车位引导方法和装置、电子设备和可读存储介质与流程

1.本技术涉及停车技术领域，具体涉及一种车位引导方法和装置、电子设备和可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，伴随着城市化进程的加快，小汽车、私家车已经成为人们出行的最主要工具，几乎家家户户都开始购买汽车作为代步出行工具，汽车应用大批量增加，现有的停车设施供给不足问题日益凸显，如何停放城市汽车、解决停车位不足的难题不仅是国家关注的重点，也是有车一族急需解决的问题。从现实层面看，汽车保有量和停车泊位比例为1:0.52，然而，根据住建部要求，城市停车位应在机动车保有量的1.1-1.3倍。可以说，当前我国停车位数量严重偏低，在这一趋势下，“智慧停车”逐渐发展成为“风口”行业，并引发相关高科技企业纷纷布局。
3.相关技术的车位引导系统主要有三类：超声波车位引导系统、视频车位引导系统和地磁车位引导系统。
4.超声波车位引导系统采用超声波探测器安装在车位上方利用超声波反射的特性侦测车位下方是否有车位，配合车位指示灯的颜色变化来表明车位是占用（红灯）和空闲（绿灯）状态，从而对车辆进行引导，解决停车找车位的需求。但是，上述方式对于用户而言，需要在开车的同时自行寻找，增加风险性，并且，无法进行导航，用户只能盲目寻找，浪费时间，降低用户体验。
5.视频车位引导系统采用摄像机安装在车位上方，通过图像识别的原理对车位状态进行识别，如果无车则亮绿灯，如果有车则亮红灯。但是，上述方式系统造价高，对于用户而言，需要在开车的同时自行寻找，增加风险性，并且，无法进行导航，用户只能盲目寻找，浪费时间，降低用户体验。
6.地磁车位引导系统采用地磁埋于车位表面下，通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态，默认为无车；当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化，此时认为是有车存在，并将空车位信息实时上传给数据中心，将实时空车位状态进行统计处理后，发布到各道路路口或停车场入口处的信息屏上，引导驾驶者根据停车场区域的划分来停放车辆。但是，上述方式在检测过程中，会因质量参差不齐、探测盲区的存在、面向车型多样、干扰环境时难以准确监测，对于安装环境有要求，无法在高压线、地铁旁等场合应用。另外，地磁内部器件需要维修或者需要更换电池时，需要将整个地磁挖出后才能进行维修，后期运维成本高。


技术实现要素：

7.本技术的目的是提供一种车位引导方法和装置、电子设备和可读存储介质，能够解决在用户停车过程中，需要在开车的同时自行寻找停车位，增加风险性，并且，没有未占用停车位的导航，用户盲目寻找停车位，浪费时间，降低用户体验的问题。
8.第一方面，本技术提供了一种车位引导方法，包括：获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置，停车位置包括停车位或区域。在车辆到达停车场之前，在选取的停车位置无法停车的情况下，发送信息至移动终端，重新选取停车位置。在检测到车辆到达停车场的情况下，识别车辆的车辆标识，基于车辆标识，获取车辆信息。基于车辆信息与停车位置对应关系，获取车辆信息对应的停车位置。基于停车位置，实时获取车辆的当前位置，移动终端进行导航，将车辆从当前位置导航至停车位置。在将车辆从当前位置导航至停车位置过程中，在选取的停车位置无法停车的情况下，变更停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，将车辆导航至第一位置，其中，第一位置为距离选取的停车位置最近的未占用停车位或存在未占用停车位的区域。
9.进一步地，区域包括多个停车位，在区域的入口和出口设置摄像装置，通过摄像装置识别进入区域的车辆。
10.进一步地，在车辆到达停车场之前，在选取的停车位置无法停车的情况下，发送信息至移动终端，重新选取停车位置，具体包括：通过移动终端重新选取停车位置；或根据之前选取的停车位置，选择与其最近的停车位或区域，作为新的停车位置，发送至移动终端，直接选择新的停车位置作为最终的停车位置。
11.进一步地，在将车辆从当前位置导航至停车位置过程中，在选取的停车位置无法停车的情况下，导航停止，发送信息至移动终端，重新选取停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，将车辆导航至第一位置。
12.进一步地，车辆停车后，推送停车信息至移动终端，用于反向寻车。
13.进一步地，停车场包括多层，每层设置多个区域，每个区域设置多个停车位，获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置，具体包括：通过移动终端进入第一级查询页面，显示停车场中未占用停车位数量；通过第一级查询页面进入第二级查询页面，第二级查询页面显示停车场中每一层未占用停车位数量；通过第二级查询页面选取目标层，进入第三级查询页面，第三级查询页面显示目标层中每个区域未占用停车位数量；在停车位置为区域的情况下，在第三级查询页面中显示的区域中选取目标区域，将目标区域设置为停车位置；在停车位置为停车位的情况下，通过第三级查询页面选取目标区域，进入第四级查询页面，第四级查询页面显示目标区域中每个停车位的占用状态，在第四级查询页面中显示的停车位中选取目标停车位，将目标停车位设置为停车位置。
