停车场车道监控系统、管理系统、管理方法与流程

1.本公开涉及智能生产技术领域，尤其涉及一种停车场车道监控系统、管理系统、方法。


背景技术：

2.随着互联网、图像识别技、无感支付等技术的迅猛发展，无人值守的停车场管理技术也广泛发展。
3.在现有技术无人值守的停车场管理技术中，由于无人工值守，后车跟车过近很容易出现遗漏入场记录、出场记录的情况，另外倒车不入场或倒车不出场还会造成虚假入场记录或虚假出场记录的情况。
4.上述问题的出现导致经常出现漏缴费、逃费、多扣费等情况的发生，同时也会导致无车占位或车位不足等情况，对停车场的费用管理和车位数量的管理造成严重影响。
5.并且在实际应用中，很多停车场的出、入通道为同一通道，因此，如何解决在同一出、入通道中出现的上述问题也非常必要。


技术实现要素：

6.本公开是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种便捷高效、准确管理、可追缴费用的停车场车道监控系统、停车场管理系统和管理方法。
7.本公开提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
8.为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种停车场车道监控系统，采用了如下所述的技术方案，包括：
9.至少一个第一感应装置，用于感应车辆的行驶方向；
10.第二感应装置，用于感应所述车辆与道闸的相对位置，并控制所述道闸开闭；
11.至少一个第一拍摄装置，用于根据所述第一感应装置和/或第二感应装置的感应结果开启拍摄。
12.为了解决上述技术问题，本公开实施例还提供一种停车场管理系统，采用了如下所述的技术方案，包括，
13.如前所述的停车场车道监控系统；
14.至少一个第二拍摄装置，用于拍摄并识别所述车辆的信息；
15.至少一个停车管理设备，用于根据所述车辆的信息生成订单，并控制所述道闸开闭或所述第一拍摄装置开启拍摄；
16.服务器或终端设备，与所述停车场车道监控系统、所述第二拍摄装置、所述停车管理设备通过网络连接，用于管理所述订单及相关事件。
17.为了解决上述技术问题，本公开实施例还提供一种停车场管理方法，采用了如下
所述的技术方案，包括，
18.通过如前所述的停车场车道监控系统对所述车道进行监控；
19.通过至少一个第二拍摄装置拍摄并识别所述车辆的信息；
20.通过至少一个停车管理设备根据所述车辆的信息生成订单，并控制所述道闸开闭或所述第一拍摄装置开启拍摄；
21.通过与所述停车场车道监控系统、所述第二拍摄装置、所述停车管理设备通过网络连接的服务器或终端设备管理所述订单及相关事件。
22.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
23.包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如前任一项所述方法的步骤。
24.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：
25.所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如前任一项所述方法的步骤。
26.根据本公开所公开的技术方案，与现有技术相比，本公开可以实现准确监控后车跟车过近出现的遗漏入场记录、出场记录的情况以及倒车不入场或倒车不出场造成的虚假入场记录或虚假出场记录的情况，并且结合管理系统解决上述问题的出现导致的漏缴费、逃费、多扣费等情况以及无车占位或车位不足等情况，大大提高了停车场的费用管理和车位数量管理的便捷性、准确性。
附图说明
27.图1是根据本公开的停车场车道监控系统的一个实施例的结构图；
28.图2是根据本公开的停车场管理系统的一个实施例的示意图；
29.图3是根据本公开的停车场管理系统的一个实施例的结构图；
30.图4是根据本公开的停车场管理系统的入/出口车道的实施例的示意图；
31.图5是根据本公开的停车场管理方法的一个实施例的流程图；
32.图6是根据本公开的终端设备的一个实施例的结构图。
33.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
具体实施方式
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开；本公开的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本公开的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
35.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本公开的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
37.[停车场车道监控系统]
[0038]
如图1所示，是根据本公开的停车场车道监控系统的一个实施例的结构图。本公开的停车场车道监控系统包括至少一个第一感应装置101、至少一个第二感应装置102、至少一个第一拍摄装置103。
[0039]
