一种超大型停车场自动分流控制方法及系统与流程

1.本发明涉及停车场智能化技术领域，尤其涉及一种超大型停车场自动分流控制方法及系统。


背景技术：

2.随着城市建设的大力发展，地下空间被不断利用，为了满足城市停车需求，地下车库也越来越多，并且停车场规模越来越大，这使得驾驶人在停车场中进行路径规划的需求日益增大。
3.在大型停车场中，如果没有对车辆进行分流，车辆在停车场中任意行驶，容易造成停车场拥堵问题逐渐严重，同时会造成车辆在停车场中的任一停车位上停放，对剩余的空停车位不便管理，后续进来的车辆寻找停车位不便，这给车主出行停车带来不便，同时也会造成停车场拥堵，进而对于停车场管理方，也造成停车泊位资源的不合理利用，加大秩序管理难度，甚至造成收益流失。此外，车主停完车后，一般会进入停车场对应的楼宇内的具体目的地，如果车主要到达的进入楼宇的具体目的地与车主停车位置较远，容易对车主造成不便。因此，如何避免和减少拥堵，又能引导车辆有序安全的出入车库，为车主提供便利成为了停车场管理者们的挑战。
4.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
5.现有车辆自动分流控制系统在大型停车厂内对车辆管理不到位，车流过大时任意行驶，容易造成停车场拥堵，给车主停车造成不便。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种超大型停车场自动分流控制方法及系统，以解决现有技术中存在的现有车辆自动分流控制系统在大型停车厂内对车辆管理不到位，车流过大时任意行驶，容易造成停车场拥堵，给车主停车造成不便的技术问题。
7.本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
8.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
9.本发明提供的一种超大型停车场自动分流控制方法，具体包括步骤：
10.s100、对停车场进行区域划分，主机获取到分区信息，将分区信息与主机内存储的停车场对应的楼宇信息配对得到区域信息，并根据楼宇信息进行区域优先级排序；
11.s200、所述主机通过分析获取到的入口的车流信息、区域状态和从信息交互模块获取到的车主进入楼宇的具体目的地信息后，再对入口处的待停车车辆按照区域优先级进行区域引导；
12.s300、在车辆根据区域引导进行停放时和停放完成后，所述主机通过分析获取到的每个区域的区域状态和停车信息后，再控制限进模块动态调节区域状态；
13.s400、在结束停车的车辆在驶出车位时，所述主机通过分析获取到的出口的车流
信息后，再将结束停车的车辆根据出口的车流信息引导至停车场出口。
14.优选的，所述s200步骤具体包括：
15.所述主机对获取到的所述入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆为普通车辆后，判断所述主机获取到的所述车主进入楼宇的具体目的地信息是否为空白项，如是，则通过所述主机将识别的车辆引导至开放区域内进行停放；如否，则通过所述主机将识别的车辆引导至所述车主进入楼宇的具体目的地信息对应的优先区域进行停放；
16.所述主机对获取到的所述入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆为特殊车辆，通过所述主机将识别的车辆引导至固定停车位进行停放；
17.所述主机对获取到的所述入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆数量超过设定停车流量，将多个待停车的车辆通过所述主机引导至不同的开放区域内进行停放。
18.优选的，所述s200步骤具体包括：
19.在所述待停车车辆停放时，所述主机获取到的车位信息和车位前待停车信息，判断车位前待停车信息与车位信息中特殊车位是否匹配；如是，则所述主机控制车位限进结构关闭，允许待停车车辆停放；如否，则所述主机向报警模块发送报警信号，所述报警模块进行报警处理。