14.进一步地，停车场包括多层，每层设置多个区域，每个区域设置多个停车位，获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置，具体包括：获取停车场的停车位状态，得到停车场中未占用停车位信息；按照目标顺序，对区域或停车位进行排序；将排序结果进行显示，在排序结果中选取停车位置。
15.进一步地，通过移动终端选取停车位置后，通过移动终端获取停车位置停放车辆的车辆信息；建立车辆信息与停车位置对应关系。
16.进一步地，实时获取车辆的当前位置，具体包括：在停车场的车道、区域的入口与出口分别设置摄像装置，通过摄像装置拍摄车辆图像，获取车辆当前位置，实现车辆的跟踪；或在停车场的车道、区域的入口与出口分别设置摄像装置，摄像装置包括蓝牙信标，通过蓝牙信标与移动终端进行蓝牙通信，获取车辆当前位置，实现车辆的跟踪；或在停车场的车道、区域的入口与出口分别设置摄像装置，摄像装置包括gps模块，通过gps模块获取移动
终端的位置，进而获取车辆当前位置，实现车辆的跟踪。
17.进一步地，还包括：获取车辆的第二位置；获取停车场的第三位置；在第二位置距离第三位置小于设定距离的情况下，能够通过移动终端选取停车位置。
18.进一步地，还包括：在车辆到达停车位置后，车辆停放至停车位，通过摄像装置识别停车位状态为占用，更新停车场的停车位状态；在车辆离开停车位后，通过摄像装置识别停车位状态为未占用，更新停车场的停车位状态。
19.本技术中，通过移动终端选取停车位置，后续移动终端进行导航，实现车位引导。用户在停车的过程中，无需一边开车一边寻找停车位，可以更好的保证车辆以及人员安全。并且，由于在进入停车场之前，已经通过移动终端选取停车位置，在进入停车场后，无需盲目寻找未占用停车位，可以节约时间，提升用户体验。本技术通过用户的移动终端进行操作，无需在停车场设置额外的停车引导硬件装置，可以节约成本。
20.第二方面，本技术提供了一种车位引导装置，包括第一选取模块、第二选取模块、第一获取模块、第二获取模块、第一导航模块和第二导航模块。第一选取模块用于获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置，停车位置包括停车位或区域。第二选取模块用于在车辆到达停车场之前，在选取的停车位置无法停车的情况下，发送信息至移动终端，重新选取停车位置。第一获取模块，用于在检测到车辆到达停车场的情况下，识别车辆的车辆标识，基于车辆标识，获取车辆信息。第二获取模块，用于基于车辆信息与停车位置对应关系，获取车辆信息对应的停车位置。第一导航模块，用于基于停车位置，实时获取车辆的当前位置，移动终端进行导航，将车辆从当前位置导航至停车位置。第二导航模块，用于在将车辆从当前位置导航至停车位置过程中，在选取的停车位置无法停车的情况下，变更停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，将车辆导航至第一位置，其中，第一位置为距离选取的停车位置最近的未占用停车位或存在未占用停车位的区域。
21.本技术中，通过移动终端选取停车位置，后续移动终端进行导航，实现车位引导。用户在停车的过程中，无需一边开车一边寻找停车位，可以更好的保证车辆以及人员安全。并且，由于在进入停车场之前，已经通过移动终端选取停车位置，在进入停车场后，无需盲目寻找未占用停车位，可以节约时间，提升用户体验。本技术通过用户的移动终端进行操作，无需在停车场设置额外的停车引导硬件装置，可以节约成本。
22.第三方面，本技术提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的车位引导方法的步骤。
23.本技术提供的电子设备实现如第一方面的车位引导方法的步骤，因而其具有如本技术第一方面的车位引导方法的全部有益效果，在此不再赘述。
24.第四方面，本技术提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的车位引导方法的步骤。
25.本技术提供的可读存储介质实现如第一方面的车位引导方法的步骤，因而其具有如本技术第一方面的车位引导方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
26.图1示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之一；
图2示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之二；图3示出了本技术实施例提供的页面显示示意图之一；图4示出了本技术实施例提供的页面显示示意图之二；图5示出了本技术实施例提供的页面显示示意图之三；图6示出了本技术实施例提供的页面显示示意图之四；图7示出了本技术实施例提供的页面显示示意图之五；图8示出了本技术实施例提供的页面显示示意图之六；图9示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之三；图10示出了本技术实施例提供的页面显示示意图之七；图11示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之四；图12示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之五；图13示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之六；图14示出了本技术实施例提供的车位引导装置的结构框图；图15示出了本技术实施例提供的电子设备的结构框图。
