一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置的制作方法

1.本发明涉及灯杆制造技术领域，尤其涉及一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置。


背景技术：

2.在灯杆制造过程中，需要在灯杆的底部焊接上法兰和筋板，为了配合智能焊接机器人进行焊接作业，需要相应的设备对灯杆进行驱动和支撑。由于灯杆一般长度较长，且形状、尺寸、规格种类繁多，而现有的灯杆焊接生产线，柔性化程度低，对于不同形状、尺寸、规格的灯杆往往需要不同的灯杆驱动调节模块，造成生产效率低下。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，能够满足不同规格的灯杆的驱动及支撑。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，包括线性排布的多个驱动支撑单元，所述驱动支撑单元包括灯杆驱动机构和灯杆支撑机构，灯杆驱动机构包括斜向交错呈叉状的两个滚筒，两所述滚筒的交错处对应承托灯杆，滚筒的主动转动可带动灯杆前移；灯杆支撑机构包括可升降的支撑件，支撑件的上移可将灯杆顶离滚筒；灯杆驱动机构还包括调节滚筒倾角的倾角调节机构。
5.进一步地，所述倾角调节机构包括升降座，滚筒的两端分别为铰接端和活动端，铰接端铰接于一固定架上，活动端与升降座活动连接，升降座的活动升降带动滚筒绕其铰接端转动，以调节滚筒倾角。
6.进一步地，所述灯杆包括大径端和小径端，灯杆杆径从大径端到小径端渐变；灯杆驱动机构内的两个滚筒中，靠近灯杆大径端的为自调节滚筒，所述自调节滚筒的活动端与升降座之间有弹性调节件，弹性调节件的弹性形变可使所述自调节滚筒微调其倾角。
7.进一步地，所述升降座上设有两平行的导轨，两滑动件分别滑移设置在两导轨上；所述滚筒的活动端与所述滑动件铰接连接；升降座活动升降时，活动端通过滑动件沿导轨滑移。
8.进一步地，所述弹性调节件设置在与所述自调节滚筒对应的滑动件内，所述弹性调节件为滑动件内的弹性材料层，弹性材料层的弹性形变使对应滑动件的高度变化。
9.进一步地，所述灯杆驱动机构未承托灯杆时，灯杆驱动机构内两滚筒所对应的滑动件等高。
10.进一步地，所述导轨水平设置，所述弹性材料层的弹性伸缩方向垂直于导轨。
11.进一步地，所述灯杆支撑机构包括间距设置的两个支撑件，两所述支撑件的间距可调。
12.进一步地，所述支撑件为可转动的支撑滚子，支撑滚子的圆弧面为支撑面。
13.进一步地，所述灯杆驱动机构和所述灯杆支撑机构均设置在固定架上，所述固定
架可升降地设置在底座上。
14.有益效果：本发明的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其有益效果如下：
15.1)通过交错呈叉状的两个电动滚筒来驱动灯杆，滚筒的一端铰接在固定架上，滚筒的另一端通过滑动件与升降座上的导轨滑动连接，通过调节升降座的高度，可以带动滑动件沿导轨滑移，进而调节滚筒的倾角，从而使两个滚筒之间的夹角变化，以适应不同规格的灯杆；
16.2)灯杆并非两头一样粗，灯杆各段的直径不一样，所以交错呈叉状的两个滚筒所对应的灯杆的杆径不一致，由此，当灯杆置于两个滚筒交叉处之上时，如附图6所示，灯杆大径端会朝远离滚筒的方向发生一定程度的偏移，而本发明中的驱动支撑设备包括多个驱动支撑单元，上述偏移的存在，会导致部分驱动支撑单元内的两个滚筒不能同时与灯杆表面接触，使部分滚筒发生空转；因此在本发明中，将与灯杆大径端对应的滚筒设置为自调节滚筒，自调节滚筒与升降座之间有弹性调节件，弹性调节件的弹性形变可使所述自调节滚筒微调其倾角，进而使同一驱动支撑单元内的两个滚筒可以同时接触灯杆表面。
附图说明
17.附图1为本发明的整体结构示意图；
18.附图2为单个驱动支撑单元的结构示意图；
19.附图3为驱动支撑单元的侧视图；
20.附图4为灯杆驱动机构的结构示意图；
21.附图5为灯杆支撑机构的结构示意图；
22.附图6为灯杆的偏移方向示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