20.优选的，所述s300步骤具体包括：
21.s310、所述主机控制所述限进模块开放设定数量的区域；
22.s320、所述主机通过所述区域信息，控制监测模块对每个区域进行监控，得到每个区域的停车信息，所述监测模块将得到的所述每个区域的停车信息传输至主机；
23.s330、所述主机得到所述每个区域的停车信息，判断所述每个区域的停车信息中的开放区域的停车数量是否超过设定阈值，若是，则关闭开放区域，并通过控制所述限进模块开启另一个区域；若否，则继续使用开放区域。
24.一种超大型停车场自动分流控制系统，用于实现上述任一所述的一种超大型停车场自动分流控制方法，包括限进模块、监测模块、主机和信息交互模块；所述限进模块、监测模块和所述信息交互模块均与所述主机通信连接；所述主机通过所述监测模块得到监控信息，所述主机通过所述监控信息调节所述限进模块的工作状态；所述主机通过所述信息交互模块获取车主进入楼宇的具体目的地信息；所述限进模块包括区域限进结构和车位限进结构；所述区域限进结构设置在停车场内的分支干道上；所述车位限进结构设置在每个车位上。
25.优选的，所述区域限进结构与设置在停车场内的电子围栏相互配合，将停车场划分为多个闭合的区域；所述主机通过所述监测模块得到每个区域的停车信息，所述主机通过分析所述每个区域的停车信息，控制所述区域限进结构进行区域的开启或关闭。
26.优选的，所述主机内设置有分区模块和分流模块；所述分区模块能够获取分区信息，并将所述分区信息与所述主机内存储的停车场对应的楼宇信息进行配对，得到区域信息；所述分区模块、分流模块相连接；所述分流模块能够从所述分区模块得到每个区域的区域信息，通过所述区域信息对进入停车场的车辆进行区域引导。
27.优选的，所述监测模块包括出入口监测设备、干道监测设备和车位监测设备；所述出入口监测设备设置在停车场的多个出入口处，用于监测停车场多个出入口的车流信息；
所述干道监测设备设置在停车场的行驶干道上，用于监测车辆行驶情况；所述车位监测设备设置在每个停车位上，用于监测每个停车位的车位状态、车位信息和车位前待停车信息。
28.优选的，多个所述出入口的车流信息包括驶入的车辆数量、驶出的车辆数量和车辆对应的车牌信息；所述车位状态包括未停车状态、已停车状态；所述车位信息包括普通车位和特殊车位；所述车位前待停车信息为待停车车辆的车牌信息。
29.优选的，还包括显示模块和报警模块；所述显示模块、报警模块均与所述主机通信连接；所述显示模块包括线路指示显示屏和车位显示屏；所述线路指示显示屏设置在行驶干道上；所述车位显示屏设置在所述车位上；所述报警模块接收到所述主机传输的特殊车位被占用的报警信息进行报警处理。
30.实施本发明上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
31.本发明通过在大型停车场的分支干道上设置限进模块，用限进模块动态调节区域状态，主机分析从监测模块得到的监控信息、从信息交互模块获取到车主进入楼宇的具体目的地信息，对待停车车辆进行分流，有序停放，避免停车场拥堵。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
33.图1是本发明实施例超大型停车场自动分流控制方法的第一流程图；
34.图2是本发明实施例超大型停车场自动分流控制方法的第二流程图；
35.图3是本发明实施例超大型停车场自动分流控制系统的结构示意图。
36.图中：1、限进模块；11、区域限进结构；12、车位限进结构；2、监测模块；21、出入口监测设备；22、干道监测设备；23、车位监测设备；3、主机；31、分区模块；32、分流模块；4、显示模块；41、线路指示显示屏；42、车位显示屏；5、报警模块；6、信息交互模块。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固
