检测沿路线的事件的控制器和方法及其系统与流程

1.本发明涉及为车辆检测沿路线的事件的控制器和方法以及提供沿路线的信息的系统。


背景技术：

2.根据现有技术in335272，公开了一种用于确定和传输至少一种道路状态的方法和系统。该方法包括通过安装在车辆上的传感器测量车辆参数的步骤，以及将车辆参数传输到配置在车辆中的处理器的步骤。该方法还包括将车辆参数与上阈值和下阈值进行比较以生成警报或道路状况的步骤，其中当车辆参数大于下阈值时生成道路状况，并且当车辆参数大于上阈值时生成警报，并且其中警报或道路状况指示道路状态。
附图说明
3.参考以下附图描述本公开的实施例，图1图示了根据本发明实施例的检测沿车辆行驶路线的事件的控制器的框图，以及图2图示了根据本发明的用于检测沿车辆行驶路线的事件的方法。
具体实施方式
4.图1图示了根据本发明实施例的检测沿车辆行驶路线的事件的控制器的框图。车辆104包括可由电机112操作的至少一个电动窗106。控制器110与电机112对接，其特征在于，控制器110被配置为监测至少一个电动窗106的操作，并在电动窗106的操作期间确定电机112的参数。控制器110基于所确定的参数与相应阈值的比较来检测沿行驶路线的事件。至少一个电动窗106的操作对应于通过现有技术中已知的控制按钮打开电动窗106和关闭电动窗106。电动窗106是从侧窗和天窗（或遮阳板）中选择的至少一个，它们通过相应的电机112电子操作。
5.根据本发明的实施例，该参数选自包括电机112的旋转方向和电机112的速度变化率的组。关于方向，如果关闭电动窗106被认为是正向旋转，则打开电动窗106是反向旋转，或者反之亦然。
6.根据本发明的实施例，控制器110存储包括车辆104的地理位置和电机112的旋转方向的数据。依据基于卫星的导航设备108获得地理位置。每当电动窗106被操作打开或关闭时，控制器110检测事件，如打开电动窗或关闭电动窗，并且对应的地理位置由控制器110记录，继之以实时传输到云102。替代地，控制器110将信息存储某个可校准的时间，并且然后将其传输到云102（也可能是由于连接性丢失或低强度）。类似地，云102从通过相同路线或不同路线行驶的多个车辆104收集数据。在云102中生成主地图（或数据地图），该主地图然后被用于提前向行驶通过该路线的其他车辆104给出警报或信息。分析收集的数据，并且导出检测到的事件的趋势，然后将其作为增值信息在稍后的时间点给予相同路线中的车辆
102。
7.根据本发明的另一个实施例，当车辆104在运动中时，控制器110确定电机112的速度变化率。控制器110将速度变化率与阈值进行比较，该阈值包括预先存储在控制器110的存储器元件中的值的范围。如果速度变化率超过阈值，则检测到事件，并将其与通过导航设备108接收的对应地理位置一起存储。因此，每当车辆104的乘坐者（乘客或驾驶员）操作电动窗106，并且同时车辆104行驶在不平坦或粗糙的路线上时，则其被电机112的速度变化率捕获。所收集的数据被实时或在某个可校准的时间之后传输到云102。云102从行驶在相同或不同路线上的多个车辆104收集相似的数据。云102分析所收集的数据，以生成和/或更新主地图（或数据地图）。然后，云102使用主地图来将路线状况信息提前发送给在稍后的时间点在该路线上行驶的车辆104。车辆104使用云102的服务来受益于系统100。
8.根据本发明，云包括基于人工智能（ai）和/或机器学习（ml）的模块来分析或处理收集的数据。这些模块有助于导出趋势或见解，然后将这些趋势或见解提供回通过相同路线行驶的车辆102。
9.根据本发明，控制器110配备有必要的信号检测、采集和处理电路连同传感器（如果需要的话）。控制器110包括存储器元件，诸如随机存取存储器（ram）和/或只读存储器（rom）、模数转换器（adc）和反之亦然的数模转换器（dac）、时钟、计时器、计数器和至少一个处理器（能够实现机器学习），它们通过通信总线通道相互连接并连接到其他组件。存储器元件预存储有逻辑或指令或程序或应用或模块/模型和/或阈值，其由至少一个处理器按照定义的例程来访问。控制器110的内部组件由于是现有技术而不进行解释，并且不得以限制的方式来理解。控制器110还可以包括通信单元，以与诸如云102、远程服务器等外部计算设备通信，其通过无线或有线方式，诸如全球移动通信系统（gsm）、3g、4g、5g、wi-fi、蓝牙、以太网、串行网络等。控制器110可以系统级封装（sip）或片上系统（soc）或任何其他已知类型的形式实现。此外，控制器110是车辆控制单元（vcu）、主体控制单元/模块（bcu/bcm）或其组合。
10.根据本发明的实施例，提供了一种在行驶期间向车辆104提供信息的系统100。系统100包括云102，云102具有指示沿路线的事件和对应地理位置的数据储存库。该数据是在该路线上的相应行驶期间从多个车辆104众包的，其特征在于，指示沿该路线的事件的数据是在车辆104的至少一个电动窗106的操作的基础上而获得的。电动窗106由电机112通过控制器110操作。电动窗106是侧窗和天窗中的至少一个。