27.其中，图3至图8、图10、图14和图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：100：车位引导装置；110：第一选取模块；120：第二选取模块；130：第一获取模块；140：第二获取模块；150：第一导航模块；160：第二导航模块；202：停车位查询；204：停车预约；206：总剩余车位数；208：第一层剩余车位数；210：第二层剩余车位数；212：第一层a区剩余车位数；214：第一层b区剩余车位数；216：车位；218：返回按钮；220：开始时间；222：结束时间；224：车位选择区域；226：车牌选择区域；228：预约信息区域；230：立即预约；232：入口距离最近；234：出口距离最近；236：距离电梯最近；300：电子设备；310：处理器；320：存储器。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.下面结合附图1至图15，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车位引导方法和装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
31.在本技术实施例提供了一种车位引导方法，图1示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之一，如图1所示，车位引导方法包括：步骤s102，获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置，停车位置包括停车位或区域。
32.步骤s104，在车辆到达停车场之前，在选取的停车位置无法停车的情况下，发送信息至移动终端，重新选取停车位置。
33.步骤s106，在检测到车辆到达停车场的情况下，识别车辆的车辆标识，基于车辆标识，获取车辆信息。
34.步骤s108，基于车辆信息与停车位置对应关系，获取车辆信息对应的停车位置。
35.步骤s110，基于停车位置，实时获取车辆的当前位置，移动终端进行导航，将车辆从当前位置导航至停车位置。
36.步骤s112，在将车辆从当前位置导航至停车位置过程中，在选取的停车位置无法停车的情况下，变更停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，将车辆导航至第一位置。
37.其中，第一位置为距离选取的停车位置最近的未占用停车位或存在未占用停车位的区域。
38.相关技术中，超声波车位引导系统采用超声波探测器安装在车位上方利用超声波反射的特性侦测车位下方是否有车位，配合车位指示灯的颜色变化来表明车位是占用（红灯）和空闲（绿灯）状态，从而通过系统对车辆进行引导，解决停车找车位的需求。
39.上述超声波车位引导系统的优点是检测比较准，造价低廉，缺点是不具备反向寻车功能。主要针对只做车位引导而不需要反向寻车的需求。并且，对于用户而言，需要在开车的同时自行寻找停车位，增加风险性，无法进行导航，用户只能盲目寻找，浪费时间，降低用户体验。
40.相关技术中，视频车位引导系统采用摄像机安装在车位上方，通过图像识别的原理对车位状态进行识别，如果无车则亮绿灯，如果有车则亮红灯，同时对该车位停放车辆的车牌号码进行自动识别，在寻车终端上输入车牌号码即可查询停车位置。
41.上述视频车位引导系统的优点是同时实现车位引导和反向寻车功能，缺点是车位识别率比较低，对照明有要求，光线影响识别效果，施工成本高。缺点是为了降低系统造价，往往采用2个或3个车位一个指示灯，不直观，用户在开车时容易忽略，起不到车位引导的效果。安装位置为车道中间，与车场内的交通标志互相干扰。并且，对于用户而言，需要在开车的同时自行寻找停车位，增加风险性，无法进行导航，用户只能盲目寻找，浪费时间，降低用户体验。
42.相关技术中，地磁车位引导系统采用地磁埋于车位表面下，通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆，当地磁上没有机动车的情况下，地球磁场处于相对稳定的状态，系统默认为无车。当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化，此时系统就会认为是有车存在，并将空车位信息实时上传给数据中心，系统将实时空车位状态进行统计处理后，发布到各道路路口或停车场入口处的信息屏上，引导驾驶者根据停车场区域的划分来停放车辆。
43.上述地磁车位引导系统的优点是精度高，采集车位状态的频率高，设备之间无线通讯，安装方便，无需排查线路。若检测器损坏，只需整体更换即可，无需排查线路。缺点是车位检测过程中，会因质量参差不齐、探测盲区的存在、面向车型多样、干扰环境时难以准确监测，也无法在高压线、地铁旁等场合应用。另外，地磁内部器件需要维修或者需要更换电池时，需要将整个地磁挖出后才能进行维修，后期运维成本高。并且，对于用户而言，需要
在开车的同时自行寻找停车位，增加风险性，无法进行导航，用户只能盲目寻找，浪费时间，降低用户体验。
44.进一步地，在用户进入停车场之前，通过移动终端获取停车场的停车位状态。停车位状态是指停车位被占用或停车位未被占用。在获取停车位状态的情况下，通过移动终端选取停车位置，停车位置可以是一个停车位或一个区域。
45.进一步地，移动终端包括c端。c端是指消费者、个人用户端。c端包括公众号、小程序和应用程序。基于用户便捷程度考虑，本实施例可以采用公众号或小程序的方式。