定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
40.实施例一：
41.如图1-2所示，一种超大型停车场自动分流控制方法，其特征在于，具体包括步骤：
42.s100、对停车场进行区域划分，主机获取到分区信息，将分区信息与主机内存储的停车场对应的楼宇信息配对得到区域信息，并根据楼宇信息进行区域优先级排序；
43.s200、主机通过分析获取到的入口的车流信息、区域状态和从信息交互模块获取到的车主进入楼宇的具体目的地信息后，再对入口处的待停车车辆按照区域优先级进行区域引导；
44.s300、在车辆根据区域引导进行停放时和停放完成后，主机通过分析获取到的每个区域的区域状态和停车信息后，再控制限进模块动态调节区域状态；
45.s400、在结束停车的车辆在驶出车位时，主机通过分析获取到的出口的车流信息后，再将结束停车的车辆根据出口的车流信息引导至停车场出口。具体的，通过区域限进结构与电子围栏、建筑物相互配合、连接，将停车场划分为多个闭合的区域(停车场区域的划分可以根据停车场的实际情况以及需求，调整电子围栏和区域限进结构的设置位置和连接关系，进行区域可调性的设置)。主机内提前存储有停车场对应的楼宇信息，即停车场内每个人员通道(如电梯)能够到达的楼栋信息(如a栋、b栋等)，及每层楼对应的公司、单位信息(如a栋一楼为某某公司、b栋一楼为某某单位等)，主机内的分区模块获取到分区信息后，将停车场对应的楼宇信息与区域进行配对，得到区域信息，并根据楼宇信息、及区域与人员通道的位置关系，将每个楼宇信息中的详细地址进行区域优先级排序，楼宇信息中的详细地址最近的一级区域排在前面，依次排序下一级区域(相对楼宇信息中的详细地址与区域之间的路程，下一级区域比一级区域路程较长)。
46.主机通过出入口监测设备实时监测入口的车流信息和区域状态，根据分析入口的车流信息和从信息交互模块获取到的车主进入楼宇的具体目的地信息，将待停车车辆引导至开放区域或对应区域的车位进行停放。主机通过出入口监测设备实时监测出口的车流信息，根据分析出口的车流信息将结束停车的车辆引导至车辆流量较小的出口。本发明通过主机内的分区模块获取分区信息，将分区信息中的每个区域与停车场对应的楼宇信息配对得到区域信息，根据楼宇信息进行区域优先级排序，监测模块对各个区域和停车场出入口进行监测管理，主机通过监测模块得到监控信息，通过分析监控信息和车主进入楼宇的具体目的地信息实现对区域和区域内停车位的使用管理，便于分流模块将待停车车辆引导至合适的停车位，使车辆在停车场内不易造成拥堵，同时给车主停车完毕后去往进入楼宇的具体目的地提供便利。
47.作为可选的实施方式，s200步骤具体包括：
48.主机对获取到的入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆为普通车辆后，判断主机获取到的车主进入楼宇的具体目的地信息是否为空白项，如是，则通过主机将
识别的车辆引导至开放区域内进行停放；如否，则通过主机将识别的车辆引导至车主进入楼宇的具体目的地信息对应的优先区域进行停放；
49.主机对获取到的入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆为特殊车辆，通过主机将识别的车辆引导至固定停车位进行停放；
50.主机对获取到的入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆数量超过设定停车流量，将多个待停车的车辆通过主机引导至不同的开放区域内进行停放。具体的，车主在进行停车前通过信息交互模块可以提前输入车主进入楼宇的具体目的地信息，即通过停车场内部人员通道能够倒达的楼栋、每个楼层对应的公司及单位，如：某某公司、某某单位或a栋等其他信息。信息交互模块可以为小程序或app，车主通过移动终端设备(如手机)提前下载app或通过扫描二维码保存小程序，当进入信息交互模块后车主可以输入该停车场对应的楼宇信息，或通过信息交互模块提前预约车位或长期租用车位(在预约车位或长期租用车位时可以选择离车主进入楼宇的具体目的地信息的较近的区域内的车位)。
