一种车载智能救援系统

1.本发明属于车载救援技术领域，具体是指一种车载智能救援系统。


背景技术：

2.交通事故是一个重大的社会问题，造成大量伤亡。目前，全世界每年约有130万人死于道路交通事故，每分钟超过2人死亡。自汽车发明以来，已有超过5000万人死于世界道路，超过了第一次世界大战或一些最严重的全球流行病的死亡人数，道路交通死亡使无数人丧生，每年使各国损失约3％的gdp。
3.在救援行动之前和过程中了解更多的受伤情况，有助于合理配置救援资源，缩短重伤人员获救的等待时间，从而增加受伤道路使用者的存活机会。利用先进的车辆安全系统设计和应急信息系统，在交通事故发生后，甚至在救援队到达事故现场之前，就可以为初步医疗提供及时、合理、准确的伤害预测。目前，市面上apple公司刚推出的iphone14便已具备遭遇车祸紧急呼叫救援的功能，同时，奥迪a8l搭载的紧急呼叫系统。但是这些仅在遭遇车祸时提供拨打救援电话，并提供其位置信息，但并不能准确的提供乘员受伤情况；同时装载在手机上极易出现误报的情况，比如在游乐场坐过山车，会被误拨打救援电话，且本人丝毫不知情，浪费救援资源。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出的一种车载智能救援系统，与目前市面上搭载的紧急呼叫系统相比，车载智能救援系统丰富了事故信息，加入了乘员损伤风险量化评估模型，用以评估碰撞事故中驾乘人员损伤风险情况，并将其损伤信息传送给救援中心，在救援行动之前和过程中了解更多的受伤情况，有助于合理配置救援资源，缩短重伤人员获救的等待时间，从而增加受伤道路使用者的存活机会，同时，模型通过三种不同信号进行输入，更是考虑了驾驶员的初始状态的位姿，提高了预测的精度。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种车载智能救援系统，包括碰撞识别系统、乘员损伤风险量化评估算法模型和紧急拨号与发送信息模块，所述紧急拨号与发送信息模块和碰撞识别系统通讯连接，所述乘员损伤风险量化评估算法模型和碰撞识别系统通讯连接，所述乘员损伤风险量化评估算法模型和紧急拨号与发送信息模块通讯连接，碰撞识别系统的作用是识别车辆是否发生碰撞与是否出现道路交通事故，乘员损伤风险量化评估算法模型的作用是量化评估碰撞后乘员损伤受伤情况，紧急拨号与发送信息模块的作用是向救援人员拨打电话并发送位置信息及乘员受伤情况，所述乘员损伤风险量化评估算法模包括数据采集系统及深度学习cnn算法，所述数据采集系统和碰撞识别系统通讯连接。
6.进一步地，所述数据采集系统包括加速度采集模块、力传感采集模块和摄像模块，所述加速度采集模块和碰撞识别系统通讯连接，所述力传感采集模块和碰撞识别系统通讯连接，所述摄像模块和碰撞识别系统通讯连接，深度学习cnn算法分别接收加速度采集模块
输送的汽车碰撞时加速度曲线信号、力传感采集模块输送的安全带限力信号和摄像模块输送的驾驶员初始状态位姿信号，并评估出真实碰撞事故公共数据，进而将受伤人员各部件受伤严重程度信息输送给紧急拨号与发送信息模块。
7.更进一步，所述碰撞识别系统由加速度计、陀螺仪、摄像头和气压计组成，加速度计采集碰撞是的加速度或减速度信息，陀螺仪采集碰撞时汽车的转向程度信息，摄像头在汽车发生碰撞时感知是否发生物体碰撞，气压计在发生碰撞时控制安全气囊弹出。
8.另外，所述紧急拨号与发送信息模块中设有gps，gps可以获取位置信息。
9.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出的
10.一种车载智能救援系统，该车载智能救援系统，在乘员遭遇严重车祸时，提供紧急呼叫救援功能，并给救援人员发送位置信息，可使受伤人员及时得到救治；同时，搭载乘员损伤风险量化评估模型，在车祸发生之时，通过该模型量化评估人员损伤风险情况，并及时将该信息发送给救援人员，在救援行动之前了解人员的受伤情况，有助于合理配置救援资源，缩短重伤人员获救的等待时间，从而增加受伤乘员的存活机会；另外，车上配置加速度计感知极端的加速度或减速度、陀螺仪监控汽车的剧烈转向、摄像头感知是否与其他物体发生碰撞及气压计检测安全气囊弹出，以上四种为并联的道路车辆交通事故识别方式，只要其中一种出现异常，就会通过已经经过真实碰撞数据训练好的算法拨打救援电话，同时并在此时gps显示的位置信息发送给救援人员，最后如果乘员并无大碍，可语音取消救援，进一步，在事故发生的同时，通过传感器采集到此时的加速度曲线、约束系统信号(安全带张紧力)及摄像头捕捉到驾驶员的初始状态(位姿)，通过已经经过真实公共碰撞数据训练好的基于深度学习cnn的乘员损伤风险量化评估算法模型量化评估人员损伤风险情况，并将此信息一并发给医护救援人员，有利于医护人员合理配置救援资源，缩短受伤人员等待时间，并及时点对点高效救治受伤人员，提高受伤人员的存活机会。
附图说明
11.图1为本发明提出的一种车载智能救援系统的系统流程图；