46.进一步地，停车位置包括停车位或区域，区域包括多个停车位，在区域的入口和出口设置摄像装置，通过摄像装置识别进入区域的车辆。本实施例中，将若干停车位打包为区域，在区域的入口和出口可以设置摄像装置，进而识别进入区域的车辆。停车位可以设置车位锁（即地锁），通过车位锁可以获取停车位的状态。将若干停车位组成一个区域，只需在区域的入口以及出口设置摄像装置，有效降低设备成本。本实施例中，车位数量的选择影响识别设备的布设密度，需要基于停车场的实际情况，判定区域所包含的具体车位数，并通过特定区域的进出通道数来判断摄像装置的数量，一般情况下30至50个停车位为一个区域比较合理，具体数量根据具体的停车场实际情况确定。本实施例通过进行区域级引导，降低设备部署密度。
47.进一步地，在用户选取停车位置后，移动终端需要获取用户的车辆信息，进而建立车辆信息与停车位置对应关系，便于后续车辆进入停车场后，获取车辆对应的停车位置。
48.进一步地，如果停车位没有设置车位锁，未占用停车位在被选取后，或车辆入场导航至停车位的过程中，停车位可能会被占用，如果停车位安装有车位锁，则停车位被选取后，不会被占用。一般情况下，如果停车位没有设置车位锁，选取停车位置为区域，如果停车位设有车位锁，选取停车位置为停车位。
49.进一步地，在车辆到达停车场之前，在选取的停车位置无法停车的情况下，发送信息至移动终端，重新选取停车位置，具体包括：通过移动终端重新选取停车位置；或根据之前选取的停车位置，选择与其最近的停车位或区域，作为新的停车位置，发送至移动终端，直接选择新的停车位置作为最终的停车位置。具体而言，用户通过移动终端选取停车位置后，即完成了停车位置的预约。在车辆到达停车场之前，如果选取的停车位置无法停车，发送信息至移动终端，重新选取停车位置。具体而言，在用户没有到达停车场前，如果预定的停车位被占用或预定区域无未占用停车位时，发送信息至移动终端，重新选取停车位置，选取方式包括两种，第一，用户通过移动终端重新选取停车位置，即重新预约。第二，根据用户之前选取的停车位置，选择与其最近的停车位或区域，作为新的停车位置，发送至用户的移动终端，用户可以直接选择推送的停车位置作为新的停车位置。通过上述方式，可以为客户提供多样的重新选择停车位置形式，便于用户操作，提升用户体验。
50.进一步地，在检测到车辆到达停车场的情况下，识别车辆的车辆标识，基于车辆标识，获取车辆信息。具体而言，车辆标识可以包括车牌、外观、颜色或特定区域装饰等等，车辆信息可以包括车牌号。举例而言，停车场入口设有摄像装置，车辆到达停车场入口时，摄像装置可通过视频流或抓拍的形式识别车牌，获取车牌号。
51.进一步地，在获取车辆信息的情况下，根据车辆信息与停车位置对应关系，得到车辆信息对应的停车位置。具体而言，在识别到车辆车牌号的情况下，根据识别到的车牌号，
查询到车牌号对应的停车位置。
52.进一步地，在获取到停车位置后，实时获取车辆的当前位置，移动终端进行导航，将车辆从当前位置导航至停车位置。具体而言，在车辆进入停车场入口时，自动识别对应的车牌号和停车位置信息后，在c端弹出导航页面（即诱导页面），进行车位诱导（即车位引导），即实时获取车辆的位置，进行导航，引导车辆行驶至预约停车位置，其中，导航可以选择vr（虚拟现实技术）导航、三维导航或二维导航等等，导航页面可以基于业务需求进行个性化设置。
53.进一步地，在无法识别车牌号的情况下，无法获取预定的停车位置，c端的应用层面无法弹出导航页面，无法进行c端车位诱导，需要用户进入停车场，自行寻找车位。
54.进一步地，在导航过程中，如果选取的停车位被占用或选取的区域无未占用停车位时，需要重新确定导航终点，变更停车位置为第一位置，将第一位置设定为导航终点。具体而言，根据用户之前预定的停车位置，选择其最近的停车位或区域，作为新的导航终点，即第一位置作为停车位置，直接变更导航路线，向新的停车位置进行导航。本实施例提供了在导航过程中出现停车位被占或区域停满情况的第一种处理方法，可以给用户提供新的停车位置，节约用户时间，提升用户体验。
55.进一步地，在将车辆从当前位置导航至停车位置过程中，在选取的停车位置无法停车的情况下，导航停止，发送信息至移动终端，重新选取停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，将车辆导航至第一位置，其中，第一位置也通过用户自行选取，具体而言，在将车辆从当前位置导航至停车位置过程中，在选取的停车位置无法停车的情况下，导航停止，发送信息至c端，用户可以重新选取停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，重新进行导航。本实施例提供了在导航过程中出现停车位被占或区域停满情况的第二种处理方法，可以给用户提供新的停车位置，节约用户时间，提升用户体验。
56.进一步地，停车入库后，推送停车信息至移动终端，用于反向寻车。具体而言，车辆停车入库后，记录车辆的停车位置，实时推送停车信息至用户的移动终端，停车信息包含停车具体位置、车牌号、开始停车时间等，点击推送的消息后，进入详细信息查看页面，展示停车场地图，通过点击车辆反寻按钮进行反向寻车，反向寻车的具体导航方式可以根据实际需要选择。举例而言，可以是vr实时导航、三维地图导航、二维地图导航、路线指引等方式。
57.相关技术中采用展示牌显示剩余车位进行车位诱导。本实施例中，通过移动终端选取停车位置，后续移动终端进行导航，实现车位诱导。用户在停车的过程中，无需一边开车一边寻找停车位，可以更好的保证车辆以及人员安全。并且，由于在进入停车场之前，已经通过移动终端选取停车位置，在进入停车场后，无需盲目寻找未占用停车位，可以节约时间，提升用户体验。本实施例通过用户的移动终端进行操作，无需在停车场设置额外的停车引导硬件装置，可以节约成本。