51.主机对获取到的入口的车流信息中的车辆对应的车牌信息，判断进入停车场的车辆是否为特殊车辆；如果是特殊车辆，则通过分流模块将识别的车辆引导至车牌信息对应的特殊车位；如果不是特殊车辆，则继续判断主机获取到的车主进入楼宇的具体目的地信息是否为空白项，如果是空白项，则证明车主没有输入进入楼宇的具体目的地信息，通过分流模块将识别的车辆引导至开放区域中的一个车位进行停车；如果不是空白项，则证明车主输入了进入楼宇的具体目的地信息，通过分流模块将识别的车辆引导至该车主进入楼宇的具体目的地信息对应的优先区域进行停放，，方便车主停车完毕后能够在附近找到能够到达车主进入楼宇的具体目的地的人员通道。特殊车辆是指提前预约车位或长期租用车位的车辆。
52.分流模块将特殊停车引导至特殊车位所在的区域入口时，如果主机通过监测模块监控到该区域为封闭区域，主机控制该区域的区域限进结构开启，对该区域进行开放，允许特殊车辆进入区域进行停放，特殊车辆停车完毕后，主机控制该区域的区域限进结构关闭，封闭区域。同理，在分流模块将车主输入了进入楼宇的具体目的地信息的车辆进行引导，引导至目的地信息的优先级区域时，该区域为封闭区域时，同样通过主机控制该区域的区域限进结构开启，对该区域进行开放。
53.主机通过车辆对应的车牌信息，方便对进入停车场的不同车辆进行分流，防止多个车辆在停车场内造成拥堵，同时便于车主寻找停车位。主机对获取到的入口的车流信息中的驶入的车辆数量，判断入口车辆流量是否大于设定停车流量，如果是，则通过分流模块将入口处的多个待停车车辆引导至不同开放区域进行停放。主机通过得到驶入的车辆数量，便于对进入停车场的车辆进行分流，不会使多个车辆在行驶到停车位之前，出现在同一个区域，造成拥堵现象，使车主能够有效快速的停车。
54.作为可选的实施方式，s200步骤具体包括：
55.在待停车车辆停放时，主机获取到的车位信息和车位前待停车信息，判断车位前待停车信息与车位信息中特殊车位是否匹配；如是，则主机控制车位限进结构关闭，允许待停车车辆停放；如否，则主机向报警模块发送报警信号，报警模块进行报警处理。具体的，特殊车位上的监测模块，将监测到的车位前待停车信息(如车牌)发送至主机，主机将得到的车位前待停车信息与该特殊车位的车位信息进行比对，如果匹配，则主机控制该特殊车位
的车位限进结构关闭，允许待停车车辆停放；如果不匹配，则主机向报警模块发送报警信号，报警模块进行报警处理，提醒该特殊车位前的车主不能在此停放。
56.作为可选的实施方式，s300步骤具体包括：
57.s310、主机控制限进模块开放设定数量的区域；
58.s320、主机通过区域信息，控制监测模块对每个区域进行监控，得到每个区域的停车信息，监测模块将得到的每个区域的停车信息传输至主机；
59.s330、主机得到每个区域的停车信息，判断每个区域的停车信息中的开放区域的停车数量是否超过设定阈值，若是，则关闭开放区域，并通过控制限进模块开启另一个区域；若否，则继续使用开放区域。具体的，主机通过控制限进模块开放设定数量的区域，如每次保证开放区域的数量为2-4个。主机通过监测模块监测区域信息中各个区域的区域状态，在通过监测模块对开放区域的停车信息进行监控，并将得到的监控信息传输至主机。主机对得到的监控信息进行识别判断，当一个开放区域内停车数量超过设定阈值(如80％或90％)时，主机控制该区域的区域限进结构关闭，使该开放区域转换为封闭区域，并同时控制另一个封闭区域(该封闭区域为未开启过的区域或区域内停车数量没有达到设定阈值的区域)的区域限进结构开启，开放新的区域使用；当一个开放区域内停车数量没有达到设定阈值(如80％或90％)时，主机控制该区域的区域限进结构开启，使后续车辆能够继续进入该开放区域。
