一种烟雾监测方法及装置、烟雾报警方法及系统与流程

1.本发明涉及监测技术领域，尤其涉及一种烟雾监测方法及装置、烟雾报警方法及系统。


背景技术：

2.随着人们安全意识的提高，对烟雾监测设备和烟雾报警设备应用越来越广泛。
3.现有的烟雾报警设备是将控制器和烟雾传感器设置于屋顶某一处的盒子中，当距离盒子较远处的位置烟雾较大时，烟雾传感器无法检测到，只有当烟雾扩散至盒子处时，烟雾传感器才能检测到烟雾信息。因此，烟雾传感器检测范围较小，响应速度较慢。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种烟雾监测方法及装置、烟雾报警方法及系统，以解决烟雾检测范围较小、响应速度较慢的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种烟雾监测方法，由控制器执行，所述烟雾监测方法包括：
6.根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；其中，所述第一采样参数值至少包括第一采样频率值和第一采样精度值，所述烟雾传感模块与所述标志位一一对应，多个所述烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置；
7.在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使所述服务器发出烟雾报警信息；
8.在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，根据第二采样参数值，按照所述标志位依次获取每个所述烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息；其中，所述第二采样参数值大于所述第一采样参数值；
9.将所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至所述服务器，以使所述服务器根据每一所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，以使所述服务器根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
10.可选地，在根据第一采样参数，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息之前，还包括：
11.根据监测环境中有人或监测环境中无人的信息确定所述第一采样参数值。
12.可选地，所述烟雾监测方法还包括：
13.在接收到红外遥控器发送的阈值信息时，根据所述阈值信息更新所述预设阈值。
14.可选地，在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使所述服务器发出报警信息，包括：
15.在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值小于湿度阈值时，发送预警信息至服务器，以使所述服务器发出报警信息。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种烟雾监测装置，该烟雾监测装置包括控制器
和多个烟雾传感模块，所述控制器用于执行本发明任意实施方案所述的烟雾监测方法；
17.多个所述烟雾传感模块与所述控制器连接，所述烟雾传感模块用于采集监测环境的烟雾浓度信息，多个所述烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置；所述控制器用于根据第一采样参数，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；其中，所述采样参数值至少包括采样频率值和采样精度值，所述烟雾传感模块与所述标志位一一对应，多个所述烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置；
18.所述控制器还用于在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使所述服务器发出烟雾报警信息；
19.所述控制器还用于在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，根据第二采样参数值，按照所述标志位依次获取每个所述烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息；其中，所述第二采样参数值大于所述第一采样参数值；
20.所述控制器还用于将所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至所述服务器，以使所述服务器根据每一所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，以使所述服务器根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
21.根据本发明的另一方面，提供了一种烟雾报警方法，由服务器执行，所述烟雾报警方法包括：
22.在接收到控制器发送的预警信息时，发出烟雾报警信息；
23.在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系时，根据每一所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值；
24.根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
25.可选地，根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生点，包括：
26.将所有浓度极值中最大的三个浓度极值作为选中极值，根据所述选中极值对应的时间坐标确定任意两个所述选中极值的时间差；
27.根据所述时间差与所述选中极值对应的烟雾传感模块的位置坐标，确定烟雾发生位置。
28.可选地，在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系后，还包括：
29.将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系为随时间增大时对应的烟雾传感模块作为异常传感模块；
