一种联动方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及安防技术领域，特别是涉及一种联动方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.现如今，在周界安防区域内部署有大量的传感器单元，例如：光纤报警单元，以满足越来越高的安防需求。由于周界安防区域环境较为复杂，且传感器单元的灵敏度较高，故使用的过程中容易产生误报信息。例如：一些边境线围网，受风、雨、树木、动物撞击等影响，容易产生较多误报信息。因此，为了降低误报，通常在设置有传感器单元的前提下，增设其他的采集设备，例如：图像采集设备，这样，通过进行采集设备的联动，实现复核传感器单元的报警的目的。
3.考虑到周界安防区域内所存在的各种报警场景，例如：大量传感器单元共同报警而仅存在少量的采集设备，因此，急需一种联动方法，以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种联动方法、装置及电子设备，以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。具体技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种联动方法，所述方法包括：
6.响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；
7.基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
8.按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；
9.其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种联动装置，包括：
11.第一确定模块，用于响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；
12.第二确定模块，用于基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
13.联动模块，用于按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；
14.其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
16.存储器，用于存放计算机程序；
17.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一联动方法。
18.第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一联动方法。
19.本技术实施例有益效果：
20.本技术实施例提供的联动方法，响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，可以根据每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，并结合目标联动策略，确定各个目标传感器单元的联动顺序，然后按照联动顺序以及各个目标传感器单元的目标联动信息控制采集设备进行联动，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动。因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
21.当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
23.图1为本技术实施例提供的一种联动方法的流程示意图；
24.图2为本技术实施例提供的另一种联动方法的流程示意图；
25.图3为本技术实施例提供的一种联动系统的结构示意图；
26.图4为本技术实施例提供的另一种联动系统的结构示意图；
27.图5为本技术实施例提供的另一种联动方法的流程示意图；
28.图6为本技术实施例提供的一种联动装置的结构示意图；
29.图7为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.现如今，在周界安防区域内部署有大量的传感器单元，例如：光纤报警单元，以满足越来越高的安防需求。由于周界安防区域环境较为复杂，且传感器单元的灵敏度较高，故使用的过程中容易产生误报信息。例如：一些边境线围网，受风、雨、树木、动物撞击等影响，容易产生较多误报信息。因此，为了降低误报，通常在设置有传感器单元的前提下，增设其他的采集设备，例如：图像采集设备，这样，通过进行采集设备的联动，实现复核传感器单元
的报警的目的。
32.举例而言，为了降低误报，当前一般会采用视频联动的方式来复核报警信息，例如出现报警后，联动球机转动到报警位置，进行抓图、录像、智能分析等一系列操作。
33.但是，现有的针对传感器单元进行其他采集设备的联动，通常只适合简单的报警场景，但是实际场景通常较为复杂。例如：1、一个摄像头监控多个传感器单元对应的区域，且多个传感器单元同时报警或在相近时刻报警；2、多个摄像头存在监控区域重叠，重叠区域出现报警；3、传感器单元所监控的区域存在一些强干扰区域导致误报较多，频繁报警；4、摄像头联动时间较长，新出现的报警无法及时联动。这些情况下，若只是简单的去联动摄像头，联动效率很低，很多报警无法有效联动。另外对于摄像头而言，频繁的转动对云台的寿命也会有较大影响，应尽量减少转动量。
34.基于上述描述内容，考虑到周界安防区域内所存在的各种报警场景，例如：大量传感器单元共同报警而仅存在少量的采集设备，因此，急需一种联动方法，以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
35.下面首先对本技术实施例所提供的一种联动方法进行介绍。
36.其中，本技术实施例所提供的联动方法可以应用于联动设备。在具体应用过程中，联动设备可以是与传感器单元、采集设备相通信连接的设备，可以用于接收传感器单元、采集设备发送的数据、并处理数据，本技术实施例对联动设备的具体形态不做限定。另外，上述的采集设备可以是图像采集设备，例如摄像头，而传感器单元可以是光纤报警单元等，本技术实施例对传感器单元、采集设备的具体形态也不做限定。
37.并且，实现本技术实施例所提供的联动方法的执行主体可以为运行于联动设备中的联动平台。在具体应用中，若联动设备为终端设备，该联动平台可以为运行于终端设备中的客户端；若联动设备为服务器，该联动平台可以为服务器中的计算机程序。
38.另外，传感器单元与采集设备的应用场景可以在户外或室内等等防止非法入侵的安防场景。例如：在a区域地下布设了多条通信光缆，为防止有人对其进行破坏，可以在光缆附近设置光纤报警单元及图像采集设备。
39.其中，本技术实施例提供的一种联动方法，可以包括如下步骤：
40.响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；
41.基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
42.按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；
43.其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数。
44.本技术实施例提供的联动方法，响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，可以根据每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，并结合目标联动策略，确定各个目标传感器单元的联动顺序，然后按照联动顺序以及各个目标传感器单元的目标联动信息控制采集设备进行联动，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感
器单元均可以实现关于采集设备的联动。因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
45.下面结合附图介绍本技术实施例所提供的一种联动方法。
46.图1为本技术实施例提供的联动方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括步骤s101-s103：
47.s101，响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；
48.其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；
49.需要说明的是，目标传感器单元可以在检测到报警后，生成报警事件信息并发送至联动设备，当然，生成报警信息的还可以是与目标传感单元相通信的处理设备，例如：光纤主机，本技术对此不做具体限定。
50.其中，任一目标传感器单元可以在检测到存在报警事件时，向联动设备发送报警事件信息；而所谓的联动设备接收到由多个目标传感器单元发出的报警事件信息，具体可以为：同时接收到由多个目标传感器单元发出的报警事件信息，或者，在预定时间间隔内连续接收到多个目标传感器单元发出的报警事件信息。并且，任一目标传感器单元的报警事件信息所包含的内容可以根据实际情况设定，示例性的，报警事件信息可以包括传感器单元号、报警时间、报警位置，也可以包括报警强度、报警等级及报警行为等中的一个或多个；其中，传感器单元号为发出报警的传感器单元的标识，报警时间为传感器单元所发出报警的时间，报警强度可以表征传感器单元所发出报警的强度，例如：传感器单元检测到报警后，光纤主机会发出报警声音，报警声音的时间越长，则表征报警强度越高，报警等级可以表征传感器单元所发出报警的危险等级，报警行为可以表征产生报警的行为。
51.需要说明的是，若仅仅接收到一个目标传感器单元的报警事件信息，那么，若没有其他正在联动的过程，则可以直接进行联动，即，按照针对该一个目标传感器单元预先配置的目标联动信息，针对该一个目标传感器单元进行采集设备的联动，其中，关于任一目标传感器单元的目标联动信息的详细内容可以参见下文中的相关介绍；另外，若有正在联动的过程，需要结合正在联动的过程以及该目标传感器单元的相关信息，来实现联动，关于具体的过程可以参见下文中的：关于若针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，接收到任意传感器单元发出的报警事件信息的处理过程的介绍。
52.可以理解的是，在进行采集设备的联动时，针对每个目标传感器单元均需要进行采集设备的联动，同时，采集设备可能由多个目标传感器单元共享，也就是，多个目标传感器单元的监控区域通过一个采集设备来进行信息采集。因此，本实施例中，若联动设备接收到由多个目标传感器单元发出的报警事件信息，并不是简单的联动，而是针对各个目标传感器单元，首先确定出针对各个传感器单元进行采集设备的联动的联动顺序。基于该种考量，可以响应于接收到由多个目标传感器单元发出的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，从而基于所确定出的联动指标的指标值，进行后续的联动顺序的确定。
