一种基于驾驶模式切换的路况预警方法及系统与流程

1.本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种基于驾驶模式切换的路况预警方法、系统、电子设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.路况预警逐渐得到广泛应用，驾驶员可基于输出的路况预警信息而决策适宜的驾驶策略，继而实现高效、安全的驾驶。现有方式主要是向驾驶员提供交通状况、驾驶威胁等信息，但该信息提供仅能基于有限的用户订阅/设置内容而实施，缺少对车辆驾驶模式的考量，导致路况预警的效率无法得到进一步提升。


技术实现要素：

3.为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于驾驶模式切换的路况预警方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
4.本发明的第一方面提供了一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，包括如下步骤：
5.基于车辆信息确定车辆的驾驶模式，在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，更换路况预警方案。
6.进一步地，所述基于车辆信息确定车辆的驾驶模式，包括：
7.获取车辆的第一信号，对所述第一信号进行解析以确定车辆的所述驾驶模式；和/或，获取车辆的第二信号，基于所述第二信号推定车辆的所述驾驶模式。
8.进一步地，所述获取车辆的第二信号，包括：
9.通过与车辆的有线/无线通信获得车辆的速度相关数据、方向相关数据、车道检测相关数据中的至少之一；和/或，获取外接终端的速度相关数据、方向相关数据、位置相关数据、高精度地图相关数据中的至少之一；
10.将至少之一的所述相关数据作为所述第二信号。
11.进一步地，所述在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，更换路况预警方案，包括：
12.在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，计算切换前的第一驾驶模式与切换后的第二驾驶模式之间的差异度；
13.在所述差异度大于第一阈值时，将所述路况预警方案由第一方案切换为第二方案，否则，不对所述路况预警方案进行切换。
14.进一步地，所述在所述差异度大于第一阈值时，将所述路况预警方案由第一方案切换为第二方案，包括：
15.在所述差异度大于第二阈值时，确定与所述第二驾驶模式对应的第三方案；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
16.判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，若是，则基于所述切换时机对
所述第三方案进行增强修正，以获得所述第二方案；若否，将所述第三方案作为所述第二方案；
17.将所述路况预警方案由所述第一方案切换为所述第二方案。
18.进一步地，所述判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，包括：
19.基于车辆的行驶路线确定所述第二驾驶模式的标准切换时机，计算所述切换时机与所述标准切换时机的偏差度，基于所述偏差度判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件。
20.进一步地，所述基于所述偏差度判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，包括：
21.若所述偏差度为正偏差且大于第三阈值，则判定所述切换时机满足预设条件；否则判定所述切换时机不满足预设条件。
22.本发明的第二方面提供了一种基于驾驶模式切换的路况预警系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；
23.所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
24.所述获取模块，用于获取车辆信息并传输给所述处理模块；
25.所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
26.本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
27.本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
28.本发明的有益效果在于：
29.本发明的方案可以基于对驾驶模式切换的感知来选择合适的路况预警方案，从而使得路况预警的效率得以进一步提升。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1是本发明实施例公开的一种基于驾驶模式切换的路况预警方法的流程示意图；
32.图2是本发明实施例公开的一种基于驾驶模式切换的路况预警系统的结构示意图；
33.图3是本发明实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
34.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
35.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于驾驶模式切换的路况预警方法的流程示意图。参阅图1，本发明实施例提供了一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，包括如下步骤：
