电连接操作的异常监测方法、系统、设备和介质与流程

1.本发明涉及设备控制技术领域，特别涉及一种电连接操作的异常监测方法、系统、设备和介质。


背景技术：

2.为了推动油改电战略，已从陆运延伸到海运。由于内河港口不具备建设充电桩式的基础条件，因此换电方案成为主要技术路线，将充电站建设在距离港口3公里左右的位置，再利用车辆短途配送。
3.针对船舶采用换电方式进行动力补充时，由于船舶在水域中航行，对电池的续航能力需求非常高，因此需要给船舶配备超大型电池箱。进一步，为了实现电池箱的快换，通常会将电池箱锁止在船舶的甲板上，即处于露天环境中。因此，导致电池箱非常容易受外界因素影响，如船体在水域内容易发生晃动，水流也容易冲刷到船内或电池箱上等等。这些因素导致船舶换电的电连接稳定性和安全性面临极大挑战。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的船舶换电系统存在的稳定性差、安全性低的缺陷，目的在于提供一种电连接操作的异常监测方法、系统、设备和介质。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.本发明提供一种换电系统中电连接操作的异常监测方法，所述换电系统包括设备端的第一电连接装置，以及电池箱端的第二电连接装置；
7.所述异常监测方法包括：
8.控制所述第一电连接装置朝向所述第二电连接装置移动；
9.获取所述第一电连接装置中驱动设备的驱动参数；
10.在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
11.本方案中，若电连接操作过程发生异常，第一电连接装置达到一定位置，用于采集设定到位提示信息的信息检测设备由于自身故障无法执行故障采集操作，没有产生设定到位提示信息的反馈；获取设定到位提示信息作为控制第一电连接装置停止移动的触发条件，此时因没有收到该设定到位提示信息，也就无法及时触发第一电连接装置及时停止，导致第一电连接装置继续保持移动，进而导致无法准确、有效地完成电连接操作中的每个操作环节，且易造成设备损坏等情况发生。
12.此时，需要开启安全保护机制，即在电连接操作过程中，实时监测驱动设备的驱动参数，一旦驱动参数达到设定范围，则表示第一电连接装置已经移动到设定位置，需要及时控制第一电连接装置停止移动，以保证第一电连接装置不再发生进一步移动，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
13.较佳地，所述控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤之后，
还包括：
14.生成表征对应的所述信息检测设备发生异常的异常提示信息。
15.本方案中，生成异常提示信息，以及时告知相关人员，便于人工对现场情况进行及时知晓，有必要时进行干预、排查处理等，有效保障整个电连接操作过程完成的稳定性和安全性。
16.较佳地，所述第一电连接装置设有第一门体，所述第二电连接装置设有第二门体；
17.所述异常监测方法还包括：
18.预设所述驱动设备中电机转矩的第一转矩值对应所述第一门体和所述第二门体之间达到开门条件；
19.所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：
20.在所述驱动参数达到所述第一转矩值，且未获取到所述第一门体和所述第二门体之间的相对位置信息时，则确定对应的第一信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
21.本方案中，实时检测电机的转矩，一旦达到第一转矩值且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置中的门体之间的相对位置信息，则说明此时虽然门体已经达到开门条件，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
22.较佳地，所述异常监测方法还包括：
23.预设所述驱动设备中的第一运动距离对应所述第一门体和所述第二门体之间达到开门条件；
24.所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：
25.在所述驱动参数达到所述第一运动距离，且未获取到所述第一门体和所述第二门体之间的相对位置信息时，则确定对应的第一信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
26.本方案中，实时检测电机的运动距离，一旦达到第一运动距离且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置中的门体之间的相对位置信息，则说明此时虽然门体已经达到开门条件，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
27.较佳地，所述第一电连接装置包括第一连接接口，所述第二电连接装置包括第二连接接口；
28.所述异常监测方法还包括：
29.预设所述驱动设备中电机转矩的第二转矩值对应所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位；
30.所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：
31.在所述驱动参数达到所述第二转矩值，且未获取到所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位的连接到位提示信息时，则确定对应的第二信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
32.本方案中，实时检测电机的转矩，一旦达到第二转矩值且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置之间的接口电连接到位信息，则说明此时虽然接口之间已经电连接到位，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
