车辆引导方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种车辆引导方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.如今汽车保有量逐年增长，对收费站通行管理提出了越来越高的要求。针对收费站前车辆拥堵的问题，传统的车辆引导方法主要依靠道路标志牌或者收费站雨棚的车道类型电子屏，对收费站前的车辆进行静态引导。但是，收费站前的各条车道的拥堵情况是动态变化的，传统的车辆引导方法并不能将车辆引导到相对空闲的车道上。因此，传统的车辆引导方法无法很好地提高收费站通行效率。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种车辆引导方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决传统的车辆引导方法无法很好地提高收费站通行效率的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种车辆引导方法，所述车辆引导方法应用于收费站的通行管理系统，所述通行管理系统包括通行引导设备，所述车辆引导方法包括：
5.获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；
6.对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；
7.基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。
8.可选地，所述对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息的步骤包括：
9.对所述各条车道的待进站车辆数量和待进站车辆排队长度进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵等级信息。
10.可选地，所述通行引导设备包括设置于所述各条车道的进站方向的地灯，所述基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导的步骤包括：
11.基于所述各条车道对应的拥堵等级信息，确定所述各条车道对应的地灯提示颜色；
12.控制所述各条车道的地灯显示对应的地灯提示颜色。
13.可选地，所述通行引导设备包括设置于所述收费站的进站方向的通行引导屏，所述基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导的步骤包括：
14.控制所述通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。
15.可选地，所述收费站的扣费系统对所述待进站车辆进行预扣费，所述车辆引导方
法还包括：
16.若监测到预扣费异常事件，则获取对应的预扣费异常信息；
17.控制所述通行引导屏显示所述预扣费异常信息。
18.可选地，所述通行引导屏包括所述各条车道对应的双层通行引导屏，所述双层通行引导屏设置于所述收费站的雨棚，所述双层通行引导屏包括第一显示层和第二显示层，所述第一显示层用于显示当前车道的收费类型，所述第二显示层用于显示当前车道的拥堵情况信息，所述控制所述通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息的步骤包括：
19.控制所述各条车道对应的双层通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。
20.可选地，所述收费站的各条车道依次设置有对应的第一收费工位和第二收费工位，所述车辆引导方法还包括：
21.监测所述第二收费工位的占用情况；
22.若所述第二收费工位未被占用，则控制所述通行引导设备引导所述待进站车辆前往所述第二收费工位。
23.本技术实施例还提出一种车辆引导装置，所述车辆引导装置应用于收费站的通行管理系统，所述通行管理系统包括通行引导设备，所述车辆引导装置包括：
24.获取模块，用于获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；
25.分析模块，用于对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；
26.引导模块，用于基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。
27.本技术实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆引导程序，所述车辆引导程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆引导方法的步骤。
28.本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆引导程序，所述车辆引导程序被处理器执行时实现如上所述的车辆引导方法的步骤。
29.本技术实施例提出的车辆引导方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。基于本技术方案，收费站的通行管理系统可以获取各条车道的待进站车辆信息，进而分析各条车道的拥堵情况，进一步基于各条车道的拥堵情况，控制通行引导设备实现对待进站车辆的动态引导。驾驶员可以在通行引导设备的引导下，驾驶车辆切换至较为空闲的车道，进而分散各条车道的通行压力，提高收费站的整体通行效率。
