一种危化品车辆通行隧道预警方法及系统与流程

1.本发明属于隧道预警技术领域，具体涉及一种危化品车辆通行隧道预警方法及系统。


背景技术：

2.隧道建设的造价高、运营管理相对复杂，一旦隧道内发生事故，无法确定隧道内危化品车辆的情况会增加隧道内救援难度，为了解决隧道车辆安全通行管理存在的问题，需要引入成熟的技术和先进的平台系统，来实现对通行隧道的危化品车辆进行管理。
3.此类典型的专利为cn213123276u《一种危化品车辆进出隧道预警及防范系统》，该专利的技术方案具体为：其由预警装置及防范装置两部分组成；预警装置包括联网的带微处理器的雷达车辆跟踪检测仪、高清卡口摄像机、可变限速标志和隧道广播；防范装置包括危化品车辆指定车道及防爆盖布供给设备。系统实现危化品车辆在隧道内实时跟踪，能对车辆在隧道内的位置、轨迹进行实时掌握；能对危化品车辆在隧道内行驶实现准确的识别，填补了危化品车辆在隧道内无法进行实时定位的技术空白；并对事故情况下提供了防范措施。
4.然而，在隧道内增加铺设多种雷达车辆跟踪检测仪、高清卡口摄像机、可变限速标志和隧道广播等不同作用的装置以达到危化品车辆状态的检测与隧道通行预警，增加了隧道的建设成本及运营成本；而且隧道预警及防范系统主要是雷达结合摄像机，雷达进行跟踪摄像机进行识别，两者结合需要额外的边缘计算设备进行雷视数据融合，成本高的同时一旦任一设备故障则达不成预警效果。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供了一种危化品车辆通行隧道预警方法及系统，以确定进入隧道的目标车辆是否为危化品车辆，进而实现对危化品车辆驶入和/或驶出隧道的提醒，同时，本发明还能够实现危化品车辆在隧道内的风险事件信息的提醒。
6.依据本发明一个方面，提供了一种危化品车辆通行隧道预警方法，包括：
7.获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆图像信息和行驶图像信息；
8.根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据；
9.根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆；
10.若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；
11.若所述目标车辆为所述危化品车辆，则根据目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，确定所述隧道内的风险事件信息，并对所述隧道的风险事件信息进行提醒。
12.依据本发明另一个方面，提供了一种危化品车辆通行隧道预警系统，包括：
13.信息获取模块，用于获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆图像信息和行驶图像信息；
14.行驶路径数据获取模块，用于根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据；
15.判断模块，用于根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆；
16.第一提醒模块，用于若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；
17.第二提醒模块，用于若所述目标车辆为所述危化品车辆，则根据目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，确定所述隧道内的风险事件信息，并对所述隧道的风险事件信息进行提醒。
18.依据本发明另又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的方法的步骤。
19.依据本发明再又一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法的步骤。
20.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