30.若所述异常传感模块的数量超过预设数量，且所述异常传感模块分布的面积大于预设面积，则确定监测环境内失火，并发出失火报警信息。
31.根据本发明的另一方面，提供了一种烟雾报警系统，该烟雾报警系统包括多个本发明任意实施方案所述的烟雾监测装置和服务器；所述服务器用于执行本发明任意实施方案所述的烟雾报警方法；
32.所述服务器与多个所述烟雾监测装置中的控制器连接，所述服务器用于在接收到控制器发送的预警信息时，发出烟雾报警信息；在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系时，根据每一所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值；根据
所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
33.可选地，所述烟雾报警系统还包括网关；
34.所述控制器通过所述网关与所述服务器连接。
35.本发明实施例的技术方案，通过设置位选标志位，根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息，在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使服务器发出烟雾报警信息。通过设置多个烟雾传感模块，可以获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，从而实现较大范围的烟雾监测。获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，在任意一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，控制器发送预警信息至服务器，可以实现较快速度的响应，有利于及时提醒用户，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。并且，在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，增大第一采样参数值，得到第二采样参数值，根据第二采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息，可以得到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系。将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器，使得服务器根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，从而服务器根据浓度极值及浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置，从而及时采取措施，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。本发明实施例的技术方案解决了烟雾检测范围较小、响应速度较慢的问题，实现了较大范围的烟雾监测，实现了较快速度的响应，有利于及时提醒用户，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。
36.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是根据本发明实施例提供的一种烟雾监测方法的流程图；
39.图2是根据本发明实施例提供的又一种烟雾监测方法的流程图；
40.图3是根据本发明实施例提供的一种烟雾监测装置的结构示意图；
41.图4是根据本发明实施例提供的又一种烟雾监测装置的结构示意图；
42.图5是根据本发明实施例提供的一种烟雾报警方法的流程图；
43.图6是根据本发明实施例提供的又一种烟雾报警方法的流程图；
44.图7是根据本发明实施例提供的一种烟雾报警系统的结构示意图；
45.图8是根据本发明实施例提供的又一种烟雾报警系统的结构示意图。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
47.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.本发明实施例提供了一种烟雾监测方法，该烟雾监测方法由控制器执行。图1是本发明实施例提供的一种烟雾监测方法的流程图，如图1所示，该烟雾监测方法包括：
49.s110、根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；其中，第一采样参数值至少包括第一采样频率值和第一采样精度值，烟雾传感模块与标志位一一对应，多个烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置。
50.其中，烟雾传感模块例如包括烟雾传感器，烟雾传感器可以采集监测环境中的烟雾浓度信息，监测环境例如为房屋，则多个烟雾传感模块分布在房屋中的不同位置，例如分布在房屋的各个角落；监测环境例如为整栋楼，则多个烟雾传感模块分布在整栋楼的各个楼层。
51.具体地，控制器按照标志位可以依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息，例如设置位选标志位，控制器的计数器输出标志位1时，控制器选中标志位1对应的烟雾传感模块，获取标志位1对应的烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；然后计数器加1，控制器选中标志位2对应的烟雾传感模块，获取标志位2对应的烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；然后计数器继续加1，以此类推，直至计数器输出的数值等于烟雾传感模块的数量，从而获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息。并且，计数器输出的数值等于烟雾传感模块的数量后，进行复位操作，计数器重新计数，便于控制器继续按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息。控制器在获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息时，均按照第一采样频率值和第一采样精度值获取，第一频率值和第一采样精度值可以是预先设置的，也可以是根据监测环境确定的，例如根据监测环境中有人或无人进行确定，有人时，第一采样频率值和第一采样精度值较大；无人时，第一采样频率值和第一采样精度值较小。也可以根据监测环境中烟雾传感模块的数量进行确定，例如烟雾传感模块较多时，第一采样频率值较大；烟雾传感模块较少时，第一采样频率值较小。