附图说明
30.图1为本技术车辆引导装置所属终端设备的功能模块示意图；
31.图2为本技术车辆引导方法第一示例性实施例流程示意图；
32.图3为本技术车辆引导方法涉及的通行管理系统拓扑图；
33.图4为本技术车辆引导方法涉及的通行引导设备安装位置示意图；
34.图5为本技术车辆引导方法第二示例性实施例流程示意图；
35.图6为本技术车辆引导方法第三示例性实施例流程示意图；
36.图7为本技术车辆引导方法第四示例性实施例流程示意图；
37.图8为本技术车辆引导方法第五示例性实施例流程示意图；
38.图9为本技术车辆引导方法第六示例性实施例流程示意图；
39.图10为本技术车辆引导方法第七示例性实施例流程示意图。
40.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.本技术实施例的主要解决方案是：获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。基于本技术方案，收费站的通行管理系统可以获取各条车道的待进站车辆信息，进而分析各条车道的拥堵情况，进一步基于各条车道的拥堵情况，控制通行引导设备实现对待进站车辆的动态引导。驾驶员可以在通行引导设备的引导下，驾驶车辆切换至较为空闲的车道，进而分散各条车道的通行压力，提高收费站的整体通行效率。
43.具体地，参照图1，图1为本技术车辆引导装置所属终端设备的功能模块示意图。该车辆引导装置可以为独立于终端设备的、能够进行车辆引导的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。
44.在本实施例中，该车辆引导装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。
45.存储器130中存储有操作系统以及车辆引导程序，车辆引导装置可以将获取的收费站的各条车道的待进站车辆信息；对各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到的各条车道对应的拥堵情况信息；以及基于各条车道对应的拥堵情况信息，控制通行引导设备对待进站车辆进行引导的引导信息等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括wifi模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。
46.其中，存储器130中的车辆引导程序被处理器执行时实现以下步骤：
47.获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；
48.对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；
49.基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。
50.进一步地，存储器130中的车辆引导程序被处理器执行时还实现以下步骤：
51.对所述各条车道的待进站车辆数量和待进站车辆排队长度进行分析，得到所述各
条车道对应的拥堵等级信息。
52.进一步地，存储器130中的车辆引导程序被处理器执行时还实现以下步骤：
53.基于所述各条车道对应的拥堵等级信息，确定所述各条车道对应的地灯提示颜色；
54.控制所述各条车道的地灯显示对应的地灯提示颜色。
55.进一步地，存储器130中的车辆引导程序被处理器执行时还实现以下步骤：
56.控制所述通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。
57.进一步地，存储器130中的车辆引导程序被处理器执行时还实现以下步骤：
58.若监测到预扣费异常事件，则获取对应的预扣费异常信息；
59.控制所述通行引导屏显示所述预扣费异常信息。
60.进一步地，存储器130中的车辆引导程序被处理器执行时还实现以下步骤：
61.控制所述各条车道对应的双层通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。
62.进一步地，存储器130中的车辆引导程序被处理器执行时还实现以下步骤：
63.监测所述第二收费工位的占用情况；
64.若所述第二收费工位未被占用，则控制所述通行引导设备引导所述待进站车辆前往所述第二收费工位。
65.本实施例通过上述方案，具体通过获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。本实施例中，收费站的通行管理系统可以获取各条车道的待进站车辆信息，进而分析各条车道的拥堵情况，进一步基于各条车道的拥堵情况，控制通行引导设备实现对待进站车辆的动态引导。驾驶员可以在通行引导设备的引导下，驾驶车辆切换至较为空闲的车道，进而分散各条车道的通行压力，提高收费站的整体通行效率。
66.参照图2，本技术车辆引导方法第一实施例提供一种流程示意图，所述车辆引导方法应用于收费站的通行管理系统，所述通行管理系统包括通行引导设备，所述车辆引导方法包括：
67.步骤s10，获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息。
68.具体地，本实施例涉及的通行管理系统应用于收费站的通行管理，如图3所示，图3为本技术车辆引导方法涉及的通行管理系统拓扑图，通行管理系统包括采集端、数据处理后台、引导端。其中，采集端用于采集待进站车辆信息，并将待进站车辆信息传输至数据处理后台；数据处理后台用于处理待进站车辆信息，并生成引导端的控制指令，另外数据处理后台提供一种人机交互界面，管理人员可以通过人机交互界面实现对收费站拥堵情况的监测与管理；引导端用于接收数据处理后台的控制指令，引导待进站车辆有序通行。