21.本发明提供的一种危化品车辆通行隧道预警方法及系统，其中，预警方法根据获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，获得目标车辆在隧道内的行驶路径数据、以及确定目标车辆是否为危化品车辆；若目标车辆为危化品车辆，则对目标车辆在隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；并在目标车辆为危化品车辆时，则根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，确定隧道内的风险事件信息，并对隧道的风险事件信息进行提醒，本发明通过根据获取到的通过隧道的目标车辆的车辆信息，确定目标车辆是否为危化品车辆，以实现对危化品车辆驶入和/或驶出隧道的提醒；本发明还根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，实现对目标车辆通行隧道的整个过程进行监控的同时，对目标车辆在隧道内行驶过程中的风险事件信息分析，以实现危化品车辆在隧道内的风险事件信息的提醒，进而保证对在隧道中行驶的危化品车辆的有效监测和风险事件信息的及时反馈。
附图说明
22.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
23.图1示出了本发明实施例提供的危化品车辆通行隧道预警方法的示例性系统架构示意图；
24.图2示出了本发明实施例提供的一种危化品车辆通行隧道预警方法流程图；
25.图3示出了本发明实施例提供的隧道的入口处的信息采集设备的示意图；
26.图4示出了本发明实施例提供的隧道的出口处的信息采集设备的示意图；
27.图5示出了本发明实施例提供的另一种危化品车辆通行隧道预警方法流程图；
28.图6示出了本发明实施例提供的设置有信息采集设备的隧道的示意图；
29.图7示出了本发明实施例提供的用户端界面示意图；
30.图8示出了本发明实施例提供的一种危化品车辆通行隧道预警系统组成框图；
31.图9示出了本发明实施例提供的一种计算机设备的实体结构示意图。
具体实施方式
32.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
33.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
34.应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
35.图1示出了可以应用本公开的危化品车辆通行隧道预警方法的实施例的示例性系统架构。
36.在本技术中，在隧道的入口处、出口处和隧道内设置信息采集设备，这里，信息采集设备包括车型摄像机、卡口摄像机、全息隧道远景摄像机、全息隧道近景摄像机和led补光灯中的一种或几种，通过车型摄像机、卡口摄像机、全息隧道远景摄像机、全息隧道近景摄像机获取到的数据发送给后端分析服务器。这里，后端分析服务器包括全息数据分析服务器、全息融合服务器、全息隧道业务服务器和全息隧道系统展示服务器。本装置为b/s架构，能够通过浏览器访问全息隧道安全通行预警装置实现：对隧道内的交通状态的实时监控(隧道内车辆数、客货车型占比分布、特殊车辆总数、车头时距、车道占有率、拥堵状态、风险事件等)、整体交通态势监控(车辆位置分布、当前运动姿态等通过2.5d高精度隧道模型展现)、风险事件预警、事件检索及隧道历史通行数据回溯等。
37.这里，信息采集设备均为视频监控类的相机设备，该设备安装具有简单不复杂、光强和颜色感知好、物体分类能力好的优点，能够降低隧道建设成本及运营成本。通过该信息采集设备即可完成危化品车辆通行隧道的自动化、智能化图像采集，实时采集车辆定位，多维度的对车辆特征分析，全景监控，并能够输出是否危化品车辆、车牌号码、车型、位置信息、轴数、行驶车道、行驶方向、行驶速度等信息。
38.图2是本发明第一实施方式的危化品车辆通行隧道预警方法的流程图，如图2所示，该危化品车辆通行隧道预警方法，包括如下步骤：
39.s201、获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆图像信息和行驶图像信息。
40.这里，从隧道的入口处的第一个立杆算起，每间隔150m设置一个断面，每个断面上
安装1套全息远近景相机，用于监控位于隧道内的各条车道，这里，全息远近景相机包括全息远景相机和全息近景相机，其中，全息远近景相机的有效检测区域为150m，物体检测时延小于100ms，位置精度
±
50cm。在获取目标车辆的行驶图像信息时，可对多个目标车辆进行锁定跟踪，并对隧道内的运动和静止的目标事件进行监测。
41.更为具体的是，参见图3，在隧道的入口处设置的信息采集设备，其包括依次设置在第一立杆上的第一车顶补光灯1、第一车型摄像机2、第一车牌补光灯3、第一全息远景摄像机4、第一卡口摄像机5、第一全息近景摄像机6、第二车顶补光灯7、第二车牌补光灯8、第二车型摄像机9和第三车顶补光灯10。第一立杆置于隧道入口应急车道右侧距车道边1m～2m，高度6.5m。各个车型摄像机均安装在距离所需监控车道的3.5m～4m处(3车道需具备3套、1套用于监控1条车道)，a1用于监控应急车道、a2用于监控超车道、a3用于监控行车道；第一全息远景摄像机4和第一全息近景摄像机5安装在中间行车道正上方偏驾驶侧方向1m～1.2m的位置，用于监控3条车道；第一卡口摄像机5安装在第一全息远景摄像机4和第一全息近景摄像机5的中间位置，左右两侧1m的距离分别安装第一车牌补光灯3和第二车牌补光灯4，用于监控3条车道。