52.需要说明的是，烟雾传感模块的数量可以为三个，也可以为四个，也可以是更大的数值，具体数量可以根据监测环境进行确定，本实施例并不进行限定。通过设置多个烟雾传感模块，可以获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，从而实现较大范围的烟雾监测。
53.s120、在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使服务器发出烟雾报警信息。
54.具体地，控制器对获取的每一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值进行判断，当判断存在浓度值大于预设阈值时，即至少一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值
时，表明浓度值较大，控制器发送预警信息至服务器，服务器接收到预警信息后，就会发出烟雾报警信息，达到及时提醒的效果。通过获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，在任意一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，控制器发送预警信息至服务器，可以实现较快速度的响应，有利于及时提醒用户，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。
55.s130、在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，根据第二采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息；其中，第二采样参数值大于第一采样参数值。
56.具体地，第二采样参数值至少包括第二采样频率值和第二采样精度值。在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，表明烟雾浓度过大，控制器就会增大第一采样参数值，得到第二采样参数值，即提高采样频率值和采样精度值，得到第二采样频率值和第二采样精度值，控制器根据第二采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息，从而获取一段时间内的第二烟雾浓度信息。控制器获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息后，可以得到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系，例如为第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线。
57.s140、将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器，以使服务器根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，以使服务器根据浓度极值及浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
58.具体地，控制器将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器，即将第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线发送至服务器。服务器根据第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线可以获取变化曲线对应的浓度极值，根据每个烟雾传感模块对应的浓度极值的大小，每个浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。示例性的，服务器先根据每个烟雾传感模块对应的浓度极值的大小，选中最大的三个浓度极值，烟雾发生位置在最大的三个浓度极值对应的烟雾传感模块的附近。通过最大的三个浓度极值对应的时间坐标，可以确定浓度达到极值的先后顺序，浓度先达到极值的位置距离烟雾发生位置最近，若三个浓度极值对应的时间坐标相同，则烟雾发生位置为最大的三个浓度极值对应的烟雾传感模块的中心位置；若三个浓度极值对应的时间坐标不同，则烟雾发生位置为中心位置靠近最先达到浓度极值的烟雾传感模块处。从而根据浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。通过确定烟雾发生位置，将烟雾发生位置进行显示或推送至管理员，可以使得管理员及时获知烟雾发生位置，从而及时采取措施，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。
59.本实施例的技术方案，通过设置位选标志位，根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息，在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使服务器发出烟雾报警信息。通过设置多个烟雾传感模块，可以获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，从而实现较大范围的烟雾监测。获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，在任意一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，控制器发送预警信息至服务器，可以实现较快速度的响应，有利于及时提醒用户，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。并且，在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，增大第一采样参数值，得到第二采样参数值，根据第二采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息，可以得到第二烟
