LED智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆与流程

led智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆
1.本技术是2022年12月2日提交、发明名称为“智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆”，申请号为202211538451.1的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及智慧灯杆技术领域，尤其涉及led智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆。


背景技术：

3.随着科技的发展，采用智慧灯杆的城市照明系统以作为重要的城市基础设施已得到一些方面的应用，例如，公开号为cn112309318a的一件中国专利申请公开了一种多个智慧灯杆显示屏连续播放方法及装置，其通过选取路段；指定时间段，分析该时间段的用户数据；设定取舍用户比例或指定取舍速度，确定锚定速度；设定人眼适应两屏切换时间；设定是否打开环境系数开关，计算智慧灯杆显示屏播放内容的播放时延；从而该申请得到了智慧灯杆显示屏连续播放方案，实现车辆上的乘客根据移动完整地看到显示屏连续播放例如是广告的整个视频的完整内容，避免显示屏播放资源浪费，增强智慧灯杆的灵活性。又例如，公开号为cn111754794a的另一件中国专利申请公开了一种基于智慧灯杆的高速公路交通信息显示方法、装置和系统，其通过智慧灯杆，针对不同车辆的行驶车道和车辆高度的不同所造成的驾驶员视野的差异问题提出解决方案，具有使驾驶员以最方便的方向和角度观察交通显示屏的显示信息，从而能够为驾驶员提供实时、便捷的交通信息指引的有益效果，其能够方便驾驶员及时、高效、便捷地获得交通信息，使得高速公路数据管理高效、稳定，节约带载资源。上述两现有技术虽然能使多个显示屏要么连续播放同一视频内容要么为驾乘人员实时显示高速公路相关交通信息，但是，两者都缺少对于显示屏所需显示的相应内容的动态智能控制，处于不同位置的显示屏无法智能地显示特定内容，从而缺少为行人、驾驶员、候车人等不同人群提供有针对性的内容，导致现有智慧灯杆无法提供智能显示，从而无法满足城市照明系统对于智能化、亲民化及多样化的需求。
4.有鉴于现有智慧灯杆技术，对于智慧灯杆还存有进一步优化改进的空间，因此，本发明对智慧灯杆的硬件和软件作出重大的改进，提出一种led智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种led智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆，解决现有技术智慧灯杆无法针对不同人群提供智能化显示的技术问题。
6.第一方面，本发明提供一种led智慧灯杆的智能显示控制方法，所述智慧灯杆包括至少一个显示屏，所述显示屏为led全彩显示屏，其特征在于，所述方法包括步骤：
7.获得智慧灯杆所处的位置信息；
8.根据所获得位置信息确定接收对应的显示内容和显示模式；
9.控制所述显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容；
10.在所述控制所述显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容之前还包括：
11.检测是否有车辆通过；
12.如果是则根据车辆位置信息获取交通提醒标志图像作为当前显示内容；
13.检测车辆位置信息是否更新；
14.当车辆位置信息更新时根据更新后的车辆位置信息确定是否需要切换交通提醒标志图像；
15.若是则根据新的车辆位置信息获取新的交通提醒标志图作为当前显示的内容。
16.进一步的，所述显示模式包括滚屏显示、定屏显示和分屏显示。
17.进一步的，所述当车辆位置信息更新时根据更新后的车辆位置信息确定是否切换交通提醒标志图像之后还包括：
18.如果不需要切换交通提醒标志图像，则根据更新后的车辆位置信息确定图像调整策略；
19.根据图像调整策略确定交通提醒标志图像调整后的大小和/或角度和/或亮度得到中间图像；
20.获取环境亮度信息；
21.根据环境亮度信息调整中间图像的亮度得到目标图像。
22.进一步的，所述显示屏为不规则曲面屏；
23.所述根据图像调整策略确定交通提醒标志图像调整后的大小和/或角度和/或亮度得到中间图像之后还包括：
24.获取车辆更新后的位置信息；
25.根据车辆更新后的位置信息确定与车辆位置相适应虚拟平面，所述虚拟平面与智慧灯杆参考点和车辆当前位置之间的连线相垂直，且与所述车辆相距预设距离；
26.根据中间图像和虚拟平面获取中间图像在虚拟平面显示的虚拟图像；
27.根据虚拟平面与显示屏的投影关系确定显示屏上与虚拟图像对应的目标图像。