42.参见图4，在隧道的出口处设置的信息采集设备，其依次设置在第二立杆上的第四车顶补光灯11、第三车型摄像机12、第五车牌补光灯13、第二卡口摄像机14、第五车牌补光灯15、第五车顶补光灯16、第四车型摄像机17、第二车顶补光灯18和第五车型摄像机。车型摄像机安装在距离所需监控车道的3.5m～4m处，a1用于监控应急车道、a2用于监控超车道、a3用于监控行车道。
43.在一些实施方式中，参见图5，所述获取通过隧道的目标车辆的车辆信息之前，还包括：
44.s2011、获取所述目标车辆在所述隧道内的行驶过程中的多帧抓拍图像。
45.s2012、根据获取的所述多帧抓拍图像，获得以数据帧为单位的隧道快照数据。
46.这里，通过在隧道内的通过全息隧道远景摄像机和全息隧道近景摄像机，每秒输出10帧抓拍图像后，将获得的抓拍图像同步上传到全息融合服务器，进行数据融合，形成以数据帧为单位的隧道快照数据。
47.s2013、根据所述目标车辆经过所述隧道内的各个断面时的车辆实时信息，确定所述目标车辆在所述隧道内的轨迹信息。
48.这里，目标车辆经过每个断面时，隧道内的全息近景相机和全息远景相机会实时抓拍目标车辆的车辆信息，由于，同一辆车在同一断面下具有唯一身份，因此，在同一断面内通过唯一身份的车辆能够进行轨迹跟踪和轨迹演绎，进而确定目标车辆在隧道内的轨迹信息。
49.参见图6，在无遮挡情况下，在隧道的入口处设置第一立杆19，在隧道的出口处设置第二立杆20，在隧道内每150m设置一个断面21，在断面21上分别设置第二全息远景摄像机22和第二全息近景摄像机23。有隧道的弯道盲区则相应缩短两个断面21之间的安装距离，以确保隧道内的监控范围能完全覆盖目标车辆的行驶轨迹。在隧道无盲区的情况下，目标车辆在隧道内的任意位置，都可以抓拍到，通过汇聚设备上传的目标车辆抓拍信息，分析目标车辆在隧道内的实时状态。在目标车辆出隧道后形成车辆通行轨迹记录，轨迹中可查看到车辆经过每个断面的抓拍秒图。
50.s2014、根据所述隧道快照数据和所述轨迹信息，获取所述目标车辆的所述行驶图像信息。
51.在隧道内，通过中间信息采集设备(即为第二全息远景摄像机和第二全息近景摄像机)获取目标车辆的行驶图像信息，在隧道内通过中间信息采集设备构成全隧道无死角监控，全域感知跟踪危化品车辆，通过中间信息采集设备对车辆的车尾图进行抓拍、明确目标车辆的位置信息；再通过数据融合技术结合数据拟合拼接算法对行驶图像信息进行拟合计算，用于对目标车辆进行跨设备连续跟踪、单断面时域精准感知、多断面时域全息数据融合及身份传递跟踪。
52.进一步的，所述根据所述隧道快照数据和所述轨迹信息，获取所述目标车辆的所述行驶图像信息，包括：获取经过所述隧道内的每一组相邻两个的所述断面时的车辆实时信息；根据每一组相邻两个的所述相邻的所述断面时的车辆实时信息、以及在每一组相邻两个的所述相邻的所述断面分别获取的多帧抓拍图像和隧道快照数据，确定与所述目标车辆经过每一组相邻两个的所述断面时的车辆实时状态信息；根据所述轨迹信息、以及各个所述相邻的所述断面时的车辆实时状态信息，确定与所述目标车辆在所述隧道内的行驶图像信息。
53.由于，目标车辆从一个断面经过下一个断面时，间隔断面之间会进行目标车辆的图像数据交接和演绎，间隔断面处的摄像设备能够同时抓拍到同一辆车，因此，通过车辆车牌、位置、车辆特征、抓拍时间等信息进行数据融合推演，即可保持车辆只有唯一身份在演绎。
54.s202、根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据。
55.这里，根据所获取的目标车辆在隧道内的轨迹信息，通过全息感知以及算法补偿保持运动目标连续不跳变，即可通过运动演绎方法获得车辆短时遮挡的行驶路径数据。
56.进一步的，所述行驶图像信息包括所述目标车辆行驶在所述隧道中行驶的图像信息、通过时间信息、行驶方向信息和车辆行驶速度信息中的至少一种；所述根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，包括：构建所述隧道的2.5d隧道模型；根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的车辆实时信息；根据所述目标车辆在所述隧道内的车辆实时信息、以及所述目标车辆的车辆图像，获得所述目标车辆的车侧图像在所述2.5d隧道模型上的行驶展示信息；根据所述目标车辆的车侧图像在所述隧道的模型上的行驶展示信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的运动轨迹和运动状态，进而确定所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据。
