AGV故障多级报警系统及其报警方法与流程

agv故障多级报警系统及其报警方法
技术领域
1.本发明涉及agv技术领域，特别涉及一种agv的控制方法。


背景技术：

2.agv装备有激光雷达等自动引导装置，能够沿着规定的地图路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业运输中不需要驾驶员的搬运车。一般情况下，通过计算机控制agv的行走路线。
3.agv在使用过程中，难免会出现故障停车的现象，若不能人工及时处理，agv将会一直停止在故障点，无法继续运行，久而久之，将严重影响生产效率。
4.穿梭于各个车间的agv在无人值守时，故障停车后只依靠自身的指示灯和界面报警，不能及时通知相关人员，相关作业人员也较难第一时间发现故障agv。以上agv发生故障无法及时通知到相关管理人员造成的物流作业效率低下、agv使用效率低的问题，是目前业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于以上agv在作业过程中发生故障无法自修复停机造成的工序作业效率低下、agv物流效率低的问题，有必要提出一种agv故障多级报警系统及其报警方法，实现了对agv等自动运行设备的远程实时监控。
6.一种agv故障多级报警系统，包括，agv、上位机、设置在agv上的故障模块和维护终端，所述故障模块与所述上位机之间通信连接，所述上位机与所述维护终端之间通信连接；所述故障模块用以记录和向所述上位机发送当前运行agv的故障信息；所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的各种故障信息；所述维护终端依据所述故障信息的紧急程度、故障类型等分为一级维护终端、二级维护终端、三级维护终端等，且为了能够及时处理所述故障信息，使agv能够及时恢复正常运行，所述维护终端为移动终端，以使相应级别的维护人员能够第一时间知晓故障信息，agv出现的故障进行处理，提升agv的物流效率。
7.一种agv故障多级报警系统的报警方法，包括，
8.agv发出故障报警，上位机采集到相应的故障信息；
9.对所述故障信息进行判断；
10.若为问题库中的常规问题，则agv自行修复；若为问题库无法修复的问题，则将所述故障信息发送一级维护终端。
11.进一步地，所述agv故障多级报警系统的报警方法，还包括，
12.等待一级维护终端处理报警故障，若agv恢复正常运行，则在所述一级维护终端提交已恢复，以标记故障已清除；
13.若一级维护终端在设定时间后，仍未恢复agv正常运行，则再次向所述一级维护终端发生故障信息，同时向二级维护终端发送所述故障信息；
14.若二级维护终端在设定时间后，仍未恢复agv正常运行，则再次向所述一级、二级
维护终端发生故障信息，同时向三级维护终端发送所述故障信息；
15.依次逐级向上报警，直至将故障信息发送到最高级维护终端，停止报警，等待；
16.报警解决，agv正常运行。
17.本发明技术方案的有益效果：通过以上agv故障多级报警系统及其报警方法，实现了发生故障的agv能够第一时间被注意到，故障能够被及时处理；且通过设置多级故障信息报送渠道，提升了故障信息被及时获知的可能性，降低了agv的待机率。
附图说明
18.图1是报警系统示意图；
19.图2是报警方法示意图。
具体实施方式
20.为了更清楚地说明本发明的技术方案，结合附图对发明内容的技术方案进行详细说明，显而易见地，以下描述是本发明的一些典型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的解决方案。
21.本发明解决了现有agv发生故障后，现场维保或者维护或者使用人员无法第一时间知道agv因故障已经停止运行造成了agv的正常运行率低的问题。
22.本发明所述的一种实现方式，一种agv故障多级报警系统，包括，agv、上位机、设置在agv上的故障模块和维护终端，所述故障模块与所述上位机之间通信连接，所述上位机与所述维护终端之间通信连接，以方便接收来自上位机的关于agv运行故障信息；所述故障模块用以记录和向所述上位机发送当前运行agv的故障信息；所述上位机用以接收和分析来自agv的包括所述故障信息的各种信息；所述维护终端依据所述故障信息的紧急程度、故障类型等分为一级维护终端、二级维护终端、三级维护终端等，且为了能够及时处理所述故障信息，使agv能够及时恢复正常运行，所述维护终端为移动终端，以使相应级别的维护人员能够第一时间知晓故障信息，agv出现的故障进行处理，提升agv的物流效率。
