一种山火监测方法及相关设备与流程

1.本发明涉及山火监测技术领域，尤其涉及一种山火监测方法及相关设备。


背景技术：

2.许多输电线路走廊植被丰富茂盛，易发生山火，在山火条件下，输电线路的击穿电压会明显降低，可能引起输电线路跳闸。山火已成为引起输电线路故障跳闸的一大主要因素。开展输电线路走廊山火监测，对输电线路走廊火情做出及时处置，是防范输电线路山火跳闸的有效措施。
3.卫星遥感技术已被广泛应用于输电线路走廊山火监测，运用遥感卫星搭载的红外成像载荷，可有效探测地表山火，具有监测面广、信息量大、全时在线、建设成本极低、免维护等突出优点。但卫星遥感山火监测受卫星搭载传感器分辨率、云层、地表环境等影响也容易出现误报现象。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种山火监测方法及相关设备，用于解决现有技术中仅依靠卫星数据监测山火，由于卫星数据受外部因素影响造成数据不准确，监测不准确的问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种山火监测方法，包括：
5.获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；
6.基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；
7.基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。
8.可选的，所述获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息的步骤，包括：
9.基于所述卫星数据的采样时间，并基于所述采样时间获取所述目标输电线路所在区域的光照状态；
10.基于所述光照状态和光照阈值判断所述目标输电线路所在区域的环境状态，所述环境状态分为白昼状态和黑夜状态；
11.基于不同的环境状态选择不同的检测值对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息。
12.可选的，所述基于不同的环境状态选择不同的检测值对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息的步骤，包括：
13.将15*15的像素点作为所述卫星数据的象元，获取所述卫星数据的7通道值和所述卫星数据的7通道均值的第一差值；
14.将所述第一差值和7通道标准差相除，得到第一目标值；
15.获取所述卫星数据的14通道值和所述卫星数据的14通道均值的第二差值；
16.将所述第二差值和14通道标准差相除，得到第二目标值；
17.若所述目标输电线路所在区域的环境状态为白昼状态，则对所述卫星数据进行云层去除处理，得到处理后的卫星数据，将处理后的卫星数据的第一目标值与第二目标值分别与预设白昼阈值进行对比，得到火点信息；
18.若所述目标输电线路所在区域的环境状态为黑夜状态，则将所述卫星数据的第一目标值和第二目标值分别与预设黑夜阈值进行对比，得到火点信息。
19.可选的，所述获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据的步骤，包括：
20.将所述卫星数据利用聚类算法进行处理，得到初始热源数据；
21.剔除所述初始热源数据中预设固定热源对应的经纬度信息，得到初始火点信息；
22.将所述初始火点信息与目标输电线路所在区域的植被数据进行对比，并根据对比结果设置所述初始火点信息的风险等级，基于所述风险等级确定目标火点信息。
23.可选的，所述基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息的步骤，包括：
24.基于火点的经纬度数据与所述目标输电线路的电网gis台账查找与火点的经纬度数据相匹配的目标杆塔，得到所述目标杆塔的身份标识；
25.根据所述目标杆塔的身份标识确定所述目标杆塔上的图像监测装置，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息。
26.可选的，所述基于火点的经纬度数据与所述目标输电线路的电网gis台账查找与火点的经纬度数据相匹配的目标杆塔的步骤，包括：
27.基于所述电网gis台账获取所述目标输电线路上所有杆塔的电压等级；
28.以所述目标输电线路上的各杆塔为圆心，按各杆塔对应的电压等级设置半径，得到所述目标输电线路上的各杆塔的检测范围；
29.将火点的经纬度数据所在的检测范围作为目标检测范围，并将所述目标检测范围对应的杆塔作为目标杆塔。
30.可选的，所述基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程的步骤，包括：
31.识别所述图像信息的图像内容，并基于所述图像内容与获取所述图像信息的目标杆塔的坐标数据确定第一火点信息；
32.根据所述第一火点信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。
33.另一方面，本技术提供了一种山火监测装置，包括：
34.数据采集模块，用于获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；
35.确定模块，用于基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；
36.策略生成模块，用于基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。
37.另一方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述
存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的山火监测方法的步骤。