60.实施例二：
61.如图3所示，本发明提供了一种超大型停车场自动分流控制系统，用于实现实施例一中的一种超大型停车场自动分流控制方法，包括限进模块1、监测模块2、主机3和信息交互模块6；限进模块1、监测模块2和信息交互模块6均与主机3通信连接；主机3通过监测模块2得到监控信息，主机3通过监控信息调节限进模块1的工作状态；主机3通过信息交互模块6获取车主进入楼宇的具体目的地信息；限进模块1包括区域限进结构11和车位限进结构12；区域限进结构11设置在停车场内的分支干道上；车位限进结构12设置在每个车位上。具体的，限进模块1用于限制待停车车辆进入限进模块1拦截的区域，区域限进结构11设置在停车场内的分支干道上，区域限进结构11与电子围栏、建筑物相互配合，将停车场划分为多个闭合的区域，区域限进结构11用于控制划分好的区域开启或关闭，区域限进结构11打开时允许待停车车辆进入该区域限进结构11拦截的区域，区域限进结构11关闭时不允许待停车车辆进入该区域限进结构11拦截的区域。车位限进结构12设置在每个车位上，用于控制待停车车辆是否能够进入车位限进结构12拦截的车位；区域限进结构11和车位限进结构12均可以设置为道闸，车位限进结构12还可以设置为云车位锁。限进模块1与主机3无线连接，通过主机3控制限进模块1的开启或关闭。监测模块2与主机3无线连接，监测模块2能够将获取的监控信息传输至主机3，主机3在通过对得到的监控信息进行分析，然后在控制限进模块1的工作状态。主机3通过信息交互模块6获取车主进入楼宇的具体目的地信息，便于与分区信息匹配，方便将车辆引导至离车主进入楼宇的具体目的地信息较近的区域进行停车，为车主停车后提供便利，能够方便车主到达进入楼宇的具体目的地。本发明通过在大型停车场的分支干道上设置限进模块1，用限进模块1动态调节区域状态，主机3分析从监测模块2得到的监控信息、从信息交互模块6获取到车主进入楼宇的具体目的地信息，对待停车车辆进行分流，有序停放，避免停车场拥堵。
62.作为可选的实施方式，区域限进结构11与设置在停车场内的电子围栏相互配合，将停车场划分为多个闭合的区域；主机3通过监测模块2得到每个区域的停车信息，主机3通过分析每个区域的停车信息，控制区域限进结构11进行区域的开启或关闭。具体的，区域限进结构11与设置在停车场内的电子围栏相互配合、连接，将停车场圈成多个闭合的区域，实现对停车场区域的划分，在对停车场进行区域划分时，可以根据需求调整区域的形状、大小及设置位置关系。主机3通过监测模块2得到每个区域的停车信息，判断每个区域中的开放区域是否停满或停车数量达到设定阈值(如80％或90％)，根据开放区域的停车信息决定开放区域的区域状态，当开放区域停满或停车数量达到设定阈值后，主机3控制区域限进结构11关闭，使停满或停车数量达到设定阈值的开放区域成为封闭区域，使后续车辆无法在进入该区域；当开放区域没有停满或停车数量没有达到设定阈值时，区域限进结构11将一直开启，允许车辆进入该开放区域进行停放。
63.作为可选的实施方式，主机3内设置有分区模块31和分流模块32；分区模块31能够获取分区信息，并将分区信息与主机内存储的停车场对应的楼宇信息进行配对，得到区域信息；分区模块31、分流模块32相连接；分流模块32能够从分区模块31得到每个区域的区域信息，通过区域信息对进入停车场的车辆进行区域引导。具体的，分区模块31能够获取分区信息，并将分区信息中的区域与主机内存储的停车场对应的楼宇信息进行配对，得到区域信息，再将区域根据楼宇信息进行区域优先级排序。主机3通过监测模块2实现对各个区域进行管理，将大型停车场进行分区域管理，便于实现对待停车车辆进行车流管理，防止车辆过多，在停车场内任意行驶造成交通拥堵，方便将待停车车辆分流到不同区域内停放，减少拥堵现象，同时还可以通过区域信息将车辆分流到离车主进入楼宇的具体目的地信息较近的区域进行车辆停放，给车主规划停车的最优路线，给车主提供便利。主机3能够将对待停车车辆分流时规划的路线、停车区域及停车区域内的停车位信息传输给信息交互模块6，通过信息交互模块6给车主提示。