69.为了实现对待进站车辆的动态引导，通行管理系统首先需要通过采集端获取各条车道的待进站车辆信息。如图4所示，图4为本技术车辆引导方法涉及的通行引导设备安装位置示意图。其中，采集端包括车道排队情况采集终端和收费广场排队情况收集终端，车道排队情况采集终端和收费广场排队情况收集终端均吊装于收费站的雨棚上。车道排队情况采集终端的数量为若干个，一个车道排队情况采集终端可以采集至少一条车道的待进站车
辆信息。收费广场排队情况收集终端的数量为一个，用于采集收费广场综合的(也即所有车道的)待进站车辆信息。
70.待进站车辆信息可以包括待进站车辆数量和待进站车辆排队长度中的一种或者多种。例如，收费站在某一行车方向的车道分别为车道1、车道2、车道3、车道4，通过车道排队情况采集终端采集上述4条车道的待进站车辆信息，可知车道1的待进站车辆数量为x1辆，排队长度为y1米；车道2的待进站车辆数量为x2辆，排队长度为y2米；车道3的待进站车辆数量为x3辆，排队长度为y3米；车道4的待进站车辆数量为x4辆，排队长度为y4米。
71.步骤s20，对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息。
72.采集端在获取到各条车道的待进站车辆信息之后，将各条车道的待进站车辆信息传输至数据处理后台，数据处理后台基于预设的拥堵情况分析算法，对各条车道的待进站车辆信息进行分析，最终得到各条车道对应的拥堵情况信息。更为具体地，拥堵情况信息可以包括当前车道对应的拥堵等级。
73.步骤s30，基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。
74.具体地，数据处理后台在分析得到各条车道对应的拥堵情况信息之后，根据各条车道对应的拥堵情况信息生成对应的控制指令，并将控制指令发送至引导端。如图4所示，引导端包括通行引导设备，通行引导设备包括通行引导屏(门架型信息诱导屏、f型信息诱导屏、车道诱导屏、收费引导屏)、地灯(红、黄、绿三色)。
75.通行引导屏在接收到数据处理后台发送的控制指令之后，可以通过显示文本信息或者图案信息(如不同颜色的箭头)的方式，对待进站车辆进行引导；地灯在接收到数据处理后台发送的控制指令之后，可以通过显示不同的灯光颜色反映当前车道的拥堵情况，进而对待进站车辆进行引导。
76.值得注意的是，数据处理后台的管理人员可以通过人机界面手动控制通行引导设备的显示内容，以便处理采集端设备失效或者其他突发情况。
77.本实施例通过上述方案，具体通过获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。本实施例中，收费站的通行管理系统可以获取各条车道的待进站车辆信息，进而分析各条车道的拥堵情况，进一步基于各条车道的拥堵情况，控制通行引导设备实现对待进站车辆的动态引导。驾驶员可以在通行引导设备的引导下，驾驶车辆切换至较为空闲的车道，进而分散各条车道的通行压力，提高收费站的整体通行效率。
78.进一步地，参照图5，本技术车辆引导方法第二实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，步骤s20，对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息进一步细化，包括：
79.步骤s201，对所述各条车道的待进站车辆数量和待进站车辆排队长度进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵等级信息。
80.具体地，数据处理后台预先设定若干个拥堵等级以及对应的判定标准，进一步基于各条车道的待进站车辆数量、待进站车辆排队长度以及判定标准，对各条车道的拥堵等
级进行分析判定。
81.例如，数据处理后台预先设定三个拥堵等级，分别为严重拥堵、一般拥堵、无拥堵。其中，严重拥堵的判定标准为待进站车辆数量≥n1且待进站车辆排队长度≥m1；一般拥堵的判定标准为待进站车辆数量≥n2且待进站车辆排队长度≥m2；无拥堵的判定标准为待进站车辆数量＜n2或者待进站车辆排队长度＜m2。值得注意的是，n1＞n2且m1＞m2，判定的顺序为严重拥堵判定、一般拥堵判定、无拥堵判定。也就是说，在一次完整的分析判定过程中，如果某条车道被判定为严重拥堵，则不再进行一般拥堵判定和无拥堵判定。
82.经过分析判定之后，数据处理后台得到各条车道对应的拥堵等级信息。
83.本实施例通过上述方案，具体通过对所述各条车道的待进站车辆数量和待进站车辆排队长度进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵等级信息。本实施例基于待进站车辆数量和待进站车辆排队长度，分析各条车道对应的拥堵等级，得到拥堵等级信息。拥堵等级信息能够直观地反映当前车道的拥堵情况，以供待进站车辆的驾驶员参考，向较为空闲的车道导入车流，进而提高收费站的整体通行效率。
84.进一步地，参照图6，本技术车辆引导方法第三实施例提供一种流程示意图，基于上述图5所示的实施例，所述通行引导设备包括设置于所述各条车道的进站方向的地灯，步骤s30，基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导进一步细化，包括：
85.步骤s301，基于所述各条车道对应的拥堵等级信息，确定所述各条车道对应的地灯提示颜色。