53.其中，联动指标为预设的用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略中所利用的分析指标，而联动指标的指标值可以具体表征该联动指标的取
值信息。并且，联动指标可以根据实际情况设定，也就是，预置的目标联动策略中所利用的分析指标可以根据实际情况设定。示例性的，联动指标还可以是报警事件信息中的报警等级、报警位置、报警行为等等。
54.可选地，在一种实现方式中，所述确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，可以包括步骤a1：
55.步骤a1，针对每一目标传感器单元，基于该目标传感器单元对应的所述报警事件信息和/或目标联动信息的设备联动参数，确定该目标传感器单元对应的联动指标的指标值。
56.可以理解的是，针对每一目标传感器单元，可以基于该目标传感器单元发出的所述报警事件信息，确定该目标传感器单元对应的联动指标的指标值；也可以基于目标联动信息的设备联动参数，确定该目标传感器单元对应的联动指标的指标值；还可以基于该目标传感器单元发出的所述报警事件信息和目标联动信息的设备联动参数，确定该目标传感器单元对应的联动指标的指标值，那么，基于上述信息确定目标传感器单元对应的联动指标的指标值，可以根据实际情况进行确定，故本技术实施例对确定目标传感器单元对应的联动指标的指标值不做具体限定。并且，在具体应用时，可以从该目标传感器单元对应的所述报警事件信息和/或目标联动信息的设备联动参数中，提取得到该目标传感器单元对应的联动指标的指标值；或者，基于报警事件信息和/或目标联动信息中的指定内容，按照预定的关于指定内容与联动指标的指标值的映射关系，分析得到该目标传感器单元对应的联动指标的指标值。需要说明的是，联动指标可以是报警等级、报警行为以及报警位置等等中的一个，也可以是目标联动信息的设备联动参数所包含的关于采集设备的预置位等等。示例性的，在报警事件中的联动指标是报警行为时，报警行为的指标值可以是1、2，其中，指标值1可以表征出现自然破坏行为：刮风、下雨等等，指标值2可以表征人为破坏行为：有人下挖触碰到传感器单元、有人攀爬触碰到传感器单元等等；在报警事件中的联动指标是报警等级时，指标值可以是1、2、3，其中，指标值1可以表征低等级报警，指标值2可以表征中等级报警，指标值3可以表征高等级报警。当然，对于联动指标的指标值还可以划分的更加细节，本技术对联动指标及其指标值的具体内容不做具体限定。
57.另外，为了方便理解，下面对基于目标传感器单元发出的报警事件信息和/或目标联动信息的设备联动参数，确定目标传感器单元对应的联动指标的指标值的实际应用情况进行举例说明：
58.示例性的，接收到多个光纤报警单元发出的报警事件信息，基于光纤报警单元所发出的报警事件信息，确定该光纤报警单元对应的报警等级的指标值，指标值可以是1、2、3，其中，指标值1可以表征低等级报警，指标值2可以表征中等级报警，指标值3可以表征高等级报警。
59.示例性的，接收到多个光纤报警单元发出的报警事件信息，基于目标联动信息的设备联动参数，确定与光纤报警单元对应的设备联动参数所包含的关于采集设备的预置位的指标值，通过该预置位的指标值，可以预估得到所需联动的采集设备的云台运动总量。
60.示例性的，接收到多个光纤报警单元发出的报警事件信息，基于光纤报警单元所发出的报警事件信息，确定该光纤报警单元对应的报警等级的指标值，指标值可以是1、3、3，其中，指标值1可以表征低等级报警，指标值3可以表征高等级报警，那么，由于有两个相
同报警等级的报警事件信息，故还可以基于目标联动信息的设备联动参数，确定与光纤报警单元对应的设备联动参数所包含的关于采集设备的预置位。
61.另外，在一种可选的实现方式中，所述联动指标可以包括：所述报警事件信息所表征报警的等级，和/或，所述目标联动信息中的设备联动参数所包含的关于采集设备的预置位；
62.相应的，所述目标联动策略的策略内容可以包括，策略b1、策略b2以及策略b3中的任一种：
63.策略b1，在所述联动指标包括所述等级的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高；
64.可以理解的是，在联动指标包括等级的情况下，所对应的目标联动策略的策略内容为报警等级越高，针对传感器单元的联动优先级越高，那么，报警等级与针对传感器单元的联动优先级呈正相关。
65.示例性的，接收到3个光纤报警单元所发出报警的报警事件信息，基于光纤报警单元所发出的报警事件信息，确定每一光纤报警单元对应的报警等级的指标值，光纤报警单元a为低等级报警，指标值为1，光纤报警单元b为中等级报警，指标值为2，光纤报警单元c为高等级报警，指标值为3，那么，可以按照目标联动策略：报警等级越高，针对传感器单元的联动优先级越高，确定联动顺序：光纤报警单元a
→
光纤报警单元b
→
光纤报警单元c。
66.策略b2，在所述联动指标包括：所述预置位的情况下，以所述多个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序；
67.其中，所述预估运动总量为：以所需联动的采集设备的预置位作为采集位置进行依次联动时，预估得到的所需联动的采集设备的云台运动总量；
68.可以理解的是，预估运动总量也可以理解为采集设备按照所需联动的预置位依次联动时，预估得到的云台运动总量，云台运动总量可以是云台设备转动的距离，也可以是云台设备转动的角度，本技术对此不做限定。任一的联动顺序，预估运动总量越小，越优先被选取。
69.可选地，在一种实现方式中，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序，可以包括步骤b21-b22:
70.步骤b21，构建针对待分析传感器单元的多个备选联动顺序；
71.可以理解的是，待分析传感器单元的多个备选联动顺序为待分析传感器单元的所有联动顺序，那么，构建针对待分析传感器单元的多个备选联动顺序的，也可以理解为，将待分析传感器单元的所有联动顺序都排列出来。示例性的，接收到2个光纤报警单元所发出报警的报警事件信息，其联动指标包括预置位1与预置位2，其中，光纤报警单元a对应预置位1，光纤报警单元b对应预置位2，那么，可以构建光纤报警单元a、光纤报警单元b的备选联动顺序，即，第一种情况，云台设备从当前位置运动到光纤报警单元a对应的预置位1进行联动，再运动到光纤报警单元b对应的预置位2进行联动；第二种情况，云台设备从当前位置运动到光纤报警单元b对应的预置位2进行联动，再运动到光纤报警单元a对应的预置位1进行联动。
72.步骤b22，确定每一备选联动顺序下所需联动的采集设备对应的预估运动总量，选
取最小的预估运动总量所对应的备选联动顺序，得到针对待分析传感器单元的联动顺序。
73.可以理解的是，在多个备选联动顺序下，选取最小的预估运动总量所对应的备选联动顺序，可以有效的延长采集设备的使用寿命。另外，预估运动总量越低，选取预估运动总量所对应的备选联动顺序的优先级越高，故二者呈负相关。
74.示例性的，接收到2个光纤报警单元所发出报警的报警事件信息，其联动指标包括预置位1与预置位2，其中，光纤报警单元a对应预置位1，光纤报警单元b对应预置位2，那么，可以构建光纤报警单元a、光纤报警单元b的备选联动顺序，即，第一种情况，云台设备从当前位置运动到光纤报警单元a对应的预置位1进行联动，再运动到光纤报警单元b对应的预置位2进行联动；第二种情况，云台设备从当前位置运动到光纤报警单元b对应的预置位2进行联动，再运动到光纤报警单元a对应的预置位1进行联动。其中，第一种情况对应的预估运动总量为100度，第二种情况对应的预估运动总量为120度，那么，选取第一种情况对应的备选联动顺序，作为针对待分析传感器单元的联动顺序，即，云台设备从当前位置运动到光纤报警单元a对应的预置位1进行联动，再运动到光纤报警单元b对应的预置位2进行联动。
75.策略b3，在所述联动指标包括：所述等级和所述预置位的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高，且若存在至少两个目标传感器单元的报警事件信息所表征报警的等级相同，则以所述至少两个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序。
76.可以理解的是，策略b3是在联动指标包括：等级和预置位的情况下，那么，在该策略中需要考虑报警等级与预置位两方面联动指标。需要说明的是，在上述两个联动指标中报警等级的优先级要高于预置位的优先级，可以理解的是，在接收到多个报警事件信息时，若其中有报警事件信息的报警等级相同，则需要按照策略b2，即按照关于预置位的策略，从而确定传感器单元的联动顺序。
77.示例性的，接收到3个光纤报警单元所发出报警的报警事件信息，从光纤报警单元所发出的报警事件信息中，确定每一光纤报警单元对应的报警等级的指标值，光纤报警单元a为高等级报警，指标值为3，光纤报警单元b为低等级报警，指标值为1，光纤报警单元c为低等级报警，指标值为1，那么，可以按照目标联动策略：报警等级越高，针对传感器单元的联动优先级越高，由于光纤报警单元b与光纤报警单元c的报警等级相同，无法确定各个目标传感器单元的联动顺序，故可以构建针对光纤报警单元b与光纤报警单元c元的多个备选联动顺序，第一种情况，从光纤报警单元a运动到光纤报警单元b对应的预置位进行联动，再运动到光纤报警单元c对应的预置位进行联动，其预估运动总量为200度；第二种情况,从光纤报警单元a运动到光纤报警单元c对应的预置位进行联动，再运动到光纤报警单元b对应的预置位进行联动，其预估运动总量为220度，此时，选取最小的预估运动总量所对应的备选联动顺序，得到针对待分析传感器单元的联动顺序，从而最终确定联动顺序：光纤报警单元a
→
光纤报警单元b
→
光纤报警单元c。
78.当然，上述的目标策略内容仅仅作为示例，联动指标也包括所述报警事件信息所表征的报警行为等等，与其对应的目标联动策略的策略内容与报警行为相关，例如：报警行为越危险，针对传感器单元的联动优先级越高，故本技术实施例对目标联动策略的策略内容不做具体限定。
79.可以理解的是，在确定各个目标传感器单元的联动顺序时，可以根据联动指标的
指标值、目标联动策略，与现有技术中传感器单元与采集设备直接进行简单联动不同，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
80.s102，基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
81.可以理解的是，目标联动策略已经在上述进行过介绍，利用联动指标的指标值，结合目标联动策略，可以确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序。