第一感应装置101，用于感应车辆的行驶方向，例如可以设置于道闸一侧或两侧，并且可以设置至少一个。当设置多个时，每两个之间的感应距离小于大部分车辆的车身长度，即每辆车经过时可以同时被至少两个第一感应装置101感应到，因此能更准确地确定车辆行驶方向。
[0040]
第二感应装置102，用于感应车辆与道闸的相对位置，并控制道闸开闭。在一个或多个实施例中，第二感应装置102例如设置于道闸下方，用于感应车辆是否接近道闸，在车辆接近道闸时或离开道闸时，控制道闸打开及关闭，以防止道闸与车辆发生触碰。当然，道闸的开闭并不仅受第二感应装置102控制，也可以受第一感应装置101、第一拍摄装置103、后面将描述的第二拍摄装置、停车管理设备或服务器的控制进行开闭。
[0041]
其中，第一感应装置101和/或第二感应装置102例如可以设置于地下或地上，例如至少通过重力感应、热力感应、光线感应、电磁感应、声波感应之一的方式对车道经过的车辆进行感应以监控停车场车道上的车辆状态。
[0042]
第一拍摄装置103，用于根据第一感应装置101和/或第二感应装置102的感应结果开启拍摄，第一拍摄装置103例如为摄像机，可以对车辆及周围环境进行摄像取证，以确定发生何种事件，并上报至服务器或客户端，转由智能自动处理或人工进行处理。
[0043]
在一个或多个实施例中，第一拍摄装置103和/或服务器或客户端还能够对取证视频进行识别提取，例如从拍摄的视频流中，以预设速度例如0.2s从视频流中截取多张车辆图像并从截取的车辆图像中识别出车牌号，若是在入口位置拍摄的视频，则将识别的车牌号录入系统中形成新的入场订单，若是在出口位置拍摄的视频，则将识别的车牌号匹配系统中已有的入场订单，并形成追缴订单。在一个或多个实施例中，在识别视频中的车牌号时还通过灰度处理、边缘梯度处理、滤波降噪处理以获得更准确的车牌号码。
[0044]
在一个或多个实施例中，感应结果例如为：第一感应装置101感应车辆的行驶方向是否为预设方向，例如当第一感应装置101设置于入口位置时，预设方向为入场方向，当第一感应装置101设置于出口位置时，预设方向为出场方向。
[0045]
在一个或多个实施例中，若车辆的行驶方向与预设方向相反，则开启第一拍摄装置进行拍摄，并且第二感应装置102感应车辆的位置是否过闸，若未过闸则控制道闸关闭。例如，当第一感应装置101设置于入口位置时，预设方向应为入场方向，但若感应到车辆方向为出场方向，说明可能存在“倒车事件”，则控制第一拍摄装置103开启拍摄，并将“倒车事件”上报至服务器或客户端，进行智能处理或转由人工进行处理。同时第二感应装置102感
应车辆的位置是否过闸，若未过闸则控制道闸关闭。由于“倒车事件”未产生入场记录，因此将关闭入场订单，释放车位，解决了产生僵尸车占位导致的资源浪费问题。
[0046]
在一个或多个实施例中，当第一感应装置101设置于出口位置时，预设方向应为出场方向，但若感应到车辆方向为入场方向，说明可能存在“倒车事件”，则控制第一拍摄装置103开启拍摄，并将“倒车事件”上报至服务器或客户端，进行智能处理或转由人工进行处理。同时第二感应装置102感应车辆的位置是否过闸，若未过闸则控制道闸关闭。由于“倒车事件”未产生出场记录，因此能够解决出口开闸后，车主倒车返场引起的逃费漏洞问题。
[0047]
在一个或多个实施例中，若车辆的行驶方向与预设方向相同，则第二感应装置102感应车辆的位置是否过闸，若过闸则控制道闸关闭，若未过闸则开启第一拍摄装置103进行拍摄。例如，在入口或出口位置处，第二感应装置102感应车辆的位置长时间处于道闸处未过闸，则产生“车辆滞留事件”，由第一拍摄装置103进行摄像取证，并主动上报该“车辆滞留事件”至服务器或客户端，进行智能处理或转由人工进行处理，例如触发对讲系统，由人工客服进行处理，并由系统生成事件报表，能够解决道闸异常常开不落杆，车主入场无记录或车主不缴费直接出场的取证和追缴停车费等收费漏洞问题。
[0048]
在一个或多个实施例中，若第二感应装置102感应车辆的位置过闸后，在控制道闸关闭时再次感应到车辆过闸，则产生“跟车事件”，由第一拍摄装置103进行摄像取证，并主动上报该“跟车事件”至服务器或客户端，若在入口处则由系统生成新的入场订单，若在出口处则由系统生成出场追缴订单，进行智能处理或转由人工进行处理，能够解决车主跟车入场，形成车主入场无记录或车主不缴费直接出场的取证和追缴停车费等收费漏洞问题。
[0049]
这里，介绍了停车场车道监控系统的一个实施例，下面将说明停车场车道监控系统在停车场管理系统中的具体应用。
[0050]
[停车场管理系统]
[0051]
如图2所示，是根据本公开的停车场管理系统的一个实施例的示意图。系统结构例如可以包括终端设备201、202、203、204，网络205、服务器206、停车场车道监控系统等设备207(还包括第二拍摄装置及停车管理系统)。网络205用以在终端设备201、202、203、204和服务器206、停车场车道监控系统等设备207之间提供通信链路的介质。在一个或多个实施例中，网络(通讯模块)205可以集成于停车场车道监控系统等设备207中，当然也可以单独设置，停车场车道监控系统可以与服务器集成为一体，当然也可以单独设置，服务器206可以是本地服务器，当然也可以是云端服务器。
[0052]