28.进一步的，所述智慧灯杆的所处位置包括人行横道旁、泊车位旁、停车场区域和公交站台旁；
29.进一步的，所述智慧灯杆还包括监控设备，当获得所述智慧灯杆的位置为所述人行横道旁时，所述方法还包括步骤：获取交通指示灯信号并据此控制所述监控设备拍摄并识别进入人行横道区域的人物，根据识别的人物生成作为所述显示内容的相应图像信息。
30.进一步的，所述人行横道区域包括穿行区和等候区，所述获取交通指示灯信号并据此控制所述监控设备拍摄并识别进入人行横道区域的人物，根据识别的人物生成作为所述显示内容的相应图像信息进一步包括：
31.当所述交通指示灯信号为对应于禁止通过穿行区的红灯时，则控制对闯红灯的人物进行人工智能识别，当识别出闯红灯的为人类时，对人类进行抓拍，所述图像信息包括人脸图像和用于提醒驾驶员等待的警告提醒图文；当识别出闯红灯的为动时，所述图像信息包括动物全身图像和用于提醒驾驶员和行人小心的警示提醒图像；
32.对所述等候区的人物进行人工智能识别，当识别出有老幼残孕时，且当交通指示灯信号为相对于穿行区由禁止通过即将转变为允许通过的绿灯时，所述图像信息包括人提
醒驾驶员提前停车的警示提示图像；当识别出有外卖员时，所述图像信息包括抓拍的外卖员头部图像和用于提醒驾驶员提前停车和外卖员勿强行通过的警报提示图像。
33.第二方面，本发明提供一种智慧灯杆的智能显示控制装置，所述装置包括：
34.获取模块，用于获得智慧灯杆的位置信息；
35.确定模块，用于根据所获得位置信息确定接收对应的显示内容和显示模式；
36.显示模块，用于对所述显示内容进行显示；
37.控制模块，用于控制显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容；
38.在所述控制所述显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容之前还包括：
39.检测是否有车辆通过；
40.如果是则根据车辆位置信息获取交通提醒标志图像作为当前显示内容；
41.检测车辆位置信息是否更新；
42.当车辆位置信息更新时根据更新后的车辆位置信息确定是否需要切换交通提醒标志图像；
43.若是则根据新的车辆位置信息获取新的交通提醒标志图作为当前显示的内容。
44.第三方面，本发明提供一种智慧灯杆，其包括：灯杆本体，其包括中空直杆柱和与所述直杆柱相连的灯臂；
45.显示屏，其包括至少两个转动臂，各转动臂的端部均设有被动齿轮，在直杆柱内设置一外周固定多个与各个所述被动齿轮对应啮合的主动齿轮的枢转轴；
46.驱动电机，其驱动所述枢转轴转动；
47.监控设备，其固定在所述灯臂上；
48.控制装置，其用于执行指令以实现第一方面所述的智能显示控制方法；
49.进一步的，智慧灯杆还包括太阳能电池板、角度及位移调节机构和天气通讯装置，角度及位移调节机构一端与枢转轴可分离地转动连接且另一端与太阳能电池板相固定；控制装置根据天气通讯装置接收到的太阳光照射角度信息和降雨信息，控制枢转轴和角度及位移调节机构的运动从而分别调整太阳能电池板追踪太阳光和相对于显示屏的挡雨位置。
50.本发明带来的有益效果：本发明提供的led智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆，其能够根据智慧灯杆所处位置的不同动态智能地控制显示屏显示所需的特定内容，从而能为不同人群提供有针对性的显示内容，满足了城市照明系统对于智能化、亲民化及多样化的需求。
附图说明
51.图1为本发明实施例的led智慧灯杆的智能显示控制方法的流程图；
52.图2为本发明实施例的根据车辆位置显示交通提醒标志的方法的流程图；
53.图3为本发明实施例的根据环境亮度调整显示图像的方法的流程图；
54.图4为本发明实施例的根据利用不规则曲面屏显示交通标志图像最佳效果的方法的流程图；
55.图5为本发明实施例的调整不规则曲面显示屏上不同位置像素亮度的方法的流程图；
56.图6为本发明实施例的车辆处于不同位置时虚拟平面与不规则曲面显示屏上的相
对位置关系示意图；
57.图7为本发明实施例的虚拟平面与不规则曲面显示屏上的投影关系的示意图；
58.图8为本发明实施例的虚拟平面上某个像素与不规则曲面显示屏上像素对应关系的示意图；
59.图9为本发明实施例的中参考距离的示意图；图10为本发明实施例的智慧灯杆的智能显示控制装置的示意图；
60.图11为本发明实施例的智慧灯杆的智能显示控制系统的示意图；
61.显示屏10、虚拟图像20、目标图像30、虚拟平面40
62.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
63.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本发明中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。
