测试平台的数据处理方法、装置、测试平台及存储介质与流程

1.本技术属于智能交通技术领域，尤其涉及一种测试平台的数据处理方法、装置、测试平台及存储介质。


背景技术：

2.路侧感知系统作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高交通运行效率，弥补单车智能驾驶技术的局限性。随着自动驾驶技术的发展和交通智能化的迫切需求，路侧感知系统在实际道路的推广使用也愈发深入。
3.路侧感知系统的组成方案多种多样，各种产品的性能也各不相同，需要对路侧感知系统的性能进行测试。在对路侧感知系统进行测试时，需要路侧感知系统提供感知数据。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种测试平台的数据处理方法、装置、测试平台及存储介质，以获取用于对路侧感知系统进行测试的待测数据。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种测试平台的数据处理方法，所述数据处理方法包括：
6.接收路侧感知系统实时发送的数据帧；
7.将所述数据帧保存至指定文件中；
8.读取所述指定文件，以获得所述指定文件中保存的所述数据帧；
9.获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，所述待测数据用于对所述路侧感知系统进行测试。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种测试平台的数据处理装置，所述数据处理装置包括：
11.数据帧接收模块，用于接收路侧感知系统实时发送的数据帧；
12.数据帧保存模块，用于将所述数据帧保存至指定文件中；
13.文件读取模块，用于读取所述指定文件，以获得所述指定文件中保存的所述数据帧；
14.数据获取模块，用于获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，所述待测数据用于对所述路侧感知系统进行测试。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种测试平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的数据处理方法的步骤。
16.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的数据处理方法的步骤。
17.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在
测试平台上运行时，使得所述测试平台执行如上述第一方面所述的数据处理方法的步骤。
18.由上可见，本方案通过接收路侧感知系统实时发送的数据帧，并将数据帧保存至指定文件中，在对路侧感知系统进行测试时从指定文件中获取待测数据，可以降低待测数据被篡改的风险，从而保证路侧感知系统的测试结果的真实性和准确性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术一实施例提供的数据处理系统的架构示意图；
21.图2是本技术一实施例提供的测试平台的数据处理方法的实现流程示意图；
22.图3是数据处理系统的数据处理流程示例图；
23.图4是本技术另一实施例提供的测试平台的数据处理方法的实现流程示意图；
24.图5是本技术一实施例提供的测试平台的数据处理装置的结构示意图；
25.图6是本技术一实施例提供的测试平台的结构示意图。
具体实施方式
26.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
27.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0030]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0032]
在说明本技术方案之前，为了便于读者理解，先对本方案中所涉及的名词进行解释说明。
[0033]
交通参与者可以是指能够被路侧感知系统感知的对象。例如，机动车、非机动车、行人等。
[0034]
路侧感知系统的基本构成包括路侧传感器组、边缘计算模块和路侧通信模块。路侧传感器组包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达等，可实时采集当前所覆盖交通环境的图像、视频、点云等原始感知数据。边缘计算模块包括不限于边缘计算服务器、工控机等计算设备，通过对路侧传感器组采集的原始感知数据实时融合计算，实现对交通环境中交通参与者状态信息、道路状况信息、交通事件等全量信息的获取，进而通过路侧通信模块向局部/全域交通参与者下发感知信息。路侧通信模块可以是4g通信模块、5g通信模块，也可以是支持车用无线通信技术(vehicel to everything，v2x)的通信模块等，在此不做限定。其中，对路侧感知系统进行测试主要是对路侧感知系统中的路侧传感器组进行性能测试。本技术对路侧感知系统中的路侧传感器组的组合方案不做限定。例如，路侧感知系统中的路侧传感器组可以是激光雷达和摄像头，或者毫米波雷达和摄像头，或者激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。
