防触电的提醒方法、装置和设备与流程

1.本技术涉及防触电提醒技术领域，特别是涉及一种防触电的提醒方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.因钓鱼等行为误触高压线或高压设备，导致的安全人身事故频繁发生，造成了许多人身残疾、巨额财产损失，甚至生离死别的家庭悲剧。当人体接近电力设备不满足安全距离时，无语音提示或报警音响，会存在巨大的安全隐患。例如，输电线路对地安全距离为5-9米，在通航河道最高水面安全距离为6米，不通航的河流、湖泊的安全距离是5米。由于距离水面较近，输电线路电压较高，因此在输电线路下方水域垂钓十分危险。目前有许多池塘上方有高压输电线路经过，钓鱼活动屡禁不止，若没有触电提醒，由于鱼竿大多为碳素鱼竿，具有导电性，且鱼线浸水后会导电，在甩杆过程中，一旦导电的鱼线触碰到高压导线或高压设备，则会导致人体触电，引发安全事故，轻则重度烧伤，重则有生命危险，会产生严重后果。
3.为了避免活体触电情况，需要实时监测是否有活体靠近有触电危险的区域，在传统的监测方式中，一般只采用激光，通过激光测距，确认物体是否靠近有触电危险的区域。但是激光测距的方式，难以识别进入触电危险区域的物体是否为活体，容易造成误报警。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种防触电提醒方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
5.本技术提供一种防触电提醒方法，所述方法包括：
6.使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用ai识别分析所述图像，以确定所述监控区域内的物体是否包括活体；
7.使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域；
8.当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒。
9.在其中一个实施例中，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域，包括：
10.当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，获取所述活体的实时三维坐标数据以及构成所述易触电区域的三维坐标区间；
11.根据所述活体的实时三维坐标数据是否落入构成所述易触电区域的三维坐标区间，实时监测所述活体是否进入易触电区域。
12.在其中一个实施例中，获取所述活体的实时三维坐标数据，包括：
13.使用激光雷达向所述活体发射激光探测信号；
14.根据所述活体反射回来的信号，获取所述活体的实时三维坐标数据。
15.在其中一个实施例中，所述易触电区域为高压设备的警戒区域，获取构成所述易触电区域的三维坐标区间，包括：
16.使用激光雷达向所述高压设备发射激光探测信号；
17.根据所述高压设备反射回来的信号，获取所述高压设备的实时三维坐标数据；
18.在所述高压设备的实时三维坐标数据为中心，确定警戒区间，得到构成所述易触电区域的三维坐标区间。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.当监测到所述活体进入易触电区域时，通过后台服务器将监测结果反馈给目标人员。
21.在其中一个实施例中，所述摄像头为高倍摄像头。
22.本技术还提供一种防触电的提醒装置，所述装置包括：
23.ai识别模块，用于使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用ai识别分析所述图像，以确定所述监控区域内的物体是否包括活体；
24.物体检测模块，用于使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域；
25.提醒模块，用于当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒。
26.在其中一个实施例中，所述物体检测模块，还用于：
27.当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，获取所述活体的实时三维坐标数据以及构成所述易触电区域的三维坐标区间；
28.根据所述活体的实时三维坐标数据是否落入构成所述易触电区域的三维坐标区间，实时监测所述活体是否进入易触电区域。
29.在其中一个实施例中，所述物体检测模块，还用于：
30.使用激光雷达向所述活体发射激光探测信号；
31.根据所述活体反射回来的信号，获取所述活体的实时三维坐标数据。
32.在其中一个实施例中，所述物体检测模块，还用于：
33.使用激光雷达向所述高压设备发射激光探测信号；
34.根据所述高压设备反射回来的信号，获取所述高压设备的实时三维坐标数据；
35.在所述高压设备的实时三维坐标数据为中心，确定警戒区间，得到构成所述易触电区域的三维坐标区间。
36.在其中一个实施例中，所述装置还包括反馈模块，用于：
37.当监测到所述活体进入易触电区域时，通过后台服务器将监测结果反馈给目标人员。
38.在其中一个实施例中，所述摄像头为高倍摄像头。
39.本技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述方法。
40.本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
41.本技术提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。