64.作为本发明的一个目的，本发明提供一种led智慧灯杆的智能显示控制方法，可应用在智慧城市中，所述智慧灯杆包括至少一个显示屏，本发明实施例中，显示屏均采用led全彩显示屏，基于智慧灯杆所处不同位置的确定进而进一步针对性地确定并控制显示屏的对应的显示内容和显示模式，从而能够为不同人群提供有针对性的内容，实现了智慧灯杆的智能显示，具体的，如图1所示，方法包括步骤：
65.s1：获得智慧灯杆所处的位置信息，该位置信息可以是对城市中例如某个街道、区域、地点进行地理位置编号，从而各个智慧灯杆可以通过例如5g通讯与具有云服务器的例如智慧城市的控制中心联网并接受相应通讯及控制，从而本发明方法可通过远程方式获得各个智慧灯杆所处的位置信息，也可以是通过对各智慧灯杆内置的例如包括处理器的控制装置中的存储器进行输入各智慧灯杆所相应安装的地点信息，从而本发明方法可通过本地方式读取存储器中地点信息获得各个智慧灯杆所处的位置信息。
66.s2：根据所获得位置信息确定接收对应的显示内容和显示模式，利用所获得的位置信息，能够有针对性地确定处于不同位置的智慧灯杆分别对应地接收不同的显示内容并确定以不同显示内容的对应不同显示模式。
67.s3：控制所述显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容，可以通过各智慧灯杆中配置的控制装置或者显示屏自带且具有lan、wifi通讯功能的控制装置来接收上述步骤所确定的播放内容和显示模式，从而两者相匹配地以最佳显示方式来对显示内容进行显示。
68.由于通过本发明led智慧灯杆的智能显示控制方法，能够动态智能控制处于不同位置的显示屏智能地显示所需的特定内容，从而能为例如行人、驾驶员、候车人等观看显示内容观看的不同人群提供有针对性的内容，满足了城市照明系统对于智能化、亲民化及多样化的需求。作为本发明实施例慧灯杆的智能显示控制方法所采用的上述远程方式的通讯及控制的可实施方式，举例来说，智慧灯杆的网关将监控设备的信息发送给云服务器，同时例如远程控制平台或者带专用控制软件的尤其是手提笔记本的电脑通过网络与云服务器进行外部通信，向云服务器发送控制指令并可获取作为终端的各智慧灯杆的实时状态，实现通过远程控制指令以控制智慧灯杆的显示屏的智能显示。在道路交通管理中，往往会利用设置在道路上方路牌的交通提醒标志来提醒过往车辆的驾驶人员。在白天能见度较好的情况下，驾驶人员可以清晰得看到路牌上的交通提醒标志。但是在黄昏或者夜间能见度低的情况下，则不容易看清路牌的交通提醒标志。对此，本实施例中的智慧灯杆可以设置在交通道路附近，利用智慧灯杆上的显示屏显示相关的交通提醒标志。
69.如图2所示，所述s3：控制所述显示屏11根据所述显示模式来播放所述显示内容之前还包括：
70.s301：检测是否有车辆通过；
71.具体可以利用雷达、视频图像等检测是否有车辆通过检测的区域。
72.s302：如果是则根据车辆位置信息获取交通提醒标志图像作为当前显示内容；
73.当检测到监控区域有车辆通过时，立刻获取该车辆的位置。并根据车辆的位置从交通提醒标志图像数据库中选择合适的交通提醒标志图像进行显示。
74.例如在车辆的位置较远时可以显示道路指引图像和速度限制图像。当车辆位置较近时可以显示车道分布图像。当车辆位置很近时可以显示行驶方向的箭头图像。
75.s303：检测车辆位置信息是否更新；
76.由于车辆位置在快速变化中，因此需要对车辆的位置进行持续跟踪，并间隔足够短的时间内就对车辆的位置信息进行更新。
77.s304：当车辆位置信息更新时根据更新后的车辆位置信息确定是否需要切换交通提醒标志图像；
78.本步骤根据更新后的车辆的位置信息来判断车辆目前的位置是否进入到了需要更换交通提醒标志的位置。
79.具体包括以下步骤：
80.获取车辆位置分区数据；
81.车辆位置分区数据，包括了若干个位置区段和每个位置区段所对应的交通提醒标志图像。实现可以将车辆距离智慧灯杆的距离划分为若干个部分，每个部分为一个位置区段。例如距离灯杆a1至a2之间的区域为第1部分，例如距离灯杆a2至a3之间的区域为第2部分，例如距离灯杆a3至a4之间的区域为第3部分。
82.根据更新后的车辆位置信息和车辆位置分区数据确定当前车辆所处的位置分区；
83.例如车辆此时位于距离灯杆b1的位置a1＜b1＜a2的位置，则当前车辆所处的位置分区为第2部分。
84.根据车辆位置分区数据获取与当前车辆所处的位置分区对应的交通提醒标志。
85.例如当前车辆所处的位置分区为第2部分，而第二部分对应的交通提醒标志为车
道指引标志。
86.比较对应的交通提醒标志与当前所显示的交通提醒标志是否相同，如果相同则需要切换交通提醒标志图像，如果不相同则不需要切换。
87.s305：若是则根据新的车辆位置信息获取新的交通提醒标志图像作为当前显示的内容。
88.采用前述方案后可以根据车辆的位置及时调整所显示的交通提醒标志，使驾驶人员能在不同的位置可以获得最准确及时的提醒信息。
89.如图3所示，所述s304：当车辆位置信息更新时根据更新后的车辆位置信息确定是否切换交通提醒标志图像之后还包括：