58.在本技术的一些实施例中，图2示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之二，如图2所示，停车场包括多层，每层设置多个区域，每个区域设置多个停车位，获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置，具体包括：步骤s202，通过移动终端进入第一级查询页面，显示停车场中未占用停车位数量。
59.步骤s204，通过第一级查询页面进入第二级查询页面，第二级查询页面显示停车场中每一层未占用停车位数量。
60.步骤s206，通过第二级查询页面选取目标层，进入第三级查询页面，第三级查询页面显示目标层中每个区域未占用停车位数量。
61.步骤s208，在停车位置为区域的情况下，在第三级查询页面中显示的区域中选取目标区域，将目标区域设置为停车位置。
62.步骤s210，在停车位置为停车位的情况下，通过第三级查询页面选取目标区域，进入第四级查询页面，第四级查询页面显示目标区域中每个停车位的占用状态，在第四级查询页面中显示的停车位中选取目标停车位，将目标停车位设置为停车位置。
63.进一步地，停车场可以设有多层，每层设置多个区域，每个区域设置多个停车位。
64.用户入场前，通过c端查看停车场的未占用停车位情况，未占用停车位可以通过多级页面进行显示，用户进入停车场未占用停车位第一级查询页面，显示停车场的全部剩余车位，通过点击第一级查询页面中某一位置，显示每一层停车场的剩余车位情况，即进入第二级查询页面，通过点击第二级查询页面中某一位置，显示所在层每个区域的剩余车位情况，即进入第三级查询页面，在设置车位锁的情况下，通过点击第三级查询页面中某一位置，即进入第四级查询页面，显示每个车位的停车状况。
65.具体地，在每一级查询页面，通过点击页面中某一位置，可以返回上一级查询页面。
66.进一步地，在设置车位锁的情况下，车位可以用不同颜色区分占用状态，没有占用用颜色a表示，占用则用颜色b表示。
67.举例而言，停车场设有两层，第一层包括a、b两个区域，第二层包括c、d两个区域，a区域包括12个停车位，每个停车位设置车位锁，其余区域均没有设置车位锁。用户入场前，进入c端后，如图3所示，通过点击停车位查询202，查看停车场的未占用停车位情况，进入停车场未占用停车位第一级查询页面，显示停车场的全部剩余停车位，即总剩余车位数206，如图4所示，通过点击第一级查询页面中的总剩余车位数206对应区域，进入第二级查询页面，如图5所示，显示第一层剩余车位数208和第二层剩余车位数210，通过点击第二级查询页面中第一层剩余车位数208对应区域，显示第一层每个区域的剩余车位情况，如图6所示，即进入第三级查询页面，显示第一层a区剩余车位数212和第一层b区剩余车位数214，因为a区设置车位锁，通过点击第一层a区剩余车位数212对应区域，显示每个车位的停车状况，如图7所示，a区包括12个车位216，黑色为被占用车位。上述每个页面，均设有返回按钮218，通过点击返回按钮218，可以返回上一级查询页面。
68.进一步地，用户入场前，通过c端页面，可以进行车位预约。在用户进入c端时，提供车位预约功能，可以通过车位预约进入自主选择或系统推荐两种方式进行车位预约。
69.进一步地，在用户可以进行车位预约时，可以采用用户自行选择的方式，用户进行剩余车位查询后，在第三级查询页面选择需要预约的区域，选中后，进入预约页面。在预约区域设有车位锁时，在第四级查询页面选择需要预约的车位，选中后，进入预约页面。进而实现通过预约页面，选取停车位置。
70.举例而言，预约页面如图8所示，可以包括开始时间220、结束时间222、车位选择区域224、车牌选择区域226、预约信息区域228和立即预约230（即立即预约按钮）。其中，通过开始时间220和结束时间222选取开始时间和结束时间，通过车位选择区域224选择车位，通过车牌选择区域226选择车牌，通过预约信息区域228输入预约信息，最终，通过立即预约
230实现车位预约。
71.本实施例采用多级页面查询的方式进行显示，可以更加直观的显示剩余停车位，便于用户进行车位选择，提升用户体验。
72.在本技术的一些实施例中，图9示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之三，如图9所示，停车场包括多层，每层设置多个区域，每个区域设置多个停车位，获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置，具体包括：步骤s302，获取停车场的停车位状态，得到停车场中未占用停车位信息。
73.步骤s304，按照目标顺序，对区域或停车位进行排序。
74.步骤s306，将排序结果进行显示，在排序结果中选取停车位置。
75.进一步地，用户入场前，通过c端页面，可以进行车位预约。在用户进入c端时，提供车位预约功能，可以通过车位预约进入自主选择或系统推荐两种方式进行车位预约。
76.进一步地，在用户可以进行车位预约时，可以采用系统推荐的方式，获取停车场的停车位状态，得到停车场中未占用停车位信息，根据不同的优先级顺序进行推荐，优先级可以包括入口距离、出口距离、电梯距离等等，用户在系统推荐的车位或区域中，选取具体停车位或区域。
