面显示器的曲率时则可以重复前述步骤。
67.如图7所示，其中第一限位槽3221可以沿着第二弧形部件32的周向方向间隔一定角位置排布。相邻两个第一限位槽3221之间可以间隔相同的角位置也可以间隔不同的角位置。当相邻两个第一限位槽3221之间间隔相同的角位置时，相邻两个第一限位槽3221之间间隔的角位置即为本实施例的外弧曲面led显示器曲率调节精度。由于第一限位槽3221分布在第二弧形部件32周向方向不同的角位置，因此第一限位槽3221对第二弧形部件32的影响可以沿第二弧形部件32的周向方向充分分散开，从而使第二弧形部件32能够保持较高的强度。
68.为了提高外弧曲面led显示器曲率调节可以缩小第一限位结构322中相邻第一限位槽3221之间的间隔角度。相邻第一限位槽3221之间的间隔角度越小则曲率调节装置3弧长调节的精度越高，相应地外弧曲面led显示器曲率调节的精度也就越高。但是由于受到第一限位槽3221最小尺寸的限制，相邻第一限位槽3221之间的间隔角度不能过小，并且相邻第一限位槽3221之间的间隔角度越小第二弧形部件32的强度也就越低。
69.如图10所示，为了在保证第二弧形部件32强度的情况下进一步提高曲率调节的精度，在本实施例中，所述第一限位结构322中相邻的第一限位槽3221之间间隔相同的角度。所述第二弧形部件32还包括第三限位结构324，所述第三限位结构324包括若干个沿第二弧形部件32的周向方向排布的第三限位槽3241，所述相邻的第三限位槽3241之间间隔相同的角度，第一限位结构322中相邻的第一限位槽3221之间间隔的角度和第三限位结构324中第三限位槽3241之间间隔的角度相同。所述第三限位结构324和第一限位结构322沿第二弧形部件32的周向方向错开相邻的第一限位槽3221之间间隔角度的一半。如图11所示，即设第
一限位结构322中相邻的第一限位槽3221之间间隔的角度为ang1，第三限位结构324中第三限位槽3241之间间隔的角度为ang2，如图12所示，所述第三限位结构324和第一限位结构322沿第二弧形部件32的周向方向错开ang3，则有ang2＝ang1＝2
×
ang3。其中第一限位结构322和的第三限位结构324可以分别设置在限位件42的沿移动件41滑动方向的两侧。当限位件42随移动件41移动到卡入第一限位槽3221或者第三限位槽3241中的时候，曲率调节装置3的弧长被锁定。当限位件42随移动件41移动到与第一限位槽3221和第三限位槽3241均脱离的时候，曲率调节装置3的弧长可以调整。由于第一限位槽3221和与其紧挨则的第三限位槽3241之间的最小间隔角度缩小为相邻两个第一限位槽3221之间间隔角度的一半，因此曲率调节装置3弧长调节的精度也提高了一倍。由于第一限位结构322和第三限位结构324可以在移动件41的滑动方向上错开布置，因此第一限位槽3221和第三限位槽3241之间间隔角度不受第一限位槽3221和第三限位槽3241的尺寸限制，并且第一限位槽3221和第三限位槽3241对第二弧形部件32的影响被分散到了第二弧形部件32的不同位置，因此可以在保证第二弧形部件32强度的基础上将曲率调节的精度提高一倍。
70.如图13所示，作为一种可选但有利的实施方式，在本实施例中所述移动件41的端部设置导向部411，所述导向部411的截面为多边形，如图3所示，所述第一弧形部件31上与所述导向部411对应的位置设置有导向孔312，所述导向孔312内壁的截面形状与所述导向部411的截面形状互补。
71.其中导向孔312套设在导向部411上，导向部411的外壁与导向孔312的内壁配合。导向孔312的轴线可以与第一限位结构322所在平面垂直，这样导向部411可以在导向孔312的约束下沿着与所述导向孔312的轴线方向平行的方向移动，从而快速地靠近或者远离第一限位结构322。
72.作为一种可选但有利的实施方式，在本实施例中所述导向孔312的长度大于所述导向部411的长度。采用前述结构可以增加滑动件滑动时受约束的距离，从而提高滑动件移动的准确性。