38.另一方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的山火监测方法的步骤。
39.实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
40.通过获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。通过图像监测装置采集的图像信息对卫星数据进行验证，使得基于卫星数据监测山火的过程更精准，避免受到云、雾等因素的影响，卫星数据中地面信息被覆盖，卫星数据中有价值的信息丢失的问题。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.其中：
43.图1是本技术实施例提供的一种山火监测方法的流程图；
44.图2是本技术实施例提供的又一种山火监测方法的流程图；
45.图3是本技术实施例提供的一种山火监测装置的结构示意图；
46.图4是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
47.图5是本技术实施例提供的一种存储介质的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.本技术提出一种山火监测方法，如图1所示，包括：
50.s101、获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；
51.示例性的，获取目标输电线路所在区域的卫星数据，通过人工识别或者机器学习等方法对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据。
52.s102、基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；
53.示例性的，基于火点的经纬度数据确定所述目标输电线路上可观察到火点的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息。
54.s103、基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。
55.示例性的，基于图像监测装置采集的图像信息验证对所述卫星数据进行火点检测的得到火点信息，得到更准确的火点信息，进而基于更准确的火点信息完成山火监测过程。
56.通过获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。通过图像监测装置采集的图像信息对卫星数据进行验证，使得基于卫星数据监测山火的过程更精准，避免受到云、雾等因素的影响，卫星数据中地面信息被覆盖，卫星数据中有价值的信息丢失的问题。
57.在一种可能的实施方式中，所述获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息的步骤，包括：
58.基于所述卫星数据的采样时间，并基于所述采样时间获取所述目标输电线路所在区域的光照状态；
59.基于所述光照状态和光照阈值判断所述目标输电线路所在区域的环境状态，所述环境状态分为白昼状态和黑夜状态；
60.基于不同的环境状态选择不同的检测值对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息。
61.示例性的，所述卫星数据的采样时间为北京时间12点，则通过所述目标输电线路所在区域与北京的时差，得出得到所述卫星数据时，所述目标输电线路所在区域的光照状态，基于所述光照状态和光照阈值判断所述目标输电线路所在区域的环境状态，所述环境状态分为白昼状态和黑夜状态；基于不同的环境状态选择不同的检测值对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息。使得对卫星数据的处理更合理可靠，提高了山火监测的准确性。
62.在一种可能的实施方式中，所述基于不同的环境状态选择不同的检测值对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息的步骤，包括：
63.将15*15的像素点作为所述卫星数据的象元，获取所述卫星数据的7通道值和所述卫星数据的7通道均值的第一差值；
64.将所述第一差值和7通道标准差相除，得到第一目标值；
65.获取所述卫星数据的14通道值和所述卫星数据的14通道均值的第二差值；
66.将所述第二差值和14通道标准差相除，得到第二目标值；
67.若所述目标输电线路所在区域的环境状态为白昼状态，则对所述卫星数据进行云层去除处理，得到处理后的卫星数据，将处理后的卫星数据的第一目标值与第二目标值分别与预设白昼阈值进行对比，得到火点信息；
68.若所述目标输电线路所在区域的环境状态为黑夜状态，则将所述卫星数据的第一目标值和第二目标值分别与预设黑夜阈值进行对比，得到火点信息。
69.示例性的，像元，亦称像素点或像元点。即影像单元(picture element)。是组成数字化影像的最小单元，在遥感数据采集，如扫描成像时，它是传感器对地面景物进行扫描采
样的最小单元；在数字图像处理中，它是对模拟影像进行扫描数字化时的采样点。是构成遥感数字图像的基本单元，是遥感成像过程中的采样点。通过获取所述卫星数据的7通道值和所述卫星数据的7通道均值的第一差值；将所述第一差值和7通道标准差相除，得到第一目标值；获取所述卫星数据的14通道值和所述卫星数据的14通道均值的第二差值；将所述第二差值和14通道标准差相除，得到第二目标值，并基于第一目标值和第二目标值进行两次对比，保证所得的火点信息的准确性，避免偶然误差造成的误判。
70.在一种可能的实施方式中，所述获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据的步骤，包括：
71.将所述卫星数据利用聚类算法进行处理，得到初始热源数据；
72.剔除所述初始热源数据中预设固定热源对应的经纬度信息，得到初始火点信息；