42.上述防触电的提醒方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用ai识别分析所述图像，以确定所述监控区域内的物体是否包括活体，使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域，当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒，这样通过结合ai识别和激光三维建模不仅能够判断是否有物体靠近有触电危险的区域，还能识别出物体是否为活体，大大提高了防触电应用的安全性与可靠性。
附图说明
43.图1为一个实施例中防触电提醒方法的流程示意图；
44.图2为一个实施例中防触电应用的总体架构图；
45.图3为一个实施例中激光三维建模直角坐标和球坐标的对应关系示意图；
46.图4为一个实施例中后端监控管理平台的示意图；
47.图5为一个实施例中防触电提醒方法的流程示意图；
48.图6为一个实施例中防触电提醒装置的结构框图；
49.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
50.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
51.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
52.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种防触电的提醒方法，该方法应包括以下步骤：
53.步骤s101，使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用ai识别分析所述图像，以确定所述监控区域内的物体是否包括活体。
54.上述ai识别可以通过边缘处理器来实现，上述摄像头可采用高倍摄像头，在通过高倍摄像头采集到监控区域的物体图像后，边缘处理器对于采集到的图像进行ai识别以确定该物体为是否为活体，活体包括人类和动物。
55.步骤s102，使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域。
56.采用激光雷达三维实时建模技术，首先对监控区域，如上方有高压线的鱼塘、变电站和配电室等高压设备周边等区域进行区域扫描建模，然后通过实时监控对进入监控区域
的异物进行特征识别(鱼竿、树木和机械车辆等)，通过特征识别对钓鱼人员和车辆等与高压设备间的距离实时监控，若人员或鱼竿等超过警戒距离或越过安全警戒线时，装置会语音提示：“请止步，前方或上方有高压设备或线路，请保持安全距离”进行警戒驱离，防止触电事故发生。
57.步骤s103，当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒。
58.具体的，当监测到活体进入易触电区域时，可以通过声光报警远程喊话系统来进行触电提醒，声光报警远程喊话系统可由高音喇叭和可视超高亮led发光灯组成，通过声音和各种光来向人们发出示警信号，同时可通过远程控制喊话或播放预设的语音，传达触电提醒，声光报警远程喊话系统具有以下四处明显优势，一是实现远程喊话，通过110分贝大功率高音喇叭加告警灯，可直接输出声光告警音或者实时远程广播喊话。二是是实现预设语音，可根据需求预设不同的语音，报警时自动触发。三是可实现声光联动，报警时警示灯高亮闪烁，同时联动播放警示音或远程喊话，更具威慑性。四是适用性强，设备具有ip54级防护等级，防水防尘，适用于野外、工地、工厂等多种环境。
59.上述防触电的提醒方法中，使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用ai识别分析所述图像，以确定所述监控区域内的物体是否包括活体，使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域，当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒，这样通过结合ai识别和激光三维建模不仅能够判断是否有物体靠近有触电微信的区域，还能识别出物体是否为活体，大大提高了防触电应用的安全性与可靠性。
60.在其中一个实施例中，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域，包括：
61.当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，获取所述活体的实时三维坐标数据以及构成所述易触电区域的三维坐标区间；根据所述活体的实时三维坐标数据是否落入构成所述易触电区域的三维坐标区间，实时监测所述活体是否进入易触电区域。
62.具体的，激光雷达实时向目标发射激光探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而可以实时确定目标的三维坐标数据，通过上述方法获取活体的实时三维坐标数据，同时通过上述方法在确定高压设备的三维数据后，以高压设备三维坐标数据为中心确定易触电区域的三维坐标区间，可以通过判断活体的实时三维坐标数据是否位于易触电区域的三维坐标区间从而确定活体是否进行易触电区域。
63.激光雷达系统的优势之一在于具有高分辨率，可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard，可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标，并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm，速度分辨率能达到10m/s以内。可获得目标的清晰图像进行场景安全监控。激光雷达系统另一个又是在于具有较强的抗干扰能力，激光直线传播、方向性好、光束非常窄，只有在其传播路径上才能接收到，且激光雷达的发射系统口径很小，可接收区域窄，激光干扰信号进入接收机的概率极低；自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，激光雷达具有极强抗有源干扰能力，同时激光雷达可实时对监控区域