11.在系统100的实施例中，控制器110被配置为监测至少一个电动窗106的操作，并在操作期间确定电机112的参数。控制器110基于所确定的参数与阈值的比较来检测包括路线（或道路）状况的事件。在系统100的当前实施例中，考虑的参数是电机的速度变化率112。在系统100的另一个实施例中，控制器110被配置为监测电动窗106的操作，并且将电机112的参数确定为电机112的旋转方向。该事件被检测为电动窗106的打开或关闭。云102导出电动窗106的打开和关闭趋势，并且将其提前通知给其他车辆104——如果经过相同路线的话。
12.根据本发明，提供了控制器110的工作，并且其不得以限制的方式理解。考虑电机112与bcu对接。因此，当车辆104在运动中或处于静止时但是在电力供应到电动窗106的情况下，bcu检测电机112的旋转方向并存储对应的事件——即电动窗106的打开或关闭——连同对应的地理位置。然后，包含旋转方向和地理位置的数据由bcu通过控制器局域网
（can）或本地互连网络（lin）或其他已知网络传输到vcu。vcu然后将收集的数据传输到云102以供分析和进一步使用。电动窗106的打开可以指示沿路线的风景。类似地，电动窗106的关闭可以指示沿路线的污染环境。在地图上（或在屏幕上作为信息图表）与使用相同路线的其他乘坐者共享数据，以指示该特定地理位置上的道路状况。
13.在上面的示例中，当车辆104在运动中时，bcu检测电机112的速度变化率。如果参数超过其各自的阈值，则该事件连同地理位置一起被记录，然后将其传输到vcu。替代地，vcu基于从bcu接收的信号来确定事件的发生。一旦事件的发生被确认，vcu就将数据传输到云102以供进一步处理。替代地，所有处理都由云102完成。在又一替代方案中，所有的bcu、vcu和云102基于可以处置的负载来共享处理。
14.根据本发明的实施例，导航设备108是与控制器110连接的便携式通信设备的一部分。便携式通信设备是从包括智能电话、膝上型计算机、平板计算机、可穿戴设备等的组中选择的任何一种。除了电机112的速度变化率之外，控制器110还从安装在车辆104或便携式通信设备中的传感器取得加速度和/或速度信息的输入，以改进事件的检测。
15.图2图示了根据本发明的用于检测沿车辆行驶路线的事件的方法。该方法包括多个步骤，其中步骤202包括监测至少一个电动窗106的操作并在操作期间确定电机112的参数。步骤204包括通过将所确定的参数与相应的阈值进行比较来确定沿路线的事件。该事件包括由步骤206表示的电动窗106的打开、电动窗106的关闭，以及由步骤208表示的行驶路线/道路的状况。该参数选自包括电机112的旋转方向和电机112的速度变化率的组。该方法补充了如图1中所解释的系统100，并且不得以限制的方式来理解。
16.为步骤206或电动窗106的打开和关闭事件提供了简短的工作示例。每当车辆104的乘坐者开始打开或关闭电动窗106时，控制器110将信息连同对应的地理位置一起发送到云102。如果有大量车辆104碰巧在该特定地理位置做同样的事情（例如：关闭电动窗106），则云102记录该位置。这指示可能存在沙尘暴/滑坡位置（丘陵地区），或其他不方便（或不舒服的情形），其是电动窗106被关闭的原因。该信息可以用于通知正在使用这些路线进行通勤/行驶的其他乘客。云102也不断从其他位置了解趋势。类似地，如果电动窗106在特定的地理位置范围处被打开，则它指示附近存在风景名胜，或者存在机舱发热或想要更多的机舱照明的可能性。这些类型的信息/见解用于通知正在使用这些路线进行通勤/行驶的其他驾驶员/乘客。
17.根据本发明，提供了一种用于在行驶期间向车辆104提供信息的方法。该方法包括使用具有数据储存库的云102，该数据储存库指示沿路线的事件和对应的地理位置。该数据是在路线上的相应行驶期间从多个车辆104众包的。在车辆104的至少一个电动窗106的操作的基础上获得以指示沿路线的事件的数据为特征的方法。电动窗106由电机112通过控制器110操作。电动窗106是侧窗和天窗中的至少一个。该方法是上述系统100的扩展，并且简要提及以避免重复。其不得以限制的方式来理解。
18.根据本发明，控制器110、系统100和方法用于提前警告驾驶员在特定地理位置处可能的恶劣道路状况（或良好道路状况）。本发明增强了在使用天窗或电动窗106时的用户体验。此外，提前向用户提供可能的滑坡/沙尘暴位置/风景名胜的警告/警报/通知。上面提供的事件的原因不以限制的方式理解，并且基于其原因可能有许多。
19.应当理解，以上描述中解释的实施例仅仅是说明性的，并不限制本发明的范围。设
想到许多这样的实施例以及在描述中解释的实施例中的其他修改和变化。本发明的范围仅由权利要求的范围来限定。