在本实施例中，运行方法于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备201、202、203或204)可以通过网络205进行各种信息的传输。网络205可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3g/4g/5g/6g连接、wi-fi连接、蓝牙连接、wimax连接、zigbee连接、uwb连接、局域网(“lan”)、广域网(“wan”)、网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)以及其他现在已知或将来开发的网络连接方式。网络205可以通过诸如http(hyper text transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。
[0053]
用户可以使用终端设备201、202、203、204通过网络205与服务器206、停车场车道监控系统等设备207交互，以接收或发送消息等。终端设备201、202、203或204上可以安装有
各种客户端应用，例如视频直播与播放类应用、网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
[0054]
终端设备201、202、203或204可以是具有触摸显示屏和/或支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、头戴式显示设备、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等。
[0055]
停车场车道监控系统在上面已经详细描述，在此并不赘述，当然其还可以包括提供各种服务的服务器，例如对终端设备201、202、203或204上显示的页面或传输的数据提供支持的后台服务器。
[0056]
在一个或多个实施例中，例如可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(artificial intelligence，ai)是通过数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
[0057]
人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
[0058]
应该理解，图2中的终端设备、网络和停车场车道监控系统或服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和停车场车道监控系统或服务器。
[0059]
这里，终端设备可以独立或通过与其他电子终端设备配合运行各类操作系统例如安卓系统中的应用实现本公开的实施例方法，也可以运行其他操作系统中的应用例如ios系统、windows系统、鸿蒙系统等的应用实现本公开的实施例方法。
[0060]
如图3所示，图3是根据本公开的停车场管理系统的一个实施例的结构图，包括车道监控系统301、第二拍摄装置302、停车管理设备303、服务器或终端设备304；如图4所示，是根据本公开的停车场管理系统的入/出口车道的实施例的示意图，包括第一感应装置401(101)、第二感应装置402(102)、道闸403、第一拍摄装置404(103)、第二拍摄装置405(302)、停车管理设备406(303)。
[0061]
停车场车道监控系统301在上面已详细介绍，此处不再赘述。
[0062]
至少一个第二拍摄装置405，用于拍摄并识别车辆的信息；
[0063]
至少一个停车管理设备406，用于根据车辆的信息生成订单，并控制道闸开闭或第一拍摄装置开启拍摄；
[0064]
服务器或终端设备304，与停车场车道监控系统301、第二拍摄装置405、停车管理设备405通过网络连接，用于管理订单及相关事件。
[0065]
在一个或多个实施例中，若车辆的行驶方向与预设方向相反，则停车管理设备删除订单。例如，若存在于入口位置，第二拍摄装置405已识别到车辆车牌等信息，并且停车管理设备406已生成车辆的入场订单，此时服务器或终端设备304对停车场中的车位数量进行-1处理，但当车道监控系统301监控到存在“倒车事件”时，则删除该入场订单，车位数量
重新+1，避免了无车占位的情况，实现停车场车位的精准管理。在一个或多个实施例中，若存在于出口位置，第二拍摄装置405已识别到车辆车牌等信息，并且停车管理设备406已生成车辆的出场订单，此时服务器或终端设备304对停车场中的车位数量进行+1处理，但当车道监控系统301监控到存在“倒车事件”时，则删除该出场订单，车位数量重新-1，避免了实际车位不足的情况，实现停车场车位的精准管理，并且避免了车主倒车返场引起的逃费漏洞问题。
[0066]
在一个或多个实施例中，若第二感应装置1 02感应车辆的位置过闸后，在控制道闸403关闭时再次感应到车辆过闸，则停车管理设备406增加新的订单。例如，若存在于入口位置，当车道监控系统301监控到存在“跟车事件”时，若第二拍摄装置405已识别到车辆车牌等信息，则停车管理设备406增加该跟车车辆的入场订单，此时服务器或终端设备304对停车场中的车位数量进行-1处理，若由于跟车过近，第二拍摄装置405未识别到车辆车牌等信息，因车道监控系统301监控到存在“跟车事件”时已第一拍摄装置103开启拍摄取证，则通过识别该视频中的跟车车辆信息生成该跟车车辆的订单，并上报至服务器或客户端，进行智能处理或转由人工进行处理。在一个或多个实施例中，若存在于出口位置，若第二拍摄装置405已识别到该跟车车辆车牌等信息，则停车管理设备406生成该跟车车辆的出场订单并根据第一拍摄装置103拍摄的取证视频对该出场订单进行费用追缴，此时服务器或终端设备304对停车场中的车位数量进行+1处理，实现停车场车位的精准管理，并且避免了车辆尾随跟车出场或入场，取证和追缴停车费困难等问题。
