一种融合室内地图的学校接送管理调度系统的制作方法

1.本发明属于系统设计技术领域，具体涉及一种融合室内地图的学校接送管理调度系统。


背景技术：

2.当前，针对学校上、下学接送过程中的学生家长机动车辆调度问题，存在以下几种现状或解决方案第一，无接送调度，学生上、下学时，学生家长前往学校门口自行接送；第二，有依托微信小程序等社交平台的简易调度功能，一般为学校方通过微信公众号等平台向家长发送放学信息的形式，对家长接送学生形成提示与记录；第三，有专门的接送调度系统，学校方设置专门的接送缓冲区，家长前往接送缓冲区完成学生接送，接送缓冲区可为家长的等候过程提供一定缓冲空间，且借助接送缓冲区的配套软硬件系统，可对进入场域接送的机动车辆进行引导、指示与管理。
3.综合上述现状可知，随互联网的发展，一些针对学校接送问题的调度产品与解决方案逐步出现以提升学生接送过程中的便捷度，但产品或解决方案的智能化程度较低。对于家长，信息展示的维度较低，对接送行为的引导方式不够立体。譬如，在具备接送缓冲区的学校，只提供文字信息指引或指示牌指引，家长只能结合静态指引信息寻至接送缓冲区完成学生接送；对于学校端，接送管控的流程不够完善、灵活，对于突发状况无专门的应对渠道。因此，目前针对学校接送问题的调度解决方案存在智能化程度低、灵活度不高且调度效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种融合室内地图的学校接送管理调度系统，以解决目前针对学校接送问题的调度解决方案存在智能化程度低、灵活度不高且调度效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一方面，本说明书提供一种融合室内地图的学校接送管理调度系统(0)，包括：
7.学校端信息子系统(1)，用于获取并存储学校场端信息和设施信息，所述学校场端信息为融合学校的室内地图的地图信息；
8.场端硬件子系统(2)，用于基于所述场端信息和所述设备信息完成车辆的导航指引、进出场管控以及进行信息提醒；
9.用户端子系统(3)，用于接收并实时显示所述学校端子系统下发的室内地图，以及引导车辆达到目标停车点；
10.云端子系统(4)，用于存储系统信息并控制所述场端硬件子系统和所述用户端子系统完成整体接送指挥调度。
11.另一方面，本说明书提供一种融合室内地图的学校接送管理调度方法，包括：
12.步骤802，学校端信息子系统获取并存储学校场端信息和设施信息，所述学校场端信息为融合学校的室内地图的地图信息；
13.步骤804，场端硬件子系统基于所述场端信息和所述设备信息完成车辆的导航指引、进出场管控以及进行信息提醒；
14.步骤806，用户端子系统接收并实时显示所述学校端子系统下发的室内地图，以及引导车辆达到目标停车点；
15.步骤808，云端子系统存储系统信息并控制所述场端硬件子系统和所述用户端子系统完成整体接送指挥调度。
16.基于上述技术方案，本说明书能够获得如下技术效果：
17.本系统通过将学校端室内地图融合到管理调度系统中，提升学校接送管理系统的整体性、易用度与智能化程度，通过场端硬件子系统(2)完成出入场车辆的判别和实时更新，以实时记录当前时刻家长的入场情况，通过用户端子系统(3)完成车辆的室内导航和接送信息的显示，以提升学生接送的效率，最后通过云端子系统(4)控制整个接送过程中的指挥调度，避免发生混乱，由此本系统可为学校上、下学接送过程中的整体管理与调度提供便捷、智能、全面的支撑，且本系统具备较高的灵活度，对于不具备独立停车场的学校，可灵活将接送学生的家长引导至学校附近其他停车场暂候，打破了信息不对称与资源不透明的壁垒，有利于缓解接送高峰时段学校附近交通拥塞的情况，从而解决目前针对学校接送问题的调度解决方案存在智能化程度低、灵活度不高且调度效率低的问题。
附图说明
18.图1是本发明一实施例中一种融合室内地图的学校接送管理调度系统的结构示意图。
19.图2是本发明一实施例中一种融合室内地图的学校接送管理调度系统组成的结构示意图。
20.图3是本发明一实施例中一种融合室内地图的学校接送管理调度系统的硬件系统架构的结构示意图。