82.s103，按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；
83.其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数。示例性的，设备联动参数可以包括联动动作、所需监控的预置位、焦距等中的一个或多个，其中，联动动作可以是预置位抓图、预置位录像等中的一个或多个。本技术对设备联动参数及联动动作不做具体限定。
84.可以理解的是，所述联动顺序用于表征各个目标传感器单元进行采集设备的联动的顺序，而任一目标传感器单元的目标联动信息，用于表征在针对该目标传感器单元进行采集设备的联动时，需要联动哪个采集设备，以及在联动时，所需联动的采集设备需要执行的联动动作、所需监控的预置位、焦距等等联动参数。因此，联动设备可以结合联动顺序以及各个目标传感器单元的目标联动参数，来针对各个传感器单元进行采集设备的联动过程。
85.需要强调的是，上述目标联动信息表征最终确定的采集设备的联动信息。
86.可选地，在一种实现方式中，每一目标传感器单元预设有初始的联动信息；其中，所述初始的联动信息用于表征可联动的采集设备以及设备联动参数。其中，每一目标传感器单元都预设有可联动的采集设备以及设备联动参数，可以理解的是，上述采集设备是每一目标传感器单元可以联动的所有采集设备。相应的，任一目标传感器单元的目标联动信息的确定方式包括：
87.若该目标传感器单元的初始的联动信息中配置有多个采集设备，则基于第一辅助联动策略，以及该目标传感器单元的初始的联动信息，确定该目标传感器单元的目标联动信息。示例性的，所述第一辅助联动策略的策略内容可以包括：
88.第一子策略内容、第二子策略内容和第三子策略内容中的一种；
89.其中，第一子策略内容包括：设置有第一联动动作的采集设备的优先级，高于设置有第二联动动作的采集设备的优先级；所述第一联动动作所采集得到的信息量高于第二联动动作所采集得到的信息量；
90.所述第二子策略内容包括：所需联动的采集设备的调用均衡；
91.所述第三子策略内容包括第一子策略内容和第二子策略内容，且所述第二子策略内容的使用优先级高于所述第一子策略内容。
92.可以理解的是，第一辅助联动策略可以根据设备联动参数，确定各个目标传感器单元的目标联动信息，那么，各个目标传感器单元的初始的联动信息，可以作为确定多个采集设备的选取优先级的指标。另外，第一辅助联动策略适用于一个传感器单元对应多个采集设备的情况，在一个传感器单元对应一个采集设备时，则可以直接进行联动。示例性的，基于第一辅助联动策略，以及各个光纤报警单元的联动动作的参数，确定各个光纤报警单
元的目标联动信息。
93.针对第一子策略内容而言：若存在预置位录像和预置位抓拍两个联动动作，由于预置位录像所采集得到的信息量要高于预置位抓图所采集得到的信息量，那么，根据第一子策略内容，预置位录像可以作为第一联动动作，而预置位抓图可以作为第二联动动作，此时，预置位录像的优先级高于预置位抓图的优先级。
94.针对第二子策略内容而言：所需联动的采集设备的调用均衡，可以理解为，在可以调用多个采集设备时，让所有可以调用的采集设备都被均衡调用，例如：光纤报警单元1可以联动摄像头1，而光纤报警单元2可以联动摄像头1、摄像头2，那么，基于所需联动的采集设备的调用均衡的策略，光纤报警单元1可以联动摄像头1，而光纤报警单元2可以联动摄像头2，而不是两个光纤报警单元都由摄像头1进行联动。
95.针对第三子策略内容而言：在第一子策略内容和第二子策略内容同时使用时，第二子策略内容的使用优先级高于所述第一子策略内容。示例性的，在光纤报警单元1配置有摄像头1、摄像头2，摄像头1的联动动作为预置位抓图，摄像头2的联动动作为预置位录像，光纤报警单元2配置有摄像头2、摄像头3，摄像头3的联动动作为预置位抓图，这样，根据上述第三子策略内容，则光纤报警单元1配置有摄像头2，光纤报警单元2配置有摄像头3，得到光纤报警单元1和光纤报警单元2的目标联动信息。
96.可以理解的是，根据第一辅助联动策略可以在初始的联动信息中配置有多个采集设备时，用于确定多个采集设备的选取的优先级，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动，故本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
97.另外，示例性的，在一种实现方式中，联动设备可以按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，控制各个目标传感器单元所需联动的采集设备进行联动，从而实现针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程。示例性的，在另一种实现方式中，联动设备可以将联动顺序，发送至各个目标传感器单元所需联动的采集设备，从而通过各个目标传感器单元所需联动的采集设备自身或采集设备之间的相互交互，实现针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程。本技术实施例提供的联动方法，响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，可以根据每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，并结合目标联动策略，确定各个目标传感器单元的联动顺序，然后按照联动顺序以及各个目标传感器单元的目标联动信息控制采集设备进行联动，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动。因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
98.为了更好的理解本技术的联动方法中的目标联动策略，下面将以举例的形式进行说明：
99.示例性的，现有一台联动设备、一台采集设备，采集设备为球机，球机ip地址为ip1，10个光纤报警单元，传感器单元位置信息如表1.1所示：
[0100][0101][0102]
表1.1
[0103]
可以理解的是，上述光纤报警单元都有其对应的位置。
[0104]
球机中包含4个预置位，预置位信息如表1.2所示：
[0105]
预置位名称方位角焦距预置位1a1f1预置位2a2f2预置位3a3f3预置位4a4f4
[0106]
表1.2
[0107]
可以理解的是，球机支持的联动动作包括：抓图，录像，预置位抓图，预置位录像，预置位分析等等，球机的预置位可以理解为该球机可以采集的4个重点位置，方位角可以表征预置位的角度信息，焦距可以表征球机在采集该预置位时的焦距信息。
[0108]
初始的联动信息，如表1.3所示：
[0109][0110][0111]
表1.3
[0112]
可以理解的是，上述多个报警事件信息都要基于一个球机进行采集，而联动信息可以包括球机ip、预置位及联动动作。
[0113]
在某一时刻，联动设备接收到多个报警事件信息，报警事件信息中的报警等级如表1.4所示：
[0114]
报警单元报警等级光纤报警单元1低级报警光纤报警单元4低级报警光纤报警单元6高级报警光纤报警单元9低级报警
[0115]
表1.4
[0116]
目标联动策略如表1.5所示，根据联动策略可以生成联动顺序表，联动策略可以依赖于报警等级、摄像头转动量。
[0117]
报警等级报警等级越高，联动优先级越高球机转动量球机总的转动量越小，联动优先级越高
[0118]
表1.5
[0119]
表1.5中的关于报警等级和球机转动量的策略内容即为上述实施例中的在所述联动指标包括：所述等级和所述预置位的情况下的目标策略内容；这里的球机转动量即为上述的预估运动总量，预估运动总量越小，被选取的优先级越高。
[0120]
可以理解的是，对于上述报警事件信息，光纤报警单元6的报警等级最高，故联动优先级最高，联动顺序排在第一位。其它几个报警事件信息对应的光纤报警单元，需要计算球机总转动量，按转动量最小的顺序联动。单元1、4、6、9对应的预置位分别为预置位1、2、3、4，转动方法如表1.6所示：
[0121][0122][0123]
表1.6
[0124]
其中，abs可以表征转动球机转动量的绝对值，那么，以abs(a2-a3)+abs(a1
–
a2)+abs(a4-a1)为例，abs(a2-a3)，可以表征从预置位3转动到预置位2的转动量的绝对值，abs(a1
–
a2)，可以表征从预置位2转动到预置位1的转动量的绝对值，abs(a4-a1)，可以表征从预置位1转动到预置位4的转动量的绝对值，这样，将上述三个绝对值相加，就可以得到球机从3-》2-》1-》4的总转动量，同理还可以计算出其他预置位转动顺序的球机总转动量，将上述多个球机总转动量进行比较，将球机总转动量最小的联动顺序，作为该球机的联动顺序。
[0125]
若球机总转动量abs(a2-a3)+abs(a1
–
a2)+abs(a4-a1)为最小值，则获取联动顺序为6-》4-》1-》9，联动设备根据该联动顺序控制球机进行联动。
[0126]
本技术实施例提供的联动方法，响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，可以根据每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，并结合目标联动策略，确定各个目标传感器单元的联动顺序，然后按照联动顺序以及各个目标传感器单元的目标联动信息控制采集设备进行联动，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动。因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0127]
另外，对于采集设备而言，频繁的转动对采集设备的寿命也有影响，而本实施例所提供的目标联动策略可以尽量减少转动量，从而延长采集设备的寿命。
[0128]
为了更好的理解本技术的联动方法中的第一辅助联动策略所包括的第三子策略内容，下面将以举例的形式进行说明：
[0129]
示例性的，现有一台联动设备、两台采集设备，采集设备为球机，球机1的ip地址为ip1，球机2的ip地址为ip2，10个光纤报警单元，传感器单元位置信息如如表2.1所示：
[0130]
[0131][0132]
表2.1
[0133]
球机1中包含4个预置位，预置位信息如表2.2所示：
[0134]
预置位名称方位角焦距预置位1a1f1预置位2a2f2预置位3a3f3预置位4a4f4
[0135]
表2.2
[0136]
球机2中包含3个预置位，预置位信息如表2.3所示：
[0137]
预置位名称方位角焦距预置位1b1g1预置位2b2g2预置位3b3g3
[0138]
表2.3
[0139]
可以理解的是，球机支持的联动动作包括：抓图，录像，预置位抓图，预置位录像，预置位分析等等。
[0140]