雾浓度信息随时间的变化关系。将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器，使得服务器根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，从而服务器根据浓度极值及浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置，从而及时采取措施，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。本实施例的技术方案解决了烟雾检测范围较小、响应速度较慢的问题，实现了较大范围的烟雾监测，实现了较快速度的响应，有利于及时提醒用户，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。
60.在上述技术方案的基础上，本实施方案是对上述实施方案的进一步细化和补充，图2为本发明实施例提供的又一种烟雾监测方法的流程图，可选地，参考图2，该烟雾监测方法包括：
61.s210、根据监测环境中有人或监测环境中无人的信息确定第一采样参数值。
62.具体地，红外传感器或声音传感器可以检测监测环境中是否有人，并将监测环境中有人或监测环境中无人的信息发送至控制器，控制器根据监测环境中有人或监测环境中无人的信息确定第一采样参数值，即确定第一采样频率值和第一采样精度值。示例性的，接收到监测环境中有人的信息时，控制器设定第一采样频率值和第一采样精度值较大；接收到监测环境中无人的信息时，第一采样频率值和第一采样精度值较小，可以节省电量。
63.s220、根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；其中，第一采样参数值至少包括第一采样频率值和第一采样精度值，烟雾传感模块与标志位一一对应，多个烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置。
64.s230、在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值小于湿度阈值时，发送预警信息至服务器，以使服务器发出报警信息。
65.具体地，控制器还可以获取湿度传感器发送的湿度信息，当控制器判断第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值大于或等于湿度阈值时，确定为水汽，不发生预警信息，可以避免误判；当控制器判断第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值小于湿度阈值时，确定烟雾浓度过大，控制器发送预警信息至服务器，以使服务器发出报警信息，达到及时提醒的效果。
66.s240、在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，根据第二采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息；其中，第二采样参数值大于第一采样参数值。
67.s250、将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器，以使服务器根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，以使服务器根据浓度极值及浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
68.在上述各技术方案的基础上，可选地，该烟雾监测方法还包括：在接收到红外遥控器发送的阈值信息时，根据阈值信息更新预设阈值。
69.具体地，红外遥控器可以对预设阈值进行修改，当控制器接收到红外遥控器发送的阈值信息时，控制器根据阈值信息更新预设阈值，根据更新后的预设阈值继续对第一烟雾浓度信息对应的浓度值进行判断。
70.可选地，该烟雾监测方法还包括：在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值小于湿度阈值时，控制语音提示设备进行语音提示。
71.具体地，当在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的
湿度值小于湿度阈值时，确定烟雾浓度过高，控制器控制语音提示设备进行语音播报，例如播报
ꢀ“
烟雾过大，请检查”等语音，从而达到语音提示的效果，有利于及时采取措施。
72.本实施例的技术方案还提供了一种烟雾监测装置，图3是根据本发明实施例提供的一种烟雾监测装置的结构示意图，参考图3，该烟雾监测装置包括控制器310和多个烟雾传感模块320，该控制器用于执行上述任意实施方案提供的烟雾监测方法；多个烟雾传感模块320与控制器310连接，烟雾传感模块320用于采集监测环境的烟雾浓度信息，多个烟雾传感模块320分布于监测环境中的不同位置；控制器310用于根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；其中，第一采样参数值至少包括第一采样频率值和第一采样精度值，烟雾传感模块与标志位一一对应，多个烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置；控制器310还用于在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使服务器发出烟雾报警信息；控制器310还用于在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，根据第二采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息；其中，第二采样参数值大于第一采样参数值；控制器310还用于将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器，以使服务器根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，以使服务器根据浓度极值及浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