73.将所述初始火点信息与目标输电线路所在区域的植被数据进行对比，并根据对比结果设置所述初始火点信息的风险等级，基于所述风险等级确定目标火点信息。
74.示例性的，将所述卫星数据利用聚类算法进行处理，得到目标输电线路所在区域内的所有初始热源数据，但目标输电线路所在区域内的所有初始热源数据中往往不完全是山火的热源数据，也可能包含其他热源数据，例如，石油化工工厂的热源数据，因此，根据石油化工工厂的经纬度坐标修正目标输电线路所在区域内的所有初始热源数据，得到初始火点信息，所述初始火点信息可以认为是山火的火点信息，进而根据山火的位置，获取山火处的植被覆盖率，若山火处的植被覆盖越低，则设置当前山火的风险等级越低。
75.在一种可能的实施方式中，所述基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息的步骤，包括：
76.基于火点的经纬度数据与所述目标输电线路的电网gis台账查找与火点的经纬度数据相匹配的目标杆塔，得到所述目标杆塔的身份标识；
77.根据所述目标杆塔的身份标识确定所述目标杆塔上的图像监测装置，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息。
78.示例性的，根据所述目标输电线路的电网gis台账确定所述目标输电线路上所有杆塔的坐标信息，所述坐标信息以经纬度的形式表现，进而根据所述目标输电线路上所有杆塔的坐标信息查找与火点的经纬度数据相匹配的目标杆塔，得到所述目标杆塔的身份标识；根据所述目标杆塔的身份标识确定所述目标杆塔上的图像监测装置，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息。
79.在一种可能的实施方式中，所述基于火点的经纬度数据与所述目标输电线路的电网gis台账查找与火点的经纬度数据相匹配的目标杆塔的步骤，包括：
80.基于所述电网gis台账获取所述目标输电线路上所有杆塔的电压等级；
81.以所述目标输电线路上的各杆塔为圆心，按各杆塔对应的电压等级设置直径，得到所述目标输电线路上的各杆塔的检测范围；
82.将火点的经纬度数据所在的检测范围作为目标检测范围，并将所述目标检测范围对应的杆塔作为目标杆塔。
83.示例性的，基于所述电网gis台账获取所述目标输电线路上所有杆塔的电压等级，所述电压等级以35kv为分界值，35kv及以下的杆塔以1000m为直径构建检测范围，35kv以上
的杆塔以3000m为直径构建检测范围，将火点的经纬度数据所在的检测范围作为目标检测范围，并将所述目标检测范围对应的杆塔作为目标杆塔。
84.在一种可能的实施方式中，所述基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程的步骤，包括：
85.识别所述图像信息的图像内容，并基于所述图像内容与获取所述图像信息的目标杆塔的坐标数据确定第一火点信息；
86.根据所述第一火点信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。
87.示例性的，识别所述图像信息的图像内容，即，着火位置，火势大小，火势边缘位置等，而所述目标杆塔往往不止一个，并且，受山火影响，存在目标杆塔上的图像监测装置无法采集图像信息，因此，基于获取所述图像信息的目标杆塔的坐标数据、所述图像内容中的着火位置和火势边缘位置以及所述图像信息的比例尺，计算出根据图像信息所得的第一火点信息，根据图像信息所得的第一火点信息验证基于卫星数据所得的火点信息，可以更精确地获得山火大小，山火范围等信息，进而完成山火监测过程。
88.在一种可能的实施方式中，如图2所示，一种山火监测方法，包括：获取卫星数据，即，获取目标输电线路所在区域的卫星数据，基于卫星数据进行火点检测，即，对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息；地理信息系统进行匹配杆塔信息，即，基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔；基于通道可视化系统每隔半小时摄像头进行图像采集用于检测火点信息，即，基于所述图像信息验证所述火点信息；检测出火点信息则进行告警，杆塔信息和告警的火点信息进行匹配，输出火点信息，即，基于验证结果完成山火监测过程。
89.另一方面，如图3所示，本技术提供了一种山火监测装置，包括：
90.数据采集模块201，用于获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；
91.确定模块202，用于基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；
92.策略生成模块203，用于基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。
93.在一种可能的实施方式中，如图4所示，本技术提供了一种计算机可读存储介质300，其上存储有计算机程序311，该计算机程序311被处理器执行时实现：获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程的步骤。
94.在一种可能的实施方式中，如图5所示，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现：获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程的步骤。
95.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
96.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
97.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