初始的联动信息，如表2.4所示，其中，光纤报警单元4-7为摄像头监控重叠区域，光纤报警单元可以配置两个球机的联动信息：
[0141]
[0142][0143]
表2.4在某一时刻，联动设备接收到多个报警事件信息，报警事件信息如表2.5所示：
[0144]
报警单元报警等级光纤报警单元1中级报警光纤报警单元4低级报警光纤报警单元6高级报警光纤报警单元9低级报警
[0145]
表2.5目标报警策略、第一辅助联动策略所包括的第三子策略内容如表2.6所示：
[0146][0147]
表2.6根据上述第一辅助联动策略，制定联动顺序如表2.7：
[0148]
[0149][0150]
表2.7
[0151]
可以理解的是，根据目标联动策略，光纤报警单元6为高级报警，比其他光纤报警单元的报警等级高，故光纤报警单元6作为最优先联动的单元，再根据第一辅助联动策略中的预置位录像》预置位抓图，故优先选择球机2进行联动。光纤报警单元1为中级报警，报警等级要低于光纤报警单元6的报警等级，故第二个进行联动，且只有一个可以联动的球机，故选择球机1进行联动。光纤报警单元9与光纤报警单元4都为低级报警，故在光纤报警单元6与光纤报警单元1联动结束后进行联动，由于光纤报警单元9只有一个可以联动的球机，故选择球机2进行联动，而考虑到第一辅助联动策略中的策略内容：各球机联动次数应尽量均衡，故光纤报警单元4选择球机1进行联动。
[0152]
可以理解的是，根据第一辅助联动策略可以在配置有多个采集设备时，用于确定多个采集设备的选取的优先级，而现有技术只能进行简单的联动，无法确定多个采集设备的选取优先级，故本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0153]
可选地，本技术的另一实施例中，如图2所示，一种联动方法可以包括步骤s201-s203：
[0154]
s201，响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；
[0155]
s202，基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
[0156]
可以理解的是，步骤s201-s202与上述步骤s101-s102相同，故在此不做赘述。
[0157]
s202a，基于第二辅助联动策略以及所述联动指标的指标值，确定所述目标传感器单元的目标联动信息中的采集设备的联动时间；
[0158]
其中，所述第二辅助联动策略为：用于确定关于所述联动指标的不同指标值对应的联动时间的策略；
[0159]
可以理解的是，采集设备在执行联动动作的过程中，会存在联动时间，若联动时间长，则执行联动动作的时间长，相应的，采集设备所采集到的信息量也更多，例如：球机a对应的联动动作为预置位抓图，联动时间为10s，那么，球机a在10s内可以抓拍到5张抓拍图；球机b对应的联动动作为预置位抓图，联动动作为4s，那么，球机b在4s内可以抓拍到2张抓拍图。
[0160]
需要说明的是，联动时间可以基于第二辅助联动策略以及联动指标的指标值进行
确定，那么，联动时间可以基于第二辅助联动策略以及报警等级、报警行为等联动指标的指标值进行确定。例如：在联动指标为报警等级时，指标值1表征低级报警，指标值2表征中级报警，指标值3表征高级报警，那么，目标传感器单元的目标联动信息中的采集设备的联动时间可以根据指标值进行确定，在指标值为1时，联动时间为2s，在指标值为2时，联动时间为4s，在指标值为3时，联动时间为8s，相应的，联动时间越长，采集设备执行联动动作所采集到的信息量越高。当然，联动时间还可以根据实际情况进行设定，本技术对其不做具体限定。
[0161]
s203，按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息以及所确定出的联动时间，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；
[0162]
可以理解的是，按照联动顺序，执行目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，可以根据目标传感器单元的目标联动信息以及所确定出的联动时间，针对所述目标传感器单元进行采集设备的联动过程。示例性的，球机按照联动顺序，移动到预置位进行抓拍，联动时间为10s，其间球机抓拍到5张抓拍图。
[0163]
本技术实施例所提供的联动方法，不仅可以按照联动顺序进行联动，还可以确定联动时间，可以避免出现低等级报警的联动时间过长的情况，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动，因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0164]
可选地，在本技术的另一实施例中，该方法还可以包括步骤c1-c2：
[0165]
步骤c1，若针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息，则获取所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值；
[0166]
可以理解的是，在针对目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，可以接收到其他传感器单元发出的报警事件信息。
[0167]
示例性的，若各个光纤报警单元进行摄像头的联动过程中，接收到其他光纤报警单元发出的报警事件信息，则获取该光纤报警单元对应的报警等级的指标值。
[0168]
步骤c2，基于所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值，以及指定传感器单元对应的联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，针对所述任意传感器单元以及指定传感器单元的联动顺序，将所生成的联动顺序，确定为目标单元进行采集设备的联动结束时，待利用的发生更新的联动顺序；
[0169]
其中，所述目标单元为接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息时，在进行采集设备的联动的目标传感器单元；
[0170]
其中，所述指定传感器单元为所述正在执行的联动过程中，未执行到联动的目标传感器单元。
[0171]
可以理解的是，将接收到的任意传感器单元对应的联动指标的指标值，与未执行到联动的目标传感器单元，按照目标联动策略，确定为目标单元进行采集设备的联动结束时，待利用的针对任意传感器单元与未执行到联动的目标传感器单元的联动顺序。
[0172]
示例性的，在针对光纤报警单元1进行球机1的联动过程中，接收到光纤报警单元4发出的报警事件信息，获取光纤报警单元4对应的报警等级的指标值，其指标值为3，表征高级报警，此时，在当前联动顺序中还有光纤报警单元3未执行联动，基于光纤报警单元4对应
的报警等级的指标值，及基于光纤报警单元3对应的报警等级的指标值，按照目标联动策略：报警等级越高，针对传感器单元的联动优先级越高，光纤报警单元3对应的报警等级的指标值为2，表征中极报警，那么，得到联动顺序：优先联动光纤报警单元4，再联动光纤报警单元3，并将其更新为当前的联动顺序。
[0173]
需要强调的是，接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息时，上述的所述目标单元的联动过程并不停止，任一传感器单元的加入，影响目标单元之后的目标传感器单元的联动顺序；目标单元之后的目标传感器单元和任一传感器单元，按照待利用的更新的联动顺序进行联动过程。
[0174]
可见，在各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，若接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息，则根据目标联动策略，确定任意传感器单元发出的报警事件信息与未执行联动的目标传感器单元的联动顺序，并将其作为更新后的联动顺序，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动，因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0175]
为了更好的理解，在联动过程中接收到任意传感器单元发出的报警事件信息的情况，下面将结合目标联动策略的实施例进行说明：
[0176]
示例性的，若当前球机正在联动抓图，按6-》4-》1-》9的联动顺序执行到光纤报警单元4的联动，此时，接收到新的报警事件信息，如表3.1所示：
[0177]
报警单元报警等级光纤报警单元5高级报警
[0178]
表3.1
[0179]
可以理解的是，根据目标联动策略，高级报警的优先级更高，故可以优先联动光纤报警单元5，即将光纤报警单元5的联动，插到光纤报警单元4的后面。此时，后续的报警联动顺序也需要重新确定，如表3.2所示：
[0180]
联动顺序预置位转动方法球机总转动量5-》1-》93-》1-》4abs(a1-a3)+abs(a4-a1)5-》9-》13-》4-》1abs(a4-a3)+abs(a1-a4)
[0181]
表3.2
[0182]
可以理解的是，若球机总转动量abs(a4-a3)+abs(a1-a4)为最小值，则将联动顺序更新为5-》9-》1，联动设备根据该联动顺序控制球机进行联动。
[0183]
可见，在各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，若接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息，则根据目标联动策略，确定任意传感器单元发出的报警事件信息与未执行联动的目标传感器单元的联动顺序，并将其作为更新后的联动顺序，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动，因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0184]
可选的，考虑到各个目标传感器单元的历史报警信息所表征的报警事件可能存在误报，为了提升联动顺序的有效性，在针对联动顺序的确定过程中，误报较多的目标传感器单元的联动紧急程度可以降低，或者，正确报警较多的目标传感器单元的联动紧急程度可以提升。基于该种处理思想，在本技术的另一实施例中，基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序，包
括：步骤d1-步骤d2
[0185]
步骤d1，基于指定单元的所述联动指标的指标值，确定所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值；其中，所述指定单元为基于历史报警信息所分析得到的、需要进行针对所述联动指标的指标值的更新的目标传感器单元；
[0186]