21.图4是本发明一实施例中家长端软件导航算法计算的流程示意图。
22.图5是本发明一实施例中家长端软件导航界面的示意图。
23.图6是本发明一实施例中教师端软件信息查看界面的示意图。
24.图7是本发明一实施例中接送调度示意图。
25.图8是本发明一实施例中一种融合室内地图的学校接送管理调度方法的流程示意图
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
27.需要说明的是，为了清楚地说明本发明的内容，本发明特举多个实施例以进一步阐释本发明的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内容可相应参考前实施例。
28.实施例1
29.请参照图1，图1所示为本实施例提供的一种融合室内地图的学校接送管理调度系统。
30.本实施例中，该系统包括：
31.学校端信息子系统(1)，用于获取并存储学校场端信息和设施信息，所述学校场端信息为融合学校的室内地图的地图信息；
32.请参考图2，图2为本实施例的系统组成框架示意图。
33.本实施例中，上述学校场端信息包括场端室内平面图(11)、接送等候区信息(12)、接送区信息(13)以及路网信息(14)；上述场端室内平面图(11)包括系统用平面图(111)以及用户用平面图(112)，上述接送等候区信息(12)为可等候停车位区域位置信息，上述接送区信息(13)为学校场端接送区的位置信息，上述路网信息(14)为场内道路网的实际位置信息。
34.具体地，系统用平面图(111)用于系统管理员对学校场端内部地图信息发生变化时进行维护，用户用平面图(112)用于在家长端软件与教师端软件展示，分别用于室内行驶的引导以及入场家长信息可视化展示；上述接送等候区(12)是对学校场端内部可供家长暂时停车等候的车位区域，主要包括可等候停车位区域位置信息；上述接送区信息(13)为学校场端接送区的位置信息，根据接送区信息(13)，系统可在学生上学时为家长进场后提供导航至该区域的服务，或在学生放学后提供导航至该区域接驳的服务；上述路网信息(14)为学校端场内道路网的实际位置信息，用于完成室内导航的路径规划。
35.本实施例中，上述学校场端信息为学校地下停车场或其他类型的封闭停车场。
36.基于此，本实施例通过对学校场端信息进行划分，分为等候区和接送区，实现车辆分流控制，有效避免了接送时拥堵的情况，同时获取学校端地图信息和路网信息(14)，以便于进行入场车辆的室内导航，有效提高了接送时的效率。
37.场端硬件子系统(2)，用于基于所述场端信息和所述设备信息完成车辆的导航指引、进出场管控以及进行信息提醒；
38.本实施例中，上述场端硬件子系统(2)包括：
39.场内定位引导分系统(21)，用于识别所述进入学校场端的车辆的车牌并上传至所述云端子系统；
40.具体地，请参考图3，为本实施例中系统硬件架构框图，上述场内定位引导分系统(21)部署于学校场端内部，用于辅助完成已入场车辆的离散化导航指引，上述离散化导航指引指的是分路段的行驶引导，其功能算法均放置于家长端软件中，如图4，为家长端软件导航算法的计算流程。场内定位引导分系统(21)主要包括包括路网节点摄像头(211)、接入层交换机(212)、汇聚交换机(213)、本地服务器(214)，其中路网节点摄像头(211)部署于场内道路路口上方且具备车牌识别功能，用于识别过往车辆车牌并通过本地网络上传至本地服务器(214)，最终上传至云端子系统(4)。场内定位引导分系统(21)的各组件可以形成一个完整的本地组网。
41.视频引导分系统(22)，用于实时获取并下发所述学校场端信息中的室内地图信息；
42.具体地，上述视频引导分系统(22)包括场内指引屏(221)及上下行网络(222)，场
内指引屏部(221)署于场内关键路口节点，显示学校场端内部的实时地图信息，完成家长车辆的辅助指引，通过上下行网络(222)完成实时信息的下发。
43.进出场管控分系统，用于对进入学校场端的车辆进行判别和管控；
44.具体地，进出场管控分系统主要包括进出场闸机及进出场摄像头，用于完成家长车辆进出学校场端的判别、管控，即在进入接送时段时，仅允许获得授权的家长车辆进入等候区，避免非接送车辆占用等候区的车位资源。