64.作为可选的实施方式，监测模块2包括出入口监测设备21、干道监测设备22和车位监测设备23；出入口监测设备21设置在停车场的多个出入口处，用于监测停车场多个出入口的车流信息；干道监测设备22设置在停车场的行驶干道上，用于监测车辆行驶情况；车位监测设备23设置在每个停车位上，用于监测每个停车位的车位状态、车位信息和车位前待停车信息。具体的，监测模块2能够监测每个区域的区域状态，并将监测到的区域状态信息传输至主机3，区域状态为区域是否开放，区域状态包括开放区域和封闭区域，分流模块32从主机3得到区域状态，将进入停车场的车辆进行区域引导，引导至开放区域，方便车主容易寻找停车位，使车主停车便捷。
65.监测模块2可以设置为摄像头和传感器，出入口监测设备21设置在停车场的多个出入口处，便于检测出入口的车流信息传输至主机3，使主机3方便管理车流，出入口监测设备21优选为摄像头和传感器相配合的监测设备，通过摄像头检测车辆的车牌，通过传感器检测出入口车辆的数量。干道监测设备22设置在停车场的行驶干道上，用于监测车辆行驶情况，干道监测设备22优先为摄像头，干道监测设备22的数量根据停车场内行驶干道的实际情况进行设置。每个停车位上均设置有车位监测设备23，车位监测设备23优选为摄像头，能够监测到每个停车位的车位状态、车位信息和车位前待停车信息，主机3通过车位监测设备23得到车位状态，便于管理停车位的使用情况，方便停车场管理方合理利用停车位资源，
避免停车位资源浪费。
66.作为可选的实施方式，多个出入口的车流信息包括驶入的车辆数量、驶出的车辆数量和车辆对应的车牌信息；车位状态包括未停车状态、已停车状态；车位信息包括普通车位和特殊车位；车位前待停车信息为待停车车辆的车牌信息。具体的，主机3通过出入口的车流信息，能够实时监控停车场多个入口的车流情况和多个出口的车流情况，便于将入口的车辆引导至多个开放区域或特殊车位所在的区域、与车主目的地信息配合的区域，防止停车场出现拥堵现象，同时也便于将停放完毕的车辆，在驶出停车位时，引导至车流较少的出口。通过监测到入口车辆对应的车牌信息时，当车牌信息与特殊车位中的车牌信息相对应时，将该车辆标记为特殊车辆，通过分流模块32将特殊车辆引导至与其对应的特殊车位，当特殊车位位于封闭区域内时，特殊车辆行驶到特殊车位所在区域的入口后，区域入口处的干道监测设备22监测到该特殊车辆，向主机3发送监测到信息，主机3控制该区域入口处的区域限进结构11开启，允许该特殊车辆进入，特殊车辆进入该区域后，区域限进结构11再关闭；当特殊车位位于开放区域内时，分流模块32直接将特殊车辆引导至特殊车位所在的开放区域。车位状态包括未停车状态、已停车状态，通过车位状态实时监测车位的使用情况；车位信息包括普通车位和特殊车位，普通车位允许所有车辆任意停放，特殊车位包括预定车位和vip固定车位(可以通过信息交互模块6进行车位预定或车位长期租用)，预定车位只允许预定该车位的车辆停放，所有普通车位均允许被预定，被预定后则标记为预定车位，预定车位上停放的车辆驶出车位后，该预定车位被重新标记为普通车位；预定车位在超过设定的等待时间后，没有车辆停放，预定车位则重新标记为普通车位；vip固定车位为vip客户长期使用的车位，只允许vip客户使用，在vip客户没有使用该车位时，vip固定车位一直为vip客户预留，直到vip客户取消vip服务后，在将该车位标记为普通车位。车位前待停车信息为待停车车辆的车牌信息，便于在特殊车位使用时，方便判断特殊车位前的待停车车辆是否与特殊车位匹配，有效防止被不匹配的车辆占用。