90.s306：如果不需要切换交通提醒标志图像，则根据更新后的车辆位置信息确定图像调整策略；
91.如果车辆没有进入到新的区段，那么显示屏11可以继续显示原来的交通提醒标志图像，但是由于车辆的位置在持续变化，因此提醒标志图像的大小、角度、亮度等并不会一直处于最适合驾驶人员观察的状态。对此本实施例可以最新的车辆位置来调整显示屏11所显示的图像。
92.例如如果当前车辆位置较远，图像调整策略为将图像调大，调亮；如果当前车辆位置较近，图像调整策略为将图像调小，调暗。
93.s307：根据图像调整策略确定交通提醒标志图像调整后的大小和/或亮度得到中间图像。
94.本步骤保持所显示交通提醒标志不变，但是对图像的大小和/或角度和/或亮度进行调整。
95.s308：获取环境亮度信息；
96.s309：根据环境亮度信息调整中间图像的亮度得到目标图像30；
97.本实施例还结合显示屏11周围环境的明亮程度来对应显示屏11所显示的图像进行调整，如果环境较亮，则图像的亮度调低，如果环境较暗则图像的亮度调高。作为一种可选但有利的实施方式，在本实施例中所述显示屏11为不规则曲面屏；这类屏幕成不规则的曲面，由于这类屏幕可以从不同角度显示图像，因此可以在本实施例中根据车辆位置来灵活调整交通提醒标志图像所显示的角度。但是由于理想的提醒标志图像为屏幕为平面状态时所显示的图像，如果将原图像数据直接应用到不规则曲面屏上则不能显示出原有的效果，并且由于随着车辆位置不同，驾驶员相对不规则曲面屏的视角也在发生变化，因此很难保证交通提醒标志图像显示效果的一致性。
98.如图4所示，对此，在本实施例中，所述s307：根据图像调整策略确定交通提醒标志图像调整后的大小和/或角度和/或亮度得到中间图像之后还包括：
99.s3071：获取车辆更新后的位置信息；
100.s3072：根据车辆更新后的位置信息确定与车辆位置相适应虚拟平面40，所述虚拟平面40与智慧灯杆参考点和车辆当前位置之间的连线相垂直，且与所述车辆相距预设距离；
101.为了能够达到理想的显示效果，本实施例先假设将一块平面的屏幕放在最适合驾驶员观察的位置，并以最佳的效果在该屏幕上显示交通提醒标志图像。该屏幕所在的平面
即为前述虚拟平面40。
102.s3073：根据中间图像和虚拟平面40获取中间图像在虚拟平面40显示的虚拟图像20；
103.如图6所述，本实施例假设将中间图像放在虚拟平面40的位置显示，并以在该位置显示时效果最好的图像作为虚拟图像20。例如当中间图像在虚拟平面40显示时，通过调整中间图像的大小，亮度等因素使驾驶人员观察虚拟平面40所显示的图像最为舒适，经过前述调整获得中间图像即作为虚拟图像20。
104.s3074：根据虚拟平面40与显示屏11的投影关系确定显示屏11上与虚拟图像20对应的目标图像30。
105.如图7所示，由于本实施例的显示屏11位置并不在理想的虚拟平面40上，并且显示屏11相对驾驶人员的位置在不断变化，并且显示屏11为曲面屏，因此如果直接用虚拟图像20的数据来显示交通提醒标志图像，并不能达到虚拟图像20的效果，并且显示效果随车辆位置的变化在不断改变。对此本实施例根据根据虚拟平面40与显示屏11的投影关系对虚拟图像20进行转换得到目标图像30，以使得车辆在各个位置时所看到的显示屏11上的交通提醒标志图像都与理想的虚拟图像20在虚拟平面40上显示时的效果最接近。
106.具体包括以下步骤：
107.获取车辆、虚拟平面40与显示屏11三者的位置关系；
108.由于驾驶人员在车辆中的位置几乎不变，因此根据车辆的位置就可以获得驾驶人员眼睛的位置，因此本步骤也可以获得获取车辆与显示屏11三者的位置关系。由于虚拟平面40为事先设定的，因此设定之后虚拟平面40与驾驶人员眼睛的相对位置也保持不变。
109.根据三者的位置关系将虚拟图像20的每个像素投影到显示屏11上对应的像素位置，并确定显示屏11上对应像素位置的像素值。
110.其中虚拟图像20的像素用一个矩形表示。具体投影方法为以预设的参考点为原点，其中预设的参考点可以采用人眼看虚拟图像20的最佳位置。
111.如图8所示，将用若干条直线将原点和虚拟图像20像素的边缘分别相连，这些直线在显示屏11上形成一系列的交点。这些交点所围成的区域即为显示屏11上与该该像素对应的区域，位于对应区域中的显示屏11上的像素即为与虚拟图像20对应的像素。
112.虚拟图像20的一个像素投影到显示屏11上时可能会占据显示屏11上的一个像素位置，也可能占据多个像素位置。如果占据显示屏11上的一个像素位置，则该像素位置的像素值即为所投影的虚拟图像20的像素的像素值，例如图8中虚拟图像20的像素p1投影到显示屏11后对应了p11、p12、p13、p14这4个像素。如果占据多个像素位置，则这多个像素位置的像素值均为所投影的虚拟图像20像素的像素值。