45.接送区分系统(23)，用于捕捉学生和家长到达接送区的信息并上传至所述云端子系统，以及进行消息提醒。
46.具体地，接送区分系统(23)为判别学生到达接送区与家长达到接送区所必备的硬件设备，包括进出场闸机(231)及进出场摄像头(232)。上述的学生端硬件(241)可以为rfid读卡器或人脸识别设备，用于识别学生到达信息；家长到达摄像头(242)部署于接送区附近的必经来向，用于捕获家长到达接送区的信息，提醒学生准备离场。
47.基于此，本实施例通过设置场端的各种硬件系统，完成入场车辆的判别放行、指引导航以及学生和家长到达接送区的识别提醒，从而提升放学接送学生的效率，提升用户使用舒适度。
48.用户端子系统(3)，用于引导家长车辆达到目标停车点并进行实时显示；
49.本实施例中，上述用户端子系统(3)包括：
50.家长端软件(31)，用于基于所述学校端子系统下发的室内地图完成家长车辆的路径规划和室内导航；
51.具体地，当家长驾车入场或离场时，家长端软件(31)根据系统当前的接送调度安排，以用户用平面图(112)为基础完成路径规划，引导家长行驶至适当位置，在此过程中，家长端软件(31)根据路网节点摄像头(211)识别到的信息与家长手机内置的方位传感器数据提取(311)完成室内导航。
52.本实施例中，上述室内导航一种离散化导航指引，是分路段的行驶引导，上述家长端软件(31)在进行导航指引时仅可判别家长目前所在的路段。
53.具体地，上述室内导航是一种离散化导航指引，即分路段的行驶引导，家长端软件(31)在此行驶引导中仅可判别家长目前所在的路段，并非完成精确至任意位置的室内，结合路段的行进方向，为家长提供基于用户用平面图(112)的可视化行驶指引。
54.本实施例中，上述完成家长车辆室内导航的方式为通过识别到的家长车辆的车牌信息和系统内的家长账户关联信息，将上述家长车辆的位置信息发送至家长端软件，然后根据判别上述家长车辆的转向情况和家长车辆驶入的道路，将上述家长车辆引导至目标停车点并在上述户家长端软件上实时刷新，请参考图4。
55.具体地，请参考图4，为本实施例中的家长端软件导航算法计算流程图，即车辆入场时，进场摄像头对车辆进行识别，然后进场摄像头与云端子系统进行通讯，获取数据库信息并下发路段编号给车辆，家长端软件(31)(家长客户端)根据下发的路段编号，将对应路段设置为当前路段，同时家长端软件(31)(家长客户端)获取手机定位传感器信息，然后家长端软件(31)(家长客户端)接收云端子系统下发的定位数据，若数据为空，则重新获取下发路段编号，若数据不为空，则家长端软件(31)进行综合解算，并根据方位传感器数据变化判断车辆进行左转还是直行或者右转，最后判断车辆输入道路，将相应路段设为当前路段，
至此家长端软件(31)完成室内导航计算。本计算方法仅下发某一路段的信息给车辆，所以减少了储存资源占用，提升了导航的精准度和速率，避免下发大量地图数据导致下发速度过慢，反应不及时。
56.在此需要说明的是，上述家长端软件(31)根据路网节点摄像头(211)与家长端手机方位传感器完成室内导航的方法为：路网节点摄像头(211)部署于路口位置，可识别过往车辆的车牌信息，其部署位置固定，可在用户用平面图(112)上对应特定的坐标位置，识别车辆车牌信息后，根据家长车牌号与家长账户关联信息，将位置信息发送至家长端软件(31)，同时，根据方位传感器判别车辆行驶转向情况，判别家长驾车行驶驶入道路，完成家长端软件(31)的显示刷新，如图5所示。
57.教师端软件(32)，用于基于所述学校端子系统下发的室内地图显示家长车辆的到达情况。
58.具体地，上述教师端软件(32)可查看家长信息到达信息，并将已入场的家长位置标绘于用户用平面图(112)进行动态显示，如图6所示。
59.在此需要说明的是，用户端软件(3)为微信小程序形式，家长端软件(31)与教师端软件(32)均以学校场端的用户用平面图(112)为功能基础，上述的用户用平面图(112)以svg为数据元，通过适当的绘制与显示适配在用户端软件(3)进行显示，该地图绘制方法在室内电子地图设计领域是易于获取的。