进行扫描三维建模，对入侵监控区域的人员实时监控。
64.在其中一个实施例中，获取所述活体的实时三维坐标数据，包括：
65.使用激光雷达向所述活体发射激光探测信号；根据所述活体反射回来的信号，获取所述活体的实时三维坐标数据。
66.在其中一个实施例中，所述易触电区域为高压设备的警戒区域，获取构成所述易触电区域的三维坐标区间，包括：
67.使用激光雷达向所述高压设备发射激光探测信号；根据所述高压设备反射回来的信号，获取所述高压设备的实时三维坐标数据；在所述高压设备的实时三维坐标数据为中心，确定警戒区间，得到构成所述易触电区域的三维坐标区间。
68.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
69.当监测到所述活体进入易触电区域时，通过后台服务器将监测结果反馈给目标人员。
70.具体的，后台服务器可为监控管理平台，可对前端激光雷达的识别结果进行存储、分析和统计，将预警信息通过平台和客户端双重推送至管理人员，也可以是通过app或者短信的方式进行推送，并可对告警处理、告警原因和设备接入等信息进行统计，以可视化方式展示统计分析结果，监控管理平台具有以下三大功能，一是实现告警处理，前端设备识别到异常情况后上传至监控管理平台，监控管理平台对告警信息进行统一管理与处理，显示告警信息处理状态、时间及告警原因，支持按照线路及设备名称查找告警地点信息，对告警信息进行二次确认。二是加强了设备管理，设备管理包含设备预览及参数透传两个功能，设备预览可对前端采集装置设备状态进行监控，如设备名称、厂家、型号、设备状态、设备电量以及设备在线率统计等；参数透传功能用于设备功能远程升级，只需通过远程无线方式将设备功能升级所需的参数发送至设备，即可实现设备功能远程迭代升级，满足更多场景下的识别任务。三是实现数据联动分析，监控管理平台接收到上传的预警信息后，可按照告警数量以及告警原因进行统计分析，并以图表的方式展示，实现分析数据可视化，方便制定监控策略。
71.在其中一个实施例中，所述摄像头为高倍摄像头。
72.为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本技术防触电提醒方法的应用实例。
73.本应用实施例的总体架构如图2所示，包括：
74.激光雷达系统：激光雷达是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而对监测目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
75.激光雷达系统的优势之一在于具有高分辨率，可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard，可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标，并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm，速度分辨率能达到10m/s以内。可获得目标的清晰图像进行场景安全监控。激光雷达系统另一个又是在于具有较强的抗干扰能力，激光直线传播、方向性好，同时光束非常窄，只有在其传播路径上才能接收到，且激光雷达的发射系统
口径很小，可接收区域窄，激光干扰信号进入接收机的概率极低；自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，激光雷达具有极强抗有源干扰能力，激光雷达可实时对监控区域进行扫描三维建模，对入侵监控区域的人员实时监控。
76.激光雷达三维实时建模技术通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速和大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段，且具有快速性，不接触性，同时具有实时、动态和主动性，高密度、高精度、数字化以及自动化等特性。三维点云数据点云数据是激光探测测距仪于视场角中于被测物表面所探测到的所有点云的总和。每个点云包含以下信息：目标反射率：以0至255表示。其中0至150对应反射率介于0至100％的漫反射物体；而151至255对应全反射物体。当被测物体距离livoxmid-70小于2m时，目标反射率误差可能偏大。坐标信息：坐标信息可表示为直角坐标系(x，y，z)或球坐标系(r，θ，φ)，其直角坐标和球坐标的对应关系如图3所示。如果前方无被探测物体或者被探沏物体超出量程范围(例如600m)，在直角坐标系下，点云输出为(0，0，0)；在球坐标系下，点云输出为(0，θ，φ)。
77.ai识别：使用高倍摄像头对监控区域内的物体进行图像获取，利用边缘处理器来进行ai识别分析图像，以确定监控区域内的物体是否包括活体。
78.喊话及报警设备：喊话及报警设备可以采用声光报警远程喊话系统，当监测到活体进入易触电区域时，可以通过声光报警远程喊话系统来进行触电提醒，声光报警远程喊话系统可由高音喇叭和可视超高亮led发光灯组成，通过声音和各种光来向人们发出示警信号，同时可通过远程控制喊话或播放预设的语音，传达触电提醒，声光报警远程喊话系统具有以下四处明显优势，一是实现远程喊话，通过110分贝大功率高音喇叭加告警灯，可直接输出声光告警音或者实时远程广播喊话。二是是实现预设语音，可根据需求预设不同的语音，报警时自动触发。三是可实现声光联动，报警时警示灯高亮闪烁，同时联动播放警示音或远程喊话，更具威慑性。四是适用性强，设备具有ip54级防护等级，防水防尘，适用于野外、工地、工厂等多种环境。