57.这里，应用数据融合技术结合数据拟合拼接算法对图像分析模块输出的数据进行拟合计算后，在用户端的界面展示及提醒有危化品车辆驶入隧道。这里，数据融合技术是指融合应用自研空间计算时空演绎技术，得到的目标物实况数据和数据拟合拼接得到的车辆身份数据与车侧图在2.5d隧道模型上的展现效果；数据拟合拼接算法是指实现单点数据拟合以及车辆身份传递(传递则意味着多个单点可串联，车辆身份在通行隧道时可匹配上)、并实现车侧图与2.5d隧道模型的拼接，参见图7。
58.这里，首先实现单点数据拟合，根据图像分析模块输出的车辆特征信息通过算法实现隧道入口车辆身份识别(包含：车辆特征标定、车型分类、重点车辆识别、行人/非机动
车识别、车辆/行人/非机动车建模)，明确目标车辆的车辆身份并得到车侧图。再获得目标物实况数据：通过自研空间计算时空演绎技术，全息感知入出隧道及隧道内动态目标物实况；然后通过数据融合技术和数据拟合拼接算法的结合，针对单点拟合数据和全息感知入出隧道及隧道内动态目标物实况+2.5d隧道模型，实现多时域数据融合+车辆身份传递及在2.5d隧道模型上展现(可视为拼接)和全息感知，从而表达出目标车辆的全域运动轨迹及状态。
59.若在隧道中目标车辆发生事故时，通过目标车辆的车辆图像信息获取危化品车辆承载的货物信息，再通过行驶路径数据及时掌握危化品车辆在隧道内的准确位置，并将获得的准确位置传递给可协助隧道应急领导小组、工程抢险小组启动应急方案对危化品车辆进行科学有效的应急处置，有效指挥隧道内车辆疏散和避开事故点，避免二次事故降低危害、有效指挥隧道外车辆不驶入隧道并劝离，降低救援难度。
60.s203、根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆。
61.本技术在隧道入口处通过设置入口信息采集设备，这里，入口信息采集设备包括卡口摄像机、车型摄像机、全息隧道远景摄像机、以及全息隧道近景摄像机，获得驶入隧道入口的目标车辆的车辆图像信息，再基于所获得的车辆图像信息对目标车辆进行车辆信息识别，其中，车辆信息识别包括车辆特征信息、车型类型、以及行人/非机动车识别，并对目标车辆进行建模、以及对车辆图像中的行人和非机动车建模。
62.本技术通过在隧道的入口处获得的车辆信息，再应用数据融合技术结合数据拟合拼接算法对车辆信息进行拟合计算后，在用户端的界面展示及提醒有危化品车辆驶入隧道。在隧道的入口处，通过对入口处的行人、非机动车、目标车辆进行识别，并根据识别结果对相应的行人、非机动车、机动车进行建模，能够模拟处目标车辆在隧道内的行驶，进而使用户根据用户端的界面所显示的图像即可观察出目标车辆在隧道内的实时行驶状态。作为优选的，本技术根据隧道内的行车道数量布设相应的入口信息采集设备，以使每一条行车道均对应设置有一套入口信息采集设备。
63.本技术在隧道出口处通过设置出口信息采集设备，这里，出口信息采集设备包括卡口摄像机和车型摄像机，获得从隧道的出口驶出的目标车辆的车辆图像信息，再基于所获得的车辆图像信息对目标车辆进行车辆信息识别，这里，车辆信息识别包括车辆特征信息、车型类型、以及行人/非机动车识别，同时与驶入隧道的入口的目标车辆的车辆信息进行对比，确定从出口处驶出的目标车辆为驶入隧道的入口的目标车辆。
64.进一步的，所述根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆，包括：获取所述目标车辆在所述隧道的入口处和/或出口处的车辆图像信息；其中，所述车辆图像信息包括号码信息、颜色信息、位置信息、车型信息和车轴数信息中的至少一个；根据所述隧道的入口处和/或出口处的车辆图像信息，获得所述目标车辆的车辆特征信息；所述车辆特征信息包括车牌二次识别特征信息和车身特征信息；根据所述车辆特征信息，判断所述目标车辆是否为危化品车辆；若是，则对所述目标车辆进行带有警示标签的标定。
65.这里，当危化品车辆驶入隧道内，按照隧道断面信息采集设备所获取到的图像信息构建成全隧道的无死角监控，全域感知跟踪危化品车辆，通过全息远近景相机设备对目标车辆的车尾图进行抓拍、明确车辆位置信息，并将车辆视频图像上传至全息数据分析服
务器，全息数据分析服务器接收并存储车辆图像信息，并对车辆图像信息进行多维度特征分析输出车牌号码、车牌颜色、车型、行驶车道、行驶方向、行驶速度等信息。
66.s204、若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒。
67.当危化品车辆驶入隧道出口时，信息采集设备将对目标车辆的车头车侧车尾进行抓拍、对目标车辆根据车辆特征信息进行特征标定，并对车辆图像信息进行多维度特征分析，并输出其是否危化品车辆、车牌号码、车牌颜色、车型、轮轴数等车辆信息。