24.如附图1至6所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，包括线性排布的多个驱动支撑单元1，多个驱动支撑单元1配合支撑灯杆21。所述驱动支撑单元1包括灯杆驱动机构2和灯杆支撑机构3，灯杆驱动机构2包括斜向交错呈叉状的两个滚筒4，两所述滚筒4的交错处对应承托灯杆21，滚筒4为电动滚筒4，滚筒4可主动转动，且滚筒4的主动转动可带动灯杆21前移。灯杆支撑机构3包括可升降的支撑件，在灯杆驱动机构2将灯杆21驱动至指定位置后，支撑件的上移可将灯杆21顶离滚筒4，多个驱动支撑单元1内的支撑件配合支撑灯杆21，以便智能焊接机器人对灯杆21进行焊接作业。灯杆驱动机构2还包括调节滚筒4倾角的倾角调节机构5，通过调节滚筒4的倾角，可以改变同一驱动支撑单元1内的两个滚筒4之间的夹角，以适应不同规格的灯杆21。
25.所述倾角调节机构5包括升降座6，滚筒4的两端分别为铰接端和活动端，所述铰接端铰接于一固定架7上，所述活动端与升降座6活动连接，升降座6活动升降时带动活动端升降，进而带动滚筒4绕其铰接端转动，以调节滚筒4倾角。
26.实际生产中，灯杆21并非两头一样粗，灯杆21包括大径端和小径端，灯杆21杆径从大径端到小径端渐变，灯杆21各段的直径不一样，如附图6所示，当杆径渐变的灯杆21置于
滚筒4的交叉处之上时，灯杆21的大径端会朝远离滚筒4的方向发生一定程度的偏移，导致灯杆21的轴线不再平行于若干驱动支撑单元1的排布方向，而本发明中的驱动支撑设备如附图1所示，包含多个驱动支撑单元1，不同驱动支撑单元1内的灯杆21杆段的偏移程度不尽相同，由此会导致部分驱动支撑单元1内的两个滚筒4不能同时与灯杆21表面接触，部分滚筒4由此发生空转，空转后的滚筒4转速增加，当空转后的滚筒4再次接触灯杆21时，容易对灯杆21造成磨损；所以灯杆驱动机构2内的两个滚筒4中，将靠近灯杆21大径端的设置为自调节滚筒401，所述自调节滚筒401的活动端与升降座6之间有弹性调节件，弹性调节件的弹性形变可使所述自调节滚筒401微调其倾角，如附图6所示，弹性调节件弹性收缩，自调节滚筒401的活动端向下微移，使灯杆21的大径端不会向一侧偏移，进而使灯杆21的轴线与驱动支撑单元1的排布方向保持平行。
27.如附图4中所示，所述升降座6上设有两平行的导轨8，两滑动件9分别滑移设置在两导轨8上。所述滚筒4的活动端与所述滑动件9铰接连接，升降座6由第一升降驱动机构13带动升降，升降座6活动升降时，活动端通过滑动件9沿导轨8滑移，使活动端保持与升降座6活动连接，且活动端随着升降座6的升降而改变高度，进而改变了滚筒4的倾角。
28.所述弹性调节件设置在与所述自调节滚筒401对应的滑动件9内，所述弹性调节件为滑动件9内的弹性材料层10，弹性材料层10的弹性形变使对应滑动件9的高度变化，滑动件9高度变化时，活动端的高度也随之发生变化，从而实现所述自调节滚筒401的倾角微调。
29.所述灯杆驱动机构2未承托灯杆21时，灯杆驱动机构2内两滚筒4所对应的滑动件9等高，所述灯杆驱动机构2承托灯杆21之后，弹性材料层10受力压缩，使自调节滚筒401所对应的滑动件9的高度降低。
30.所述导轨8水平设置，滑动件9可沿导轨8水平滑移，所述弹性材料层10的弹性伸缩方向垂直于导轨8。
31.所述灯杆支撑机构3包括间距设置的两个支撑件，两所述支撑件的间距可调，两支撑件上移时分别托住灯杆21的两侧，通过调节支撑件的间距，可以支撑不同规格的灯杆21。所述支撑件为可转动的支撑滚子11，支撑滚子11的轴向与灯杆21的前移方向一致，支撑滚子11的圆弧面为支撑面，圆弧面可适应不同形状的灯杆21。支撑滚子11安装在安装板16上，第二升降驱动机构14可带动安装板16升降，以调节支撑滚子11的所在高度，所述安装板16上有滑轨19，支撑滚子11通过滑块18与滑轨19滑移配合，左右旋向的梯形丝杠17通过联轴器与电机20相连，在电机20上电时两个左右旋向的梯形丝杠17螺母副带动两个支撑滚子11在滑轨19上异向移动，以调节两个支撑滚子11的间距，进而满足不同规格灯杆21的支撑。
32.所述灯杆驱动机构2和所述灯杆支撑机构3均设置在固定架7上，所述固定架7可升降地设置在底座12上，第三升降驱动机构15可带动固定架7进行升降，以调节灯杆驱动机构2和灯杆支撑机构3的所在高度，适应不同规格的灯杆21需求。