79.后端监控管理平台：如图4所示，后端监控管理平台，可对前端激光雷达的识别结果进行存储、分析和统计，将预警信息通过平台和客户端双重推送至管理人员，也可以是通过app或者短信的方式进行推送，并可对告警处理、告警原因和设备接入等信息进行统计，以可视化方式展示统计分析结果，监控管理平台具有以下三大功能，一是实现告警处理，前端设备识别到异常情况后上传至监控管理平台，监控管理平台对告警信息进行统一管理与处理，显示告警信息处理状态、时间及告警原因，支持按照线路及设备名称查找告警地点信息，对告警信息进行二次确认。二是加强了设备管理，设备管理包含设备预览及参数透传两个功能，设备预览可对前端采集装置设备状态进行监控，如设备名称、厂家、型号、设备状态、设备电量以及设备在线率统计等；参数透传功能用于设备功能远程升级，只需通过远程无线方式将设备功能升级所需的参数发送至设备，即可实现设备功能远程迭代升级，满足更多场景下的识别任务。三是实现数据联动分析，监控管理平台接收到上传的预警信息后，可按照告警数量以及告警原因进行统计分析，并以图表的方式展示，实现分析数据可视化，方便制定监控策略。
80.本应用实施例基于上述各个系统，进行防触电提醒，具体包括如下步骤：
81.本技术结合了激光测距与ai识别，在线路防触电中可以发挥识别、测距、实时发现
和即时提示等作用，目前激光测距可以在100m范围内精确定位，ai识别可在100m内进行有效物体识别，结合5g远程通讯、边缘计算、后台管理、app、短信和大数据分析可为线路安全提供有效保障。
82.基于此，结合图5进行说明，首先使用高倍摄像头对监控区域内的物体进行图像获取，利用边缘处理器来进行ai识别分析图像，以确定监控区域内的物体是否包括活体。
83.通过激光雷达系统，使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模；通过ai识别系统，当基于ai识别确定监控区域内的物体包括活体时，通过三维实时建模的结果，实现距离检测，实时监测活体是否进入易触电区域。
84.具体的，采用激光雷达三维实时建模技术，首先对监控区域，如上方有高压线的鱼塘、变电站和配电室等高压设备周边等区域进行区域扫描建模，然后通过实时监控对进入监控区域的异物进行特征识别(鱼竿、树木和机械车辆等)，通过特征识别对钓鱼人员和车辆等与高压设备间的距离实时监控，对于距离的实时监控主要通过激光雷达实时向目标发射激光探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而可以实时确定目标的三维坐标数据，通过上述方法获取活体的实时三维坐标数据，同时通过上述方法在确定高压设备的三维数据后，以高压设备三维坐标数据为中心确定易触电区域的三维坐标区间，可以通过判断活体的实时三维坐标数据是否位于易触电区域的三维坐标区间从而确定活体是否进行易触电区域。
85.当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒，通过后台服务器将监测结果反馈给目标人员。
86.具体的，当监测到活体进入易触电区域时，可以通过声光报警远程喊话系统来进行触电提醒，声光报警远程喊话系统可由高音喇叭和可视超高亮led发光灯组成，通过声音和各种光来向人们发出示警信号，同时可通过远程控制喊话或播放预设的语音，传达触电提醒，后台服务器可为监控管理平台，可对前端激光雷达的识别结果进行存储、分析和统计，将预警信息通过平台和客户端双重推送至管理人员，也可以是通过app或者短信的方式进行推送，并可对告警处理、告警原因和设备接入等信息进行统计，以可视化方式展示统计分析结果。
87.综上，本技术至少解决了如下问题：
88.物体识别问题、识别物体距离问题、快速发现问题、快速提示问题、识别后台同步前端状况问题、识别后与管理人员及时提示问题和数据存储为大数据分析提供支撑的问题。
89.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
90.在其中一个实施例中，如图6所示，提供了一种防触电提醒装置，包括：
91.ai识别模块601，用于使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用ai识别分析所述图像，以确定所述监控区域内的物体是否包括活体；
92.物体检测模块602，用于使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域；
93.提醒模块603，用于当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒。
94.在其中一个实施例中，所述物体检测模块602，还用于：
95.当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，获取所述活体的实时三维坐标数据以及构成所述易触电区域的三维坐标区间；根据所述活体的实时三维坐标数据是否落入构成所述易触电区域的三维坐标区间，实时监测所述活体是否进入易触电区域。
96.在其中一个实施例中，所述物体检测模块602，还用于：
97.使用激光雷达向所述活体发射激光探测信号；根据所述活体反射回来的信号，获取所述活体的实时三维坐标数据。
98.在其中一个实施例中，所述物体检测模块602，还用于：
99.使用激光雷达向所述高压设备发射激光探测信号；根据所述高压设备反射回来的信号，获取所述高压设备的实时三维坐标数据；在所述高压设备的实时三维坐标数据为中心，确定警戒区间，得到构成所述易触电区域的三维坐标区间。
100.在其中一个实施例中，所述装置还包括反馈模块，用于：
101.当监测到所述活体进入易触电区域时，通过后台服务器将监测结果反馈给目标人员。
102.在其中一个实施例中，所述摄像头为高倍摄像头。
103.关于触电提醒装置的具体限定可以参见上文中对于触电提醒方法的限定，在此不再赘述。上述触电提醒装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