[0067]
在一个或多个实施例中，若停车管理设备406检测到道闸403状态为长时间打开，则开启第一拍摄装置103进行拍摄取证，例如超过正常车辆通过的1分钟或更长时间，则通过第二感应装置102感应是否车辆的位置长时间处于道闸处未过闸而产生“车辆滞留事件”。若不存在“车辆滞留事件”则停车管理设备406控制道闸403关闭，若关闭道闸403成功则产生“长时间不落杆事件”，并主动上报该“长时间不落杆事件”至服务器或客户端，进行智能处理或转由人工进行处理；若关闭道闸403不成功则产生“关闸异常事件”，并主动上报该“关闸异常事件”至服务器或客户端，进行智能处理或转由人工进行处理。对于道闸403状态为长时间打开而开启的第一拍摄装置103拍摄取证的视频，识别其中车主不缴费而直接出场的订单，并进行追缴，解决道闸异常常开不落杆，车主不缴费直接出场的收费漏洞问题。
[0068]
在一个或多个实施例中，例如车道为双向行使车道，当至少一个第一感应装置101感应车辆的行驶方向为出场方向时，若至少另一个第一感应装置101感应其他车辆的行驶方向为入场方向，则停车管理设备406根据预设规则进行提示，例如上报入口来车，通过停车管理设备406对入场车辆发出语音或视频显示提示，注意礼让出场车辆，待出场车辆缴费出场成功后，记录该入场车辆入场订单并打开道闸403，解决同进同出场景下(一个车道支持双向行使的场景)，因入口来车识别开闸使出口车辆无需缴费可以直接出场的收费漏洞。
[0069]
在一个或多个实施例中，当至少一个第一感应装置101感应车辆的行驶方向为入场方向且第二拍摄装置405已识别到车辆车牌等信息，停车管理设备406生成入场订单后，若至少另一个第一感应装置101感应车辆的行驶方向为出场方向且第二拍摄装置405也识别到车辆车牌等信息，停车管理设备406生成出场订单，则开启第一拍摄装置103进行拍摄，停车管理设备406控制道闸403开闭并删除出场订单，将该出场订单自动转为入场订单，解
决同进同出场景下，车辆入场后，第二拍摄装置405识别到该车车尾车牌，形成无入场记录，导致的收费漏洞问题。
[0070]
在一个或多个实施例中，当停车管理设备406生成出场订单后检测到远程开闸信号或遥控开闸信号，这里远程开闸信号例如可以是近场通讯方式，当然也可以是通过用户终端进行远程交互的方式。若停车管理设备406未开启远程开闸模式，则拒绝该远程开闸信号，并持续监听直到用户完成缴费；若停车管理设备406开启了远程开闸模式，则对远程开闸信号进行验证，并开启第一拍摄装置1 03进行拍摄，并上报至服务器或客户端，进行智能处理或转由人工进行处理。例如远程开闸信号验证通过，但第二拍摄装置405识别到的该车辆车牌等信息在系统中未产生缴费记录，则形成追缴订单。
[0071]
在一个或多个实施例中，停车场管理系统还包括终端管理系统，终端管理系统例如包括远程开闸模块、扫码缴费模块、车位缴费模块和后台管理模块。用户进入停车场后，可通过终端管理系统输入车位编号，获取用户的手机号码和车牌号码信息，当用户离开停车场时，通过后台管理模块计算停车时长和停车费，并通过推送给用户，由用户通过扫码缴费模块或车位缴费模块进行缴费，待检测到用户支付费用后，可由用户通过远程开闸模块控制道闸打开。
[0072]
在一个或多个实施例中，例如停车管理系统中设置有免费停车时间限制，在入口停车管理设备406处扫码入场后，可以在免费时间限制内在出口停车管理设备406处扫描出场放行。当某车辆在出口停车管理设备406处生成未缴费出场订单后，再次在入口停车管理设备406处检测到车辆的入场订单，说明该车辆返回场内企图利用免费时间限制重新入场，则删除该入场订单，持续监听该车主完成缴费。解决了例如有车牌到出口产生待缴费订单后，企图先在入口扫固定码入场，再在出口扫固定码免费时间内自动放行，进行逃费出场的问题。
[0073]
[停车场管理方法]
[0074]
为了实现本公开的技术方案，如图5所示，为本公开的停车场管理方法一个实施例的流程图，停车场车道监控系统、管理系统的结构及功能已详细描述，这里不再赘述。停车场管理方法包括：
[0075]
s501，通过前述的停车场车道监控系统301对车道进行监控；
[0076]
s502，通过至少一个第二拍摄装置405拍摄并识别车辆的信息；
[0077]
s503，通过至少一个停车管理设备406根据车辆的信息生成订单，并控制道闸403开闭或第一拍摄装置404开启拍摄；
[0078]
s504，通过与停车场车道监控系统301、第二拍摄装置405、停车管理设备406通过网络连接的服务器或终端设备管理订单及相关事件。
[0079]
[终端设备]
[0080]
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图2中的终端设备或服务器)600的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以是上述系统中的各种终端设备。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0081]