86.本实施例引入可变颜色的地灯对车辆进行通行引导，通过不同的地灯颜色反映不同的拥堵等级。如图4所示，地灯可以设置在收费站的进站方向50米、100米以及150米处，并且每条车道的地灯颜色都是独立可控的。
87.具体地，数据处理后台预先建立拥堵等级与地灯颜色的映射关系，以红、黄、绿三色地灯为例，红色对应严重拥堵，黄色对应一般拥堵，绿色对应无拥堵。
88.数据处理后台在得到各条车道对应的拥堵等级信息之后，通过映射关系确定每一条车道对应的地灯提示颜色。
89.步骤s302，控制所述各条车道的地灯显示对应的地灯提示颜色。
90.进一步地，数据处理后台生成并发送各条车道对应的地灯控制指令，控制各条车道的地灯显示对应的地灯提示颜色。例如，车道1为严重拥堵，车道1的地灯在接收到地灯控制指令之后，调整为红光显示；车道2为一般拥堵，车道2的地灯在接收到地灯控制指令之后，调整为黄光显示；车道3为无拥堵，车道3的地灯在接收到地灯控制指令之后，调整为绿光显示。
91.本实施例通过上述方案，具体通过基于所述各条车道对应的拥堵等级信息，确定所述各条车道对应的地灯提示颜色；控制所述各条车道的地灯显示对应的地灯提示颜色。本实施例在收费站前设置地灯，根据各条车道的拥堵等级控制地灯显示对应的地灯提示颜色，如此，待进站车辆的驾驶员可根据地灯颜色获知当前车道及附近车道的拥堵情况，提前切换到较为空闲的车道，均衡各条车道的通行压力，进而提高收费站的整体通行效率。
92.进一步地，参照图7，本技术车辆引导方法第四实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述通行引导设备包括设置于所述收费站的进站方向的通行引导
屏，步骤s30，基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导进一步细化，还包括：
93.步骤s303，控制所述通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。
94.具体地，本实施例引入通行引导屏用于显示各条车道对应的拥堵情况信息，如图4所示，通行引导屏包括设置于进站方向500米距离的门架型信息诱导屏，设置于进站方向200米距离的f型信息诱导屏，以及吊装于收费站雨棚上的车道诱导屏。本实施例的拥堵情况信息可以是表示当前车道拥堵等级的彩色箭头图案，例如，严重拥堵对应红色箭头图案，一般拥堵对应黄色箭头图案，无拥堵对应绿色箭头图案。
95.数据处理后台向通行引导屏发送控制指令，通行引导屏接收到控制指令之后，根据控制指令显示对应的彩色箭头图案。如果某个行车方向共有4条车道，那么通行引导屏可以显示4条车道各自对应的彩色箭头图案，以供驾驶员判断当前车道以及其他车道的拥堵情况。同理，通行引导屏还可以显示彩色箭头图案之外的其他图案或者文本内容，用以表示各条车道的拥堵等级。
96.本实施例通过上述方案，具体通过控制所述通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。本实施例中，采用门架型信息诱导屏、f型信息诱导屏、车道诱导屏等多种通行引导屏，显示各条车道对应的拥堵情况信息，待进站车辆的驾驶员可以在收费站前的不同距离获知当前车道及附近车道的拥堵情况，提前切换到较为空闲的车道，均衡各条车道的通行压力，进而提高收费站的整体通行效率。
97.进一步地，参照图8，本技术车辆引导方法第五实施例提供一种流程示意图，基于上述图7所示的实施例，所述收费站的扣费系统对所述待进站车辆进行预扣费，所述车辆引导方法还包括：
98.步骤s001，若监测到预扣费异常事件，则获取对应的预扣费异常信息。
99.具体地，为了更加有效地提高收费站的通行效率，本实施例的收费站的扣费系统对待进站车辆进行预扣费。如图4所示，预扣费设备可附着于门架型信息诱导屏，或者设置于门架型信息诱导屏附近。当车辆到达预扣费设备附近时，预扣费设备会对车辆进行预扣费。若扣费成功，扣费系统会生成预扣费成功事件；若扣费失败，扣费系统会生成预扣费异常事件，扣费失败的原因可以是车牌车型不符、余额不足、车牌识别错误等。
100.相应地，收费站的通行管理系统对扣费系统的预扣费事件进行监测，若监测到预扣费异常事件，则向扣费系统获取对应的预扣费异常信息。
101.步骤s002，控制所述通行引导屏显示所述预扣费异常信息。
102.具体地，通行管理系统在获取到对应的预扣费异常信息之后，根据预扣费异常信息生成对应的控制指令，向通行引导屏发送控制指令。通行引导屏根据接收到的控制指令显示预扣费异常信息。例如，通过门架型信息诱导屏或者f型信息诱导屏显示预扣费异常信息。值得注意的是，预扣费异常信息是一种文本信息，其内容包括预扣费失败的原因和预扣费失败的车辆号牌中的一种或多种。
103.本实施例通过上述方案，具体通过若监测到预扣费异常事件，则获取对应的预扣费异常信息；控制所述通行引导屏显示所述预扣费异常信息。本实施例引入预扣费的方式，对收费站一定距离外的待进站车辆进行预扣费。并且在预扣费失败的情况下，通过通行管理系统获取对应的预扣费异常信息并显示于通行引导屏。如此，预扣费失败的车辆的驾驶
员可以及时获知预扣费失败的情况，提前切换到人工收费车道或者采取其他措施，避免因扣费异常引起或加剧车道拥堵，提高了收费站的通行效率。
104.进一步地，参照图9，本技术车辆引导方法第六实施例提供一种流程示意图，基于上述图7所示的实施例，所述通行引导屏包括所述各条车道对应的双层通行引导屏，所述双层通行引导屏设置于所述收费站的雨棚，所述双层通行引导屏包括第一显示层和第二显示层，所述第一显示层用于显示当前车道的收费类型，所述第二显示层用于显示当前车道的拥堵情况信息，步骤s303，控制所述各条车道对应的双层通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息进一步细化，还包括：