步骤d2，基于所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值，以及除所述指定单元以外的目标传感器单元的所述联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
[0187]
其中，所述数据更新处理为：基于所述指定单元的历史报警信息所进行的、符合预定更新规则的处理方式；
[0188]
所述预定更新规则包括：
[0189]
若基于所述指定单元的历史报警信息分析得到的指定评判数据，满足对应的更新条件，则按照与所述指定评判数据相对应的处理方式，对所述指定单元的联动指标的指标值进行更新；其中，所述指定评判数据包括表征误报警情况的第一指标值或表征正确报警情况的第二指标值；与所述第一指标值对应的更新条件为：所述第一指标值高于第一预定阈值,与所述第一指标值对应的处理方式为：用于调低所述联动指标对应的联动紧急程度的方式；与所述第二指标值对应的更新条件为：所述第二指标值高于第二预定阈值,与所述第二指标值对应的处理方式为：用于调高所述联动指标对应的联动紧急程度的方式。
[0190]
需要说明的是，针对任一目标传感器单元，可以基于该目标传感器单元的历史报警信息、分析是否需要进行针对所述联动指标的指标值的更新，如果是，则将该目标传感器单元确定为指定单元。其中，指定单元的数量可以为一个或多个。
[0191]
示例性的，在一种实现方式中，联动设备可以在接收到各个目标传感器单元的报警事件信息，触发分析是否需要进行针对所述联动指标的指标值的更新。示例性的，在另一种实现方式中，在接收到各个目标传感器单元的报警事件信息之前，触发分析是否需要进行针对所述联动指标的指标值的更新，并且，为了保证分析结果的有效性，可选的，可以周期性地触发分析是否需要进行所述联动指标的指标值的更新。另外，分析是否需要针对进行所述联动指标的指标值的更新可以包括：检测基于历史报警信息分析得到的指定评判数据，是否满足对应的更新条件，若满足，则判定为需要进行所述联动指标的指标值的更新。
[0192]
示例性的，表征误报警情况的第一指标值可以为误报率，表征正确报警情况的第二指标值可以正确报警率；或者，表征误报警情况的第一指标值可以为属于误报的报警事件的个数，表征正确报警情况的第二指标值可以属于正确报警的报警事件的个数。本技术对于第一指标值和第二指标值的具体取值类型并不做具体限定；并且，第一预定阈值和第二预定阈值的取值类型和取值大小，具体可以实际需求进行设定。
[0193]
另外，可以理解的是，若联动指标的指标值越大，表明联动紧急程度越高，则用于调低所述联动指标对应的联动紧急程度的方式，即为调低所述联动指标的指标值；相反的，若联动指标的指标值越小，表明联动紧急程度越高，则用于调低所述联动指标对应的联动紧急程度的方式，即为调高所述联动指标的指标值。以联动指标为报警等级为例，若报警等级的取值越高，表明联动紧急程度越高，那么，用于调低所述联动指标对应的联动紧急程度的方式，即为调低报警等级的取值，例如：将报警等级为3级，调整为报警等级为2级；相反的，若报警等级的取值越低，表明联动紧急程度越高，那么，用于调低所述联动指标对应的
联动紧急程度的方式，即为调高报警等级的取值，例如：将报警等级为2级，调整为报警等级为3级。
[0194]
类似的，若联动指标的指标值越大，表明联动紧急程度越高，则用于调高所述联动指标对应的联动紧急程度的方式，即为调高所述联动指标的指标值；相反的，若联动指标的指标值越小，表明联动紧急程度越高，则用于调高所述联动指标对应的联动紧急程度的方式，即为调低所述联动指标的指标值。
[0195]
另外，基于指定单元的所述联动指标的指标值，确定所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值的实现方式，可以包括如下的方式一、方式二和方式三中的任一种；
[0196]
方式一：基于所述指定单元的历史报警信息，对所述指定单元的联动指标的指标值进行所述数据更新处理，得到所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值。
[0197]
该种实现方式中，基于所述指定单元的历史报警信息，对所述指定单元的联动指标的指标值进行所述数据更新处理，具体可以为：获得基于所述指定单元的历史报警信息，分析出的指定评判数据，从而在所述指定评判数据满足对应的更新条件时，按照与所述指定评判数据相对应的处理方式，对所述指定单元的联动指标的指标进行更新。
[0198]
方式二、按照预先基于所述指定单元的历史报警信息确定出的、在进行数据更新处理时所需采用的处理方式，对所述指定单元的联动指标的指标值进行处理，得到所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值；
[0199]
该种方式中，联动设备已预先基于所述指定单元的历史报警信息确定出的、在进行数据更新处理时所需采用的处理方式，此时，则按照所预先确定的处理方式，对所述指定单元的联动指标的指标值进行处理，得到所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值。其中，基于所述指定单元的历史报警信息确定出在进行数据更新处理时所需用的处理方式的过程可以包括：获得基于所述指定单元的历史报警信息，分析出的指定评判数据，从而在所述指定评判数据满足对应的更新条件，将所述指定评判数据对应的处理方式，确定为在进行数据更新处理时所需用的处理方式。
[0200]
方式三、若所述指定单元的联动指标的指标值，为所述指定单元预先进行所述数据更新处理后的数据，则将所述指定单元的联动指标的指标值，确定为所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值；
[0201]
其中，所述指定单元预先对所述联动指标的指标值进行数据更新处理的过程包括：
[0202]
所述指定单元基于所述指定单元的历史报警信息，控制所述指定单元的联动指标的指标值进行所述数据更新处理；或者，所述指定单元获取预先基于所述指定单元的历史报警信息确定出的、在进行数据更新处理时所需采用的处理方式，利用所获取的处理方式，控制所述指定单元的联动指标的指标值进行处理。
[0203]
在该种方式中，联动设备可以指示由所述指定单元进行针对所述联动指标的指标值的更新，那么，所述指定单元所上报的联动指标的指标值为所述指定单元预先进行所述数据更新处理后的数据，此时，对于所述指定单元而言，联动设备可以直接将所述指定单元的联动指标的指标值，确定为所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值。
可以理解的是，针对该种方式而言，联动设备可以在从各个目标传感器单元中，分析出指定单元时，可以向指定单元下发所述指定单元的历史报警信息，当然，也可以向指定单元下发基于历史报警信息分析得到的指定评判数据，还可以向指定单元下发在进行更新时所需采用的处理方式，这都是合理的；相应的，指定单元可以基于所获取到数据，在本地控制联动指标的指标值的更新。
[0204]
本方案中，基于指定单元的联动指标的指标值，来确定出指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值，从而基于所确定出的指标值，进行联动顺序的确定，可以使联动指标的指标值更准确，从而确定的各个目标传感器单元的联动顺序更贴合实际场景中的联动需求，因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0205]
为了更好的理解，本技术实施例的联动方法中关于历史报警信息及联动时间的内容，下面将结合目标联动策略的实施例进行说明：
[0206]
示例性的，目标联动策略，如表4.1所示：
[0207][0208]
表4.1
[0209]
各单元的历史报警数据统计如表4.2所示：
[0210]
单元名称24小时内误报警数量1小时内误报警数量光纤报警单元150光纤报警单元210光纤报警单元32015光纤报警单元431光纤报警单元500光纤报警单元600光纤报警单元728012光纤报警单元81508光纤报警单元9102光纤报警单元1060
[0211]
表4.2
[0212]
在某一时刻，联动设备检测到多个报警事件信息，报警事件信息如表4.3所示：
[0213]
报警单元报警等级光纤报警单元1低级报警光纤报警单元3低级报警光纤报警单元7高级报警光纤报警单元8低级报警
[0214]
表4.3
[0215]
可以理解的是，由于光纤报警单元3和光纤报警单元8误报数量超过目标联动策略中的阈值，因此降低联动等级，低级报警不再联动。另外，光纤报警单元7为高级报警，优先级高于光纤报警单元1，因此联动顺序及联动动作：
[0216]
光纤报警单元7先联动球机执行预置位抓图，抓图时间5s，抓图5张，光纤报警单元1再联动球机执行预置位抓图，抓图时间1s，抓图1张。
[0217]
可见，本技术实施例所提供的联动方法，不仅可以按照联动顺序进行联动，还可以确定联动时间，可以避免出现低等级报警的联动时间过长的情况，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动，因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0218]
另外，本技术实施例所提供的联动方法，还可以根据历史报警信息中表征误报警情况的信息，从而对各个目标传感器单元对应的联动指标的指标值进行更新处理，从而实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0219]
基于上述方法实施例，如图3所示，本技术实施例提供了一种联动系统，包括：联动设备320、多个目标传感器单元310以及至少一采集设备330；
[0220]
每一目标传感器单元310，用于检测到报警事件后，生成报警事件信息，并将所述报警事件信息发送至所述联动设备；
[0221]
所述联动设备320，用于响应于接收到由多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数；
[0222]
每一采集设备330，用于在作为至少一目标传感器单元所需联动的采集设备的情况下，响应于所述联动设备的控制，针对所述至少一个目标传感器单元进行联动过程。
[0223]
可选地，所述联动设备确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，包括：
[0224]
所述联动设备针对每一目标传感器单元，基于该目标传感器单元对应的所述报警事件信息和/或目标联动信息的设备联动参数，确定该目标传感器单元对应的联动指标的指标值；
[0225]
其中，所述联动指标包括：所述报警事件信息所表征报警的等级，和/或，所述目标联动信息中的设备联动参数所包含的关于采集设备的预置位；
[0226]
所述目标联动策略的策略内容包括：
[0227]
在所述联动指标包括所述等级的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高；