77.举例而言，如图3所示，进入c端后，通过点击停车预约204，进行停车预约页面，用户选择选取停车位或推荐停车位。如果用户选择了选取停车位，进入停车场未占用停车位第一级查询页面，进而通过第二级查询页面、第三级查询页面查看停车位数量后，最终选取停车的区域，在设有车位锁的区域，进入第四级查询页面，最终选取停车的车位。如果用户选择了推荐停车位，如图10所示，选取入口距离最近232、出口距离最近234、距离电梯最近236等条件，系统进行区域或车位推荐，在推荐的结果中，用户选择停车区域或停车位。
78.本实施例中，采用系统推荐的方式进行停车位置推荐，可以更加直观的显示剩余停车位，便于用户进行车位选择，提升用户体验。
79.在本技术的一些实施例中，图11示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之四，如图11所示，车位引导方法，还包括：步骤s402，通过移动终端选取停车位置后，通过移动终端获取停车位置停放车辆的车辆信息。
80.步骤s404，建立车辆信息与停车位置对应关系。
81.进一步地，用户通过c端页面选取停车位置即停车位或区域后，进入车牌号获取页面，可以手动输入车牌号，或在已存在的车牌中选择一个车牌，得到停车位置停放车辆的车辆信息，进而，可以建立车辆信息与停车位置对应关系。其中，车辆信息包括车牌号，停车位置包括停车位或区域。其中，手动输入的车牌号可以直接存储在c端，便于下次直接选取。
82.进一步地，用户可以预先在c端设置车牌信息，并将车牌信息进行存储，便于再次使用。
83.本实施例中，建立车辆信息与停车位置对应关系，在后续车辆进入停车场后，可以快速获取车辆对应的停车位置，进而实现车位诱导，进行实时导航，实现用户体验的提升。
84.在本技术的一些实施例中，实时获取车辆的当前位置，具体包括：在停车场的车道、区域的入口与出口分别设置摄像装置，通过摄像装置拍摄车辆图像，获取车辆当前位置，实现车辆的跟踪。或在停车场的车道、区域的入口与出口分别设
置摄像装置，摄像装置包括蓝牙信标，通过蓝牙信标与移动终端进行蓝牙通信，获取车辆当前位置，实现车辆的跟踪。或在停车场的车道、区域的入口与出口分别设置摄像装置，摄像装置包括gps（全球定位系统）模块，通过gps模块获取移动终端的位置，进而获取车辆当前位置，实现车辆的跟踪。
85.进一步地，对于停车场内的车辆进行导航，需要获取车辆位置，进行车辆跟踪，包括以下方式：第一种方式，通过场内车道级摄像装置（即摄像装置）和ai（人工智能）算法，自动获取车辆的位置，具体方式包括：在停车场的车道中设置车道级摄像装置，车道级摄像装置通常安装在车辆正面行驶过来的方向车道中间，高度一般为2.5米，可以拍摄整辆车正面以及车牌信息。另外车道相机有监控道闸杆功能，如有需要，需要监控视野中能看到道闸杆，且距离不超过3米。
86.在车道上部署无死角的车道级摄像装置，通过拍摄同行车辆，能够通过ai自动识别车辆，通过多个车道级摄像装置，可以得到车辆所在位置，计算出每辆车的通行路线，通过得到车辆的行驶路线，最终进行车辆的跟踪。
87.其中，ai算法的具体实现步骤为：车道级摄像装置可实时抓拍车辆信息，从而得到车辆在特定时间经过的摄像装置，根据摄像装置在场内地图上的点位，自动绘制车辆路线。
88.第二种方式，通过蓝牙信标的方式获取车辆在停车场中位置，实现对车辆的跟踪，具体为：蓝牙信标为车道级摄像装置的选配配件，使用c端的蓝牙与蓝牙信标进行通讯，从而获取c端的具体点位，计算出每辆车的通行路线，通过得到车辆的行驶路线，最终进行车辆的跟踪。
89.第三种方式，通过gps的方式获取车辆在停车场中位置，实现对车辆的跟踪，具体为：gps模块为车道级摄像装置的选配配件，车道级摄像装置的gps模块通过c端的gps模块获取c端的具体点位，计算出每辆车的通行路线，通过得到车辆的行驶路线，最终进行车辆的跟踪。
90.在本技术的一些实施例中，图12示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之五，如图12所示，车位引导方法，还包括：步骤s502，获取车辆的第二位置。
91.步骤s504，获取停车场的第三位置。
92.步骤s506，在第二位置距离第三位置小于设定距离的情况下，能够通过移动终端选取停车位置。
93.进一步地，用户进行停车位置选取即车位预约时，可以是在满足设定条件的情况下才能进行预约，设定条件包括距离停车场的距离或距离到达停车场的时间等等，可以基于业务实际需要进行各种设置的限定。
94.在本技术的一些实施例中，图13示出了本技术实施例提供的车位引导方法的流程示意图之六，如图13所示，车位引导方法，还包括：步骤s602，在车辆到达停车位置后，车辆停放至停车位，通过摄像装置识别停车位状态为占用，更新停车场的停车位状态。
95.步骤s604，在车辆离开停车位后，通过摄像装置识别停车位状态为未占用，更新停车场的停车位状态。
96.进一步地，在选择的停车位置为停车位的情况下，停车位可以安装车位锁，车位锁通讯方式为蓝牙，车位锁通过蓝牙与车道级摄像装置连接，通过车道级摄像装置控制车位锁升起或下降。车位锁升起表示车位空闲，车位锁下降表示车位占用。车道级摄像装置可以通过有线、无线或电话卡等方式与场内局域网连接，将车位状态是否停放车辆实时传送到边缘服务器，边缘服务器再通过tcp协议，传送至互联网应用平台，对停车场的剩余车位数量进行更新。
97.具体而言，车辆到达停车位附近后，车位锁自动下降，具体为：摄像装置对车辆轨迹进行跟踪，在车辆距离预定车位一定距离时，摄像装置向车位锁发送信号，车位锁自动下降，用于车辆停放。