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，用于控制电子设备的整体操作。处理装置可以包括一个或多个处理器来执行指令，以
完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理装置601还可以包括一个或多个模块，用于处理和其他装置之间的交互。
[0082]
存储装置602用于存储各种类型的数据，存储装置602可以是包括各种类型的计算机可读存储介质或者它们的组合，例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0083]
传感器装置603，用于感受规定的被测量的信息并按照一定的规律转换成可用输出信号，可以包括一个或多个传感器。例如，其可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器等，用于检测电子设备的打开/关闭状态、相对定位、加速/减速、温度、湿度和光线等的变化。
[0084]
处理装置601、存储装置602以及传感器装置603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
[0085]
多媒体装置606可以包括触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风等的输入装置用以接收来自用户的输入信号，在各种输入装置可以与上述传感器装置603的各种传感器配合完成例如手势操作输入、图像识别输入、距离检测输入等；多媒体装置606还可以包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置。
[0086]
电源装置607，用于为电子设备中的各种装置提供电力，可以包括电源管理系统、一个或多个电源及为其他装置分配电力的组件。
[0087]
通信装置608，可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。
[0088]
上述各项装置也均可以连接至i/o接口605以实现电子设备600的应用。
[0089]
虽然图6示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
[0090]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
[0091]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。
[0092]
要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，
该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0093]
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
[0094]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言-诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如通过因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0095]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0096]
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0097]
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
[0098]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场车道监控系统，包括：
[0099]
至少一个第一感应装置，用于感应车辆的行驶方向；
[0100]
第二感应装置，用于感应所述车辆与道闸的相对位置，并控制所述道闸开闭；
[0101]
至少一个第一拍摄装置，用于根据所述第一感应装置和/或第二感应装置的感应结果开启拍摄。
[0102]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场车道监控系统，包括：
[0103]
所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向是否为预设方向，若所述车辆的行驶方向与所述预设方向相反，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄，并且所述第二感应装置感应所述车辆的位置是否过闸，若未过闸则控制所述道闸关闭。
[0104]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场车道监控系统，包括：
[0105]