[0035]
真值系统包含由高性能传感器构成的路侧传感器以及满足大数据处理需求的服务器，真值系统中的路侧传感器包括不限于高线束激光雷达、高清摄像头、以及毫米波雷达等；服务器具备pb级数据的专业化存储、处理、分析能力，承载数据采集模块、智能处理模块、真值存储模块、路侧感知系统测评模块四个功能模块，数据采集模块主要实现对图像、视频、点云等数据的融合汇聚，智能处理模块主要完成原始数据关联、自动化标注等环节，生成长时间序列的环境真值，并通过真值存储模块实现pb级数据的存储落盘和冗余备份，路侧感知系统测评模块通过设定的测评维度和指标体系输出统计分析结果。
[0036]
路侧感知系统一般部署于城市交叉口、高速路匝道汇入/汇出口、桥隧等重点交通监测区域，复用信号灯门架、高速路门架、路侧灯杆等杆架资源，真值系统的路侧传感器可与路侧感知系统复用杆架资源部署，可以确保真值系统与路侧感知系统的部署一致，提高对路侧感知系统的测试的准确性。
[0037]
应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0038]
为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0039]
参见图1，是本技术一实施例提供的数据处理系统的架构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0040]
上述数据处理系统包括路侧感知系统11和测试平台12。
[0041]
路侧感知系统11和测试平台12可以通过网线直连，通过用户数据包协议(user datagram protocol，udp)进行数据传输。当然，路侧感知系统和测试平台12也可以通过其他方式(例如4g通信模块、5g通信模块等)建立连接，并通过其他通信协议(例如传输控制协议(transmission control protocol，tcp))进行数据传输，在此不做限定。
[0042]
路侧感知系统11，用于实时感知，得到数据帧，并将数据帧实时发送至测试平台12。
[0043]
测试平台12，用于将数据帧保存至指定文件中；读取指定文件，以获得指定文件中
保存的数据帧；获取指定文件中保存的数据帧中的待测数据，待测数据用于对路侧感知系统11进行测试。
[0044]
路侧感知系统11对当前所覆盖交通环境进行实时感知，可以得到交通环境中的交通参与者的数据帧，通过将数据帧实时发送至测试平台12，可以降低数据帧被篡改的风险，从而降低数据帧中待测数据被篡改的风险，使得对路侧感知系统的测试结果更为准确。
[0045]
在对路侧感知系统11进行测试时，通过读取测试平台12中的指定文件，可以获得指定文件中保存的数据帧中的待测数据，待测数据保存在测试平台12中的指定文件中，可以避免人为篡改待测数据，从而保证路侧感知系统11的测试结果的真实性和准确性。
[0046]
本技术实施例通过接收路侧感知系统实时发送的数据帧，并将数据帧保存至指定文件中，在对路侧感知系统进行测试时从指定文件中获取待测数据，可以降低待测数据被篡改的风险，从而保证路侧感知系统的测试结果的真实性和准确性。
[0047]
参见图2，是本技术一实施例提供的测试平台的数据处理方法的实现流程示意图，该数据处理方法应用于测试平台。如图2所示，该数据处理方法可以包括以下步骤：
[0048]
步骤201，接收路侧感知系统实时发送的数据帧。
[0049]
测试平台接收被测方的路侧感知系统实时发送的数据帧，可以降低数据帧被篡改的风险，从而降低数据帧中待测数据被篡改的风险，使得对路侧感知系统的测试结果更为准确。
[0050]
在实际应用场景中，路侧感知系统按照规定的第二数据格式向测试平台发送交通参与者感知数据帧、事件检测数据帧、交通流检测数据帧等多种类型的数据帧。具体的数据格式如表1、表2和表3所示。其中，交通参与者感知数据帧包括每个目标的数据块以及一些公共字段，每个目标的数据块包括数据类型、id、经度、纬度、速度、航向角、尺寸等结构化数据；事件检测数据帧包括事件类型、状态、经纬度及一些公共字段；交通流数据帧包括交通流统计开始时间戳、结束时间戳、各车道在某时长内的车流量等数据。
[0051]
表1交通参与者感知数据帧
[0052][0053][0054]