60.基于此，本实施例通过设置家长端和教师端两个用户端，完成家长车辆的室内导航和目标位置指引，以及家长到达信息的实时显示，便于教师通过系统实时了解家长的到达情况，从而实时进行接收的调度调整，提升接送效率。
61.云端子系统(4)，用于存储系统信息并控制所述场端硬件子系统和所述用户端子系统完成整体接送指挥调度。
62.本实施例中，上述云端子系统(4)包括：
63.云端总控软件(41)，用于完成系统参数配置、家长信息认证以及接送管理的整体调度指挥；
64.本实施例中，上述云端总控软件包括：
65.系统配置模块(411)，用于允许管理方对系统的参数、数据进行配置；
66.用户管理模块(412)，用于完成所述进入学校场端的车辆的家长信息认证管理；
67.总体调度模块(413)，用于在学校接送时段进行接送管理的整体调度指挥。
68.本实施例中，如图7，上述总体调度模块(413)用于实现整体调度指挥的方法为：
69.(1)接送时段未开始时，家长车辆进场后，引导家长行驶至等候区停车等候；
70.(2)接送时段开始时，家长车辆进场后，引导家长行驶至上述等候区停车等候；
71.(3)学生放学后在接送区进行身份确认，并进入上述云端子系统(4)的学生排候队列，同时关联家长车辆信息，若对应接送车辆已进场，则车辆进入上述云端子系统(4)的车辆排候队列，上述车辆排候队列依从上述学生排候队列；
72.(4)进入上述车辆排候队列的车辆依序从上述等候区引导至上述接送区，完成学生接送；
73.(5)若进入上述学生排候队列的学生依序轮候至队首时，对应接送车辆尚未进场，则其在上述学生排候队列中的顺序依次后延，直至接送车辆进场。
74.数据库(42)，用于存储用户信息，系统数据以及记录信息。
75.综上，本系统通过将学校端室内地图融合到管理调度系统中，提升学校接送管理系统的整体性、易用度与智能化程度，通过场端硬件子系统(2)完成出入场车辆的判别和实时更新，以实时记录当前时刻家长的入场情况，通过用户端子系统(3)完成车辆的室内导航和接送信息的显示，以提升学生接送的效率，最后通过云端子系统(4)控制整个接送过程中的指挥调度，避免发生混乱，由此本系统可为学校上、下学接送过程中的整体管理与调度提供便捷、智能、全面的支撑，且本系统具备较高的灵活度，对于不具备独立停车场的学校，可灵活将接送学生的家长引导至学校附近其他停车场暂候，打破了信息不对称与资源不透明的壁垒，有利于缓解接送高峰时段学校附近交通拥塞的情况，从而解决目前针对学校接送问题的调度解决方案存在智能化程度低、灵活度不高且调度效率低的问题。
76.实施例2
77.本实施例在实施例1的基础上提供一种融合室内地图的学校接送管理调度方法，包括：
78.本实施例的一种具体实施方式为：
79.学生家长与学校管理方或教师分别通过家长端软件(31)与教师端软件(32)获取系统相应功能。学校设置专门的接送等候区与接送区，上述的接送等候区为地下停车场或其他封闭场域，可为驾车接送学生的家长提供停车等候车位。
80.通过学校接送管理调度系统(0)，学校管理方可以设定接送时段开启的时间，并设定节假日、休息日取消规则。
81.学生家长在学生接送时，进入学校场端之后，进出场闸机(231)识别车辆车牌信息，通过本地网络最终上传至云端总控软件(41)，云端总控软件(41)下发信息给家长端软件(31)及教师端软件(32)，家长端软件(31)接收消息后可选择跳转至室内地图界面并接收调度安排进行导航；教师端软件(32)接收该家长进场信息并实实时将家长位置标绘于室内地图上。
82.如接送时段未开启，云端总控软件(41)的总体调度模块(413)将学生家长以室内导航的方式引导至接送等候区，系统记录家长已入场信息，待接送时段开启后进行接送消息推送。系统通过场内定位引导分系统(21)中的路网节点摄像头(211)以及手机内置方位传感器数据提取(311)综合完成家长驾驶过程中的定位计算，定位计算方法可如附图4所示。定位只精确至某条路段从而完成基本的导航指引，导航结果通过家长端软件(31)展示给学生家长。