36.基于车辆信息确定车辆的驾驶模式，在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，更换路况预警方案。
37.本实施例中，如背景技术所述，现有方式仅能基于用户对感兴趣的路况信息的订阅/设置而向驾驶员输出路况预警信息，缺少对驾驶模式的考量，这对于各类驾驶辅助、甚至自动驾驶技术的逐渐得到推广的现实情况不相符，导致不能针对驾驶模式的切换而调整路况预警方案，进而使得路况预警的效率难以得到进一步提升。
38.本发明旨在解决上述技术问题，具体来说，先基于检测到的车辆信息来分析本车当前的驾驶模式，在识别到本车的驾驶模式发生切换时，可以适时调整路况预警方式。于是，本发明的方案可以基于对驾驶模式切换的感知来选择合适的路况预警方案，从而使得路况预警的效率得以进一步提升。
39.需要说明的是，本发明中的驾驶模式至少包括手动驾驶、l1-l5级别自动驾驶，对于各驾驶模式的具体定义不再赘述。在不同的驾驶模式下，除了驾驶员参与驾驶的程度的不同之外，本发明还设置针对不同驾驶模式下输出不同类型的路况预警，从而适应不同驾驶模式下的驾驶员对路况信息的需求，以提升路况预警的高效性和准确性。
40.进一步地，所述基于车辆信息确定车辆的驾驶模式，包括：
41.获取车辆的第一信号，对所述第一信号进行解析以确定车辆的所述驾驶模式；和/或，获取车辆的第二信号，基于所述第二信号推定车辆的所述驾驶模式。
42.本实施例中，驾驶模式可以直接解析获得，也可以通过车辆的运行信息推定得出。对于前者，通过数据通信与负责车辆驾驶模式的处理器(例如车机电脑)进行驾驶模式数据的访问请求，对反馈信号进行解析即可直接确定车辆的驾驶模式，甚至可以知晓车辆后续将要切换的目标驾驶模式，这有利于本发明的方案的进一步高效实施，后续将会详细介绍。对于后者，许多早期车辆并不具备较多的数据处理、通信等功能的配备，难以直接与前述的车机电脑进行直接通信来获得车辆的驾驶模式，但仍可以获得车辆的车速、方向盘舵角、加速度等运行数据矩阵，对其进行运行特性的连续分析即可判定本车当前是人工驾驶还是辅助驾驶(定速巡航、acc自适应巡航、自动驾驶等)。
43.需要说明的是，人工驾驶和非人工驾驶在速度、加速度、运行曲线等方面具有明显的不同，这种区别可以通过经过训练的识别模型来区分，而且可以实现对不同驾驶员的驾驶模式的准确识别。所以，后者的驾驶模式确定方式是可以准确实施的。
44.进一步地，所述获取车辆的第二信号，包括：
45.通过与车辆的有线/无线通信获得车辆的速度相关数据、方向相关数据、车道检测相关数据中的至少之一；和/或，获取外接终端的速度相关数据、方向相关数据、位置相关数据、高精度地图相关数据中的至少之一；
46.将至少之一的所述相关数据作为所述第二信号。
47.本实施例中，部分车型的速度相关数据、方向相关数据、车道检测相关数据是可便利获取的(例如通过车辆obd接口)，将其作为第二信号以进行后续的分析。其中，速度相关数据可以是油门及制动踏板的操作幅度数据(反应加速度)、车速、档位等；方向相关数据可以是方向盘舵角、前轮转向角等；车道检测相关数据可以是车辆内置/外置行车记录仪对于车道保持状况的检测结果数据，也可以是车辆内置的车道推定功能模块所推演出的车辆的车道保持状况数据。当路况预警是通过车辆外接终端(手机、平板电脑、可穿戴设备等)来实现时，则可以基于这些外接终端自身所配备的定位器、陀螺仪、移动通信模组、地图等来获得上述的相关数据，使用其来代指车辆的运行的第二信号，具体获得过程不再赘述。
48.进一步地，所述在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，更换路况预警方案，包括：
49.在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，计算切换前的第一驾驶模式与切换后的第二驾驶模式之间的差异度；
50.在所述差异度大于第一阈值时，将所述路况预警方案由第一方案切换为第二方案，否则，不对所述路况预警方案进行切换。
51.本实施例中，某些驾驶模式之间的差异较小，驾驶员的手动参与程度较为接近，这类驾驶模式中对驾驶员输出的路况预警方案不宜切换，避免使驾驶员花费精力重新适应新的路况预警方案。例如，第一模式为定速巡航模式(cruise control，cc)，第二模式为自适应巡航模式(adaptive cruise control，acc)，二者驾驶模式中驾驶员实际上仍需要保持较多的驾驶参与度，需要对周围安全情况、前方路况情况进行关注以及时调整驾驶策略，该切换可设置为不触发对路况预警方案的切换；又如，第一模式为手动驾驶模式，而第二模式为l4级自动驾驶模式(可实现自动巡线驾驶)，二者模式中驾驶员的参与度存在明显不同，此时可触发切换路况预警方案，从而使驾驶员获得更为有效的路况信息。但是，还可以设置对于某些关键信息进行默认输出，这可通过用户的设置来实现默认/取消设置，在此不赘述具体细节。
52.预先对各驾驶模式进行细分，并基于与各驾驶模式对应的行驶功能车机处理率、车辆传感器配置及使用情况、车联网配置及使用情况等因素构建各驾驶模式的特征矩阵，继而基于特征矩阵来计算各驾驶模式之间的差异度。具体计算公式不作限定。
53.需要说明的是，本发明中涉及的各路况预警方案存在路况预警项目、频率、详细度的差别，从而可以基于不同的驾驶模式而对驾驶员输出对应的路况信息。
54.进一步地，所述在所述差异度大于第一阈值时，将所述路况预警方案由第一方案切换为第二方案，包括：