表2事件检测数据帧
[0055][0056]
表3交通流检测数据帧
[0057][0058]
路侧感知系统将数据帧实时发送至测试平台，这与实际应用场景中的数据的传输方式一致，能够使得对路侧感知系统的测试更加规范化、合理化，有利于本方案的推广。此外，此方式还具有较强的扩展性，当有新的测试项时，只需要按照新增的协议发送数据即
可，这样也可减小被测方的开发工作量。
[0059]
步骤202，将数据帧保存至指定文件中。
[0060]
其中，上述指定文件可以是任一格式的文件，在此不做限定。上述指定文件可以是预先在测试平台中创建的，也可以是在接收到数据帧时创建的，在此不做限定。
[0061]
步骤203，读取指定文件，以获得指定文件中保存的数据帧。
[0062]
在对路侧感知系统进行测试时，可以通过读取指定文件得到指定文件中保存的数据帧，从而基于数据帧实现对路侧感知系统的测试。
[0063]
作为一可选实施例，在读取指定文件之前，还包括：
[0064]
检测对数据帧的接收是否结束。
[0065]
若检测到对数据帧的接收结束，则读取指定文件。
[0066]
在对路侧感知系统进行测试时，通常需要路侧感知系统向测试平台发送较多的数据帧，以更为准确地实现对路侧感知系统的测试。在读取指定文件之前，先检测对用于测试路侧感知系统的数据帧是否接收结束，如果接收结束则读取指定文件，如果接收未结束则继续接收路侧感知系统实时发送的数据帧，直到接收结束。例如，在路侧感知系统停止向测试平台发送数据帧之后，测试平台将不能再接收到数据帧，此时说明测试平台对数据帧的接收结束。
[0067]
步骤204，获取指定文件中保存的数据帧中的待测数据。
[0068]
其中，待测数据用于对路侧感知系统进行测试。
[0069]
由表1、表2和表3可知，数据帧中包含较多的数据(例如字段、位置、字节等各种信息)，在对路侧感知系统进行测试时，并不需要数据帧中所有的信息，故在基于数据帧对路侧感知系统进行测试之前，可以先从数据帧中提取出测试所需的数据(即待测数据)，从而降低数据帧中其他数据(即数据帧中除待测数据之外的数据)对测试的干扰。
[0070]
作为一可选实施例，获取指定文件中保存的数据帧中的待测数据，包括：
[0071]
对指定文件中保存的数据帧进行解析，得到对应的解析结果；
[0072]
从解析结果中提取出指定文件中保存的数据帧中的待测数据。
[0073]
在获取待测数据时，需要先对数据帧进行解析，以得到包含各个数据(即数据帧中的所有数据)的解析结果，根据待测数据在数据帧中的字段或者位置，可以从解析结果中准确地提取出待测数据。
[0074]
作为一可选实施例，在从解析结果中提取出指定文件中保存的数据帧中的待测数据之前，还包括：
[0075]
基于指定文件中保存的数据帧中的命令字，确定指定文件中保存的数据帧的类型；
[0076]
从解析结果中提取出指定文件中保存的数据帧中的待测数据，包括：
[0077]
若指定文件中保存的数据帧的类型为交通参与者感知数据帧，则从解析结果中提取出目标信息，并确定目标信息为待测数据；
[0078]
若指定文件中保存的数据帧的类型为事件检测数据帧，则从解析结果中提取出交通事件信息，并确定交通事件信息为待测数据；
[0079]
若指定文件中保存的数据帧的类型为交通流检测数据帧，则从解析结果中提取出交通流信息，并确定交通流信息为待测数据。
[0080]
由于不同类型的数据帧，其对应的待测数据不同，故在从解析结果中提取待测数据之前，可以先基于数据帧中的命令字确定数据帧的类型，以从解析结果中提取出测试所需的数据。不同类型的数据帧中的命令字不同。例如，交通参与者感知数据帧中的命令字为0x55，事件检测数据帧中的命令字为0x66，交通流检测数据帧中的命令字为0x77。
[0081]
交通参与者感知数据帧可以是指包含目标信息的数据帧。目标信息可以是指交通参与者的各种信息，例如交通参与者的帧id、目标id、时间戳、经度、纬度、速度、航向角等。
[0082]
事件检测数据帧可以是指包含交通事件信息的数据帧。交通事件信息可以是指与交通事件相关的信息，例如事件类型(例如机动车违停、专用车道占用等)、事件状态、时间戳、事件位置经度、事件位置纬度等。
[0083]
交通流检测数据帧可以是指包含交通流信息的数据帧。交通流信息可以是指与交通流相关的信息，例如统计开始时间戳、统计截止时间戳、总车流量、各车道车流量等。
[0084]
作为一可选实施例，测试平台在得到待测数据之后，以第一数据格式导出待测数据，得到待测结果，并保存待测结果，便于后续对待测结果的查询或者处理。
[0085]
其中，上述第一数据格式可以是预先设置的任一数据格式，例如word、excel表格等，在此不做限定。
[0086]