33.较佳地，所述第一电连接装置包括第一连接接口，所述第二电连接装置包括第二连接接口；
34.所述异常监测方法还包括：
35.预设所述驱动设备中的第二运动距离对应所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位；
36.所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：
37.在所述驱动参数达到所述第二运动距离，且未获取到所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位的连接到位提示信息时，则确定对应的第二信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
38.本方案中，实时检测电机的运动距离，一旦达到第二运动距离且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置之间的接口电连接到位信息，则说明此时虽然接口之间已经电连接到位，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
39.较佳地，所述异常监测方法包括：
40.在所述驱动参数未达到所述预设条件，且获取到所述设定到位提示信息时，则确定对应的所述信息检测设备正常，直至完成电连接操作。
41.本方案中，若在整个电连接操作过程中，第一电连接装置达到一定位置时会自动触发生成设定到位提示信息，且驱动设备的驱动参数始终小于设定范围，则确定整个电连接过程一直处于安全且稳定的正常运行状态。
42.较佳地，所述异常监测方法还包括：
43.预设所述驱动设备中电机转矩的第三转矩值对应所述第一门体和所述第二门体之间达到关门条件；
44.所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：
45.在所述驱动参数达到所述第三转矩值，且未获取到所述第一门体和所述第二门体关门操作的关门操作提示信息时，则确定对应的第三信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
46.本方案中，实时检测电机的转矩，一旦达到第三转矩值且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置中门体之间的达到关门条件的关门操作提示信息，则说明此时虽然门体可以执行关门操作，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
47.较佳地，所述异常监测方法还包括：
48.预设所述驱动设备中电机转矩的第四转矩值对应所述第一电连接装置退回至设定初始位置；
49.所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：
50.在所述驱动参数达到所述第四转矩值，且未获取到所述第一电连接装置退回至设定初始位置的退回到位提示信息时，则确定对应的第四信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
51.本方案中，实时检测电机的转矩，一旦达到第四转矩值且没有获取到设备端的电连接装置达到设定初始位置，则说明此时虽然设备端的电连接装置已经回到初始位置，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
52.本发明还提供一种换电系统中电连接操作的异常监测系统，所述换电系统包括设备端的第一电连接装置，以及电池箱端的第二电连接装置；
53.所述异常监测系统包括：
54.控制模块，用于控制所述第一电连接装置朝向所述第二电连接装置移动；
55.驱动参数获取模块，用于获取所述第一电连接装置中驱动设备的驱动参数；
56.到位数据分析模块，用于在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，调用异常确定模块；
57.所述异常确定模块用于确定对应的信息检测设备发生异常，并调用所述控制模块控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
58.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述的换电系统中电连接操作的异常监测方法。
59.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的换电系统中电连接操作的异常监测方法。
60.在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
61.本发明的积极进步效果在于：
62.本发明中，在船舶换电系统中设备端的电连接装置向电池箱端的电连接装置靠近移动的电连接过程中，实时监测第一电连接装置中驱动设备的驱动参数，一旦该驱动参数达到设定值且此时还没有触发生成第一电连接装置已到达设定位置的设定到位提示信息，则确定对应的信息检测设备没有及时采集并反馈相关信息，即信息检测设备发生异常，此时需要及时控制第一电连接装置停止移动，从而达到对船舶换电系统中电连接控制过程形成安全保护机制，避免了第一电连接装置移动过量，造成不必要的设备损伤、漏电等危险情况的发生，有效地保证了电连接过程的控制的安全性、稳定性、及时性和准确性。
附图说明
63.图1为本发明实施例1的换电系统中电连接操作的异常监测方法的流程图。
64.图2为本发明实施例2的换电系统中电连接操作的异常监测方法的第一流程图。
65.图3为本发明实施例2的换电系统中电连接操作的异常监测方法的第二流程图。
66.图4为本发明实施例2的换电系统中电连接操作的异常监测方法的第三流程图。
67.图5为本发明实施例2的换电系统中电连接操作的异常监测方法的第四流程图。