技术特征：
1.一种检测沿车辆（104）的行驶路线的事件的控制器（110），所述车辆（104）包括可由电机（112）操作的至少一个电动窗（106），所述控制器（110）与所述电机（112）对接，其特征在于，所述控制器（110）被配置为，监测所述至少一个电动窗（106）的操作，并在所述操作期间确定所述电机（112）的参数；基于所述参数与相应阈值的比较来检测沿所述行驶路线的所述事件。2.如权利要求1所述的控制器（110），其中所述参数选自包括所述电机（112）的旋转方向和所述电机（112）的速度变化率的组。3.如权利要求1所述的控制器（110），其中所述检测到的事件连同对应地理位置一起被传输到云（102），其中所述云（102）被配置为从多个车辆（104）众包所述检测到的事件，用于提前将所述事件数据发送到在所述路线中行驶的车辆（104）。4.一种在行驶期间向车辆（104）提供信息的系统（100），所述系统（100）包括云（102），云（102）具有指示沿路线的事件和对应地理位置的数据的储存库，所述数据是在所述路线上的相应行驶期间从多个车辆（104）众包的，其特征在于，在所述车辆（104）的至少一个电动窗（106）的操作的基础上获得指示沿所述路线的事件的所述数据，所述电动窗（106）由电机（112）通过控制器（110）操作。5.如权利要求4所述的系统（100），其中所述控制器（110）被配置为监测所述至少一个电动窗（106）的操作，并在所述操作期间确定所述电机（112）的参数，以及基于所述确定的参数与阈值的比较来检测包括所述道路的状况的事件。6.如权利要求4所述的系统（100），其中所述控制器（110）被配置为监测所述电动窗（106）的操作，以及确定包括所述电动窗（106）的打开和关闭的事件。7.如权利要求4所述的系统（100），其中所述电动窗（106）是侧窗和天窗中的至少一个。8.一种用于检测沿车辆（104）的行驶路线的事件的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：监测至少一个电动窗（106）的操作并在所述操作期间确定所述电机（112）的参数，以及通过将所述确定的参数与相应的阈值进行比较来检测沿所述路线的所述事件。9.如权利要求8所述的方法，其中所述事件包括所述电动窗（106）的打开、所述电动窗（106）的关闭和所述行驶路线的状况。10.如权利要求8所述的方法，其中所述参数选自包括所述电机（112）的旋转方向和所述电机（112）的所述速度变化率的组。

技术总结
提供了检测沿路线的事件的控制器和方法及其系统。车辆104包括可由电机112操作的至少一个电动窗106。控制器110与电机112对接，其特征在于，控制器110被配置为监测至少一个电动窗106的操作，并在电动窗106的操作期间确定电机112的参数。控制器110基于所确定的参数与相应阈值的比较来检测沿行驶路线的事件。至少一个电动窗106的操作包括打开电动窗106和关闭电动窗106。电动窗106是从侧窗和天窗中选择的至少一个，它们通过相应的电机112电子操作。系统100提供警告/警报/通知车辆104提前提供可能的滑坡/沙尘暴位置/风景名胜。能的滑坡/沙尘暴位置/风景名胜。能的滑坡/沙尘暴位置/风景名胜。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/6