[0228]
或者，
[0229]
在所述联动指标包括：所述预置位的情况下，以所述多个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序；其中，所述预估运动总量为：以所需联动的采集设备的预置位作为采集位置进行依次联动时，预估得到的所需联动的采集设备的云台运动总量；
[0230]
或者，
[0231]
在所述联动指标包括：所述等级和所述预置位的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高，且若存在至少两个目标传感器单元的报警事件信息所表征报警的等级相同，则以所述至少两个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序。
[0232]
可选地，所述基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序，包括：
[0233]
构建针对待分析传感器单元的多个备选联动顺序；
[0234]
确定每一备选联动顺序下所需联动的采集设备对应的预估运动总量，选取最小的预估运动总量所对应的备选联动顺序，得到针对待分析传感器单元的联动顺序。
[0235]
可选地，每一目标传感器单元预设有初始的联动信息；其中，所述初始的联动信息用于表征可联动的采集设备以及设备联动参数，所述设备联动参数中包含有关于联动动作的参数；
[0236]
所述联动设备针对任一目标传感器单元的目标联动信息的确定方式包括：
[0237]
若该目标传感器单元的初始的联动信息中配置有多个采集设备，则基于第一辅助联动策略，以及该目标传感器单元的初始的联动信息，确定该目标传感器单元的目标联动信息；
[0238]
所述第一辅助联动策略的策略内容包括：
[0239]
第一子策略内容、第二子策略内容和第三子策略内容中的一种；
[0240]
其中，第一子策略内容包括：设置有第一联动动作的采集设备的优先级，高于设置有第二联动动作的采集设备的优先级；所述第一联动动作所采集得到的信息量高于第二联动动作所采集得到的信息量；
[0241]
所述第二子策略内容包括：所需联动的采集设备的调用均衡；
[0242]
所述第三子策略内容包括第一子策略内容和第二子策略内容，且所述第二子策略内容的使用优先级高于所述第一子策略内容。
[0243]
可选地，所述联动设备还用于：
[0244]
基于第二辅助联动策略以及所述联动指标的指标值，确定所述目标传感器单元的目标联动信息中的采集设备的联动时间；其中，所述第二辅助联动策略为：用于确定关于所述联动指标的不同指标值对应的联动时间的策略；
[0245]
所述联动设备按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程，包括：
[0246]
按照所述联动顺序，基于所述目标传感器单元的目标联动信息以及所确定出的联动时间，针对所述目标传感器单元进行采集设备的联动过程。
[0247]
可选地，所述联动设备还用于：
[0248]
若针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息，则获取所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值；
[0249]
基于所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值，以及指定传感器单元对应的联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，针对所述任意传感器单元以及指定传感器单元的联动顺序，将所生成的联动顺序，确定为目标单元进行
采集设备的联动结束时，待利用的发生更新的联动顺序；其中，所述目标单元为接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息时，在进行采集设备的联动的目标传感器单元；
[0250]
其中，所述指定传感器单元为所述正在执行的联动过程中，未执行到联动的目标传感器单元。
[0251]
可选地，所述联动设备还用于：
[0252]
基于指定单元的所述联动指标的指标值，确定所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值；其中，所述指定单元为基于历史报警信息所分析得到的、需要进行针对所述联动指标的指标值的更新的目标传感器单元；
[0253]
基于所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值，以及除所述指定单元以外的目标传感器单元的所述联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
[0254]
其中，所述数据更新处理为：基于所述指定单元的历史报警信息所进行的、符合预定更新规则的处理方式；
[0255]
所述预定更新规则包括：
[0256]
若基于所述指定单元的历史报警信息分析得到的指定评判数据，满足对应的更新条件，则按照与所述指定评判数据相对应的处理方式，对所述指定单元的联动指标的指标值进行更新；其中，所述指定评判数据包括表征误报警情况的第一指标值或表征正确报警情况的第二指标值；与所述第一指标值对应的更新条件为：所述第一指标值高于第一预定阈值,与所述第一指标值对应的处理方式为：用于调低所述联动指标对应的联动紧急程度的方式；与所述第二指标值对应的更新条件为：所述第二指标值高于第二预定阈值,与所述第二指标值对应的处理方式为：用于调高所述联动指标对应的联动紧急程度的方式。
[0257]
其中，上述联动系统所实现的功能的具体实现方式可以参见上述方法实施例的相应内容，在此不做赘述。
[0258]
本技术实施例提供的联动系统，联动设备在接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息时，可以根据每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，并结合目标联动策略，确定各个目标传感器单元的联动顺序，然后按照联动顺序以及各个目标传感器单元的目标联动信息控制采集设备进行联动，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动。因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0259]
可选地，在另一实施例中，本技术实施例还提供另一种联动系统，如图4所示，可以包括：服务器410，网关设备420，光纤主机430，至少一摄像机440及多个单元450；其中，网关设备420用于将服务器410与光纤主机430，摄像机440及多个单元450进行通信连接；
[0260]
光纤主机430，用于实时监测多个单元的数据，在检测到报警事件后，生成报警事件信息，并将所述报警事件信息发送至所述服务器；
[0261]
服务器410，用于接收并记录光纤主机上传的报警事件信息，响应于接收到由多个单元所发出报警的报警事件信息，确定每一单元对应的联动指标的指标值，其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行摄像头的联动时，各个单元的联动顺序；按照所述联动顺
序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数；
[0262]
每一摄像头440，用于在作为至少一目标传感器单元所需联动的采集设备的情况下，响应于所述联动设备的控制，针对所述至少一个目标传感器单元进行联动过程；
[0263]
服务器410，还用于接收到摄像头返回的联动结果后，综合分析判断，输出最终报警结果到用户。
[0264]
其中，多个单元450可以是单元1、单元2
…
单元n，该单元可以是光纤报警单元。
[0265]
其中，服务器可以理解为上述实施例中的联动设备，上述实施例中的联动设备具有服务器的全部功能，摄像机也可以理解为上述实施例中的采集设备，光纤主机可以在检测到报警事件后，生成报警事件新，并将报警事件信息发送至联动设备，当然，这一步骤也可以由传感器单元进行执行。
[0266]
可以理解的是，上述联动系统所实现的功能的具体实现方式可以参见上述方法实施例的相应内容，在此不做赘述。
[0267]
本技术实施例提供的联动系统，在接收到光纤主机发送的报警事件信息时，服务器可以根据每一单元对应的联动指标的指标值，并结合目标联动策略，确定各个单元的联动顺序，然后按照联动顺序以及各个目标传感器单元的目标联动信息控制摄像头进行联动，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动。因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0268]
基于上述系统实施例，本技术实施例还提供另一种联动方法，如图5所示，可以包括：
[0269]
s501，光纤主机检测到报警事件后，生成报警事件信息，并发送至服务器；
[0270]
s502，服务器经过分析，得到联动顺序，并发送至摄像头；
[0271]
s503，摄像头响应于服务器发送的联动顺序，并进行相应的抓拍、录像、视频分析等动作，并将结果上传；
[0272]
其中，步骤s501-s503的具体实现方式可以参见上述方法实施例的相应内容，故在此不做赘述。
[0273]
s504，服务器获取摄像头返回结果后，可进一步分析报警事件，输出最终报警结果到用户；
[0274]
其中，摄像头返回的结果可以是抓拍图或拍摄的录像。可以理解的是，服务器可以对摄像头返回的结果，进行进一步的分析，从而得到最终报警结果；其中，最终报警结果可以包括摄像头抓拍的图片报警事件的原因及报警事件的解决方案等等。
[0275]
本技术实施例提供的联动方法，在接收到光纤主机发送的报警事件信息时，服务器可以根据每一单元对应的联动指标的指标值，并结合目标联动策略，确定各个单元的联动顺序，然后按照联动顺序以及各个目标传感器单元的目标联动信息控制摄像头进行联动，从而使得对于产生报警事件信息的各个目标传感器单元均可以实现关于采集设备的联动。因此，本技术实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。
[0276]
基于上述方法实施例，如图6所示，本技术实施例提供了一种联动装置，所述装置包括：
[0277]
第一确定模块610，用于响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事
件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；
[0278]
第二确定模块620，用于基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
[0279]