基于数据帧的类型，也可以将待测结果分为三种类型，这三种类型的待测结果分别是交通参与者感知数据帧对应的交通参与者感知结果、事件检测数据帧对应的交通事件感知结果、交通流检测数据帧对应的交通流检测结果。
[0087]
如图3所示是数据处理系统的数据处理流程示例图。数据处理系统中的路侧感知系统实时发送数据帧；测试平台接收路侧感知系统实时发送的数据帧，并将数据帧保存至指定文件中，检测对数据帧的接收是否结束，若结束则读取指定文件，依次解析指定文件中的每个数据帧，根据解析结果判断对应的数据帧是否为交通参与者感知数据帧、事件检测数据帧和交通流检测数据帧中的任一种数据帧；针对交通参与者感知数据帧提取出每个数据帧中的每个目标信息，并导出交通参与者感知结果；针对事件检测数据帧提取出每个交通事件信息，并导出交通事件感知结果；针对交通流检测数据帧提取出每段时间交通流信息，并导出交通流检测结果。
[0088]
本技术实施例通过接收路侧感知系统实时发送的数据帧，并将数据帧保存至指定文件中，在对路侧感知系统进行测试时从指定文件中获取待测数据，可以降低待测数据被篡改的风险，从而保证路侧感知系统的测试结果的真实性和准确性。
[0089]
参见图4，是本技术另一实施例提供的测试平台的数据处理方法的实现流程示意图，该数据处理方法应用于测试平台。如图4所示，该数据处理方法可以包括以下步骤：
[0090]
步骤401，接收路侧感知系统实时发送的数据帧。
[0091]
该步骤与步骤201相同，具体可参见步骤201的相关描述，在此不再赘述。
[0092]
步骤402，基于数据帧中的帧头和/或命令字，判断数据帧是否为有效数据。
[0093]
路侧感知系统在向测试平台实时发送数据帧时，可能会发送与测试无关的数据帧，为了降低与测试无关的数据帧对测试的影响，可以先基于数据帧中的帧头和/或命令字判断数据帧是否为有效数据。
[0094]
有效数据可以是指包含测试所需的待测数据的数据帧。
[0095]
在判断数据帧是否为有效数据时，可以采用三种方案进行判断，这三种方案分别
是：基于数据帧中的帧头，判断数据帧是否为有效数据；基于数据帧中的命令字，判断数据帧是否为有效数据；基于数据帧中的帧头和命令字，判断数据帧是否为有效数据。
[0096]
其中，基于数据帧中的帧头，判断数据帧是否为有效数据，包括：
[0097]
若数据帧中的帧头为预设帧头，则判定数据帧为有效数据；
[0098]
若数据帧中的帧头不为预设帧头，则判定数据帧不为有效数据。
[0099]
在设置第二数据格式时，可以将包含测试所需的待测数据的数据帧的帧头均设置为预设帧头，那么基于预设帧头可以先判断接收到的数据帧是否为有效数据。如表1、表2和表3所示，预设帧头可以为0xff和/或0xee。
[0100]
基于数据帧中的命令字，判断数据帧是否为有效数据，包括：
[0101]
若数据帧中的命令字为预设命令字，则判定数据帧为有效数据；
[0102]
若数据帧中的命令字不为预设命令字，则判定数据帧不为有效数据。
[0103]
预设命令字包含测试所需的待测数据的各种类型的数据帧的命令字，即预设命令字的数量通常为多个。如表1、表2和表3所示，预设命令字可以为0x55、0x66、0x77等。
[0104]
基于数据帧中的帧头和命令字，判断数据帧是否为有效数据，包括：
[0105]
若数据帧中的帧头为预设帧头，则判断数据帧中的命令字是否为预设命令字；
[0106]
若数据帧中的命令字为预设命令字，则判定数据帧为有效数据；
[0107]
若数据帧中的帧头不为预设帧头，或者数据帧中的帧头为预设帧头且数据帧中的命令字不为预设命令字，则判定数据帧不为有效数据。
[0108]
如果接收到的数据帧中的帧头不为预设帧头，则说明接收到的数据帧不为有效数据，无需将此数据帧保存至指定文件中；如果接收到的数据帧中的帧头为预设帧头，可以基于接收到的数据帧中的命令字再次判断接收到的数据帧是否为有效数据，以对接收到的数据帧进行双重验证，确保指定文件中保存的数据帧为测试所需的数据帧。
[0109]
步骤403，若数据帧为有效数据，则将数据帧保存至指定文件中。
[0110]
在数据帧为有效数据时，通过将数据帧保存至指定文件中，可以确保指定文件中的数据帧均为包含测试所需的待测数据的数据帧，在此基础上，可以使得路侧感知系统的测试结果更加准确。
[0111]
作为一可选实施例，若数据帧为有效数据，则将数据帧保存至指定文件中，包括：
[0112]
若数据帧为有效数据，则记录当前时刻时间戳，并将当前时刻时间戳插入数据帧的对应位置中；
[0113]
将插入当前时刻时间戳的数据帧保存至指定文件中。
[0114]
在数据帧为有效数据时，测试平台立即记录当前时刻时间戳，可以避免被测方为了使测试结果更加准确而修改时间戳的作弊行为，从而保证测试结果的真实性和准确性。
[0115]
为了避免当前时刻时间戳对数据帧中数据的影响，可以将当前时刻时间戳插入未包含数据的字段，例如表1、表2和表3中的“预留”字段。