12.图2为本发明提出的一种车载智能救援系统的工作流程示意图。
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1和图2所示，本发明提出的一种车载智能救援系统，包括碰撞识别系统、乘员损伤风险量化评估算法模型和紧急拨号与发送信息模块，紧急拨号与发送信息模块和碰撞识别系统通讯连接，乘员损伤风险量化评估算法模型和碰撞识别系统通讯连接，乘员损伤风险量化评估算法模型和紧急拨号与发送信息模块通讯连接，碰撞识别系统的作用是识别车辆是否发生碰撞与是否出现道路交通事故，乘员损伤风险量化评估算法模型的作用是量
化评估碰撞后乘员损伤受伤情况，紧急拨号与发送信息模块的作用是向救援人员拨打电话并发送位置信息及乘员受伤情况，乘员损伤风险量化评估算法模包括数据采集系统及深度学习cnn算法，数据采集系统和碰撞识别系统通讯连接。
16.如图1和图2所示，数据采集系统包括加速度采集模块、力传感采集模块和摄像模块，加速度采集模块和碰撞识别系统通讯连接，力传感采集模块和碰撞识别系统通讯连接，摄像模块和碰撞识别系统通讯连接，深度学习cnn算法分别接收加速度采集模块输送的汽车碰撞时加速度曲线信号、力传感采集模块输送的安全带限力信号和摄像模块输送的驾驶员初始状态位姿信号，并评估出真实碰撞事故公共数据，进而将受伤人员各部件受伤严重程度信息输送给紧急拨号与发送信息模块。
17.如图1和图2所示，碰撞识别系统由加速度计、陀螺仪、摄像头和气压计组成，加速度计采集碰撞是的加速度或减速度信息，陀螺仪采集碰撞时汽车的转向程度信息，摄像头在汽车发生碰撞时感知是否发生物体碰撞，气压计在发生碰撞时控制安全气囊弹出。
18.如图1和图2所示，紧急拨号与发送信息模块中设有gps，gps可以获取位置信息。
19.具体使用时，汽车行驶过程中，由碰撞识别系统进行信息监测，此时，陀螺仪可以监测汽车行驶时的转向程度，而摄像头可以监测汽车发生碰撞时感知是否发生物体碰撞，同时加速度计检测加速度或减速度信息，以及发生碰撞时气压计会控制安全气囊弹出；当发生碰撞信息后，加速度计、陀螺仪、摄像头和气压计将碰撞信息分别输送到乘员损伤风险量化评估算法模型和紧急拨号与发送信息模块中，此时加速度采集模块接收到碰撞时的加速度曲线信息、力传感采集模块接收到碰撞时安全带的张紧力信息、摄像模块接收到碰撞时驾驶员初始状态的位姿信息，这些信息被输入到深度学习cnn算法进行风向量化评估，并对真实碰撞事故公共数据进行验证，最后得出的人员受伤情况被输出给紧急拨号与发送信息模块中，紧急拨号与发送信息模块中分别接收到碰撞时的碰撞信息和乘员损伤风险量化评估算法模型输送来的人员受伤情况后，向救援人员拨打电话并发送位置信息及乘员受伤情况，以上便是整个车载智能救援系统的使用流程。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
22.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车载智能救援系统，包括碰撞识别系统、乘员损伤风险量化评估算法模型和紧急拨号与发送信息模块，所述紧急拨号与发送信息模块和碰撞识别系统通讯连接，所述乘员损伤风险量化评估算法模型和碰撞识别系统通讯连接，所述乘员损伤风险量化评估算法模型和紧急拨号与发送信息模块通讯连接，所述乘员损伤风险量化评估算法模包括数据采集系统及深度学习cnn算法，所述数据采集系统和碰撞识别系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种车载智能救援系统，其特征在于：所述数据采集系统包括加速度采集模块、力传感采集模块和摄像模块，所述加速度采集模块和碰撞识别系统通讯连接，所述力传感采集模块和碰撞识别系统通讯连接，所述摄像模块和碰撞识别系统通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种车载智能救援系统，其特征在于：所述碰撞识别系统由加速度计、陀螺仪、摄像头和气压计组成。4.根据权利要求1所述的一种车载智能救援系统，其特征在于：所述紧急拨号与发送信息模块中设有gps。

技术总结
本发明公开了一种车载智能救援系统，包括碰撞识别系统、乘员损伤风险量化评估算法模型和紧急拨号与发送信息模块。本发明属于车载救援技术领域，具体是一种车载智能救援系统，与目前市面上搭载的紧急呼叫系统相比，车载智能救援系统丰富了事故信息，加入了乘员损伤风险量化评估模型，用以评估碰撞事故中驾乘人员损伤风险情况，并将其损伤信息传送给救援中心，在救援行动之前和过程中了解更多的受伤情况，有助于合理配置救援资源，缩短重伤人员获救的等待时间，从而增加受伤道路使用者的存活机会，同时，模型通过三种不同信号进行输入，更是考虑了驾驶员的初始状态的位姿，提高了预测的精度。精度。精度。


技术研发人员：任立海 罗志秦 胡远志
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/7/11