104.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储触电提醒数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机设备还包括输入输出接口，输入输出接口是处理器与外部设备之间交换信息的连接电路，它们通过总线与处理器相连，简称i/o接口。该计算机程序被处理器执行时以实现一种触电提醒方法。
105.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
106.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。
107.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。
108.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述各个方法实施例中的步骤。
109.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
110.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
111.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
112.以上的实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种防触电的提醒方法，其特征在于，所述方法包括：使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用ai识别分析图像，以确定所述监控区域内的物体是否包括活体；使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域；当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域，包括：当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，获取所述活体的实时三维坐标数据以及构成所述易触电区域的三维坐标区间；根据所述活体的实时三维坐标数据是否落入构成所述易触电区域的三维坐标区间，实时监测所述活体是否进入易触电区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述活体的实时三维坐标数据，包括：使用激光雷达向所述活体发射激光探测信号；根据所述活体反射回来的信号，获取所述活体的实时三维坐标数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述易触电区域为高压设备的警戒区域，获取构成所述易触电区域的三维坐标区间，包括：使用激光雷达向所述高压设备发射激光探测信号；根据所述高压设备反射回来的信号，获取所述高压设备的实时三维坐标数据；在所述高压设备的实时三维坐标数据为中心，确定警戒区间，得到构成所述易触电区域的三维坐标区间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到所述活体进入易触电区域时，通过后台服务器将监测结果反馈给目标人员。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头为高倍摄像头。7.一种防触电的提醒装置，其特征在于，所述装置包括：ai识别模块，用于使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用ai识别分析所述图像，以确定所述监控区域内的物体是否包括活体；物体检测模块，用于使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，通过所述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域；提醒模块，用于当监测到所述活体进入易触电区域时，发出触电提醒。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述物体检测模块，还用于：当基于ai识别确定所述监控区域内的物体包括活体时，获取所述活体的实时三维坐标数据以及构成所述易触电区域的三维坐标区间；根据所述活体的实时三维坐标数据是否落入构成所述易触电区域的三维坐标区间，实时监测所述活体是否进入易触电区域。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述物体检测模块，还用于：
使用激光雷达向所述活体发射激光探测信号；根据所述活体反射回来的信号，获取所述活体的实时三维坐标数据。10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及防触电提醒技术领域，提供了一种防触电提醒方法和装置。主要通过使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用AI识别分析上述图像，以确定上述监控区域内的物体是否包括活体，使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于AI识别确定上述监控区域内的物体包括活体时，通过上述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域，当监测到上述活体进入易触电区域时，发出触电提醒，这样通过结合AI识别和激光三维建模不仅能够判断是否有物体靠近有触电危险的区域，还能识别出物体是否为活体，大大提高了防触电应用的安全性与可靠性。触电应用的安全性与可靠性。触电应用的安全性与可靠性。


技术研发人员：何宁安 王元军 樊长海 冯强强 吴正树 苏清寿 曲治宇 陈尚发 李守信 王闯 刘宝龙 赵晓龙 赵港 龙腾辉 侯俊 韩竹平 王辉 刘坤 韦佩才
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/7/6