68.图6为本发明实施例2的换电系统中电连接操作的异常监测方法的第五流程图。
69.图7为本发明实施例2的换电系统中电连接操作的异常监测方法的第六流程图。
70.图8为本发明实施例2的换电系统中电连接操作的异常监测方法的第七流程图。
71.图9为本发明实施例3的换电系统中电连接操作的异常监测系统的模块示意图。
72.图10为本发明实施例4的换电系统中电连接操作的异常监测系统的模块示意图。
73.图11为本发明实施例5的实现换电系统中电连接操作的异常监测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
74.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
75.实施例1
76.本实施例的换电系统中电连接过程的控制方案主要应用在船舶换电场景中。其中，该换电系统包括设备端的设有第一门体的第一电连接装置，以及电池箱端的设有第二门体的第二电连接装置等。在电连接过程中，设备端的第一电连接装置向电池箱端的第二电连接装置逐渐靠近移动，直至移动到位以完成两者之间的电连接。
77.具体地，在船舶换电系统中，第一电连接装置和第二电连接装置均对应水电连接装置，电连接过程就是完成船端的水电连接装置与集装箱端的水电连接装置之间的对接操作。
78.如图1所示，本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测方法包括：
79.s101、控制第一电连接装置朝向第二电连接装置移动；
80.s102、获取第一电连接装置中驱动设备的驱动参数；
81.其中，驱动设备为用于驱动第一电连接装置移动的动力机构，例如电机等。
82.s103、在驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信
息检测设备发生异常，并控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。
83.本方案中，正常电连接操作过程中，只会在第一电连接装置达到一定位置时自动触发生成设定到位提示信息，此时驱动设备的驱动参数始终小于设定范围。
84.若电连接操作过程发生异常，第一电连接装置达到一定位置，用于采集设定到位提示信息的信息检测设备由于自身故障无法执行故障采集操作，没有产生设定到位提示信息的反馈；获取设定到位提示信息作为控制第一电连接装置停止移动的触发条件，此时因没有收到该设定到位提示信息，也就无法及时触发第一电连接装置及时停止，导致第一电连接装置继续保持移动，进而导致无法准确、有效地完成电连接操作中的每个操作环节，且易造成设备损坏等情况发生。
85.此时，需要开启安全保护机制，即在电连接操作过程中，实时监测驱动设备的驱动参数，一旦驱动参数达到设定范围，则表示第一电连接装置已经移动到设定位置，需要及时控制第一电连接装置停止移动，以保证第一电连接装置不再发生进一步移动，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
86.本实施例中，在船舶换电系统中设备端的电连接装置向电池箱端的电连接装置靠近移动的电连接过程中，实时监测第一电连接装置中驱动设备的驱动参数，一旦该驱动参数达到设定值且此时还没有触发生成第一电连接装置已到达设定位置的设定到位提示信息，则确定对应的信息检测设备没有及时采集并反馈相关信息，即信息检测设备发生异常，此时需要及时控制第一电连接装置停止移动，从而达到对船舶换电系统中电连接控制过程形成安全保护机制，避免了第一电连接装置移动过量，造成不必要的设备损伤、漏电等危险情况的发生，有效地保证了电连接过程的控制的安全性、稳定性、及时性和准确性。
87.实施例2
88.本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测方法是对实施例1的进一步改进，具体地：
89.在一可实施方案中，如图2所示，步骤s103之后还包括：
90.s104、生成表征对应的信息检测设备发生异常的异常提示信息。
91.本方案中，生成异常提示信息，以及时告知相关人员，便于人工对现场情况进行及时知晓，有必要时进行干预、排查处理等，有效保障整个电连接操作过程完成的稳定性和安全性。
92.在一可实施方案中，第一电连接装置设有第一门体，第二电连接装置设有第二门体。
93.如图3所示，步骤s103之前还包括：
94.s10301、预设驱动设备中电机转矩的第一转矩值对应第一门体和第二门体之间达到开门条件；
95.步骤s103包括：
96.s1031、在驱动参数达到第一转矩值，且未获取到第一门体和第二门体之间的相对位置信息时，则确定对应的第一信息检测设备发生异常，并控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。
97.本方案中，实时检测电机的转矩，一旦达到第一转矩值且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置中的门体之间的相对位置信息，则说明此时虽然门体已
经达到开门条件，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
98.在一可实施方案中，如图4所示，步骤s103之前还包括：
99.s10302、预设驱动设备中的第一运动距离对应第一门体和第二门体之间达到开门条件；
100.步骤s103包括：
101.s1032、在驱动参数达到第一运动距离，且未获取到第一门体和第二门体之间的相对位置信息时，则确定对应的第一信息检测设备发生异常，并控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。
102.本方案中，实时检测电机的运动距离，一旦达到第一运动距离且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置中的门体之间的相对位置信息，则说明此时虽然门体已经达到开门条件，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