73.如图8所示，在本实施例中所述第一弧长锁定机构还包括凸轮43和垫片317，所述垫片317安装在所述第一弧形部件31上，所述凸轮43与所述移动件41转动连接，所述凸轮43的外壁与所述垫片317抵接。凸轮43外壁不同角位置距离移动件41和凸轮43的转动点的距离不同。在凸轮43转动的过程中，凸轮43外壁与垫片317抵接的位置不同，因此凸轮43外壁与垫片317抵接位置和移动件41和凸轮43转动点的距离也不相同。由于垫片317与第一弧形部件31的相对位置固定，因此凸轮43在转动过程中的转动点与第一弧形部件31的距离也在改变，这样就造成在凸轮43转动过程中，移动件41相对第一弧形部件31移动。具体实施时可以在垫片317中开设一个通孔，移动部件则从通孔中穿过。为了便于转动凸轮43，本实施例还可以在凸轮43上设置手柄44，手柄44的一端与凸轮43连接。操作人员可以通过转动手柄44来带动凸轮43转动。
74.本实施例中的第一弧形锁定机构4还包括弹簧45，其中弹簧45的一端与第二弧形部件32连接，相对的另一端与限位件42连接，当凸轮43转动带动限位件42朝靠近第一限位槽3221的方向移动时，弹簧45被压缩，当凸轮43转动带动限位件42朝远离第一限位槽3221的方向移动时，弹簧45恢复形变促使限位件42完全脱离第一限位槽3221以免卡死。
75.如图14所示，为了增加外弧曲面led显示器曲率的稳定性，在本实施例中所述曲率
调节装置3还包括第二弧长锁定机构5，所述第二弧形锁定机构包括锁紧件51、设置在第二弧形部件32上的第二限位结构323和设置在第一弧形部件31上的螺纹孔313，如图15所示，所述第二限位结构323包括沿第二弧形部件32的周向方向布置的若干个第二限位槽3231，所述锁紧件51与所述螺纹孔313螺纹连接，当所述锁紧件51的端部插入到所述第二限位槽3231中时，所述第二弧形部件32和第一弧形部件31的相对滑动被锁止，当所述锁紧件51的端部完全脱离第二限位槽3231时，第二弧形部件32可相对第一弧形部件31沿圆弧轨迹6滑动。
76.其中锁紧件51可以采用带外螺纹的螺钉，螺钉的外螺纹与螺纹孔313的内螺纹相互配合。螺钉朝向第二限位槽3231的一端为半圆球形，以便于嵌入第二限位槽3231中。
77.当需要锁定曲率调节装置3的弧长的时候，可以旋动螺钉使螺钉朝第二限位槽3231方向移动到螺钉的头部卡入到第二限位槽3231中。如图14所示，为了使第一弧形部件31可以相对第二弧形部件32准确地沿着预设的圆弧轨迹6滑动，本实施例还在第一弧形部件31中设置了弧形的导槽316，第二弧形部件32的外壁为与所述弧形的导槽316互补的形状。
78.、如图16所示。其中第一弧形部件31包括底座315和端盖314，所述端盖314盖设在底座315上，端盖314和底座315围成容置腔，所述第二弧形部件32的一部分位于所述容置腔中。
79.实施例2
80.如图17所示，本实施例提供一种曲率可调的外弧曲面智能led显示器显示控制方法，用于控制实施例1中所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，包括以下步骤：
81.s1：获取外弧曲面led显示器的led发光单元的初始亮度；
82.外弧曲面led显示器根据图像数据控制外弧曲面显示屏1上的各个led发光单元的发光。其中发光单元的亮度由图像数据中对应像素的像素值来决。的led发光单元根据图像数据所确定的亮度为初始亮度。由于图像数据通常没有考虑到led显示屏成外弧曲面弯曲后的影响。因此led发光单元按照初始亮度发光时与理想的图像显示效果有明显的差异。例如同样的图像数据，由于外弧曲率led显示器的led发光单元的密度比平面展开时led显示器的led发光单元的密度低，因此从远处看外弧曲面led显示器所显示图像的亮度比平面展开的led显示器所显示的图像的亮度低，并且随着外弧曲面显示器曲率的增加，显示同样图像的亮度也降低，影响了图像显示的效果。
83.s2：获取外弧曲面led显示器展平状态下的led发光单元的密集度作为第一密集度；
84.其中第一密集度为外弧曲面led显示器的固有参数，该参数可以定义为单位距离中led发光单元的数量。该参数可以在外弧曲面led显示器展平状态下测得。例如可以在外弧曲面led显示器展平状态下测得相邻两个led显示器之间的间隔距离sd，而1/sd则为外弧曲面led显示器展平状态下的led发光单元的密集度。
85.s3：获取当前曲率下外弧曲面led显示器的led发光单元的密集度作为第二密集度；
86.如图18所示，其中获取第二密集度的具体方法包括以下步骤：
87.s31：获取外弧曲面led显示器当前的曲率；外弧曲面led显示器当前的曲率即为外