83.如接送时段已开启，学生放学后通过接送区分系统(24)的学生端硬件(241)以rfid读卡或人脸识别的方式完成到达接送区的签到，签到后进入云端排候队列。家长进场后，如对应学生尚未排候至接送状态，家长端软件(31)引导家长暂停车至接送等候区，等待接送排候；如学生已排候至接送状态，家长端软件(31)引导家长从接送等候区出发至接送区，完成学生接送。家长在场内行驶的过程中，视频引导分系统(22)同样可为家长提供场内导航指引；家长到达摄像头(242)部署于接送区附近的必经来向，用于捕获家长到达接送区的信息，提醒学生接送车辆到达、准备离场。
84.如接送时段已开启，教师端软件(32)可以实时获取家长是否已入场、家长大略位置等信息，并可在显示的界面上将家长大略位置标绘于用户用平面图(112)上。
85.家长的账户信息是系统的必要数据，账户信息必备属性标签为车牌信息、学生信息等。学生家长在注册时，将相关信息通过家长端软件(31)上传，数据存储于数据库(42)，云端总控软件(41)可将认证任务下发至教师端软件(32)，由学校管理人员或教师协助完成认证。
86.基于此，本方法通过将学校端室内地图融合到管理调度系统中，提升学校接送管理系统的整体性、易用度与智能化程度，通过场端硬件子系统完成出入场车辆的判别和实时更新，以实时记录当前时刻家长的入场情况，通过用户端子系统完成车辆的室内导航和接送信息的显示，以提升学生接送的效率，最后通过云端子系统控制整个接送过程中的指挥调度，避免发生混乱，由此本系统可为学校上、下学接送过程中的整体管理与调度提供便捷、智能、全面的支撑，且本系统具备较高的灵活度，对于不具备独立停车场的学校，可灵活将接送学生的家长引导至学校附近其他停车场暂候，打破了信息不对称与资源不透明的壁垒，有利于缓解接送高峰时段学校附近交通拥塞的情况，从而解决目前针对学校接送问题的调度解决方案存在智能化程度低、灵活度不高且调度效率低的问题。
87.实施例3
88.请参考图8，本实施例提供一种融合室内地图的学校接送管理调度方法，包括：
89.步骤802，学校端信息子系统获取并存储学校场端信息和设施信息，所述学校场端信息为融合学校的室内地图的地图信息；
90.步骤804，场端硬件子系统基于所述场端信息和所述设备信息完成车辆的导航指引、进出场管控以及进行信息提醒；
91.步骤806，用户端子系统接收并实时显示所述学校端子系统下发的室内地图，以及引导车辆达到目标停车点；
92.步骤808，云端子系统存储系统信息并控制所述场端硬件子系统和所述用户端子系统完成整体接送指挥调度。
93.可选的，上述学校场端信息包括场端室内平面图、接送等候区信息、接送区信息、以及路网信息；上述场端室内平面图包括系统用平面图以及用户用平面图，上述接送等候区信息为可等候停车位区域位置信息，上述接送区信息为学校场端接送区的位置信息，上述路网信息为场内道路网的实际位置信息。
94.可选的，上述场端硬件子系统完成出入场车辆的导航指引以及学生接送信息提醒的步骤包括：
95.场内定位引导分系统辅助完成已入场车辆的离散化导航指引；
96.视频引导分系统显示学校端内部的实时地图信息；
97.进出场管控分系统完成车辆进入学校场端的判别和管控；
98.接送区分系统捕捉学生和家长到达接送区的信息并进行提醒。
99.可选的，上述用户端子系统引导家长车辆达到目标停车点并进行实时显示的步骤包括：
100.家长端软件完成家长车辆的路径规划和室内导航；
101.教师端软件显示家长的到达信息。
102.可选的，上述完成家长车辆室内导航的方式为通过识别到的家长车辆的车牌信息和系统内的家长账户关联信息，将上述家长车辆的位置信息发送至家长端软件，然后根据
判别上述家长车辆的转向情况和家长车辆驶入的道路，将上述家长车辆引导至目标停车点并在上述户家长端软件上实时刷新。
103.可选的，上述云端子系统存储信息并完成接送时段的整体指挥调度的步骤包括：
104.云端总控软件完成系统参数的配置、家长信息的认证以及整体的调度指挥；
105.数据库存储用户信息，系统数据以及记录信息。
106.可选的，上述云端总控软件完成系统参数的配置、家长信息的认证以及整体的调度指挥的步骤包括：
107.系统配置模块允许管理方对系统的参数、数据进行配置；