73.其中，烟雾传感模块320例如包括烟雾传感器，多个烟雾传感模块320与控制器310连接，一个控制器310连接多个烟雾传感模块320，烟雾传感模块320与控制器310通过串口连接，实现串行通信；烟雾传感模块320也可以与控制器310通过蓝牙连接，或通过远距离无线电（long range radio，lora）连接，可以节省线缆成本。多个烟雾传感模块320分布于监测环境中的不同位置，则可以获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，从而实现较大范围的烟雾监测。烟雾传感模块320的数量可以为三个，也可以为四个，也可以为其他数量，图3中只示出了烟雾监测装置包括四个烟雾传感模块320的情况，但并不进行限定。
74.具体地，控制器310按照标志位可以依次获取每个烟雾传感模块320的第一烟雾浓度信息，当控制器310判断存在浓度值大于预设阈值时，即至少一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，表明浓度值较大，控制器发送预警信息至服务器，以使服务器发出烟雾报警信息，达到及时提醒的效果。通过获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，在任意一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，控制器310发送预警信息至服务器，可以实现较快速度的响应，有利于及时提醒用户，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，表明烟雾浓度过大，控制器310就会增大第一采样参数值，得到第二采样参数值，即提高采样频率值和采样精度值，控制器310根据第二采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块320在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息。控制器310获取每个烟雾传感模块320在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息后，可以得到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系，例如为第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线。控制器310将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器，即将第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线发送至服务器。服务器根据第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线可以获取变化曲线对应的浓度极值，根据每个烟雾传感模块320对应的浓度极值的大小，每个浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。通过确定烟雾发生位置，将烟雾发生位置进行显示或推送至管理员，可以使得管理员及时获知烟雾发生位置，从
而及时采取措施，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。
75.在上述技术方案的基础上，图4是根据本发明实施例提供的又一种烟雾监测装置的结构示意图，可选地，参考图4，烟雾监测装置还包括多路复用器330，多个烟雾传感模块320通过多路复用器330与控制器310连接。
76.具体地，多路复用器330具有多个输入端，可以连接多个烟雾传感模块320，能接收多个输入信号，多路复用器330具有一个输出端，多路复用器330的输出端与控制器310连接，可以节省控制器310的端口，控制器310通过位选标志位，选中相应的烟雾传感模块320，即可获取烟雾传感模块320的烟雾浓度信息。
77.可选地，参考图4，烟雾监测装置还包括红外遥控器340；红外遥控器340与控制器310通信连接，红外遥控器340用于向控制器310发送阈值信息，控制器310用于根据阈值信息更新预设阈值。
78.具体地，红外遥控器340可以对预设阈值进行修改，当控制器310接收到红外遥控器340发送的阈值信息时，控制器根据阈值信息更新预设阈值，根据更新后的预设阈值继续对第一烟雾浓度信息对应的浓度值进行判断。
79.可选地，参考图4，烟雾监测装置还包括红外传感器350；红外传感器350与控制器310连接，红外传感器350用于检测监测环境中是否有人，并将监测环境中有人或监测环境中无人的信息发送至控制器310，控制器310还用于根据监测环境中有人或监测环境中无人的信息确定第一采样参数值。
80.具体地，红外传感器350可以检测监测环境中是否有人，并将监测环境中有人或监测环境中无人的信息发送至控制器310，控制器310根据监测环境中有人或监测环境中无人的信息确定第一采样参数值，即确定第一采样频率值和第一采样精度值。示例性的，接收到监测环境中有人的信息时，控制器设定第一采样频率值和第一采样精度值较大；接收到监测环境中无人的信息时，第一采样频率值和第一采样精度值较小，可以节省电量。
81.可选地，参考图4，烟雾监测装置还包括湿度传感器360，湿度传感器360与控制器310连接，湿度传感器360可以检测监测环境的湿度信息，并将湿度信息发送至控制器310；控制器310用于在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值小于湿度阈值时，发送预警信息至服务器，以使服务器发出报警信息。
82.具体地，控制器310还可以获取湿度传感器360发送的湿度信息，当控制器310判断第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值大于或等于湿度阈值时，确定为水汽，不发生预警信息，可以避免误判；当控制器310判断第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值小于湿度阈值时，确定烟雾浓度过大，控制器310发送预警信息至服务器，以使服务器发出报警信息，达到及时提醒的效果。
83.本实施例还提供了一种烟雾报警方法，该烟雾报警方法由服务器执行，图5是根据本发明实施例提供的一种烟雾报警方法的流程图，参考图5，该烟雾报警方法包括：
84.s410、在接收到控制器发送的预警信息时，发出烟雾报警信息。