68.进一步的，所述若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒，包括：根据所述目标车辆的车辆特征信息，确定所述目标车辆在所述隧道中的行驶位置；若确定所述目标车辆的行驶位置为所述隧道的入口和/或出口，则对危化品车辆驶入和/或驶出所述隧道进行提醒。
69.所述若确定所述目标车辆的行驶位置为所述隧道的入口和/或出口，则对危化品车辆驶入和/或驶出所述隧道进行提醒，包括：获取位于所述隧道的入口和出口的所述目标车辆对应的车辆特征信息；根据获取到的位于所述隧道的入口和出口的所述目标车辆对应的车辆特征信息、以及对所述目标车辆标定的警示标签，判断在所述隧道的入口的所述目标车辆与在所述隧道的出口的所述目标车辆是否为同一车辆；若是，则在所述目标车辆从所述隧道的出口驶出时，作出与所述目标车辆进入所述隧道的入口时相同的提醒信号。
70.通过根据获取到的位于所述隧道的入口和出口的目标车辆对应的车辆特征信息、以及对目标车辆标定的警示标签，判断在隧道的入口的目标车辆与在隧道的出口的所述目标车辆是否为同一车辆，能够准备的确认出从出口驶出的目标车辆为危化品车辆的同时，还能确定其已驶离隧道，并在用户端的界面展示及提醒该车辆已驶离。
71.s205、若所述目标车辆为所述危化品车辆，则根据目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，确定所述隧道内的风险事件信息，并对所述隧道的风险事件信息进行提醒。
72.这里，通过全息融合服务器、全息隧道业务服务器和全息隧道系统展示服务器应用数据融合技术结合数据拟合拼接算法对全息数据分析服务器输出的数据进行拟合计算，实现对目标跨设备连续跟踪、单断面时域精准感知、多断面时域全息数据融合及身份传递跟踪，从而精准跟踪掌握该目标车辆在隧道内的行驶位置、行驶速度并结合隧道内车辆信息，进而综合智能研判分析是否存在风险事件，其中，风险事件包括：实线变道、区间超速、逆行、缓行、违停、车辆通行滞留，并在系统界面展示及提醒危化品车辆在隧道内存在的风险事件，真实有效监测并反馈。
73.本发明提供的一种危化品车辆通行隧道预警方法，根据获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，获得目标车辆在隧道内的行驶路径数据、以及确定目标车辆是否为危化品车辆；若目标车辆为危化品车辆，则对目标车辆在隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；并在目标车辆为危化品车辆时，则根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，确定隧道内的风险事件信息，并对隧道的风险事件信息进行提醒，本发明通过根据获取到的通过隧道的目标车辆的车辆信息，确定目标车辆是否为危化品车辆，以实现对危化品车辆驶入和/或驶出隧道的提醒；本发明还根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，实现对目标车辆通行隧道的整个过程进行监控的同时，对目标车辆在隧道内行驶过程中的风险事件信息分析，以实现危化品车辆在隧道内的风险事件信息的提醒，进而保证对在隧道中行驶的危化品车辆的有效
监测和风险事件信息的及时反馈。
74.进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了一种危化品车辆通行隧道预警系统，如图8所示，该装置包括：
75.信息获取模块81，用于获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆图像信息和行驶图像信息；
76.行驶路径数据获取模块82，用于根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据；
77.判断模块83，用于根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆；
78.第一提醒模块84，用于若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；
79.第二提醒模块85，用于若所述目标车辆为所述危化品车辆，则根据目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，确定所述隧道内的风险事件信息，并对所述隧道的风险事件信息进行提醒。
80.进一步的，所述判断模块包括：