98.车辆离开停车位，通过摄像装置获取到车辆离开一定距离后，摄像装置控制车位锁自动上升。更新车位的占用状态，将占用更新为空闲，并且在c端的车场地图上进行更新。
99.进一步地，在选择的停车位置为区域的情况下，区域内设有摄像装置，通过摄像装置识别车位是否停放有车辆。即车辆到达区域内，用户自行选择停车位进行停车，停车后，摄像装置识别车位中停放车辆。摄像装置可以通过有线、无线或电话卡等方式与场内局域网连接，将车位状态是否停放车辆实时传送到边缘服务器，边缘服务器再通过tcp（传输控制协议）协议，传送至互联网应用平台，对停车场的剩余车位数量进行更新。
100.车辆离开停车位，区域内的摄像装置识别车位车辆离开，摄像装置可以通过有线、无线或电话卡等方式与场内局域网连接，将车位状态是否停放车辆实时传送到边缘服务器，边缘服务器再通过tcp协议，传送至互联网应用平台，对停车场的剩余车位数量进行更新。
101.进一步地，停车场级的剩余车位数量（即停车场中未占用停车位数量），可通过出入口闸机进行自动计算，无需另外增加设备。
102.本技术实施例提供的车位引导方法，执行主体可以为车位引导装置。本技术实施例中以车位引导装置执行车位引导方法为例，说明本技术实施例提供的车位引导装置。
103.在本技术的一些实施例中提供了一种车位引导装置，图14示出了本技术实施例提供的车位引导装置的结构框图，如图14所示，车位引导装置100，包括第一选取模块110、第二选取模块120、第一获取模块130、第二获取模块140、第一导航模块150和第二导航模块160。
104.第一选取模块110用于获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置，停车位置包括停车位或区域。第二选取模块120用于在车辆到达停车场之前，在选取的停车位置无法停车的情况下，发送信息至移动终端，重新选取停车位置。第一获取模块130用于在检测到车辆到达停车场的情况下，识别车辆的车辆标识，基于车辆标识，获取车辆信息。第二获取模块140用于基于车辆信息与停车位置对应关系，获取车辆信息对应的停车位置。第一导航模块150用于基于停车位置，实时获取车辆的当前位置，移动终端进行导航，将车辆从当前位置导航至停车位置。第二导航模块160用于在将车辆从当前位置导航至停车位置过程中，在选取的停车位置无法停车的情况下，变更停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，将车辆导航至第一位置，其中，第一位置为距离选取的
停车位置最近的未占用停车位或存在未占用停车位的区域。
105.相关技术中采用展示牌显示剩余车位进行车位诱导。本实施例中，通过移动终端选取停车位置，后续移动终端进行导航，实现车位诱导。用户在停车的过程中，无需一边开车一边寻找停车位，可以更好的保证车辆以及人员安全。并且，由于在进入停车场之前，已经通过移动终端选取停车位置，在进入停车场后，无需盲目寻找未占用停车位，可以节约时间，提升用户体验。本实施例通过用户的移动终端进行操作，无需在停车场设置额外的停车引导硬件装置，可以节约成本。
106.本技术实施例提供的车位引导装置100可以实现上述车位引导方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
107.如图15所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，电子设备300包括处理器310和存储器320，存储器320上存储有可在处理器310上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器310执行时实现上述方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
108.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述车位引导方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
109.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
110.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例的方法。
111.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种车位引导方法，其特征在于，包括：获取停车场的停车位状态，基于所述停车位状态，通过移动终端选取停车位置，所述停车位置包括停车位或区域；在车辆到达所述停车场之前，在选取的所述停车位置无法停车的情况下，发送信息至所述移动终端，重新选取所述停车位置；在检测到车辆到达停车场的情况下，识别所述车辆的车辆标识，基于所述车辆标识，获取车辆信息；基于车辆信息与停车位置对应关系，获取所述车辆信息对应的所述停车位置；基于所述停车位置，实时获取所述车辆的当前位置，所述移动终端进行导航，将所述车辆从所述当前位置导航至所述停车位置；在将所述车辆从当前位置导航至所述停车位置过程中，在选取的所述停车位置无法停车的情况下，变更所述停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，将所述车辆导航至所述第一位置，其中，所述第一位置为距离选取的所述停车位置最近的未占用停车位或存在未占用停车位的区域。2.