67.作为可选的实施方式，还包括显示模块4和报警模块5；显示模块4、报警模块5均与主机3通信连接；显示模块4包括线路指示显示屏41和车位显示屏42；线路指示显示屏41设置在行驶干道上；车位显示屏42设置在车位上；报警模块5接收到主机3传输的特殊车位被占用的报警信息进行报警处理。具体的，显示模块4与主机3通信连接，便于通过主机3得到显示信息；线路指示显示屏41设置在行驶干道上，便于车主通过线路指示显示屏41上显示的路线图行驶到停车区域，线路指示显示屏41上显示的路线图可以为整个停车场内到达各个区域的线路图，也可以设置为到达当前的开放区域的路线图，同时显示屏上显示的路线图与线路指示显示屏41设置的位置相对应，便于对车辆进行引导。此外，也可以通过管理人员或智能机器人将车辆引导至对应的车位或区间。每个车位上均设置有车位显示屏42，车位显示屏42能够同时显示车位状态和车位信息；如：“已停车状态、普通车位”，“未停车状态、普通车位”，“已停车状态、特殊车位”，“未停车状态、特殊车位、特殊车辆车牌信息(如车牌号)”等。每个车位上均设有报警模块5，报警模块5均与主机3通信连接，主机3通过接收到的监控信息，分析判断出特殊车位被被占用后，向报警模块5发送报警信号，报警模块5进行报警处理，如启动设置在被占用车位上的声光报警装置，以及向管理人员发送特殊车位被占用的信息。
68.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明
的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种超大型停车场自动分流控制方法，其特征在于，具体包括步骤：s100、对停车场进行区域划分，主机获取到分区信息，将分区信息与主机内存储的停车场对应的楼宇信息配对得到区域信息，并根据楼宇信息进行区域优先级排序；s200、所述主机通过分析获取到的入口的车流信息、区域状态和从信息交互模块获取到的车主进入楼宇的具体目的地信息后，再对入口处的待停车车辆按照区域优先级进行区域引导；s300、在车辆根据区域引导进行停放时和停放完成后，所述主机通过分析获取到的每个区域的区域状态和停车信息后，再控制限进模块动态调节区域状态；s400、在结束停车的车辆在驶出车位时，所述主机通过分析获取到的出口的车流信息后，再将结束停车的车辆根据出口的车流信息引导至停车场出口。2.根据权利要求1所述的一种超大型停车场自动分流控制方法，其特征在于，所述s200步骤具体包括：所述主机对获取到的所述入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆为普通车辆后，判断所述主机获取到的所述车主进入楼宇的具体目的地信息是否为空白项，如是，则通过所述主机将识别的车辆引导至开放区域内进行停放；如否，则通过所述主机将识别的车辆引导至所述车主进入楼宇的具体目的地信息对应的优先区域进行停放；所述主机对获取到的所述入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆为特殊车辆，通过所述主机将识别的车辆引导至固定停车位进行停放；所述主机对获取到的所述入口的车流信息进行分析识别，识别到待停车车辆数量超过设定停车流量，将多个待停车的车辆通过所述主机引导至不同的开放区域内进行停放。3.根据权利要求1所述的一种超大型停车场自动分流控制方法，其特征在于，所述s200步骤具体包括：在所述待停车车辆停放时，所述主机获取到的车位信息和车位前待停车信息，判断车位前待停车信息与车位信息中特殊车位是否匹配；如是，则所述主机控制车位限进结构关闭，允许待停车车辆停放；如否，则所述主机向报警模块发送报警信号，所述报警模块进行报警处理。4.根据权利要求1所述的一种超大型停车场自动分流控制方法，其特征在于，所述s300步骤具体包括：s310、所述主机控制所述限进模块开放设定数量的区域；s320、所述主机通过所述区域信息，控制监测模块对每个区域进行监控，得到每个区域的停车信息，所述监测模块将得到的所述每个区域的停车信息传输至主机；s330、所述主机得到所述每个区域的停车信息，判断所述每个区域的停车信息中的开放区域的停车数量是否超过设定阈值，若是，则关闭开放区域，并通过控制所述限进模块开启另一个区域；若否，则继续使用开放区域。