33.本发明在工作时，根据待焊接的灯杆21的规格调节驱动支撑单元1，使固定架7的高度，灯杆驱动机构2内两滚筒4的交角，以及灯杆支撑机构3内两支撑滚子11的间距均与待焊接的灯杆21规格相适应；在进行灯杆21驱动时，灯杆21置于两个滚筒4的交叉处之上，滚筒4通电转动，带动灯杆21移动至焊接工位，随后两个支撑滚子11上移，将灯杆21顶离滚筒4，而后由智能焊接机器人对灯杆21进行焊接作业。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：包括线性排布的多个驱动支撑单元(1)，所述驱动支撑单元(1)包括灯杆驱动机构(2)和灯杆支撑机构(3)，灯杆驱动机构(2)包括斜向交错呈叉状的两个滚筒(4)，两所述滚筒(4)的交错处对应承托灯杆(21)，滚筒(4)的主动转动可带动灯杆(21)前移；灯杆支撑机构(3)包括可升降的支撑件，支撑件的上移可将灯杆(21)顶离滚筒(4)；灯杆驱动机构(2)还包括调节滚筒(4)倾角的倾角调节机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述倾角调节机构(5)包括升降座(6)，滚筒(4)的两端分别为铰接端和活动端，铰接端铰接于一固定架(7)上，活动端与升降座(6)活动连接，升降座(6)的活动升降带动滚筒(4)绕其铰接端转动，以调节滚筒(4)倾角。3.根据权利要求2所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述灯杆(21)包括大径端和小径端，灯杆(21)杆径从大径端到小径端渐变；灯杆驱动机构(2)内的两个滚筒(4)中，靠近灯杆(21)大径端的为自调节滚筒(401)，所述自调节滚筒(401)的活动端与升降座(6)之间有弹性调节件，弹性调节件的弹性形变可使所述自调节滚筒(401)微调其倾角。4.根据权利要求3所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述升降座(6)上设有两平行的导轨(8)，两滑动件(9)分别滑移设置在两导轨(8)上；所述滚筒(4)的活动端与所述滑动件(9)铰接连接；升降座(6)活动升降时，活动端通过滑动件(9)沿导轨(8)滑移。5.根据权利要求4所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述弹性调节件设置在与所述自调节滚筒(401)对应的滑动件(9)内，所述弹性调节件为滑动件(9)内的弹性材料层(10)，弹性材料层(10)的弹性形变使对应滑动件(9)的高度变化。6.根据权利要求5所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述灯杆驱动机构(2)未承托灯杆(21)时，灯杆驱动机构(2)内两滚筒(4)所对应的滑动件(9)等高。7.根据权利要求5所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述导轨(8)水平设置，所述弹性材料层(10)的弹性伸缩方向垂直于导轨(8)。8.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述灯杆支撑机构(3)包括间距设置的两个支撑件，两所述支撑件的间距可调。9.根据权利要求8所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述支撑件为可转动的支撑滚子(11)，支撑滚子(11)的圆弧面为支撑面。10.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，其特征在于：所述灯杆驱动机构(2)和所述灯杆支撑机构(3)均设置在固定架(7)上，所述固定架(7)可升降地设置在底座(12)上。

技术总结
本发明公开了一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，包括灯杆驱动机构和灯杆支撑机构，灯杆驱动机构包括斜向交错的两个滚筒，滚筒的转动可带动灯杆前移；灯杆支撑机构包括可升降的支撑件，支撑件的上移可将灯杆顶离滚筒；灯杆驱动机构还包括调节滚筒倾角的倾角调节机构，倾角调节机构包括升降座，滚筒的一端铰接于一固定架上，滚筒另一端与升降座活动连接，升降座的升降可带动滚筒转动，以调节滚筒倾角；灯杆包括大径端和小径端，靠近灯杆大径端的为自调节滚筒，自调节滚筒与升降座之间有弹性调节件，弹性调节件的弹性形变可使自调节滚筒微调其倾角。本发明能够满足不同规格的灯杆的驱动及支撑。的灯杆的驱动及支撑。的灯杆的驱动及支撑。


技术研发人员：田军委 李正林 李高宏 王鑫刚 沈家斌 卞正寅
受保护的技术使用者：扬州彦辉智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/12