103.在一可实施方案中，第一电连接装置包括第一连接接口，第二电连接装置包括第二连接接口。
104.如图5所示，步骤s103之前还包括：
105.s10303、预设驱动设备中电机转矩的第二转矩值对应第一连接接口和第二连接接口电连接到位；
106.步骤s103包括：
107.s1033、在驱动参数达到第二转矩值，且未获取到第一连接接口和第二连接接口电连接到位的连接到位提示信息时，则确定对应的第二信息检测设备发生异常，并控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。
108.本方案中，实时检测电机的转矩，一旦达到第二转矩值且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置之间的接口电连接到位信息，则说明此时虽然接口之间已经电连接到位，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
109.在一可实施方案中，第一电连接装置包括第一连接接口，第二电连接装置包括第二连接接口。
110.如图6所示，步骤s103之前还包括：
111.s10304、预设驱动设备中的第二运动距离对应第一连接接口和第二连接接口电连接到位；
112.步骤s103包括：
113.s1034、在驱动参数达到第二运动距离，且未获取到第一连接接口和第二连接接口电连接到位的连接到位提示信息时，则确定对应的第二信息检测设备发生异常，并控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。
114.本方案中，实时检测电机的运动距离，一旦达到第二运动距离且没有获取到设备
端的电连接装置与电池箱端的电连接装置之间的接口电连接到位信息，则说明此时虽然接口之间已经电连接到位，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
115.在一可实施方案中，本实施例的异常监测方法包括：
116.在驱动参数未达到预设条件，且获取到设定到位提示信息时，则确定对应的信息检测设备正常，直至完成电连接操作。
117.本方案中，若在整个电连接操作过程中，第一电连接装置达到一定位置时会自动触发生成设定到位提示信息，且驱动设备的驱动参数始终小于设定范围，则确定整个电连接过程一直处于安全且稳定的正常运行状态。
118.如图7所示，在一可实施方案中，步骤s103之前还包括：
119.s10305、预设驱动设备中电机转矩的第三转矩值对应第一门体和第二门体之间达到关门条件；
120.步骤s103包括：
121.s1035、在驱动参数达到第三转矩值，且未获取到第一门体和第二门体关门操作的关门操作提示信息时，则确定对应的第三信息检测设备发生异常，并控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。
122.本方案中，实时检测电机的转矩，一旦达到第三转矩值且没有获取到设备端的电连接装置与电池箱端的电连接装置中门体之间的达到关门条件的关门操作提示信息，则说明此时虽然门体可以执行关门操作，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
123.如图8所示，在一可实施方案中，步骤s103之前还包括：
124.s10306、预设驱动设备中电机转矩的第四转矩值对应第一电连接装置退回至设定初始位置；
125.步骤s103包括：
126.s1036、在驱动参数达到第四转矩值，且未获取到第一电连接装置退回至设定初始位置的退回到位提示信息时，则确定对应的第四信息检测设备发生异常，并控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。
127.本方案中，实时检测电机的转矩，一旦达到第四转矩值且没有获取到设备端的电连接装置达到设定初始位置，则说明此时虽然设备端的电连接装置已经回到初始位置，但是信息采集设备并没有及时反馈，因此需要进行异常告警处理，并及时停止第一电连接装置，基于电机运行状态构建电连接安全保护机制，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
128.本实施例中，在船舶换电系统中设备端的电连接装置向电池箱端的电连接装置靠近移动的电连接过程中，实时监测第一电连接装置中驱动设备的驱动参数，一旦该驱动参数达到设定值且此时还没有触发生成第一电连接装置已到达设定位置的设定到位提示信息，则确定对应的信息检测设备没有及时采集并反馈相关信息，即信息检测设备发生异常，
此时需要及时控制第一电连接装置停止移动，从而达到对船舶换电系统中电连接控制过程形成安全保护机制，避免了第一电连接装置移动过量，造成不必要的设备损伤、漏电等危险情况的发生，有效地保证了电连接过程的控制的安全性、稳定性、及时性和准确性。
129.实施例3
130.本实施例的换电系统中电连接过程的控制方案主要应用在船舶换电场景中。其中，该换电系统包括设备端的设有第一门体的第一电连接装置，以及电池箱端的设有第二门体的第二电连接装置等。在电连接过程中，设备端的第一电连接装置向电池箱端的第二电连接装置逐渐靠近移动，直至移动到位以完成两者之间的电连接。
131.具体地，在船舶换电系统中，第一电连接装置和第二电连接装置均对应水电连接装置，电连接过程就是完成船端的水电连接装置与集装箱端的水电连接装置之间的对接操作。
132.如图9所示，本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统包括：
133.控制模块1，用于控制第一电连接装置朝向第二电连接装置移动；
134.驱动参数获取模块2，用于获取第一电连接装置中驱动设备的驱动参数；
135.其中，驱动设备为用于驱动第一电连接装置移动的动力机构，例如电机等。