联动模块630，用于按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；
[0280]
其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数。
[0281]
可选地，所述第一确定模块，包括：
[0282]
第一确定子模块，用于针对每一目标传感器单元，基于该目标传感器单元对应的所述报警事件信息和/或目标联动信息的设备联动参数，确定该目标传感器单元对应的联动指标的指标值；
[0283]
其中，所述联动指标包括：所述报警事件信息所表征报警的等级，和/或，所述目标联动信息中的设备联动参数所包含的关于采集设备的预置位；
[0284]
所述目标联动策略的策略内容包括：
[0285]
在所述联动指标包括所述等级的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高；
[0286]
或者，
[0287]
在所述联动指标包括：所述预置位的情况下，以所述多个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序；其中，所述预估运动总量为：以所需联动的采集设备的预置位作为采集位置进行依次联动时，预估得到的所需联动的采集设备的云台运动总量；
[0288]
或者，
[0289]
在所述联动指标包括：所述等级和所述预置位的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高，且若存在至少两个目标传感器单元的报警事件信息所表征报警的等级相同，则以所述至少两个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序。
[0290]
可选地，所述基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序，包括：
[0291]
构建针对待分析传感器单元的多个备选联动顺序；
[0292]
确定每一备选联动顺序下所需联动的采集设备对应的预估运动总量，选取最小的预估运动总量所对应的备选联动顺序，得到针对待分析传感器单元的联动顺序。
[0293]
可选地，每一目标传感器单元预设有初始的联动信息；其中，所述初始的联动信息用于表征可联动的采集设备以及设备联动参数，所述设备联动参数中包含有关于联动动作的参数；
[0294]
任一目标传感器单元的目标联动信息的确定方式包括：
[0295]
若该目标传感器单元的初始的联动信息中配置有多个采集设备，则基于第一辅助联动策略，以及该目标传感器单元的初始的联动信息，确定该目标传感器单元的目标联动信息；
[0296]
所述第一辅助联动策略的策略内容包括：
[0297]
第一子策略内容、第二子策略内容和第三子策略内容中的一种；
[0298]
其中，第一子策略内容包括：设置有第一联动动作的采集设备的优先级，高于设置有第二联动动作的采集设备的优先级；所述第一联动动作所采集得到的信息量高于第二联动动作所采集得到的信息量；
[0299]
所述第二子策略内容包括：所需联动的采集设备的调用均衡；
[0300]
所述第三子策略内容包括第一子策略内容和第二子策略内容，且所述第二子策略内容的使用优先级高于所述第一子策略内容。
[0301]
可选地，所述装置还包括：
[0302]
第三确定模块，用于基于第二辅助联动策略以及所述联动指标的指标值，确定所述目标传感器单元的目标联动信息中的采集设备的联动时间；其中，所述第二辅助联动策略为：用于确定关于所述联动指标的不同指标值对应的联动时间的策略；
[0303]
所述联动模块，包括：
[0304]
联动子模块，用于按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息以及所确定出的联动时间，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程。
[0305]
可选地，所述装置还包括：
[0306]
获取模块，用于若针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息，则获取所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值；
[0307]
第四确定模块，用于基于所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值，以及指定传感器单元对应的联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，针对所述任意传感器单元以及指定传感器单元的联动顺序，将所生成的联动顺序，确定为目标单元进行采集设备的联动结束时，待利用的发生更新的联动顺序；其中，所述目标单元为接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息时，在进行采集设备的联动的目标传感器单元；
[0308]
其中，所述指定传感器单元为所述正在执行的联动过程中，未执行到联动的目标传感器单元。
[0309]
可选地，所述第二确定模块，包括：
[0310]
指标值确定子模块，用于基于指定单元的所述联动指标的指标值，确定所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值；其中，所述指定单元为基于历史报警信息所分析得到的、需要进行针对所述联动指标的指标值的更新的目标传感器单元；
[0311]
顺序确定子模块，用于基于所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值，以及除所述指定单元以外的目标传感器单元的所述联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；
[0312]
其中，所述数据更新处理为：基于所述指定单元的历史报警信息所进行的、符合预定更新规则的处理方式；
[0313]
所述预定更新规则包括：
[0314]
若基于所述指定单元的历史报警信息分析得到的指定评判数据，满足对应的更新条件，则按照与所述指定评判数据相对应的处理方式，对所述指定单元的联动指标的指标
值进行更新；其中，所述指定评判数据包括表征误报警情况的第一指标值或表征正确报警情况的第二指标值；与所述第一指标值对应的更新条件为：所述第一指标值高于第一预定阈值,与所述第一指标值对应的处理方式为：用于调低所述联动指标对应的联动紧急程度的方式；与所述第二指标值对应的更新条件为：所述第二指标值高于第二预定阈值,与所述第二指标值对应的处理方式为：用于调高所述联动指标对应的联动紧急程度的方式。
[0315]
本技术的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储、使用、加工、传输、提供和公开等操作，均是在已取得用户授权的情况下进行的。
[0316]
本技术实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括:
[0317]
存储器701，用于存放计算机程序；
[0318]
处理器702，用于执行存储器701上所存放的程序时，实现上述任一联动方法的步骤。
[0319]
并且上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器702、通信接口、存储器701通过通信总线完成相互间的通信。
[0320]
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0321]
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
[0322]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0323]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0324]
在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一联动方法的步骤。
[0325]
在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一联动方法的步骤。
[0326]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或
数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)。
[0327]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0328]
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0329]
以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种联动方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值，包括：针对每一目标传感器单元，基于该目标传感器单元对应的所述报警事件信息和/或目标联动信息的设备联动参数，确定该目标传感器单元对应的联动指标的指标值；其中，所述联动指标包括：所述报警事件信息所表征报警的等级，和/或，所述目标联动信息中的设备联动参数所包含的关于采集设备的预置位；所述目标联动策略的策略内容包括：在所述联动指标包括所述等级的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高；或者，在所述联动指标包括：所述预置位的情况下，以所述多个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序；其中，所述预估运动总量为：以所需联动的采集设备的预置位作为采集位置进行依次联动时，预估得到的所需联动的采集设备的云台运动总量；或者，在所述联动指标包括：所述等级和所述预置位的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高，且若存在至少两个目标传感器单元的报警事件信息所表征报警的等级相同，则以所述至少两个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序，包括：构建针对待分析传感器单元的多个备选联动顺序；确定每一备选联动顺序下所需联动的采集设备对应的预估运动总量，选取最小的预估运动总量所对应的备选联动顺序，得到针对待分析传感器单元的联动顺序。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一目标传感器单元预设有初始的联动信息；其中，所述初始的联动信息用于表征可联动的采集设备以及设备联动参数，所述设备联动参数中包含有关于联动动作的参数；任一目标传感器单元的目标联动信息的确定方式包括：若该目标传感器单元的初始的联动信息中配置有多个采集设备，则基于第一辅助联动