23.作为本实现方式的一种补充，所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的故障信息，若所述故障信息为问题库中的现有或者相关问题，则调用相关解决方案，对发生故障的agv进行远程自动修复；若无法远程自动修复或问题库中无可以与故障信息匹配的解决方案，则将所述故障信息发送至维护终端，由维护终端的持有维护人员对发生故障的agv进行人为修复。具体地，在本实现方式中，所述上位机设有信息采集模块、数据整理模块、数据缓存模块和信息发送模块，以实现对agv发生的现实故障的采集、整理、缓存和发送；所述上位机可以定时到所述数据缓存子模块中读取故障信息，以保证agv的故障信息能够及时被处理，避免发生故障的agv长时间停机等待无法投入物流作业中。
24.作为本实现方式的另一种补充，所述数据整理模块对来自所述信息采集模块的故障信息进行分析；具体地，采用轮询算法，依据故障发生的时间、问题库是否有解决方案、问题的严重性等对接收的故障信息进行分析，并依据问题的严重性将所有故障信息排序，对严重性超过设置值的故障信息高亮显示。
25.作为本实现方式的另一种补充，将整理后的所述故障信息存储在所述数据缓存模块；具体地，将所述数据缓存模块依据故障信息的类别划分为不同的缓冲区，也即将相同类
型的故障信息存储在同一个缓冲区，从而利于agv使用阶段问题的深度分析，达到对agv设备自身质量的进一步优化。
26.作为本实现方式的另一种补充，所述信息发送模块设有第一通道和第二通道，若所述第一通道具备发送故障信息的条件，则判定所述第一通道处于空闲状态，将故障信息从所述第一通道发送到维护终端；否则评估所述第二通道是否具备发送故障信息的条件，若所述第二通道处于空闲状态，则将故障信息从所述第二通道发送到维护终端；若所述第一通道和所述第二通道均不具备发送故障信息的条件，则进入定时等待模式。本实现方式通过设置两个故障信息发送通道，有效防止了因数据量大，仅有一个数据发送通道造成的故障信息发送长时间等待的问题，且第一通道和第二通道的发送故障信息材料轮询的方式，有效利用了两个通道。更进一步，若两个通道同时发生数据发送失败，则将故障信息发送失败这一结果发送到发生故障的agv的控制系统中，同时将上位机的发送模式切换为网络发送模式。
27.本发明所述的一种实现方式，一种agv故障多级报警系统的报警方法，包括，
28.agv发出故障报警，上位机采集到相应的故障信息；
29.对所述故障信息进行判断；
30.若为问题库中的常规问题，则agv自行修复；若为问题库无法修复的问题，则将所述故障信息发送一级维护终端。
31.作为本实现方式的一种补充，所述agv故障多级报警系统的报警方法，还包括，
32.等待一级维护终端处理报警故障，若agv恢复正常运行，则在所述一级维护终端提交已恢复，以标记故障已清除；
33.若一级维护终端在设定时间后，仍未恢复agv正常运行，则再次向所述一级维护终端发生故障信息，同时向二级维护终端发送所述故障信息；具体地，若等待设定时间后，若agv的当前故障信息已经被处理，则解除定时，也即定时清零；否则再次发送当前故障信息，并再次进入定时等待模式；
34.若二级维护终端在设定时间后，仍未恢复agv正常运行，则再次向所述一级、二级维护终端发生故障信息，同时向三级维护终端发送所述故障信息；
35.依次逐级向上报警，直至将故障信息发送到最高级维护终端，停止报警，等待；具体地，若当前故障信息被发送至最高等级的维护终端，经过等待所述设定时间后，仍未被处理，则停止发送当前故障信息，并退出故障发送模式；
36.报警解决，agv正常运行。
37.作为本实现方式的一种补充，所述信息发送模块可以将故障信息发送到维护人员的手机上，以短息、微信等各种方式，也即此时的维护终端为手机；另外，所述维护终端还可以是维护人员方便携带的任何电子设备，且所述电子设备可以将上位机发送故障处理结果，从而实现agv设备的闭环管理。
38.作为本实现方式的另一种补充，所述故障信息包括发生故障的agv的编号、发生当前故障的次数、当前故障的类别、当前故障的级别等，甚至还可以包括发生当前故障的agv设备目前所处的实际位置，以方便维护人员及时找到故障设备，提升故障处理的效率。
39.本发明的技术方案，适用于同一个作业环境或者工序下设有多台agv设备的情况，上位机依据agv设备的编号或者作业次序，在一定的时间范围内，读取每个所述agv的故障
模块，以将其中记录的故障信息提取到上位机上。
40.以上实施例仅是对本发明技术方案的一种典型应用的描述，在合理的、不需要付出创造性劳动的基础上，还可以进行合理的拓展。