136.数据分析模块3，用于在驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，调用异常确定模块；
137.异常确定模块4用于确定对应的信息检测设备发生异常，并调用控制模块1控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。
138.本方案中，正常电连接操作过程中，只会在第一电连接装置达到一定位置时自动触发生成设定到位提示信息，此时驱动设备的驱动参数始终小于设定范围。
139.若电连接操作过程发生异常，第一电连接装置达到一定位置，用于采集设定到位提示信息的信息检测设备由于自身故障无法执行故障采集操作，没有产生设定到位提示信息的反馈；获取设定到位提示信息作为控制第一电连接装置停止移动的触发条件，此时因没有收到该设定到位提示信息，也就无法及时触发第一电连接装置及时停止，导致第一电连接装置继续保持移动，进而导致无法准确、有效地完成电连接操作中的每个操作环节，且易造成设备损坏等情况发生。
140.此时，需要开启安全保护机制，即在电连接操作过程中，实时监测驱动设备的驱动参数，一旦驱动参数达到设定范围，则表示第一电连接装置已经移动到设定位置，需要及时控制第一电连接装置停止移动，以保证第一电连接装置不再发生进一步移动，保证了电连接操作中的每个操作环节完成的可靠性，提高了整个电连接操作进行的安全性和稳定性。
141.本实施例中，在船舶换电系统中设备端的电连接装置向电池箱端的电连接装置靠近移动的电连接过程中，实时监测第一电连接装置中驱动设备的驱动参数，一旦该驱动参数达到设定值且此时还没有触发生成第一电连接装置已到达设定位置的设定到位提示信息，则确定对应的信息检测设备没有及时采集并反馈相关信息，即信息检测设备发生异常，此时需要及时控制第一电连接装置停止移动，从而达到对船舶换电系统中电连接控制过程形成安全保护机制，避免了第一电连接装置移动过量，造成不必要的设备损伤、漏电等危险情况的发生，有效地保证了电连接过程的控制的安全性、稳定性、及时性和准确性。
142.实施例4
143.如图10所示，本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统是对实施例3的进一步改进，具体地：
144.在一可实施的方案中，本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统包括：
145.异常提示模块5，用于生成表征对应的所述信息检测设备发生异常的异常提示信息。
146.在一可实施的方案中，所述第一电连接装置设有第一门体，所述第二电连接装置设有第二门体。
147.本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统包括：
148.第一参数预设模块6，用于预设所述驱动设备中电机转矩的第一转矩值对应所述第一门体和所述第二门体之间达到开门条件；
149.数据分析模块3用于在所述驱动参数达到所述第一转矩值，且未获取到所述第一门体和所述第二门体之间的相对位置信息时，则调用异常确定模块4确定对应的第一信息检测设备发生异常，并调用控制模块1控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
150.在一可实施的方案中，本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统包括：
151.第二参数预设模块7，用于预设所述驱动设备中的第一运动距离对应所述第一门体和所述第二门体之间达到开门条件；
152.数据分析模块3用于在所述驱动参数达到所述第一运动距离，且未获取到所述第一门体和所述第二门体之间的相对位置信息时，则调用异常确定模块4确定对应的第一信息检测设备发生异常，并调用控制模块1控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
153.在一可实施的方案中，所述第一电连接装置包括第一连接接口，所述第二电连接装置包括第二连接接口；
154.本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统包括：
155.第三参数预设模块8，用于预设所述驱动设备中电机转矩的第二转矩值对应所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位；
156.数据分析模块3用于在所述驱动参数达到所述第二转矩值，且未获取到所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位的连接到位提示信息时，则调用异常确定模块4确定对应的第二信息检测设备发生异常，并调用控制模块1控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
157.在一可实施的方案中，所述第一电连接装置包括第一连接接口，所述第二电连接装置包括第二连接接口；
158.本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统包括：
159.第四参数预设模块9，用于预设所述驱动设备中的第二运动距离对应所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位；
160.数据分析模块3用于在所述驱动参数达到所述第二运动距离，且未获取到所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位的连接到位提示信息时，则调用异常确定模块4确定对应的第二信息检测设备发生异常，并调用控制模块1控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
161.在一可实施的方案中，数据分析模块3还用于在所述驱动参数达到所述预设条件，且同时获取到所述设定到位提示信息时，则调用控制模块1控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