81.车辆图像信息获取单元，用于获取所述目标车辆在所述隧道的入口处和/或出口处的车辆图像信息；其中，所述车辆图像信息包括号码信息、颜色信息、位置信息、车型信息和车轴数信息中的至少一个；
82.车辆特征信息获取单元，用于根据所述隧道的入口处和/或出口处的车辆图像信息，获得所述目标车辆的车辆特征信息；所述车辆特征信息包括车牌二次识别特征信息和车身特征信息；
83.判断单元，用于根据所述车辆特征信息，判断所述目标车辆是否为危化品车辆；
84.标定单元，用于若是，则对所述目标车辆进行带有警示标签的标定。
85.进一步的，所述第二提醒模块包括：
86.行驶位置确定单元，用于根据所述目标车辆的车辆特征信息，确定所述目标车辆在所述隧道中的行驶位置；
87.提醒单元，用于若确定所述目标车辆的行驶位置为所述隧道的入口和/或出口，则对危化品车辆驶入和/或驶出所述隧道进行提醒。
88.进一步的，所述提醒单元包括：
89.车辆特征信息子单元，用于获取位于所述隧道的入口和出口的所述目标车辆对应的车辆特征信息；
90.判断子单元，用于根据获取到的位于所述隧道的入口和出口的所述目标车辆对应的车辆特征信息、以及对所述目标车辆标定的警示标签，判断在所述隧道的入口的所述目标车辆与在所述隧道的出口的所述目标车辆是否为同一车辆；
91.信号提醒子单元，用于若是，则在所述目标车辆从所述隧道的出口驶出时，作出与所述目标车辆进入所述隧道的入口时相同的提醒信号。
92.进一步的，所述装置还包括：
93.抓拍图像模块，用于获取所述目标车辆在所述隧道内的行驶过程中的多帧抓拍图像；
94.隧道快照数据获取模块，用于根据获取的所述多帧抓拍图像，获得以数据帧为单位的隧道快照数据；
95.轨迹信息确定模块，用于根据所述目标车辆经过所述隧道内的各个断面时的车辆实时信息，确定所述目标车辆在所述隧道内的轨迹信息；
96.行驶图像信息确定模块，用于根据所述隧道快照数据和所述轨迹信息，获取所述目标车辆的所述行驶图像信息。
97.进一步的，所述行驶图像信息确定模块包括：
98.车辆实时信息获取单元，用于获取经过所述隧道内的每一组相邻两个的所述断面时的车辆实时信息；
99.车辆实时状态信息确定单元，用于根据每一组相邻两个的所述相邻的所述断面时的车辆实时信息、以及在每一组相邻两个的所述相邻的所述断面分别获取的多帧抓拍图像和隧道快照数据，确定与所述目标车辆经过每一组相邻两个的所述断面时的车辆实时状态信息；
100.行驶图像信息确定单元，用于根据所述轨迹信息、以及各个所述相邻的所述断面时的车辆实时状态信息，确定与所述目标车辆在所述隧道内的行驶图像信息。
101.进一步的，所述行驶图像信息包括所述目标车辆行驶在所述隧道中行驶的图像信息、通过时间信息、行驶方向信息和车辆行驶速度信息中的至少一种；所述行驶路径数据获取模块包括：
102.隧道模型构建单元，用于构建所述隧道的2.5d隧道模型；
103.车辆实时信息获取单元，用于根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的车辆实时信息；
104.行驶展示信息获取单元，用于根据所述目标车辆在所述隧道内的车辆实时信息、以及所述目标车辆的车辆图像，获得所述目标车辆的车侧图像在所述2.5d隧道模型上的行驶展示信息；
105.行驶路径数据获取单元，用于根据所述目标车辆的车侧图像在所述隧道的模型上的行驶展示信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的运动轨迹和运动状态，进而确定所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据。
106.本发明提供的一种危化品车辆通行隧道预警系统，根据获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，获得目标车辆在隧道内的行驶路径数据、以及确定目标车辆是否为危化品车辆；若目标车辆为危化品车辆，则对目标车辆在隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；并在目标车辆为危化品车辆时，则根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，确定隧道内的风险事件信息，并对隧道的风险事件信息进行提醒，本发明通过根据获取到的通过隧道的目标车辆的车辆信息，确定目标车辆是否为危化品车辆，以实现对危化品车辆驶入和/或驶出隧道的提醒；本发明还根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，实现对目标车辆通行隧道的整个过程进行监控的同时，对目标车辆在隧道内行驶过程中的风险事件信息分析，以实现危化品车辆在隧道内的风险事件信息的提醒，进而保证对在隧道中行驶的危化品车辆的有效监测和风险事件信息的及时反馈。