策略，以及该目标传感器单元的初始的联动信息，确定该目标传感器单元的目标联动信息；所述第一辅助联动策略的策略内容包括：第一子策略内容、第二子策略内容和第三子策略内容中的一种；其中，第一子策略内容包括：设置有第一联动动作的采集设备的优先级，高于设置有第二联动动作的采集设备的优先级；所述第一联动动作所采集得到的信息量高于第二联动动作所采集得到的信息量；所述第二子策略内容包括：所需联动的采集设备的调用均衡；所述第三子策略内容包括第一子策略内容和第二子策略内容，且所述第二子策略内容的使用优先级高于所述第一子策略内容。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于第二辅助联动策略以及所述联动指标的指标值，确定所述目标传感器单元的目标联动信息中的采集设备的联动时间；其中，所述第二辅助联动策略为：用于确定关于所述联动指标的不同指标值对应的联动时间的策略；所述按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程，包括：按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息以及所确定出的联动时间，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息，则获取所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值；基于所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值，以及指定传感器单元对应的联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，针对所述任意传感器单元以及指定传感器单元的联动顺序，将所生成的联动顺序，确定为目标单元进行采集设备的联动结束时，待利用的发生更新的联动顺序；其中，所述目标单元为接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息时，在进行采集设备的联动的目标传感器单元；其中，所述指定传感器单元为所述正在执行的联动过程中，未执行到联动的目标传感器单元。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序，包括：基于指定单元的所述联动指标的指标值，确定所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值；其中，所述指定单元为基于历史报警信息所分析得到的、需要进行针对所述联动指标的指标值的更新的目标传感器单元；基于所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值，以及除所述指定单元以外的目标传感器单元的所述联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；其中，所述数据更新处理为：基于所述指定单元的历史报警信息所进行的、符合预定更新规则的处理方式；所述预定更新规则包括：
若基于所述指定单元的历史报警信息分析得到的指定评判数据，满足对应的更新条件，则按照与所述指定评判数据相对应的处理方式，对所述指定单元的联动指标的指标值进行更新；其中，所述指定评判数据包括表征误报警情况的第一指标值或表征正确报警情况的第二指标值；与所述第一指标值对应的更新条件为：所述第一指标值高于第一预定阈值,与所述第一指标值对应的处理方式为：用于调低所述联动指标对应的联动紧急程度的方式；与所述第二指标值对应的更新条件为：所述第二指标值高于第二预定阈值,与所述第二指标值对应的处理方式为：用于调高所述联动指标对应的联动紧急程度的方式。8.一种联动装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；其中，所述联动指标为预置的目标联动策略中所利用的分析指标，所述目标联动策略为：用于确定待进行采集设备联动的各个目标传感器单元的联动顺序的策略；第二确定模块，用于基于所述联动指标的指标值，以及所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；联动模块，用于按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：第一确定子模块，用于针对每一目标传感器单元，基于该目标传感器单元对应的所述报警事件信息和/或目标联动信息的设备联动参数，确定该目标传感器单元对应的联动指标的指标值；其中，所述联动指标包括：所述报警事件信息所表征报警的等级，和/或，所述目标联动信息中的设备联动参数所包含的关于采集设备的预置位；所述目标联动策略的策略内容包括：在所述联动指标包括所述等级的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高；或者，在所述联动指标包括：所述预置位的情况下，以所述多个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序；其中，所述预估运动总量为：以所需联动的采集设备的预置位作为采集位置进行依次联动时，预估得到的所需联动的采集设备的云台运动总量；或者，在所述联动指标包括：所述等级和所述预置位的情况下，报警等级越高，针对目标传感器单元的联动优先级越高，且若存在至少两个目标传感器单元的报警事件信息所表征报警的等级相同，则以所述至少两个目标传感器单元作为待分析传感器单元，基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序；或者，所述基于所需联动的采集设备对应的预估运动总量，确定针对待分析传感器单元的联动顺序，包括：
构建针对待分析传感器单元的多个备选联动顺序；确定每一备选联动顺序下所需联动的采集设备对应的预估运动总量，选取最小的预估运动总量所对应的备选联动顺序，得到针对待分析传感器单元的联动顺序；或者，每一目标传感器单元预设有初始的联动信息；其中，所述初始的联动信息用于表征可联动的采集设备以及设备联动参数，所述设备联动参数中包含有关于联动动作的参数；任一目标传感器单元的目标联动信息的确定方式包括：若该目标传感器单元的初始的联动信息中配置有多个采集设备，则基于第一辅助联动策略，以及该目标传感器单元的初始的联动信息，确定该目标传感器单元的目标联动信息；所述第一辅助联动策略的策略内容包括：第一子策略内容、第二子策略内容和第三子策略内容中的一种；其中，第一子策略内容包括：设置有第一联动动作的采集设备的优先级，高于设置有第二联动动作的采集设备的优先级；所述第一联动动作所采集得到的信息量高于第二联动动作所采集得到的信息量；所述第二子策略内容包括：所需联动的采集设备的调用均衡；所述第三子策略内容包括第一子策略内容和第二子策略内容，且所述第二子策略内容的使用优先级高于所述第一子策略内容；或者，所述装置还包括：第三确定模块，用于基于第二辅助联动策略以及所述联动指标的指标值，确定所述目标传感器单元的目标联动信息中的采集设备的联动时间；其中，所述第二辅助联动策略为：用于确定关于所述联动指标的不同指标值对应的联动时间的策略；所述联动模块，包括：联动子模块，用于按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息以及所确定出的联动时间，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；或者，所述装置还包括：获取模块，用于若针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程中，接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息，则获取所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值；第四确定模块，用于基于所述任意传感器单元对应的联动指标的指标值，以及指定传感器单元对应的联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，针对所述任意传感器单元以及指定传感器单元的联动顺序，将所生成的联动顺序，确定为目标单元进行采集设备的联动结束时，待利用的发生更新的联动顺序；其中，所述目标单元为接收到任意传感器单元所发出报警的报警事件信息时，在进行采集设备的联动的目标传感器单元；其中，所述指定传感器单元为所述正在执行的联动过程中，未执行到联动的目标传感器单元；或者，
所述第二确定模块，包括：指标值确定子模块，用于基于指定单元的所述联动指标的指标值，确定所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值；其中，所述指定单元为基于历史报警信息所分析得到的、需要进行针对所述联动指标的指标值的更新的目标传感器单元；顺序确定子模块，用于基于所述指定单元的经过数据更新处理后的联动指标的指标值，以及除所述指定单元以外的目标传感器单元的所述联动指标的指标值，按照所述目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；其中，所述数据更新处理为：基于所述指定单元的历史报警信息所进行的、符合预定更新规则的处理方式；所述预定更新规则包括：若基于所述指定单元的历史报警信息分析得到的指定评判数据，满足对应的更新条件，则按照与所述指定评判数据相对应的处理方式，对所述指定单元的联动指标的指标值进行更新；其中，所述指定评判数据包括表征误报警情况的第一指标值或表征正确报警情况的第二指标值；与所述第一指标值对应的更新条件为：所述第一指标值高于第一预定阈值,与所述第一指标值对应的处理方式为：用于调低所述联动指标对应的联动紧急程度的方式；与所述第二指标值对应的更新条件为：所述第二指标值高于第二预定阈值,与所述第二指标值对应的处理方式为：用于调高所述联动指标对应的联动紧急程度的方式。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种联动方法、装置及电子设备，涉及安防技术领域。其中，一种联动方法，包括：响应于接收到多个目标传感器单元所发出报警的报警事件信息，确定每一目标传感器单元对应的联动指标的指标值；基于联动指标的指标值，以及目标联动策略，确定在进行采集设备的联动时，各个目标传感器单元的联动顺序；按照所述联动顺序，基于各个目标传感器单元的目标联动信息，针对各个目标传感器单元进行采集设备的联动过程；其中，所述目标联动信息用于表征所需联动的采集设备以及设备联动参数。可见，本申请实施例可以实现针对传感器单元进行采集设备的有效联动。行采集设备的有效联动。行采集设备的有效联动。


技术研发人员：林彦国 洪国海 卢斌
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/6