[0116]
作为一可选实施例，在接收路侧感知系统实时发送的数据帧之前，还包括：
[0117]
通过全球定位系统(global positioning system，gps)授时服务器进行gps授时，以使得数据帧的当前时刻时间戳与真值系统的时间戳保持同步。
[0118]
测试平台通过gps授时服务器进行gps授时，可以避免路侧感知系统和真值系统由于时间不同步造成整体轨迹存在偏差的问题，保证了测试结果的公平性。
[0119]
步骤404，读取指定文件，以获得指定文件中保存的数据帧。
[0120]
该步骤与步骤203相同，具体可参见步骤203的相关描述，在此不再赘述。
[0121]
步骤405，获取指定文件中保存的数据帧中的待测数据。
[0122]
该步骤与步骤204相同，具体可参见步骤204的相关描述，在此不再赘述。
[0123]
本技术实施例在接收到数据帧之后，通过基于数据帧中的帧头和/或命令字判断数据帧是否为有效数据，可以筛选掉与测试无关的数据帧，确保指定文件中保存的数据帧为测试所需的数据帧，使得路侧感知系统的测试结果更加准确。
[0124]
参见图5，是本技术一实施例提供的测试平台的数据处理装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0125]
上述数据处理装置包括：
[0126]
数据帧接收模块51，用于接收路侧感知系统实时发送的数据帧；
[0127]
数据帧保存模块52，用于将所述数据帧保存至指定文件中；
[0128]
文件读取模块53，用于读取所述指定文件，以获得所述指定文件中保存的所述数据帧；
[0129]
数据获取模块54，用于获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，所述待测数据用于对所述路侧感知系统进行测试。
[0130]
可选地，上述数据获取模块54包括：
[0131]
数据解析单元，用于对所述指定文件中保存的所述数据帧进行解析，得到对应的解析结果；
[0132]
数据提取单元，用于从所述解析结果中提取出所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据。
[0133]
可选地，上述数据获取模块54还包括：
[0134]
类型确定单元，用于基于所述指定文件中保存的所述数据帧中的命令字，确定所述指定文件中保存的所述数据帧的类型；
[0135]
上述数据提取单元具体用于：
[0136]
若所述指定文件中保存的所述数据帧的类型为交通参与者感知数据帧，则从所述解析结果中提取出目标信息，并确定所述目标信息为所述待测数据；
[0137]
若所述指定文件中保存的所述数据帧的类型为事件检测数据帧，则从所述解析结果中提取出交通事件信息，并确定所述交通事件信息为所述待测数据；
[0138]
若所述指定文件中保存的所述数据帧的类型为交通流检测数据帧，则从所述解析结果中提取出交通流信息，并确定所述交通流信息为所述待测数据。
[0139]
可选地，上述数据处理装置还包括：
[0140]
数据判断模块，用于基于所述数据帧中的帧头和/或命令字，判断所述数据帧是否为有效数据；
[0141]
上述数据帧保存模块52具体用于：
[0142]
若所述数据帧为所述有效数据，则将所述数据帧保存至所述指定文件中。
[0143]
可选地，上述数据判断模块具体用于：
[0144]
若所述数据帧中的帧头为预设帧头，则判断所述数据帧中的命令字是否为预设命令字；
[0145]
若所述数据帧中的命令字为所述预设命令字，则判定所述数据帧为所述有效数据；
[0146]
若所述数据帧中的帧头不为所述预设帧头，或者所述数据帧中的帧头为所述预设帧头且所述数据帧中的命令字不为所述预设命令字，则判定所述数据帧不为所述有效数据。
[0147]
可选地，上述数据帧保存模块52具体用于：
[0148]
若所述数据帧为所述有效数据，则记录当前时刻时间戳，并将所述当前时刻时间戳插入所述数据帧的对应位置中；
[0149]
将插入所述当前时刻时间戳的数据帧保存至所述指定文件中。
[0150]
可选地，上述数据处理装置还包括：
[0151]
授时模块，用于通过全球定位系统gps授时服务器进行gps授时，以使得所述数据帧的当前时刻时间戳与真值系统的时间戳保持同步。
[0152]
可选地，上述数据处理装置还包括：
[0153]
接收检测模块，用于检测对所述数据帧的接收是否结束；
[0154]
上述文件读取模块53具体用于：
[0155]
若检测到对所述数据帧的接收结束，则读取所述指定文件。
[0156]
可选地，上述数据处理装置还包括：
[0157]
数据导出模块，用于以第一数据格式导出所述待测数据，得到待测结果。
[0158]
可选地，上述数据处理装置还包括：
[0159]