108.用户管理模块完成家长信息的认证管理；
109.总体调度模块在学校接送时段进行整体的调度指挥。
110.可选的，上述总体调度模块在学校接送时段进行整体的调度指挥的步骤包括：
111.接送时段未开始时，家长车辆进场后，引导家长行驶至等候区停车等候；
112.接送时段开始时，家长车辆进场后，引导家长行驶至上述等候区停车等候；
113.学生放学后在接送区进行身份确认，并进入上述云端子系统的学生排候队列，同时关联家长车辆信息，若对应接送车辆已进场，则车辆进入上述云端子系统的车辆排候队列，上述车辆排候队列依从上述学生排候队列；
114.进入上述车辆排候队列的车辆依序从上述等候区引导至上述接送区，完成学生接送；
115.若进入上述学生排候队列的学生依序轮候至队首时，对应接送车辆尚未进场，则其在上述学生排候队列中的顺序依次后延，直至接送车辆进场。
116.基于此，本方法通过将学校端室内地图融合到管理调度系统中，提升学校接送管理系统的整体性、易用度与智能化程度，通过场端硬件子系统完成出入场车辆的判别和实时更新，以实时记录当前时刻家长的入场情况，通过用户端子系统完成车辆的室内导航和接送信息的显示，以提升学生接送的效率，最后通过云端子系统控制整个接送过程中的指挥调度，避免发生混乱，由此本系统可为学校上、下学接送过程中的整体管理与调度提供便捷、智能、全面的支撑，且本系统具备较高的灵活度，对于不具备独立停车场的学校，可灵活将接送学生的家长引导至学校附近其他停车场暂候，打破了信息不对称与资源不透明的壁垒，有利于缓解接送高峰时段学校附近交通拥塞的情况，从而解决目前针对学校接送问题的调度解决方案存在智能化程度低、灵活度不高且调度效率低的问题。
117.另外，对于上述方法具体实施方式而言，由于其与系统实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施方式的部分说明即可。而且，应当注意的是，在本技术的系统的各个模块中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本技术不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。
118.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例之间的不同之处。
119.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且依然可以实现期望的结果。另外，在附图描绘的过程中不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是
可以的或者可能是有利的。
120.以上上述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种融合室内地图的学校接送管理调度系统，其特征在于，包括：学校端信息子系统，用于获取并存储学校场端信息和设施信息，所述学校场端信息为融合学校的室内地图的地图信息；场端硬件子系统，用于基于所述场端信息和所述设备信息完成车辆的导航指引、进出场管控以及进行信息提醒；用户端子系统，用于接收并实时显示所述学校端子系统下发的室内地图，以及引导车辆达到目标停车点；云端子系统，用于存储系统信息并控制所述场端硬件子系统和所述用户端子系统完成整体接送指挥调度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述学校场端信息包括场端室内平面图、接送等候区信息、接送区信息、以及路网信息；所述场端室内平面图包括系统用平面图以及用户用平面图，所述接送等候区信息为可等候停车位区域位置信息，所述接送区信息为学校场端接送区的位置信息，所述路网信息为场内道路网的实际位置信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场端硬件子系统包括：进出场管控分系统，用于对进入学校场端的车辆进行判别和管控；场内定位引导分系统，用于识别所述进入学校场端的车辆的车牌并上传至所述云端子系统；视频引导分系统，用于实时获取并下发所述学校场端信息中的室内地图信息；接送区分系统，用于捕捉学生和家长到达接送区的信息并上传至所述云端子系统，以及进行消息提醒。