105.步骤s3031，控制所述各条车道对应的双层通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。
106.具体地，如图4所示，双层通行引导屏(即车道诱导屏)吊装于收费站雨棚上，每一条车道均有一个对应的双层通行引导屏，双层通行引导屏设置有第一显示层和第二显示层。第一显示层用于显示当前车道的收费类型，例如“etc”“人工”“etc/人工”等；第二显示层用于显示当前车道的拥堵情况信息。
107.数据处理后台向双层通行引导屏发送控制指令，双层通行引导屏接收到控制指令之后，根据控制指令显示对应的图案信息或者文本信息。
108.本实施例通过上述方案，具体通过控制所述各条车道对应的双层通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。本实施例提出一种双层通行引导屏(车道诱导屏)，有别于以往单纯显示车道通行类型的单层通行引导屏，本实施例的双层通行引导屏增加了一层显示区域，用于显示当前车道的拥堵情况信息。如此，待进站车辆的驾驶员可以通过双层通行引导屏获知当前车道及附近车道的拥堵情况，提前切换到较为空闲的车道，均衡各条车道的通行压力，进而提高收费站的整体通行效率。
109.进一步地，参照图10，本技术车辆引导方法第七实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述收费站的各条车道依次设置有对应的第一收费工位和第二收费工位，所述车辆引导方法还包括：
110.步骤s003，监测所述第二收费工位的占用情况。
111.为了提高单条车道的通行效率，本实施例的收费站支持复式收费工位，也就是每一条车道对应前后两个收费工位，可同时对两辆车进行收费。
112.复式收费工位包括第一收费工位和第二收费工位，其中，第一收费工位靠近进站方向，第二收费工位靠近出站方向。通行管理系统对第二收费工位的占用情况进行监测，即监测是否有车辆正在第二收费工位的位置。
113.步骤s004，若所述第二收费工位未被占用，则控制所述通行引导设备引导所述待进站车辆前往所述第二收费工位。
114.具体地，如图4所示，本实施例的通行引导设备包括设置于每条车道的复式收费工位附近的收费引导屏，收费引导屏可显示图案信息、文本信息或者发出彩色灯光。
115.若通行管理系统监测到某条车道的第二收费工位未被占用，那么进一步生成收费引导控制指令，向该车道的收费引导屏发送收费引导控制指令。相应地，该车道的收费引导屏根据收费引导控制指令引导车辆进入第二收费工位。
116.本实施例通过上述方案，具体通过监测所述第二收费工位的占用情况；若所述第
二收费工位未被占用，则控制所述通行引导设备引导所述待进站车辆前往所述第二收费工位。本实施例考虑到除了均衡各条车道的通行压力，提高单条车道的通行效率同样重要。为此，在收费站设置了复式收费工位的前提下，对靠近出口方向的收费工位的占用情况进行监测。如果靠近出口方向的收费工位处于空闲状态，就通过通行引导设备引导车辆前往该收费工位进行缴费。如此，能够确保复式收费工位高效运作，提高单条车道的通行效率，进而提高收费站的整体通行效率。
117.此外，本技术实施例还提出一种车辆引导装置，所述车辆引导装置包括：
118.获取模块，用于获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；
119.分析模块，用于对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；
120.引导模块，用于基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。
121.本实施例实现车辆引导的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
122.此外，本技术实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆引导程序，所述车辆引导程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆引导方法的步骤。
123.由于本车辆引导程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
124.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆引导程序，所述车辆引导程序被处理器执行时实现如上所述的车辆引导方法的步骤。
125.由于本车辆引导程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
126.相比现有技术，本技术实施例提出的车辆引导方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。基于本技术方案，收费站的通行管理系统可以获取各条车道的待进站车辆信息，进而分析各条车道的拥堵情况，进一步基于各条车道的拥堵情况，控制通行引导设备实现对待进站车辆的动态引导。驾驶员可以在通行引导设备的引导下，驾驶车辆切换至较为空闲的车道，进而分散各条车道的通行压力，提高收费站的整体通行效率。