结果保存模块，用于保存所述待测结果。
[0160]
本技术实施例提供的测试平台的数据处理装置可以应用在前述方法实施例中，详情参见上述方法实施例的描述，在此不再赘述。
[0161]
图6是本技术一实施例提供的测试平台的结构示意图。如图6所示，该实施例的测试平台包括：一个或多个处理器60(图中仅示出一个)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个测试平台的数据处理方法实施例中的步骤。
[0162]
所述测试平台可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述测试平台可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是测试平台的示例，并不构成对测试平台的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述测试平台还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0163]
所称处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0164]
所述存储器61可以是所述测试平台的内部存储单元，例如测试平台的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述测试平台的外部存储设备，例如所述测试平台上配备的插
接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述测试平台的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述测试平台所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0165]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0166]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0167]
本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在测试平台上运行时，使得测试平台执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0168]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0169]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0170]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/测试平台和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/测试平台实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0171]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0172]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质
可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0173]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种测试平台的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括：接收路侧感知系统实时发送的数据帧；将所述数据帧保存至指定文件中；读取所述指定文件，以获得所述指定文件中保存的所述数据帧；获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，所述待测数据用于对所述路侧感知系统进行测试。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，包括：对所述指定文件中保存的所述数据帧进行解析，得到对应的解析结果；从所述解析结果中提取出所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据。