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户端子系统包括：家长端软件，用于基于所述学校端子系统下发的室内地图完成家长车辆的路径规划和室内导航；教师端软件，用于基于所述学校端子系统下发的室内地图显示家长车辆的到达情况。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述室内导航是一种离散化导航指引，是分路段的行驶引导，所述家长端软件在进行导航指引时仅可判别家长目前所在的路段。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述完成家长车辆室内导航的方式为通过识别到的家长车辆的车牌信息和系统内的家长账户关联信息，将所述家长车辆的位置信息发送至家长端软件，然后根据判别所述家长车辆的转向情况和家长车辆驶入的道路，将所述家长车辆引导至目标停车点并在所述户家长端软件上实时刷新。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端子系统包括：云端总控软件，用于完成系统参数配置、家长信息认证以及接送管理的整体调度指挥；数据库，用于存储用户信息，系统数据以及记录信息。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云端总控软件包括：系统配置模块，用于允许管理方对系统的参数、数据进行配置；用户管理模块，用于完成所述进入学校场端的车辆的家长信息认证管理；总体调度模块，用于在学校接送时段进行接送管理的整体调度指挥。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述总体调度模块用于实现整体调度指挥的方法为：
接送时段未开始时，家长车辆进场后，引导家长行驶至等候区停车等候；接送时段开始时，家长车辆进场后，引导家长行驶至所述等候区停车等候；学生放学后在接送区进行身份确认，并进入所述云端子系统的学生排候队列，同时关联家长车辆信息，若对应接送车辆已进场，则车辆进入所述云端子系统的车辆排候队列，所述车辆排候队列依从所述学生排候队列；进入所述车辆排候队列的车辆依序从所述等候区引导至所述接送区，完成学生接送；若进入所述学生排候队列的学生依序轮候至队首时，对应接送车辆尚未进场，则其在所述学生排候队列中的顺序依次后延，直至接送车辆进场。10.一种融合室内地图的学校接送管理调度方法，其特征在于，包括：学校端信息子系统获取并存储学校场端信息和设施信息，所述学校场端信息为融合学校的室内地图的地图信息；场端硬件子系统基于所述场端信息和所述设备信息完成车辆的导航指引、进出场管控以及进行信息提醒；用户端子系统接收并实时显示所述学校端子系统下发的室内地图，以及引导车辆达到目标停车点；云端子系统存储系统信息并控制所述场端硬件子系统和所述用户端子系统完成整体接送指挥调度。

技术总结
本说明书公开了一种一种融合室内地图的学校接送管理调度系统，涉及系统设计技术领域，包括学校端信息子系统，用于获取并存储学校场端信息和设施信息，上述学校场端信息为融合学校的室内地图的地图信息；场端硬件子系统，用于基于上述场端信息和上述设备信息完成车辆的导航指引、进出场管控以及进行信息提醒；用户端子系统，用于接收并实时显示上述学校端子系统下发的室内地图，以及引导车辆达到目标停车点；云端子系统，用于存储系统信息并控制上述场端硬件子系统和上述用户端子系统完成整体接送指挥调度，解决了目前针对学校接送问题的调度解决方案存在智能化程度低、灵活度不高且调度效率低的问题。度不高且调度效率低的问题。度不高且调度效率低的问题。


技术研发人员：谢钊 贾默涵 张健 王新达 于波 周洁
受保护的技术使用者：北京无线电计量测试研究所
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/6