127.需要说明的是，在本文中，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
128.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
129.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本技术每个实施例的方法。
130.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆引导方法，其特征在于，所述车辆引导方法应用于收费站的通行管理系统，所述通行管理系统包括通行引导设备，所述车辆引导方法包括：获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息；基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。2.如权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，所述对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵情况信息的步骤包括：对所述各条车道的待进站车辆数量和待进站车辆排队长度进行分析，得到所述各条车道对应的拥堵等级信息。3.如权利要求2所述的车辆引导方法，其特征在于，所述通行引导设备包括设置于所述各条车道的进站方向的地灯，所述基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导的步骤包括：基于所述各条车道对应的拥堵等级信息，确定所述各条车道对应的地灯提示颜色；控制所述各条车道的地灯显示对应的地灯提示颜色。4.如权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，所述通行引导设备包括设置于所述收费站的进站方向的通行引导屏，所述基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导的步骤包括：控制所述通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。5.如权利要求4所述的车辆引导方法，其特征在于，所述收费站的扣费系统对所述待进站车辆进行预扣费，所述车辆引导方法还包括：若监测到预扣费异常事件，则获取对应的预扣费异常信息；控制所述通行引导屏显示所述预扣费异常信息。6.如权利要求4所述的车辆引导方法，其特征在于，所述通行引导屏包括所述各条车道对应的双层通行引导屏，所述双层通行引导屏设置于所述收费站的雨棚，所述双层通行引导屏包括第一显示层和第二显示层，所述第一显示层用于显示当前车道的收费类型，所述第二显示层用于显示当前车道的拥堵情况信息，所述控制所述通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息的步骤包括：控制所述各条车道对应的双层通行引导屏显示所述各条车道对应的拥堵情况信息。7.如权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，所述收费站的各条车道依次设置有对应的第一收费工位和第二收费工位，所述车辆引导方法还包括：监测所述第二收费工位的占用情况；若所述第二收费工位未被占用，则控制所述通行引导设备引导所述待进站车辆前往所述第二收费工位。8.一种车辆引导装置，其特征在于，所述车辆引导装置应用于收费站的通行管理系统，所述通行管理系统包括通行引导设备，所述车辆引导装置包括：获取模块，用于获取所述收费站的各条车道的待进站车辆信息；分析模块，用于对所述各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到所述各条车道对应
的拥堵情况信息；引导模块，用于基于所述各条车道对应的拥堵情况信息，控制所述通行引导设备对待进站车辆进行引导。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆引导程序，所述车辆引导程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆引导方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆引导程序，所述车辆引导程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆引导方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆引导方法、装置、终端设备及存储介质，其车辆引导方法包括：获取收费站的各条车道的待进站车辆信息；对各条车道的待进站车辆信息进行分析，得到各条车道对应的拥堵情况信息；基于各条车道对应的拥堵情况信息，控制通行引导设备对待进站车辆进行引导。基于本申请方案，收费站的通行管理系统可以获取各条车道的待进站车辆信息，进而分析各条车道的拥堵情况，进一步基于各条车道的拥堵情况，控制通行引导设备实现对待进站车辆的动态引导。驾驶员可以在通行引导设备的引导下，驾驶车辆切换至较为空闲的车道，进而分散各条车道的通行压力，提高收费站的整体通行效率。提高收费站的整体通行效率。提高收费站的整体通行效率。


技术研发人员：张君瑞 杨鹏 陈树秋 管恩义 吕志亮 陈子林
受保护的技术使用者：深圳高速运营发展有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/11