技术特征：
1.一种agv故障多级报警系统，其特征在于，包括agv、上位机、设置在agv上的故障模块和维护终端，所述故障模块与所述上位机之间通信连接，所述上位机与所述维护终端之间通信连接；所述故障模块用以记录和向所述上位机发送当前运行agv的故障信息；所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的各种故障信息。2.如权利要求1所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的故障信息，若所述故障信息为问题库中的现有或者相关问题，则调用相关解决方案，对发生故障的agv进行远程自动修复；若无法远程自动修复或问题库中无可以与故障信息匹配的解决方案，则将所述故障信息发送至维护终端，由维护终端的持有维护人员对发生故障的agv进行人为修复。3.如权利要求1所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述上位机设有信息采集模块、数据整理模块、数据缓存模块和信息发送模块，以实现对agv发生的现实故障的采集、整理、缓存和发送；所述上位机可以定时到所述数据缓存子模块中读取故障信息，以保证agv的故障信息能够及时被处理，避免发生故障的agv长时间停机等待无法投入物流作业中。4.如权利要求3所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述数据整理模块对来自所述信息采集模块的故障信息进行分析；采用轮询算法，依据故障发生的时间、问题库是否有解决方案、问题的严重性等对接收的故障信息进行分析，并依据问题的严重性将所有故障信息排序，对严重性超过设置值的故障信息高亮显示。5.如权利要求3所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述信息发送模块设有第一通道和第二通道，若所述第一通道具备发送故障信息的条件，则判定所述第一通道处于空闲状态，将故障信息从所述第一通道发送到维护终端；否则评估所述第二通道是否具备发送故障信息的条件，若所述第二通道处于空闲状态，则将故障信息从所述第二通道发送到维护终端；若所述第一通道和所述第二通道均不具备发送故障信息的条件，则进入定时等待模式。6.如权利要求1所述的agv故障多级报警系统，其特征在于，所述维护终端为维护人员方便携带的电子设备，所述电子设备可以接收来自上位机的故障信息，还可以将故障处理结果发送至上位机。7.一种基于权利要求1-6任一所述的agv故障多级系统的agv故障多级报警方法，其特征在于，包括，agv发出故障报警，上位机采集到相应的故障信息；对所述故障信息进行判断；若为问题库中的常规问题，则agv自行修复；若为问题库无法修复的问题，则将所述故障信息发送一级维护终端。8.如权利要求7所述的agv故障多级报警方法，其特征在于，还包括，等待一级维护终端处理报警故障，若agv恢复正常运行，则在所述一级维护终端提交已恢复，以标记故障已清除；若一级维护终端在设定时间后，仍未恢复agv正常运行，则再次向所述一级维护终端发生故障信息，同时向二级维护终端发送所述故障信息；若二级维护终端在设定时间后，仍未恢复agv正常运行，则再次向所述一级、二级维护
终端发生故障信息，同时向三级维护终端发送所述故障信息；依次逐级向上报警，直至将故障信息发送到最高级维护终端，停止报警，等待；报警解决，agv正常运行。9.如权利要求8所述的agv故障多级报警方法，其特征在于，所述故障信息包括发生故障的agv的编号、发生当前故障的次数、当前故障的类别、当前故障的级别。

技术总结
一种AGV故障多级报警系统及其报警方法，属于AGV技术领域，用以解决作业中的AGV出现故障后无法被及时处理的问题，包括AGV、上位机、设置在AGV上的故障模块和维护终端，所述故障模块与所述上位机之间通信连接，所述上位机与所述维护终端之间通信连接；所述故障模块用以记录和向所述上位机发送当前运行AGV的故障信息；所述上位机用以接收和分析来自所述故障模块的各种故障信息。通过以上AGV故障多级报警系统及其报警方法，实现了发生故障的AGV能够第一时间被注意到，故障能够被及时处理；且通过设置多级故障信息报送渠道，提升了故障信息被及时获知的可能性，降低了AGV的待机率。降低了AGV的待机率。降低了AGV的待机率。


技术研发人员：杨勇刚 杜海平 虎成 王菊花
受保护的技术使用者：共享智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/6