107.根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的电化学储能系统的消防方法。
108.基于上述如图2所示方法和如图8所示系统的实施例，本发明实施例还提供了一种计算机设备的实体结构图，如图9所示，该计算机设备包括：处理器91、存储器92、及存储在存储器92上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器92和处理器91均设置在总线93上所述处理器91执行所述程序时实现以下步骤：获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆图像信息和行驶图像信息；根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据；根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆；若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；若所述目标车辆为所述危化品车辆，则根据目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，确定所述隧道内的风险事件信息，并对所述隧道的风险事件信息进行提醒。
109.通过本发明的技术方案，本发明通过根据获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，获得目标车辆在隧道内的行驶路径数据、以及确定目标车辆是否为危化品车辆；若目标车辆为危化品车辆，则对目标车辆在隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；并在目标车辆为危化品车辆时，则根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，确定隧道内的风险事件信息，并对隧道的风险事件信息进行提醒，本发明通过根据获取到的通过隧道的目标车辆的车辆信息，确定目标车辆是否为危化品车辆，以实现对危化品车辆驶入和/或驶出隧道的提醒；本发明还根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，实现对目标车辆通行隧道的整个过程进行监控的同时，对目标车辆在隧道内行驶过程中的风险事件信息分析，以实现危化品车辆在隧道内的风险事件信息的提醒，进而保证对在隧道中行驶的危化品车辆的有效监测和风险事件信息的及时反馈。
110.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
111.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种危化品车辆通行隧道预警方法，其特征在于，包括：获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆图像信息和行驶图像信息；根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据；根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆；若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；若所述目标车辆为所述危化品车辆，则根据目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，确定所述隧道内的风险事件信息，并对所述隧道的风险事件信息进行提醒。2.根据权利要求1所述的危化品车辆通行隧道预警方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆，包括：获取所述目标车辆在所述隧道的入口处和/或出口处的车辆图像信息；其中，所述车辆图像信息包括号码信息、颜色信息、位置信息、车型信息和车轴数信息中的至少一个；根据所述隧道的入口处和/或出口处的车辆图像信息，获得所述目标车辆的车辆特征信息；所述车辆特征信息包括车牌二次识别特征信息和车身特征信息；根据所述车辆特征信息，判断所述目标车辆是否为危化品车辆；若是，则对所述目标车辆进行带有警示标签的标定。3.根据权利要求2所述的危化品车辆通行隧道预警方法，其特征在于，所述若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒，包括：根据所述目标车辆的车辆特征信息，确定所述目标车辆在所述隧道中的行驶位置；若确定所述目标车辆的行驶位置为所述隧道的入口和/或出口，则对危化品车辆驶入和/或驶出所述隧道进行提醒。4.