85.具体地，控制器根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息，控制器判断第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器。服务器接收到控制器发送的预警信息时，确定烟雾较大，服务器就会发出烟雾报警信息，实现烟雾报警，有利于及时提醒用户，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。
86.s420、在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系时，根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值。
87.其中，第二烟雾浓度信息随时间的变化关系例如为第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线。
88.具体地，控制器在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，根据第二采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息，并可以得到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系，即第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线。服务器对第二烟雾浓度信息可以进行滤波处理，去除异常数据，得到准确的第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线。服务器确定烟雾传感模块的第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线呈正常的上升趋势（曲线斜率为正数，且曲线中数据连续），且该烟雾传感模块附近的烟雾传感模块的第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线也呈上升趋势时，确定该烟雾传感模块的第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线为正常的曲线，避免误判，提高了烟雾报警和烟雾监测的准确性。服务器确定变化曲线正常后，计算变化曲线对应的浓度极值。
89.s430、根据浓度极值及浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
90.具体地，服务器先根据每个烟雾传感模块对应的浓度极值的大小，选中最大的三个浓度极值，烟雾发生位置在最大的三个浓度极值对应的烟雾传感模块的附近。通过最大的三个浓度极值对应的时间坐标，可以确定浓度达到极值的先后顺序，浓度先达到极值的位置距离烟雾发生位置最近，若三个浓度极值对应的时间坐标相同，则烟雾发生位置为最大的三个浓度极值对应的烟雾传感模块的中心位置；若三个浓度极值对应的时间坐标不同，则烟雾发生位置为中心位置靠近最先达到浓度极值的烟雾传感模块处。从而根据浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置，实现烟雾发生位置的精准定位。
91.在上述实施方案的基础上，本实施方案是对上述实施方案的进一步细化，图6是根据本发明实施例提供的又一种烟雾报警方法的流程图，可选地，参考图6，该烟雾报警方法包括：
92.s510、在接收到控制器发送的预警信息时，发出烟雾报警信息。
93.s520、在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系时，根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值。
94.s530、将所有浓度极值中最大的三个浓度极值作为选中极值，根据选中极值对应的时间坐标确定任意两个选中极值的时间差。
95.具体地，服务器先根据每个烟雾传感模块对应的浓度极值的大小，选出最大的三个浓度极值作为选中极值，并确定选中极值对应的时间坐标，根据每个选中极值对应的时间坐标可以确定任意两个选中极值的时间差，从而确定先达到浓度极值的烟雾传感模块，先达到浓度极值的烟雾传感模块距离烟雾发生位置较近，从而便于确定烟雾发生位置。
96.s540、根据时间差与选中极值对应的烟雾传感模块的位置坐标，确定烟雾发生位置。
97.具体地，根据时间差可以确定烟雾传感模块达到浓度达到极值的先后顺序，再结合选中极值对应的烟雾传感模块的位置坐标，即可确定烟雾发生位置。例如根据烟雾传感模块达到浓度达到极值的先后顺序，确定最靠近烟雾发生位置的烟雾传感模块，再结合选中极值对应的烟雾传感模块的位置坐标，确定烟雾发生位置的具体坐标。
98.示例性的，例如三个浓度极值对应的时间坐标相同，即时间差为零，则烟雾发生位置为三个选中极值对应的烟雾传感模块的中心位置。例如三个选中极值分别为第一选中极值、第二选中极值和第三选中极值，第一选中极值对应第一烟雾传感模块、第二选中极值对应第二烟雾传感模块、第三选中极值对应第三烟雾传感模块，第一选中极值对应的时间坐标与第二选中极值对应的时间坐标的时间差为正值，第二选中极值对应的时间坐标与第三选中极值对应的时间坐标的时间差为正值，则第一烟雾传感模块先达到极值，第二烟雾传感模块再达到极值，第三烟雾传感模块最后达到极值，则烟雾发生位置为第一烟雾传感模块、第二烟雾传感模块与第三烟雾传感模块的中心位置靠近第一烟雾传感模块的位置。
99.在上述技术方案的基础上，可选地，该烟雾报警方法还包括：
100.步骤a1、将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系为随时间增大时对应的烟雾传感模块作为异常传感模块。
101.具体地，第二烟雾浓度信息随时间的变化关系为随时间增大，即第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线呈上升趋势，表明对应的烟雾传感模块位置的烟雾浓度越来越大，则将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系为随时间增大时对应的烟雾传感模块作为异常传感模块。
102.步骤a2、若异常传感模块的数量超过预设数量，且异常传感模块分布的面积大于预设面积，则确定监测环境内失火，并发出失火报警信息。