55.在所述差异度大于第二阈值时，确定与所述第二驾驶模式对应的第三方案；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
56.判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，若是，则基于所述切换时机对所述第三方案进行增强修正，以获得所述第二方案；若否，将所述第三方案作为所述第二方案；
57.将所述路况预警方案由所述第一方案切换为所述第二方案。
58.本实施例中，车辆的行驶路线包含不同路况的路段，驾驶员/车辆可确定在不同路段的驾驶模式，而该设置可以是在出发前实施，也可以在行驶过程中基于实际路况/路线的
动态变化而动态实施。例如，车辆行驶路线的末段为人机非混行路段，车辆在进入该末段时将某级别的自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，此时差异度大于第二阈值。首先确定出与切换的目标驾驶模式对应的第三方案，然后再基于该驾驶模式的切换时机来确定修正方案，基于修正方案来决策是否对第三方案进行修正，而在需要修正时则是将第三方案增强处理，即在标准方案的基础上增加更多项目和/或频率和/或灵敏度等的路况预警。
59.进一步地，所述判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，包括：
60.基于车辆的行驶路线确定所述第二驾驶模式的标准切换时机，计算所述切换时机与所述标准切换时机的偏差度，基于所述偏差度判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件。
61.本实施例中，车辆的导航行车路线中包含了各路段的路段属性及路况数据，据此可以确定驾驶模式的切换节点，进而得出对应的标准切换时机。但驾驶员的驾驶能力、驾驶习惯存在较大的差别，导致标准切换时机可能不能被遵守。本发明基于标准切换时机的被遵守情况来推测驾驶员的驾驶能力、驾驶习惯，进而确定对于标准方案的修正与否。
62.需要说明的是，上述涉及的切换时机可以是驾驶员对驾驶模式进行的真实的手动切换操作，也可以是驾驶员在系统设置里输入的对于驾驶模式切换的时机设置，即预期切换时机。
63.进一步地，所述基于所述偏差度判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，包括：
64.若所述偏差度为正偏差且大于第三阈值，则判定所述切换时机满足预设条件；否则判定所述切换时机不满足预设条件。
65.本实施例中，驾驶员可能会提前、滞后实施驾驶模式的切换，也有可能通过预先设置而采取适时自动切换，而提前切换的情况大概率会表征该驾驶员的驾驶能力更弱，所以在后续行驶的复杂路况路段中执行与标准方案更强的路况预警方案，以辅助驾驶员在该路段的安全驾驶；而对于其它非提前情况，则仅需执行标准方案即可，以避免给高水平驾驶员带来冗余信息干扰。
66.其中，对所述第三方案进行增强的修正系数与所述偏差度大于所述第三阈值的程度正相关，即驾驶员越早提前切换为第二驾驶模式，则越增强标准的第三方案，以给驾驶员提供更为丰富的路况预警信息。
67.同时，所述修正系数还应当小于第四阈值，所述第四阈值基于所述偏差度大于所述第三阈值的程度确定。第三方案的增强程度应当受限，否则会因增强后输出信息过多而使驾驶能力较弱的驾驶员难以及时应对，反而提升驾驶风险。具体来说，所述第四阈值与所述偏差度大于所述第三阈值的程度负相关，即驾驶员越提前切换驾驶模式，则其驾驶能力越弱的概率更大，相应地的第四阈值越小。
68.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于驾驶模式切换的路况预警系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的一种基于驾驶模式切换的路况预警系统，包括获取模块(101)、处理模块(102)、存储模块(103)；所述处理模块(102)与所述获取模块(101)、所述存储模块(103)连接；
69.所述存储模块(103)，用于存储可执行的计算机程序代码；
70.所述获取模块(101)，用于获取车辆信息并传输给所述处理模块(102)；
71.所述处理模块(102)，用于通过调用所述存储模块(103)中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
72.该实施例中的一种基于驾驶模式切换的路况预警系统的具体功能参照上述实施例，由于本实施例中的系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
73.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
74.本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施例所述的方法。
75.本发明的电子设备中的处理器可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序或者从存储器加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可存储器操作所需的各种程序和数据。处理器、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
76.电子设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