162.本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统包括：
163.第五参数预设模块10，用于预设所述驱动设备中电机转矩的第三转矩值对应所述第一门体和所述第二门体之间达到关门条件；
164.数据分析模块3用于在所述驱动参数达到所述第三转矩值，且未获取到所述第一门体和所述第二门体关门操作的关门操作提示信息时，则调用异常确定模块4确定对应的第三信息检测设备发生异常，并调用控制模块1控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
165.本实施例的换电系统中电连接操作的异常监测系统包括：
166.第六参数预设模块11，用于预设所述驱动设备中电机转矩的第四转矩值对应所述第一电连接装置退回至设定初始位置；
167.数据分析模块3用于在所述驱动参数达到所述第四转矩值，且未获取到所述第一电连接装置退回至设定初始位置的退回到位提示信息时，则调用异常确定模块4确定对应的第四信息检测设备发生异常，并调用控制模块1控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
168.本实施例中，在船舶换电系统中设备端的电连接装置向电池箱端的电连接装置靠近移动的电连接过程中，实时监测第一电连接装置中驱动设备的驱动参数，一旦该驱动参数达到设定值且此时还没有触发生成第一电连接装置已到达设定位置的设定到位提示信息，则确定对应的信息检测设备没有及时采集并反馈相关信息，即信息检测设备发生异常，此时需要及时控制第一电连接装置停止移动，从而达到对船舶换电系统中电连接控制过程形成安全保护机制，避免了第一电连接装置移动过量，造成不必要的设备损伤、漏电等危险情况的发生，有效地保证了电连接过程的控制的安全性、稳定性、及时性和准确性。
169.实施例5
170.图11为本发明实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1或2中换电系统中电连接操作的异常监测方法。图11显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
171.如图11所示，电子设备30可以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。
172.总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。
173.存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(rom)323。
174.存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
175.处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及
数据处理，例如本发明实施例1或2中换电系统中电连接操作的异常监测方法。
176.电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图11所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
177.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
178.实施例6
179.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1或2中换电系统中电连接操作的异常监测方法中的步骤。
180.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
181.在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1或2中换电系统中电连接操作的异常监测方法中的步骤。
182.其中，可以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
183.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述换电系统包括设备端的第一电连接装置，以及电池箱端的第二电连接装置；所述异常监测方法包括：控制所述第一电连接装置朝向所述第二电连接装置移动；获取所述第一电连接装置中驱动设备的驱动参数；在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。2.如权利要求1所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤之后，还包括：生成表征对应的所述信息检测设备发生异常的异常提示信息。3.如权利要求1所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述第一电连接装置设有第一门体，所述第二电连接装置设有第二门体；所述异常监测方法还包括：预设所述驱动设备中电机转矩的第一转矩值对应所述第一门体和所述第二门体之间达到开门条件；所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：在所述驱动参数达到所述第一转矩值，且未获取到所述第一门体和所述第二门体之间的相对位置信息时，则确定对应的第一信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。4.如权利要求3所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述异常监测方法还包括：预设所述驱动设备中的第一运动距离对应所述第一门体和所述第二门体之间达到开门条件；所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：在所述驱动参数达到所述第一运动距离，且未获取到所述第一门体和所述第二门体之间的相对位置信息时，则确定对应的第一信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。