113.此外，也有可能虚拟图像20的多个像素投影到了显示屏11的同一个像素位置，则该像素位置的像素值为所投影的各个像素的像素值的平均值。例如虚拟图像20的有n个像素投影到了显示屏11上的同一个像素位置，设这n个像素中第i个像素的像素值为ri，那么显示屏11上同一个像素位置的像素值为(r1+r2+
……
+rn)/n。
114.设第i个像素占显示屏11上的同一个像素位置的面积为si，那么显示屏11上同一个像素位置的像素值为(r1
×
s1+r2
×
s2+
……
+rn
×
sn)/(s1+s2+
……
+sn)。
115.将显示屏11上像素值不为0的像素组合成目标图像30。
116.将所有虚拟图像20的像素都投影到显示屏11上后，显示屏11上各个像素位置的像素值也就确定。由于像素值为0的像素不显示，因此只将不为0的像素组合成目标图像30。
117.本实施例的采用前述方法结合不规则曲面屏可以从多个角度显示图像的特点，将交通图像步骤图像以最接近理想效果的目标图像30进行显示，使车辆在不同位置时驾驶员都能持续稳定地观察到最佳显示效果的交通提醒标志图像。
118.由于前述方法采用了曲面屏来显示，因此显示屏11上不同像素位置距离驾驶员的远近不同，而同样亮度下像素较远时驾驶员所观察到的亮度较低，因此曲面显示屏11在显示图像时会出产生亮度失真的情况。并且车辆位置改变后，图像的与驾驶人员之间的距离也改变了，前述方法虽然使交通提醒标志图像以最合适的大小、角度显示，但是图像的亮度确无法满足理想效果的要求。
119.对此本实施例对目标图像30各个像素的亮度进行进一步的调整，
120.所述s3074：根据虚拟平面40与显示屏11的投影关系确定显示屏11上与虚拟图像20对应的目标图像30还包括：
121.s30741：获取参考距离dc；
122.如图9所示，其中参考距离dc可以是显示屏11距离虚拟平面40的最短距离；
123.s30742：根据虚拟平面40和显示屏11的投影关系确定显示屏11上各个第一像素距离虚拟平面40的最短距离di；
124.s30743：根据dc和di计算每个第一像素的距离差dr，其中dr＝dc-di；
125.s30744：根据每个第一像素的距离差dr获取每个第一像素对应的亮度调整系数k(dr)；
126.其中亮度调整系数k(dr)为关于dr的函数，该函数可以通过实验确定。实验时在设定位置设置传感器，将发光单元从距离传感器dc的位置朝远处沿直线移动，在发光单元处于不同位置时记录下传感器所检测到的发光单元的亮度。将发光单元处于传感器dc的位置时的亮度作为初始亮度l0，设发光单元距离初始位置di时的亮度为li，则当dr＝di时k(dr)＝li/l0。通过发光单元不同位置时的k(dr)值拟合得到k(dr)的函数曲线。
127.s30745：根据第一像素的原始亮度lr和对应的亮度调整系数调整目标图像30中每个像素的亮度，lz＝k(dr)
×
lr，其中lz为第一像素调整后的亮度。
128.其中第一像素的原始亮度lr为调整前的目标图像30素的亮度。采用前述方法调整显示屏11上每个像素的亮度后可以补偿由于曲面屏上各个像素距离驾驶员远近差异所造成的亮度误差，从而使图像的亮度也接近最佳的显示效果。
129.优选的，所述步骤s1中所述智慧灯杆的所处位置包括人行横道旁、泊车位旁、停车场区域和公交站台旁；所述显示模式包括滚屏显示、定屏显示和分屏显示且该三种显示方式相比较来说较优地分别适用于单信息多对象、单信息单对象和多信息单对象，举例来说，对象可以为是人、宠物，信息可以包括针对单一对象的外貌图像、各类向其他人提请注意的图文、向对象提供的提示信息等。这样的话，对于人行横道旁、泊车位旁、停车场区域和公交站台旁其中之一的不同人群，各智慧灯杆的相应显示屏能以合适的显示方式且良好的显示界面来为不同人群提供有针对性的内容，提升了用户观看的舒适性和便利性。
130.优选的，所述智慧灯杆还包括监控设备，监控设备可以是具有通讯功能的智能摄像头，当获得所述智慧灯杆的位置为所述人行横道旁时，所述方法还包括步骤s4：获取交通
指示灯信号并据此控制所述监控设备拍摄并识别进入人行横道区域的人物，根据识别的人物生成作为所述显示内容的相应图像信息。由于对于城市交通，人行横道区域的交通状况相较更为复杂，且容易出现人员伤亡事故，因此，通过在人行横道旁设置智慧灯杆，并通过监控设备对人物拍摄并识别进而进行显示，有助于让相关各交通参与者及时获知相关提示信息，从而有助于行人、车辆均安全地通过人行横道。