103.具体地，若异常传感模块的数量超过预设数量，且异常传感模块分布的面积大于预设面积，表明烟雾蔓延范围较大，扩散速度较大，则确定监测环境内失火，服务器就会发出失火报警信息，达到及时提醒的效果，避免导致较大损失。
104.在上述各技术方案的基础上，可选地，该烟雾报警方法还包括：
105.若未接收到控制器发送的在线消息的时长达到预设时长时，发送设备离线报警信息。
106.具体地，为了保证烟雾报警和烟雾监测的正常，控制器每隔一段时间（例如每隔10s）向服务器发送一次在线消息，如果服务器未接收到控制器发送的在线消息的时长达到预设时长，表明控制器离线，服务器无法与控制器通信，即无法正常进行烟雾监测和烟雾报警，服务器就会发送设备离线报警信息，及时提醒工作人员进行检修。
107.在上述各技术方案的基础上，可选地，该烟雾报警方法还包括：
108.接收控制器发送的当前固件版本信息，以根据当前固件版本信息判断是否进行版本升级。
109.具体地，控制器可以向服务器发送当前固件版本信息，服务器根据当前固件版本信息判断是否需要进行版本升级，需要进行版本升级时，对控制器的固件版本进行升级，使得控制器可以更好的工作。
110.本实施例还提供了一种烟雾报警系统，图7是根据本发明实施例提供的一种烟雾报警系统的结构示意图，参考图7，烟雾报警系统包括多个上述任意实施方案提供的烟雾监测装置610和服务器620；服务器620用于执行上述任意实施方案提供的烟雾报警方法；服务器620与多个烟雾监测装置610中的控制器310连接，服务器620用于在接收到控制器发送的预警信息时，发出烟雾报警信息；在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系时，根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值；根据浓度极值及浓度极值
对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。
111.其中，一个服务器620可以连接多个控制器，对多个控制器发送的数据和信息进行处理。
112.具体地，当控制器310判断存在浓度值大于预设阈值时，即至少一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，表明浓度值较大，控制器发送预警信息至服务器620，服务器620接收到预警信息后，就会发出烟雾报警信息，达到及时提醒的效果。通过获取监测环境中多个位置的第一烟雾浓度信息，在任意一个第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，控制器发送预警信息至服务器620，可以实现较快速度的响应，有利于及时提醒用户，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，控制器310将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器620，即将第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线发送至服务器620。服务器620根据第二烟雾浓度信息随时间的变化曲线可以获取变化曲线对应的浓度极值，根据每个烟雾传感模块320对应的浓度极值的大小、每个浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。通过确定烟雾发生位置，将烟雾发生位置进行显示或推送至管理员，可以使得管理员及时获知烟雾发生位置，从而及时采取措施，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。
113.示例性的，将分布式布置多个烟雾传感模块320的烟雾报警系统与单个烟雾传感器监测烟雾的设备分别进行实验，实验的监测环境例如为房间，分别在房间不同位置点烟，例如分别在房间左上角处点烟、在房间左下角处点烟，在房间右上角处点烟、在房间右下角处点烟及在房间中间位置点烟，查看分布式布置多个烟雾传感模块进行烟雾报警的时间与单个烟雾传感器进行烟雾报警的时间，得到分布式布置多个烟雾传感模块进行烟雾监测的结果与单个烟雾传感器进行烟雾监测的结果，表1为烟雾监测结果对比表。
114.表1烟雾监测结果对比表
[0115][0116]
如表1所示，在房间任意位置点烟，本技术的分布式布置多个烟雾传感模块进行烟雾监测的方案均可以较快检测到烟雾，较快进行烟雾报警，即响应速度较快，可以及时采取措施，避免烟雾蔓延过大而造成更大损害。
[0117]
在上述技术方案的基础上，图8是根据本发明实施例提供的又一种烟雾报警系统的结构示意图，可选地，参考图8，烟雾报警系统还包括网关630；控制器310通过网关630与服务器620连接。
[0118]
具体地，控制器310通过网关630与服务器620连接，则控制器310线发送信息至网关630，再由网关630发送至服务器620，控制器310与网关630之间的通信例如按照lora通信
协议进行通信，网关630与服务器620之间的通信例如按照消息队列遥测传输（message queuing telemetry transport，mqtt）协议进行通信。
[0119]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0120]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种烟雾监测方法，其特征在于，由控制器执行，所述烟雾监测方法包括：根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；其中，所述第一采样参数值至少包括第一采样频率值和第一采样精度值，所述烟雾传感模块与所述标志位一一对应，多个所述烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置；在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使所述服务器发出烟雾报警信息；在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，根据第二采样参数值，按照所述标志位依次获取每个所述烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