弧曲面led显示屏的曲率。由于外弧曲面led显示屏的曲率与曲率调节装置3的弧长为一一对应的关系，因此可以事先标定出弧长和外弧曲面led显示屏的曲率的对应关系，然后根据曲率调节装置3的弧长获取到对应的面led显示器当前的曲率。
88.s32：获取与所述当前的曲率对应的曲率半径r；由于曲率半径为曲率的倒数，因此根据当前的曲率可以得到曲率半径。
89.s33：根据公式α＝sd/r计算得到相邻两个发光单元的法向方向之间的夹角α，其中sd为外弧曲面显示屏1展开状态下沿外弧曲面显示屏1的弯曲方向上相邻两个发光单元之间的间距。
90.s34：根据公式d＝2sinα计算得到相邻两个发光单元之间的间距d；
91.s35：根据公式ρ2＝1/d计算得第二密集度。
92.s4：根据第一密集度和第二密集度对所述led发光单元的初始亮度进行调整。如图19所示，其中具体的亮度调整方法包括以下步骤：
93.s41：根据第一密集度和第二密集度计算亮度调整系数r，其中r＝ρ2/ρ1，ρ1为第一密集度，ρ2为第二密集度；即外弧曲面显示屏1led发光单元的密集度越高，亮度调节系数的值越大。
94.s42：根据亮度调节系数和led发光单元的初始亮度确定调整后的led发光单元的目标亮度，其中l2＝l1/r，l1为初始亮度，l2为目标亮度；
95.本步骤在led发光单元初始亮度的基础上根据亮度调节系数进行调节，亮度调节系数越大，则与初始亮度相比目标亮度越低。
96.s43：将所述led发光单元的亮度调整至目标亮度。
97.本实施例根据外弧曲面显示屏1的曲率来对led发光单元的亮度进行调整，避免了外弧曲面曲率变大时，整体图像亮度降低的情况，从而减小甚至消除外弧曲面显示屏1的曲率改变对显示图像整体亮度的影响，使各种曲率条件下图像在外弧曲面显示器上的显示效果都保持稳定。
98.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.曲率可调的外弧曲面智能led显示器，其特征在于，包括：外弧曲面显示屏，包括发光面和与发光面相对设置的背面，所述发光面设置有led发光单元，所述发光面位于所述外弧曲面显示屏外凸的一侧；箱体，在外弧曲面显示屏内凹的一侧与所述外弧曲面显示屏连接，所述箱体包括若干个依次排列的箱体单元，相邻两个箱体单元之间形成转动连接；曲率调节装置，包括可以沿弧形轨迹相对滑动的第一弧形部件和第二弧形部件，所述第一弧形部件远离所述第二弧形部件的一端设置有第一连接部，所述第二弧形部件远离所述第一弧形部件的一端设置有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别与箱体两端的两个箱体单元连接，所述曲率调节装置还包括第一弧长锁定机构和第二弧长锁定机构，所述第一弧长锁定机构和第二弧长锁定机构从第二弧形部件的相对的两侧将所述第二弧形部件同第一弧形部件锁紧。2.根据权利要求1所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，其特征在于，所述第一弧长锁定机构包括移动件和限位件，所述移动件相对所述第一弧形部件直线滑动，所述限位件和所述移动件连接，所述第二弧形部件上设置有第一限位结构，所述第一限位结构包括若干个沿第二弧形部件的周向方向分布的第一限位槽，当移动件带动限位件卡入第一限位结构的其中一个第一限位槽内时，第二弧形部件和第一弧形部件的相对滑动被锁止；当移动件带动限位件完全脱离第一限位结构的第一限位槽时，第二弧形部件可相对第一弧形部件沿圆弧轨迹滑动。3.根据权利要求2所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，其特征在于，所述移动件的端部设置导向部，所述导向部的截面为多边形，所述第一弧形部件上与所述导向部对应的位置设置有导向孔，所述导向孔内壁的截面形状与所述导向部的截面形状互补。4.根据权利要求3所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，其特征在于，所述导向孔的长度大于所述导向部的长度。5.