131.具体的，所述人行横道区域包括穿行区和等候区，所述步骤s4进一步包括：s41：当所述交通指示灯信号为对应于禁止通过穿行区的红灯时，则控制对闯红灯的人物进行人工智能识别，该人工智能识别包括人脸识别和宠物识别，并且，人脸识别的结果可以与身份证数据库、就医数据库等公安、医疗等数据库进行匹配以获得详细的识别信息，当识别出闯红灯的为人类时，对人类进行抓拍，所述图像信息包括人脸图像和用于提醒驾驶员等待的警告提醒图文；当识别出闯红灯的为动时，所述图像信息包括动物全身图像和用于提醒驾驶员和行人小心的警示提醒图像；s42：对所述等候区的人物进行人工智能识别，当识别出有老幼残孕尤其是老人和小孩时，且当交通指示灯信号为相对于穿行区由禁止通过即将转变为允许通过的绿灯时，所述图像信息包括人提醒驾驶员提前停车的警示提示图像，该警示提示图像可以大红感叹号等容易驾驶员观察并警醒；当例如通过带外卖品牌的头盔、电单车后备箱等方式识别出有外卖员时，所述图像信息包括抓拍的外卖员头部图像和用于提醒驾驶员提前停车和外卖员勿强行通过的警报提示图像，由于不时存在外卖员赶时间闯红灯而造成交通事故发生，因而通过提供警报提示图像能让外卖员和驾驶员均加倍谨慎驾驶，且通过显示外卖员头部图像，不仅没有直接显示面部从而保护了隐私，又使外卖员明白其交通行为已存证从而起到预警作用。
132.优选的，所述智慧灯杆区分为均具有多个的多个部分，各个所述智慧灯杆均包括监控设备，且当获得第一部分所述智慧灯杆的位置为所述泊车位旁时，在车道延伸方向沿位于泊车位前方预设距离间隔布置第二部分所述智慧灯杆，所述方法还包括步骤s5：各个所述第一部分智慧灯杆的监控设备监测至少一个泊车位的占据和空闲状态，当监测结果为占据状态时，生成供所述第二部分智慧灯杆作为显示内容的泊车位占据状态信息，需知的是，该显示内容不仅被生成且还被进一步发送至待接收的智慧灯杆，并对各个所述第一部分智慧灯杆的监控设备所负责拍摄的至少一个泊车位进行占据状态分析，若占据由违规车辆所为，则拍摄违规车辆并生成供各个所述第一部分智慧灯杆作为显示内容的警告显示信息，若占据由合规机动车所为，则在合规机动车停靠到其中一个所述泊车位预设时间后，对所述合规机动车的车牌进行拍照并对泊车时长进行计时且产生对应的缴费二维码，再生成供拍摄了被合规停靠的泊车位所对应的所述智慧灯杆作为所述显示内容的车牌、计时和二维码的泊车信息，当监控结果为空闲状态时，生成供所述第二部分智慧灯杆作为显示内容的泊车位空闲状态信息。这样的话，利用本发明方法在泊车位应用场景下，既可以为对违规泊车取证并可以告知泊车人，又可以为欲泊车人提前提供泊车位空闲情况以便做好行驶安排，还可以为已泊车人提供泊车收费服务，提升了城市照明系统的智能化和停车管理的科学化。
133.优选的，所述智慧灯杆包括多个第一智慧灯杆和多个第二智慧灯杆，其中，当获得第一智慧灯杆的位置为所述停车场区域时，所述停车场区域包括多个停车位，所述第一智慧灯杆均包括监控设备和充电桩装置，所述第二智慧灯杆沿位于停车场区域前方的预设距
离内且间隔布置，所述方法还包括步骤s6：各个所述监控设备监控至少一个停车位的占据和空闲状态，当监控结果为停车位全部占据状态时，生成供所述第二智慧灯杆作为显示内容的停车位全满信息，并对被占据的停车位中与其中对应的所述第一智慧灯杆的充电桩装置充电连接的车辆的车牌进行拍照，且对充电量进行计费并产生对应的缴费二维码，再生成供所述对应的第一智慧灯杆作为所述显示内容的车牌、充电量和二维码的停车信息，当监控结果为停车位存在空闲状态时，则统计停车位空闲数量，生成供所述第二智慧灯杆作为所述显示内容的停车位空闲数量信息。因此，利用本发明方法在停车场应用场景下，既可以为欲停车人提前提供停车位占据和空闲情况以便做好行驶安排，又可以为还可以为电动汽车的已停车人提供充电收费服务，从而使得智慧灯杆还能适应电动汽车的快速发展。
134.优选的，当所述智慧灯杆为多个且位置对应于至少沿一条公交线路布置的多个所述公交站台旁时，且所述智慧灯杆包括视像通讯装置，所述方法还包括步骤s7：控制位于一公交线路始发站之外的其他站点的公交站台旁的各个所述智慧灯杆的视像通讯装置分别例如采用物联网来接收上一站到站时的公交车内监控拍摄的包括车内例如人员密集情况的乘客信息的视频监控图像，且将各个视频监控图像作为对应的智慧灯杆的显示内容，如此的话，利用本发明方法在公交站台应用场景下，通过各智慧灯杆接收各相应公交车内的视频监控图像，能为乘客提前提供车内信息，从而能为乘客根据人员密集情况提前对特别是有多条可选的乘车路线进行规划，有助于乘客获得最佳的乘车体验。
135.作为本发明的另一个目的，参考图10，本发明还提供一种智慧灯杆的智能显示控制装置10，该装置10能控制实现上述的led智慧灯杆的智能显示控制方法，因而可参考上述对于led智慧灯杆的智能显示控制方法的描述，相同内容不再赘述，具体来说，装置10包括：
136.获取模块1，用于获得智慧灯杆的位置信息，该第获取模块1可通过远程或本地方式来获得各个智慧灯杆所处的位置信息。
137.确定模块2，用于根据所获得位置信息确定接收对应的显示内容和显示模式，该确定模块2具体可以利用控制装置的确定单元来执行指令以确定上述的显示内容和显示模式。
138.显示模块3，用于对所述显示内容进行显示，该显示模块具体可为led显示屏。
139.控制模块4，用于控制显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容。