5.如权利要求1所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述第一电连接装置包括第一连接接口，所述第二电连接装置包括第二连接接口；所述异常监测方法还包括：预设所述驱动设备中电机转矩的第二转矩值对应所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位；所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：在所述驱动参数达到所述第二转矩值，且未获取到所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位的连接到位提示信息时，则确定对应的第二信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。
6.如权利要求1所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述第一电连接装置包括第一连接接口，所述第二电连接装置包括第二连接接口；所述异常监测方法还包括：预设所述驱动设备中的第二运动距离对应所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位；所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：在所述驱动参数达到所述第二运动距离，且未获取到所述第一连接接口和所述第二连接接口电连接到位的连接到位提示信息时，则确定对应的第二信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。7.如权利要求1或2所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述异常监测方法包括：在所述驱动参数达到所述预设条件，且同时获取到所述设定到位提示信息时，则控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。8.如权利要求1或2所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述异常监测方法包括：在所述驱动参数未达到所述预设条件，且获取到所述设定到位提示信息时，则确定对应的所述信息检测设备正常，直至完成电连接操作。9.如权利要求3所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述异常监测方法还包括：预设所述驱动设备中电机转矩的第三转矩值对应所述第一门体和所述第二门体之间达到关门条件；所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：在所述驱动参数达到所述第三转矩值，且未获取到所述第一门体和所述第二门体关门操作的关门操作提示信息时，则确定对应的第三信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。10.如权利要求1或9所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法，其特征在于，所述异常监测方法还包括：预设所述驱动设备中电机转矩的第四转矩值对应所述第一电连接装置退回至设定初始位置；所述在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动的步骤，包括：在所述驱动参数达到所述第四转矩值，且未获取到所述第一电连接装置退回至设定初始位置的退回到位提示信息时，则确定对应的第四信息检测设备发生异常，并控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。11.一种换电系统中电连接操作的异常监测系统，其特征在于，所述换电系统包括设备端的第一电连接装置，以及电池箱端的第二电连接装置；所述异常监测系统包括：
控制模块，用于控制所述第一电连接装置朝向所述第二电连接装置移动；驱动参数获取模块，用于获取所述第一电连接装置中驱动设备的驱动参数；到位数据分析模块，用于在所述驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，调用异常确定模块；所述异常确定模块用于确定对应的信息检测设备发生异常，并调用所述控制模块控制所述驱动设备停止驱动所述第一电连接装置移动。12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-10中任一项所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的换电系统中电连接操作的异常监测方法。

技术总结
本发明公开了一种电连接操作的异常监测方法、系统、设备和介质，该方法包括：控制第一电连接装置朝向第二电连接装置移动；获取第一电连接装置中驱动设备的驱动参数；在驱动参数达到预设条件且未获取到设定到位提示信息时，确定对应的信息检测设备发生异常，并控制驱动设备停止驱动第一电连接装置移动。本发明通过实时监测驱动设备的运行状态，能够及时发现信息检测设备发生异常，并及时控制第一电连接装置停止移动，从而达到对船舶换电系统中电连接控制过程形成安全保护机制，避免了第一电连接装置移动过量，造成不必要的设备损伤、漏电等危险情况的发生，有效地保证了电连接过程的控制的安全性、及时性和准确性。及时性和准确性。及时性和准确性。


技术研发人员：张建平 陈亚东 李光明 成水生
受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/7/12