所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向是否为预设方向，若所述车辆的行驶方向与所述预设方向相同，则所述第二感应装置感应所述车辆的位置是否过闸，若过闸则
控制所述道闸关闭，若未过闸则开启所述第一拍摄装置进行拍摄。
[0106]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场车道监控系统，包括：
[0107]
若所述第二感应装置感应所述车辆的位置过闸后，在控制所述道闸关闭时再次感应到车辆过闸，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄。
[0108]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场车道监控系统，包括：
[0109]
所述第二感应装置感应所述车辆处于道闸位置超过预设时间，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄。
[0110]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场车道监控系统，包括：
[0111]
所述第一感应装置和/或第二感应装置设置于地下或地上，至少通过重力感应、热力感应、光线感应、电磁感应、声波感应之一的方式进行感应。
[0112]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场管理系统，包括：
[0113]
如前任一项所述的停车场车道监控系统；
[0114]
至少一个第二拍摄装置，用于拍摄并识别所述车辆的信息；
[0115]
至少一个停车管理设备，用于根据所述车辆的信息生成订单，并控制所述道闸开闭或所述第一拍摄装置开启拍摄；
[0116]
服务器，与所述停车场车道监控系统、所述第二拍摄装置、所述停车管理设备通过网络连接，用于管理所述订单及相关事件。
[0117]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场管理系统，包括：
[0118]
若所述车辆的行驶方向与所述预设方向相反，则所述停车管理设备删除所述订单。
[0119]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场管理系统，包括：若所述第二感应装置感应所述车辆的位置过闸后，在控制所述道闸关闭时再次感应到车辆过闸，则所述停车管理设备增加新的订单。
[0120]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场管理系统，包括：所述车道为双向行使车道，当至少一个所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向为出场方向时，若至少另一个所述第一感应装置感应其他车辆的行驶方向为入场方向，则所述停车管理设备根据预设规则进行提示。
[0121]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场管理系统，包括：当至少一个所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向为入场方向且所述停车管理设备生成入场订单后，若至少另一个所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向为出场方向且所述停车管理设备生成出场订单，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄，所述停车管理设备控制所述道闸开闭并删除所述出场订单。
[0122]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场管理系统，包括：当所述停车管理设备生成出场订单后检测到远程开闸信号，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄。
[0123]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场管理系统，包括：当所述停车管理设备生成未缴费出场订单后，检测到所述车辆的入场订单，则删除所述入场订单。
[0124]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种停车场管理方法，包括：通过如前任一项所述的停车场车道监控系统对所述车道进行监控；
[0125]
通过至少一个第二拍摄装置拍摄并识别所述车辆的信息；
[0126]
通过至少一个停车管理设备根据所述车辆的信息生成订单，并控制所述道闸开闭或所述第一拍摄装置开启拍摄；
[0127]
通过与所述停车场车道监控系统、所述第二拍摄装置、所述停车管理设备通过网络连接的服务器管理所述订单及相关事件。
[0128]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的方法。
[0129]
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。
[0130]
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0131]