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述停车场包括多层，每层设置多个区域，每个区域设置多个停车位，所述获取停车场的停车位状态，基于所述停车位状态，通过移动终端选取停车位置，具体包括：通过所述移动终端进入第一级查询页面，显示所述停车场中未占用停车位数量；通过所述第一级查询页面进入第二级查询页面，所述第二级查询页面显示所述停车场中每一层未占用停车位数量；通过所述第二级查询页面选取目标层，进入第三级查询页面，所述第三级查询页面显示目标层中每个区域未占用停车位数量；在所述停车位置为区域的情况下，在所述第三级查询页面中显示的区域中选取目标区域，将所述目标区域设置为所述停车位置；在所述停车位置为停车位的情况下，通过所述第三级查询页面选取目标区域，进入第四级查询页面，所述第四级查询页面显示目标区域中每个停车位的占用状态，在所述第四级查询页面中显示的停车位中选取目标停车位，将所述目标停车位设置为所述停车位置。3.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述停车场包括多层，每层设置多个区域，每个区域设置多个停车位，所述获取停车场的停车位状态，基于所述停车位状态，通过移动终端选取停车位置，具体包括：获取停车场的停车位状态，得到所述停车场中未占用停车位信息；按照目标顺序，对所述区域或所述停车位进行排序；将排序结果进行显示，在所述排序结果中选取所述停车位置。4.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，还包括：通过所述移动终端选取停车位置后，通过所述移动终端获取所述停车位置停放车辆的车辆信息；建立所述车辆信息与停车位置对应关系。5.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆的当前位置，具体包括：
在所述停车场的车道、所述区域的入口与出口分别设置摄像装置，通过所述摄像装置拍摄车辆图像，获取所述车辆当前位置，实现所述车辆的跟踪；或在所述停车场的车道、所述区域的入口与出口分别设置摄像装置，所述摄像装置包括蓝牙信标，通过所述蓝牙信标与所述移动终端进行蓝牙通信，获取所述车辆当前位置，实现所述车辆的跟踪；或在所述停车场的车道、所述区域的入口与出口分别设置摄像装置，所述摄像装置包括gps模块，通过所述gps模块获取所述移动终端的位置，进而获取所述车辆当前位置，实现所述车辆的跟踪。6.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的第二位置；获取所述停车场的第三位置；在所述第二位置距离所述第三位置小于设定距离的情况下，能够通过所述移动终端选取所述停车位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车位引导方法，其特征在于，还包括：在所述车辆到达所述停车位置后，所述车辆停放至所述停车位，通过摄像装置识别所述停车位状态为占用，更新所述停车场的停车位状态；在所述车辆离开所述停车位后，通过所述摄像装置识别所述停车位状态为未占用，更新所述停车场的停车位状态。8.一种车位引导装置，其特征在于，包括：第一选取模块，用于获取停车场的停车位状态，基于所述停车位状态，通过移动终端选取停车位置，所述停车位置包括停车位或区域；第二选取模块，用于在车辆到达所述停车场之前，在选取的所述停车位置无法停车的情况下，发送信息至所述移动终端，重新选取所述停车位置；第一获取模块，用于在检测到车辆到达停车场的情况下，识别所述车辆的车辆标识，基于所述车辆标识，获取车辆信息；第二获取模块，用于基于车辆信息与停车位置对应关系，获取所述车辆信息对应的所述停车位置；第一导航模块，用于基于所述停车位置，实时获取所述车辆的当前位置，所述移动终端进行导航，将所述车辆从所述当前位置导航至所述停车位置；第二导航模块，用于在将所述车辆从当前位置导航至所述停车位置过程中，在选取的所述停车位置无法停车的情况下，变更所述停车位置为第一位置，将导航终点变更为所述第一位置，将所述车辆导航至所述第一位置，其中，所述第一位置为距离选取的所述停车位置最近的未占用停车位或存在未占用停车位的区域。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的车位引导方法的步骤。10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车位引导方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车位引导方法和装置、电子设备和可读存储介质，涉及停车技术领域。其中，车位引导方法，包括：获取停车场的停车位状态，基于停车位状态，通过移动终端选取停车位置。在车辆到达停车场之前，在选取的停车位置无法停车的情况下，发送信息至移动终端，重新选取停车位置。在检测到车辆到达停车场的情况下，识别车辆的车辆标识，获取车辆信息。获取车辆信息对应的停车位置。实时获取车辆的当前位置，移动终端进行导航，将车辆从当前位置导航至停车位置。在将车辆从当前位置导航至停车位置过程中，在选取的停车位置无法停车的情况下，变更停车位置为第一位置，将导航终点变更为第一位置，将车辆导航至第一位置。将车辆导航至第一位置。将车辆导航至第一位置。


技术研发人员：管立军 李科
受保护的技术使用者：北京阳光海天停车管理有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/7/11