根据权利要求2所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，其特征在于，所述第二弧形部件还包括第三限位结构，所述第三限位结构包括若干个沿第二弧形部件的周向方向排布的第三限位槽，所述相邻的第三限位槽之间间隔相同的角度，所述第一限位结构中相邻的第一限位槽之间间隔的角度和第三限位结构中第三限位槽之间间隔的角度相同，所述第三限位结构和第一限位结构沿第二弧形部件的周向方向错开相邻的第一限位槽之间间隔角度的一半。6.根据权利要求2所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，其特征在于，所述第一弧长锁定机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一弧形部件抵接，相对的另一端与所述限位件抵接。7.根据权利要求2所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，其特征在于，所述第二弧形锁定机构包括锁紧件、设置在第二弧形部件上的第二限位结构和设置在第一弧形部件上的螺纹孔，所述第二限位结构包括沿第二弧形部件的周向方向布置的若干个第二限位槽，所述锁紧件与所述螺纹孔螺纹连接，当所述锁紧件的端部插入到所述第二限位槽中时，所述第二弧形部件和第一弧形部件的相对滑动被锁止，当所述锁紧件的端部完全脱离第二限位槽时，第二弧形部件可相对第一弧形部件沿圆弧轨迹滑动，所述锁紧件位于第二弧形部件背向所述限位件的一侧。
8.曲率可调的外弧曲面智能led显示器显示控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至7中任一项所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器，包括以下步骤：获取外弧曲面led显示器的各个led发光单元的初始亮度；获取外弧曲面led显示器展平状态下led发光单元的密集度作为第一密集度；获取当前曲率下外弧曲面led显示器的led发光单元的密集度作为第二密集度；根据第一密集度和第二密集度对所述led发光单元的初始亮度进行调整。9.根据权利要求8所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器显示控制方法，其特征在于，所述根据第一密集度和第二密集度对所述led发光单元的亮度进行调整还包括以下步骤：根据第一密集度和第二密集度计算亮度调整系数r，其中r＝ρ2/ρ1，ρ1为第一密集度，ρ2为第二密集度；根据亮度调节系数和led发光单元的初始亮度确定调整后的led发光单元的目标亮度，其中l2＝l1/r，l1为初始亮度，l2为目标亮度；将所述led发光单元的亮度调整至目标亮度。10.根据权利要求8所述的曲率可调的外弧曲面智能led显示器显示控制方法，其特征在于，所述获取当前曲率下外弧曲面led显示器的led发光单元的密集度作为第二密集度包括以下步骤：获取外弧曲面led显示器当前的曲率；获取与所述当前的曲率对应的曲率半径r；根据公式α＝sd/r计算得到相邻两个发光单元的法向方向之间的夹角α，其中sd为外弧曲面显示屏展开状态下沿外弧曲面显示屏的弯曲方向上相邻两个发光单元之间的间距；根据公式d＝2sinα计算得到相邻两个发光单元之间的间距d；根据公式ρ2＝1/d计算得第二密集度。

技术总结
本发明属于LED曲面显示器技术领域，尤其涉及一种曲率可调的外弧曲面智能LED显示器及其显示控制方法，本发明的外弧曲面LED显示器，包括：外弧曲面显示屏，包括发光面和与发光面相对设置的背面，所述发光面设置有LED发光单元；箱体，在外弧曲面显示屏内凹的一侧与所述外弧曲面显示屏连接，所述箱体包括若干个依次排列的箱体单元；曲率调节装置包括可以沿弧形轨迹相对滑动的第一弧形部件和第二弧形部件，所述第一弧形部件远离所述第二弧形部件的一端设置有第一连接部，所述第二弧形部件远离所述第一弧形部件的一端设置有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别与箱体两端的两个箱体单元连接。本发明可适应外弧曲面LED显示器各种曲率的调整。示器各种曲率的调整。示器各种曲率的调整。


技术研发人员：龙平芳 毛强军 刘军 邹志涛
受保护的技术使用者：深圳市联诚发科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/12