77.处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器执行上文所描述的各个方法和处理，例如应对感知方法。例如，在一些实施例中，应对感知方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到ram并由处理器执行时，可以执行上文描述的应对感知方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应对感知方法。
78.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
79.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件
包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
80.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
81.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
82.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
83.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
84.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
85.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，其特征在于，包括如下步骤：基于车辆信息确定车辆的驾驶模式，在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，更换路况预警方案。2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，其特征在于：所述基于车辆信息确定车辆的驾驶模式，包括：获取车辆的第一信号，对所述第一信号进行解析以确定车辆的所述驾驶模式；和/或，获取车辆的第二信号，基于所述第二信号推定车辆的所述驾驶模式。3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，其特征在于：所述获取车辆的第二信号，包括：通过与车辆的有线/无线通信获得车辆的速度相关数据、方向相关数据、车道检测相关数据中的至少之一；和/或，获取外接终端的速度相关数据、方向相关数据、位置相关数据、高精度地图相关数据中的至少之一；将至少之一的所述相关数据作为所述第二信号。4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，其特征在于：所述在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，更换路况预警方案，包括：在检测到车辆的所述驾驶模式发生切换时，计算切换前的第一驾驶模式与切换后的第二驾驶模式之间的差异度；在所述差异度大于第一阈值时，将所述路况预警方案由第一方案切换为第二方案，否则，不对所述路况预警方案进行切换。5.根据权利要求4所述的一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，其特征在于：所述在所述差异度大于第一阈值时，将所述路况预警方案由第一方案切换为第二方案，包括：在所述差异度大于第二阈值时，确定与所述第二驾驶模式对应的第三方案；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，若是，则基于所述切换时机对所述第三方案进行增强修正，以获得所述第二方案；若否，将所述第三方案作为所述第二方案；将所述路况预警方案由所述第一方案切换为所述第二方案。6.根据权利要求5所述的一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，其特征在于：所述判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，包括：基于车辆的行驶路线确定所述第二驾驶模式的标准切换时机，计算所述切换时机与所述标准切换时机的偏差度，基于所述偏差度判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件。7.根据权利要求6所述的一种基于驾驶模式切换的路况预警方法，其特征在于：所述基于所述偏差度判断所述驾驶模式的切换时机是否满足预设条件，包括：若所述偏差度为正偏差且大于第三阈值，则判定所述切换时机满足预设条件；否则判定所述切换时机不满足预设条件。8.一种基于驾驶模式切换的路况预警系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于获取车辆周边区域的感知数据并传输给所述处理模块；
其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种基于驾驶模式切换的路况预警方法及系统。本发明先基于检测到的车辆信息来分析本车当前的驾驶模式，在识别到本车的驾驶模式发生切换时，可以适时调整路况预警方式。于是，本发明的方案可以基于对驾驶模式切换的感知来选择合适的路况预警方案，从而使得路况预警的效率得以进一步提升。得路况预警的效率得以进一步提升。得路况预警的效率得以进一步提升。


技术研发人员：王宏
受保护的技术使用者：深圳市滨能电气科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/7