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
[0132]
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

技术特征：
1.一种停车场车道监控系统，其特征在于，包括：至少一个第一感应装置，用于感应车辆的行驶方向；第二感应装置，用于感应所述车辆与道闸的相对位置，并控制所述道闸开闭；至少一个第一拍摄装置，用于根据所述第一感应装置和/或第二感应装置的感应结果开启拍摄。2.如权利要求1所述的停车场车道监控系统，其特征在于，所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向是否为预设方向，若所述车辆的行驶方向与所述预设方向相反，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄，并且所述第二感应装置感应所述车辆的位置是否过闸，若未过闸则控制所述道闸关闭。3.如权利要求1所述的停车场车道监控系统，其特征在于，所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向是否为预设方向，若所述车辆的行驶方向与所述预设方向相同，则所述第二感应装置感应所述车辆的位置是否过闸，若过闸则控制所述道闸关闭，若未过闸则开启所述第一拍摄装置进行拍摄。4.如权利要求1所述的停车场车道监控系统，其特征在于，若所述第二感应装置感应所述车辆的位置过闸后，在控制所述道闸关闭时再次感应到车辆过闸，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄。5.如权利要求1所述的停车场车道监控系统，其特征在于，所述第一感应装置和/或第二感应装置设置于地下或地上，至少通过重力感应、热力感应、光线感应、电磁感应、声波感应之一的方式进行感应。6.一种停车场管理系统，其特征在于，包括：如权利要求1-5的任一项所述的停车场车道监控系统；至少一个第二拍摄装置，用于拍摄并识别所述车辆的信息；至少一个停车管理设备，用于根据所述车辆的信息生成订单，并控制所述道闸开闭或所述第一拍摄装置开启拍摄；服务器或终端设备，与所述停车场车道监控系统、所述第二拍摄装置、所述停车管理设备通过网络连接，用于管理所述订单及相关事件。7.如权利要求6所述的停车场管理系统，其特征在于，若所述车辆的行驶方向与所述预设方向相反，则所述停车管理设备删除所述订单。8.如权利要求6所述的停车场管理系统，其特征在于，若所述第二感应装置感应所述车辆的位置过闸后，在控制所述道闸关闭时再次感应到车辆过闸，则所述停车管理设备增加新的订单。9.如权利要求6所述的停车场管理系统，其特征在于，所述车道为双向行使车道，当至少一个所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向为出场方向时，若至少另一个所述第一感应装置感应其他车辆的行驶方向为入场方向，则所述停车管理设备根据预设规则进行提示。10.如权利要求9所述的停车场管理系统，其特征在于，当至少一个所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向为入场方向且所述停车管理设备生成入场订单后，若至少另一个所述第一感应装置感应所述车辆的行驶方向为出场方向且所述停车管理设备生成出场订单，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄，所述停车管理
设备控制所述道闸开闭并删除所述出场订单。11.如权利要求6所述的停车场管理系统，其特征在于，当所述停车管理设备生成出场订单后检测到远程开闸信号，则开启所述第一拍摄装置进行拍摄。12.一种停车场管理方法，其特征在于，通过如权利要求1-5的任一项所述的停车场车道监控系统对所述车道进行监控；通过至少一个第二拍摄装置拍摄并识别所述车辆的信息；通过至少一个停车管理设备根据所述车辆的信息生成订单，并控制所述道闸开闭或所述第一拍摄装置开启拍摄；通过与所述停车场车道监控系统、所述第二拍摄装置、所述停车管理设备通过网络连接的服务器或终端设备管理所述订单及相关事件。13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求12所述方法的步骤。14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求12所述方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种停车场车道监控系统、管理系统、管理方法。停车场车道监控系统，包括：至少一个第一感应装置，用于感应车辆的行驶方向；第二感应装置，用于感应所述车辆与道闸的相对位置，并控制所述道闸开闭；至少一个第一拍摄装置，用于根据所述第一感应装置和/或第二感应装置的感应结果开启拍摄。本公开可以实现大大提高停车场车道监控和停车场管理的便捷高效程度，并实现可追缴费用的功能。并实现可追缴费用的功能。并实现可追缴费用的功能。


技术研发人员：周骁 涂祥 周俊辉 韦尚衍 潘理裕
受保护的技术使用者：深圳市赛菲姆科技有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/7