5.一种超大型停车场自动分流控制系统，其特征在于，用于实现权利要求1-4任一所述的一种超大型停车场自动分流控制方法，包括限进模块(1)、监测模块(2)、主机(3)和信息交互模块(6)；所述限进模块(1)、监测模块(2)和所述信息交互模块(6)均与所述主机(3)通信连接；所述主机(3)通过所述监测模块(2)得到监控信息，所述主机(3)通过所述监控信息调节所述限进模块(1)的工作状态；所述主机(3)通过所述信息交互模块(6)获取车主进入
楼宇的具体目的地信息；所述限进模块(1)包括区域限进结构(11)和车位限进结构(12)；所述区域限进结构(11)设置在停车场内的分支干道上；所述车位限进结构(12)设置在每个车位上。6.根据权利要求5所述的一种超大型停车场自动分流控制系统，其特征在于，所述区域限进结构(11)与设置在停车场内的电子围栏相互配合，将停车场划分为多个闭合的区域；所述主机(3)通过所述监测模块(2)得到每个区域的停车信息，所述主机(3)通过分析所述每个区域的停车信息，控制所述区域限进结构(11)进行区域的开启或关闭。7.根据权利要求5所述的一种超大型停车场自动分流控制系统，其特征在于，所述主机(3)内设置有分区模块(31)和分流模块(32)；所述分区模块(31)能够获取分区信息，并将所述分区信息与所述主机内存储的停车场对应的楼宇信息进行配对，得到区域信息；所述分区模块(31)、分流模块(32)相连接；所述分流模块(32)能够从所述分区模块(31)得到每个区域的区域信息，通过所述区域信息对进入停车场的车辆进行区域引导。8.根据权利要求5所述的一种超大型停车场自动分流控制系统，其特征在于，所述监测模块(2)包括出入口监测设备(21)、干道监测设备(22)和车位监测设备(23)；所述出入口监测设备(21)设置在停车场的多个出入口处，用于监测停车场多个出入口的车流信息；所述干道监测设备(22)设置在停车场的行驶干道上，用于监测车辆行驶情况；所述车位监测设备(23)设置在每个停车位上，用于监测每个停车位的车位状态、车位信息和车位前待停车信息。9.根据权利要求8所述的一种超大型停车场自动分流控制系统，其特征在于，多个所述出入口的车流信息包括驶入的车辆数量、驶出的车辆数量和车辆对应的车牌信息；所述车位状态包括未停车状态、已停车状态；所述车位信息包括普通车位和特殊车位；所述车位前待停车信息为待停车车辆的车牌信息。10.根据权利要求5所述的一种超大型停车场自动分流控制系统，其特征在于，还包括显示模块(4)和报警模块(5)；所述显示模块(4)、报警模块(5)均与所述主机(3)通信连接；所述显示模块(4)包括线路指示显示屏(41)和车位显示屏(42)；所述线路指示显示屏(41)设置在行驶干道上；所述车位显示屏(42)设置在所述车位上；所述报警模块(5)接收到所述主机(3)传输的特殊车位被占用的报警信息进行报警处理。

技术总结
本发明公开了超大型停车场自动分流控制方法及系统，涉及停车场智能化技术领域，解决现有大型停车厂内对车辆管理不到位，车流过大时任意行驶，容易造成停车场拥堵的技术问题。该装置包括限进模块、监测模块、主机和信息交互模块；限进模块、监测模块和信息交互模块均与主机通信连接；主机通过监测模块得到监控信息，主机通过监控信息调节限进模块的工作状态；主机通过信息交互模块获取车主进入楼宇的具体目的地信息。本发明通过在大型停车场的分支干道上设置限进模块，用限进模块动态调节区域状态，主机分析从监测模块得到的监控信息、从信息交互模块获取到车主进入楼宇的具体目的地信息，对待停车车辆进行分流，有序停放，避免停车场拥堵。免停车场拥堵。免停车场拥堵。


技术研发人员：曾可
受保护的技术使用者：深圳艾科智泊科技有限公司
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/7/6