3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，在从所述解析结果中提取出所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据之前，还包括：基于所述指定文件中保存的所述数据帧中的命令字，确定所述指定文件中保存的所述数据帧的类型；所述从所述解析结果中提取出所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，包括：若所述指定文件中保存的所述数据帧的类型为交通参与者感知数据帧，则从所述解析结果中提取出目标信息，并确定所述目标信息为所述待测数据；若所述指定文件中保存的所述数据帧的类型为事件检测数据帧，则从所述解析结果中提取出交通事件信息，并确定所述交通事件信息为所述待测数据；若所述指定文件中保存的所述数据帧的类型为交通流检测数据帧，则从所述解析结果中提取出交通流信息，并确定所述交通流信息为所述待测数据。4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在将所述数据帧保存至指定文件中之前，还包括：基于所述数据帧中的帧头和/或命令字，判断所述数据帧是否为有效数据；所述将所述数据帧保存至指定文件中，包括：若所述数据帧为所述有效数据，则将所述数据帧保存至所述指定文件中。5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，基于所述数据帧中的帧头和命令字，判断所述数据帧是否为有效数据，包括：若所述数据帧中的帧头为预设帧头，则判断所述数据帧中的命令字是否为预设命令字；若所述数据帧中的命令字为所述预设命令字，则判定所述数据帧为所述有效数据；若所述数据帧中的帧头不为所述预设帧头，或者所述数据帧中的帧头为所述预设帧头且所述数据帧中的命令字不为所述预设命令字，则判定所述数据帧不为所述有效数据。6.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，若所述数据帧为所述有效数据，则将所述数据帧保存至所述指定文件中，包括：若所述数据帧为所述有效数据，则记录当前时刻时间戳，并将所述当前时刻时间戳插入所述数据帧的对应位置中；将插入所述当前时刻时间戳的数据帧保存至所述指定文件中。
7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，在接收路侧感知系统实时发送的数据帧之前，还包括：通过全球定位系统gps授时服务器进行gps授时，以使得所述数据帧的当前时刻时间戳与真值系统的时间戳保持同步。8.根据权利要求1至7任一项所述的数据处理方法，其特征在于，在读取所述指定文件之前，还包括：检测对所述数据帧的接收是否结束；所述读取所述指定文件，包括：若检测到对所述数据帧的接收结束，则读取所述指定文件。9.根据权利要求1至7任一项所述的数据处理方法，其特征在于，在获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据之后，还包括：以第一数据格式导出所述待测数据，得到待测结果。10.根据权利要求9所述的数据处理方法，其特征在于，在得到待测结果之后，还包括：保存所述待测结果。11.一种测试平台的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理装置包括：数据帧接收模块，用于接收路侧感知系统实时发送的数据帧；数据帧保存模块，用于将所述数据帧保存至指定文件中；文件读取模块，用于读取所述指定文件，以获得所述指定文件中保存的所述数据帧；数据获取模块，用于获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，所述待测数据用于对所述路侧感知系统进行测试。12.一种测试平台，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的数据处理方法的步骤。13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的数据处理方法的步骤。

技术总结
本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种测试平台的数据处理方法、装置、测试平台及存储介质。所述数据处理方法包括：接收路侧感知系统实时发送的数据帧；将所述数据帧保存至指定文件中；读取所述指定文件，以获得所述指定文件中保存的所述数据帧；获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，所述待测数据用于对所述路侧感知系统进行测试。通过本申请可获取用于对路侧感知系统进行测试的待测数据。数据。数据。


技术研发人员：赵斌 时也 周浩 邱骏杰
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2023/7/12