140.因此，通过本发明智慧灯杆的智能显示控制装置，利用各模块的相应通信及控制，能够动态智能地控制处于不同位置的显示屏智能地显示所需的特定内容。
141.作为本发明的又一个目的，本发明还提供一种智慧灯杆(未图示)，其包括灯杆本体、显示屏、驱动电机、监控设备和控制装置，其中，灯杆本体包括中空直杆柱和与所述直杆柱相连的灯臂，中空直杆柱采用q235型材，在灯臂上设有用于防止监控设备掉落的保险挂钩装置，显示屏采用led全彩显示屏，led显示屏的可视距离可按以下方式计算：最小的观看距离能显示平滑图像的距离：led显示屏可视距离＝像素点间距(mm)
×
1000；最合适的观看距离观看者能看到高度清晰画面的距离：led显示屏最佳视距＝像素点间距(mm)
×
3000～像素点间距(mm)
×
1000；最远的观看距离：led显示屏最远视距＝屏幕高度(米)
×
30(倍)。另外，在直杆柱上不仅固定有采用pwm或dali调光的led路灯还预留有5g微基站端口，根据移动通信规划原理，对于5g，市区户外的5g基站即两两两两相邻智慧灯杆间距一般为100～300米。显示屏可以嵌入式安装于钢板材质的框架内且包括至少两个转动臂，各转动臂的端
部均设有被动齿轮，在灯臂采用钢板折弯焊接工艺及侵锌表面处理，直杆柱内设置一外周固定多个与各个所述被动齿轮对应啮合的主动齿轮的枢转轴，在直杆柱上开设有供各转动臂和角度及位移调节机构(以下将做进一步说明)活动穿过且设有密封件的开缝，驱动电机可以布置于直杆柱中驱动所述枢转轴转动，监控设备固定在所述灯臂上，控制装置可以是cpu、plc、单片机等并用于执行指令以实现以上任一种的智能显示控制方法，因此，本发明智慧灯杆不仅能够获得以上任一种智能显示控制方法的有益效果，而且通过控制驱动电机的正反转和转动时长来调整显示屏的位置，提高了在不用应用场景的适用性，也可以针对不同天气状态、阳光照射角度等自然条件调整显示屏的显示角度，以便于各类人群获得清晰的显示内容。
142.进一步优选的，所述智慧灯杆还包括太阳能电池板、角度及位移调节机构和天气通讯装置，所述角度及位移调节机构一端与所述枢转轴可分离地转动连接且另一端与所述太阳能电池板相固定，所述控制装置根据天气通讯装置接收到的太阳光照射角度信息和降雨信息，控制所述枢转轴和所述角度及位移调节机构的运动从而分别调整所述太阳能电池板追踪太阳光和相对于显示屏的挡雨位置。这样的话，能够通过天气通讯装置不仅获得实时的太阳光照射角度信息，调整太阳能电池板接受太阳光照的最佳位置，从而得到单位时间内最大的发电量，还能获得实时的降雨信息，在太阳能电池板不在发电状态的情况下调整相对于显示屏的姿态，能够减少雨滴直接下落到显示屏及其框架上的水量，从而提高防水性能和减少显示屏上雨滴干燥后残留痕迹对显示效果的不利影响。
143.作为本发明的另一个目的，参考图11，本发明还提供一种智慧灯杆的智能显示控制系统，该系统包括智慧灯杆，其中，智慧灯杆包括至少一个显示屏、监控设备、通信模块和控制器，通信模块可直接地或通过云服务器间接地与智慧灯杆的监控设备或者公交车内的监控器进行信息交互以获得相应显示内容，控制器对显示屏进行显示内容和显示模式的控制，并实现以上任一种的led智慧灯杆的智能显示控制方法。该系统能够获得以上任一的led智慧灯杆的智能显示控制方法的有益效果，在此不再赘述。
144.可选的，在显示屏的框架周边上和直杆柱设置led灯带，led灯带的显示情况与显示屏的提示情况或/和充电桩的使用状态相对应，比如，当智慧灯杆应用于人行通道场景时，当分别允许和禁止行人通行时，led灯带分别显示绿色和红色，从而提高交通参与者快捷且直观了解交通状态及自己可以采取的动作，又比如，当停车场中多个具有充电桩的智慧灯杆分别完成和未完成充电时，led灯带分别显示绿色和红色，从而能使充电者和欲充电者均一目了然地知道充电完成状态和充电桩的冗余情况。
145.需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
146.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
147.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.led智慧灯杆的智能显示控制方法，所述智慧灯杆包括至少一个显示屏，所述显示屏为led全彩显示屏，其特征在于，所述方法包括步骤：获得智慧灯杆所处的位置信息，所述智慧灯杆的所处位置包括人行横道旁、泊车位旁、停车场区域和公交站台旁；根据所获得位置信息确定接收对应的显示内容和显示模式，通过各智慧灯杆中配置的控制装置或者显示屏自带且具有lan、wifi通讯功能的控制装置来接收所确定的播放内容和显示模式；控制所述显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智慧灯杆还包括监控设备，当获得所述智慧灯杆的位置为所述人行横道旁时，所述方法还包括步骤：获取交通指示灯信号并据此控制所述监控设备拍摄并识别进入人行横