息；其中，所述第二采样参数值大于所述第一采样参数值；将所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至所述服务器，以使所述服务器根据每一所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，以使所述服务器根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一采样参数，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息之前，还包括：根据监测环境中有人或监测环境中无人的信息确定所述第一采样参数值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在接收到红外遥控器发送的阈值信息时，根据所述阈值信息更新所述预设阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使所述服务器发出报警信息，包括：在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值，且湿度信息对应的湿度值小于湿度阈值时，发送预警信息至服务器，以使所述服务器发出报警信息。5.一种烟雾监测装置，其特征在于，包括控制器和多个烟雾传感模块，所述控制器用于执行权利要求1-4任一项所述的烟雾监测方法；多个所述烟雾传感模块与所述控制器连接，所述烟雾传感模块用于采集监测环境的烟雾浓度信息，多个所述烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置；所述控制器用于根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；其中，所述第一采样参数值至少包括第一采样频率值和第一采样精度值，所述烟雾传感模块与所述标志位一一对应，多个所述烟雾传感模块分布于监测环境中的不同位置；所述控制器还用于在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器，以使所述服务器发出烟雾报警信息；所述控制器还用于在所述第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，根据第二采样参数值，按照所述标志位依次获取每个所述烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息；其中，所述第二采样参数值大于所述第一采样参数值；所述控制器还用于将所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至所述服务器，以使所述服务器根据每一所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，以使所述服务器根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。6.一种烟雾报警方法，其特征在于，由服务器执行，所述烟雾报警方法包括：在接收到控制器发送的预警信息时，发出烟雾报警信息；
在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系时，根据每一所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值；根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。7.根据权利要求6所述的烟雾报警方法，其特征在于，根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生点，包括：将所有浓度极值中最大的三个浓度极值作为选中极值，根据所述选中极值对应的时间坐标确定任意两个所述选中极值的时间差；根据所述时间差与所述选中极值对应的烟雾传感模块的位置坐标，确定烟雾发生位置。8.根据权利要求6所述的烟雾报警方法，其特征在于，在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系后，还包括：将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系为随时间增大时对应的烟雾传感模块作为异常传感模块；若所述异常传感模块的数量超过预设数量，且所述异常传感模块分布的面积大于预设面积，则确定监测环境内失火，并发出失火报警信息。9.一种烟雾报警系统，其特性在于，包括多个权利要求5所述的烟雾监测装置和服务器；所述服务器用于执行权利要求6-8任一项所述的烟雾报警方法；所述服务器与多个所述烟雾监测装置中的控制器连接，所述服务器用于在接收到控制器发送的预警信息时，发出烟雾报警信息；在接收到第二烟雾浓度信息随时间的变化关系时，根据每一所述第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值；根据所述浓度极值及所述浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。10.根据权利要求9所述的烟雾报警系统，其特征在于，还包括网关；所述控制器通过所述网关与所述服务器连接。

技术总结
本发明公开了一种烟雾监测方法及装置、烟雾报警方法及系统。烟雾监测方法包括根据第一采样参数值，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块的第一烟雾浓度信息；在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，发送预警信息至服务器；在第一烟雾浓度信息对应的浓度值大于预设阈值时，按照标志位依次获取每个烟雾传感模块在至少预设时长内的第二烟雾浓度信息；将第二烟雾浓度信息随时间的变化关系发送至服务器，以使服务器根据每一第二烟雾浓度信息随时间的变化关系确定其对应的浓度极值，以使服务器根据浓度极值及浓度极值对应的时间坐标和位置坐标确定烟雾发生位置。本发明实施例的技术方案实现了较大范围的烟雾监测，实现了较快速度的响应。快速度的响应。快速度的响应。


技术研发人员：王经国 冯超
受保护的技术使用者：光交澳（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/7/11