根据权利要求3所述的危化品车辆通行隧道预警方法，其特征在于，所述若确定所述目标车辆的行驶位置为所述隧道的入口和/或出口，则对危化品车辆驶入和/或驶出所述隧道进行提醒，包括：获取位于所述隧道的入口和出口的所述目标车辆对应的车辆特征信息；根据获取到的位于所述隧道的入口和出口的所述目标车辆对应的车辆特征信息、以及对所述目标车辆标定的警示标签，判断在所述隧道的入口的所述目标车辆与在所述隧道的出口的所述目标车辆是否为同一车辆；若是，则在所述目标车辆从所述隧道的出口驶出时，作出与所述目标车辆进入所述隧道的入口时相同的提醒信号。5.根据权利要求1所述的危化品车辆通行隧道预警方法，其特征在于，所述获取通过隧道的目标车辆的车辆信息之前，还包括：获取所述目标车辆在所述隧道内的行驶过程中的多帧抓拍图像；根据获取的所述多帧抓拍图像，获得以数据帧为单位的隧道快照数据；根据所述目标车辆经过所述隧道内的各个断面时的车辆实时信息，确定所述目标车辆在所述隧道内的轨迹信息；根据所述隧道快照数据和所述轨迹信息，获取所述目标车辆的所述行驶图像信息。
6.根据权利要求5所述的危化品车辆通行隧道预警方法，其特征在于，所述根据所述隧道快照数据和所述轨迹信息，获取所述目标车辆的所述行驶图像信息，包括：获取经过所述隧道内的每一组相邻两个的所述断面时的车辆实时信息；根据每一组相邻两个的所述相邻的所述断面时的车辆实时信息、以及在每一组相邻两个的所述相邻的所述断面分别获取的多帧抓拍图像和隧道快照数据，确定与所述目标车辆经过每一组相邻两个的所述断面时的车辆实时状态信息；根据所述轨迹信息、以及各个所述相邻的所述断面时的车辆实时状态信息，确定与所述目标车辆在所述隧道内的行驶图像信息。7.根据权利要求1所述的危化品车辆通行隧道预警方法，其特征在于，所述行驶图像信息包括所述目标车辆行驶在所述隧道中行驶的图像信息、通过时间信息、行驶方向信息和车辆行驶速度信息中的至少一种；所述根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，包括：构建所述隧道的2.5d隧道模型；根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的车辆实时信息；根据所述目标车辆在所述隧道内的车辆实时信息、以及所述目标车辆的车辆图像，获得所述目标车辆的车侧图像在所述2.5d隧道模型上的行驶展示信息；根据所述目标车辆的车侧图像在所述隧道的模型上的行驶展示信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的运动轨迹和运动状态，进而确定所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据。8.一种危化品车辆通行隧道预警系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆图像信息和行驶图像信息；行驶路径数据获取模块，用于根据所述目标车辆的行驶图像信息，获得所述目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据；判断模块，用于根据所述目标车辆的车辆图像信息，确定所述目标车辆是否为危化品车辆；第一提醒模块，用于若所述目标车辆是危化品车辆，则对所述目标车辆在所述隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；第二提醒模块，用于若所述目标车辆为所述危化品车辆，则根据目标车辆在所述隧道内的行驶路径数据，确定所述隧道内的风险事件信息，并对所述隧道的风险事件信息进行提醒。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种危化品车辆通行隧道预警方法及系统，该方法包括：获取通过隧道的目标车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆图像信息和行驶图像信息；根据目标车辆的行驶图像信息，获得目标车辆在隧道内的行驶路径数据；根据目标车辆的车辆图像信息，确定目标车辆是否为危化品车辆；若目标车辆是危化品车辆，则对目标车辆在隧道中的驶入和/或驶出进行提醒；若目标车辆为危化品车辆，则根据目标车辆在隧道内的行驶路径数据，确定隧道内的风险事件信息，并对隧道的风险事件信息进行提醒。本发明能够确定进入隧道的目标车辆是否为危化品车辆，实现对危化品车辆驶入和/或驶出隧道的提醒，本发明还能够实现危化品车辆在隧道内的风险事件信息的提醒。险事件信息的提醒。险事件信息的提醒。


技术研发人员：银妮 冯志勇 石雪妹
受保护的技术使用者：北京信路威科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/6