道区域的人物，根据识别的人物生成作为所述显示内容的相应图像信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人行横道区域包括穿行区和等候区，所述获取交通指示灯信号并据此控制所述监控设备拍摄并识别进入人行横道区域的人物，根据识别的人物生成作为所述显示内容的相应图像信息进一步包括：当所述交通指示灯信号为对应于禁止通过穿行区的红灯时，则控制对闯红灯的人物进行人工智能识别，当识别出闯红灯的为人类时，对人类进行抓拍，所述图像信息包括人脸图像和用于提醒驾驶员等待的警告提醒图文；当识别出闯红灯的为动时，所述图像信息包括动物全身图像和用于提醒驾驶员和行人小心的警示提醒图像；对所述等候区的人物进行人工智能识别，当识别出有老幼残孕时，且当交通指示灯信号为相对于穿行区由禁止通过即将转变为允许通过的绿灯时，所述图像信息包括人提醒驾驶员提前停车的警示提示图像；当识别出有外卖员时，所述图像信息包括抓拍的外卖员头部图像和用于提醒驾驶员提前停车和外卖员勿强行通过的警报提示图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过带外卖品牌的头盔、电单车后备箱识别外卖员。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容之前还包括：检测是否有车辆通过；如果是则根据车辆位置信息获取交通提醒标志图像作为当前显示内容；检测车辆位置信息是否更新；当车辆位置信息更新时根据更新后的车辆位置信息确定是否需要切换交通提醒标志图像；若是则根据新的车辆位置信息获取新的交通提醒标志图作为当前显示的内容。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当车辆位置信息更新时根据更新后的车辆位置信息确定是否切换交通提醒标志图像之后还包括：如果不需要切换交通提醒标志图像，则根据更新后的车辆位置信息确定图像调整策略；根据图像调整策略确定交通提醒标志图像调整后的大小和/或角度和/或亮度得到中间图像；
获取环境亮度信息；根据环境亮度信息调整中间图像的亮度得到目标图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示模式包括滚屏显示、定屏显示和分屏显示。8.智慧灯杆的智能显示控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获得智慧灯杆的位置信息；确定模块，用于根据所获得位置信息确定接收对应的显示内容和显示模式；显示模块，用于对所述显示内容进行显示；控制模块，用于控制显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容；在所述控制所述显示屏根据所述显示模式来播放所述显示内容之前还包括：检测是否有车辆通过；如果是则根据车辆位置信息获取交通提醒标志图像作为当前显示内容；检测车辆位置信息是否更新；当车辆位置信息更新时根据更新后的车辆位置信息确定是否需要切换交通提醒标志图像；若是则根据新的车辆位置信息获取新的交通提醒标志图作为当前显示的内容。9.一种智慧灯杆，其特征在于，包括：灯杆本体，其包括中空直杆柱和与所述直杆柱相连的灯臂；显示屏，其包括至少两个转动臂，各转动臂的端部均设有被动齿轮，在直杆柱内设置一外周固定多个与各个所述被动齿轮对应啮合的主动齿轮的枢转轴；驱动电机，其驱动所述枢转轴转动；监控设备，其固定在所述灯臂上；控制装置，其用于执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的智能显示控制方法。10.根据权利要求9中所述的智慧灯杆，其特征在于，所述智慧灯杆还包括太阳能电池板、角度及位移调节机构和天气通讯装置，所述角度及位移调节机构一端与所述枢转轴可分离地转动连接且另一端与所述太阳能电池板相固定；所述控制装置根据天气通讯装置接收到的太阳光照射角度信息和降雨信息，控制所述枢转轴和所述角度及位移调节机构的运动从而分别调整所述太阳能电池板追踪太阳光和相对于显示屏的挡雨位置。

技术总结
本发明涉及智慧灯杆技术领域，解决现有智慧灯杆缺少对于显示屏所需显示的相应内容的动态智能控制的问题，提供一种LED智慧灯杆的智能显示控制方法、装置及智慧灯杆。方法包括：获得智慧灯杆所处的位置信息；根据所获得位置信息确定接收对应的显示内容和显示模式；控制显示屏根据显示模式来播放显示内容。本发明能够根据智慧灯杆所处位置的不同动态智能地控制显示屏显示所需的特定内容，从而能为不同人群提供有针对性的显示内容，满足城市照明系统对于智能化、亲民化及多样化的需求。亲民化及多样化的需求。亲民化及多样化的需求。


技术研发人员：龙平芳 顾伟 毛强军 谢海鸿
受保护的技术使用者：深圳市联诚发科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/7/11