98.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
99.本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
100.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里上述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
101.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种山火监测方法，其特征在于，包括：获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。2.如权利要求1所述的山火监测方法，其特征在于，所述获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息的步骤，包括：基于所述卫星数据的采样时间，并基于所述采样时间获取所述目标输电线路所在区域的光照状态；基于所述光照状态和光照阈值判断所述目标输电线路所在区域的环境状态，所述环境状态分为白昼状态和黑夜状态；基于不同的环境状态选择不同的检测值对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息。3.如权利要求2所述的山火监测方法，其特征在于，所述基于不同的环境状态选择不同的检测值对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息的步骤，包括：将15*15的像素点作为所述卫星数据的象元，获取所述卫星数据的7通道值和所述卫星数据的7通道均值的第一差值；将所述第一差值和7通道标准差相除，得到第一目标值；获取所述卫星数据的14通道值和所述卫星数据的14通道均值的第二差值；将所述第二差值和14通道标准差相除，得到第二目标值；若所述目标输电线路所在区域的环境状态为白昼状态，则对所述卫星数据进行云层去除处理，得到处理后的卫星数据，将处理后的卫星数据的第一目标值与第二目标值分别与预设白昼阈值进行对比，得到火点信息；若所述目标输电线路所在区域的环境状态为黑夜状态，则将所述卫星数据的第一目标值和第二目标值分别与预设黑夜阈值进行对比，得到火点信息。4.如权利要求1所述的山火监测方法，其特征在于，所述获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据的步骤，包括：将所述卫星数据利用聚类算法进行处理，得到初始热源数据；剔除所述初始热源数据中预设固定热源对应的经纬度信息，得到初始火点信息；将所述初始火点信息与目标输电线路所在区域的植被数据进行对比，并根据对比结果设置所述初始火点信息的风险等级，基于所述风险等级确定目标火点信息。5.如权利要求1所述的山火监测方法，其特征在于，所述基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息的步骤，包括：基于火点的经纬度数据与所述目标输电线路的电网gis台账查找与火点的经纬度数据相匹配的目标杆塔，得到所述目标杆塔的身份标识；根据所述目标杆塔的身份标识确定所述目标杆塔上的图像监测装置，并获取所述目标
杆塔上图像监测装置采集的图像信息。6.如权利要求5所述的山火监测方法，其特征在于，所述基于火点的经纬度数据与所述目标输电线路的电网gis台账查找与火点的经纬度数据相匹配的目标杆塔的步骤，包括：基于所述电网gis台账获取所述目标输电线路上所有杆塔的电压等级；以所述目标输电线路上的各杆塔为圆心，按各杆塔对应的电压等级设置半径，得到所述目标输电线路上的各杆塔的检测范围；将火点的经纬度数据所在的检测范围作为目标检测范围，并将所述目标检测范围对应的杆塔作为目标杆塔。7.如权利要求1所述的山火监测方法，其特征在于，所述基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程的步骤，包括：识别所述图像信息的图像内容，并基于所述图像内容与获取所述图像信息的目标杆塔的坐标数据确定第一火点信息；根据所述第一火点信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。8.一种山火监测装置，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；确定模块，用于基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；策略生成模块，用于基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7中任一项所述的山火监测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的山火监测方法的步骤。

技术总结
本发明实施例公开了一种山火监测方法及相关设备，所述方法包括：获取目标输电线路所在区域的卫星数据，并对所述卫星数据进行火点检测，得到火点信息，所述火点信息包括火点的经纬度数据；基于所述火点信息查找所述目标输电线路上的目标杆塔，并获取所述目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息；基于所述图像信息验证所述火点信息，并基于验证结果完成山火监测过程。通过将卫星数据和目标杆塔上图像监测装置采集的图像信息相结合，避免卫星数据受外界因素影响造成山火监测不准确的问题。界因素影响造成山火监测不准确的问题。界因素影响造成山火监测不准确的问题。


技术研发人员：耿浩 马御棠 周仿荣 文刚 马仪 曹俊 潘浩 朱华 赵鹏 朱龙昌 周帅
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/12