一种基于物距融合AI算法技术的防撞报警装置的制作方法

一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置
技术领域
1.本发明涉及警示装置领域，尤其涉及一种基于物距融合ai算法技术的防撞声光报警器装置。


背景技术：

2.目前，变电站/换流站一次设备检修试验经常需要使用到高空作业车，由于一次设备安装密集，如果操作人员视线受阻或操作人员和指挥人员配合失当，在高空作业车伸缩或摆动时作业斗存在误碰、误撞设备的风险增加，高空作业车误碰、误撞设备将造成设备损坏，带来巨大的安全风险和经济损失。而现有技术是采用基于图像技术的警示装置，其利用摄像头对现场作业环境进行监控，通过视频画面展示目标和对象，在使用过程中，人力实时监视且操作人员视线容易受阻，同时，装置无法展示高空作业车作业斗与周边设备之间的实时距离，导致警示效果不佳，影响使用，需要进行改进。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：如何实时展示高空作业车作业斗与周边设备之间的实时距离，以提高警示效果以及操作的安全性。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，应用于高空作业车，包括：
5.多个视距采集机构，所述视距采集机构包括壳体，所述壳体上安装有障碍物识别摄像头和雷达传感器，所述障碍物识别摄像头用于获取视频图像，所述雷达传感器用于感知所述视距采集机构与障碍物之间的距离；以及
6.警报主机，所述警报主机包括主机外壳以及设于所述主机外壳上的语音播报器，所述警报主机与所述视距采集机构无线通讯连接，所述语音播报器用于根据所述视距采集机构反馈的信号发出不同级别的警告。
7.进一步优选地，所述视距采集机构还包括设于所述壳体上的无线通信模块，所述无线通信模块上连接有无线通信模块发射天线；
8.所述警报主机还包括设于所述主机外壳上的无线通信模块接收天线；
9.其中，所述视距采集机构和警报主机通过所述无线通信模块发射天线以及无线通信模块接收天线实现无线通讯连接。
10.进一步优选地，所述视距采集机构还包括设于所述壳体上的障碍物识别摄像头天线，所述障碍物识别摄像头天线与所述警报主机进行通讯连接，用于将所述障碍物识别摄像头的数据传输至警报主机。
11.进一步优选地，所述壳体包括第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体设于所述第二壳体的一侧，所述第二壳体上设置有卡扣部，所述卡扣部与所述第一壳体之间夹持槽位。
12.进一步优选地，所述卡扣部上开设有固定孔位。
13.进一步优选地，所述第一壳体内设有为整个所述视距采集机构供电的充电电池，
所述第一壳体上设有为所述充电电池进行充电的充电口。
14.进一步优选地，所述第一壳体上还设有电源开关，所述电源开关用于控制充电电池为其他设备供电。
15.进一步优选地，所述障碍物识别摄像头和雷达传感器均安装于所述第二壳体上，且所述障碍物识别摄像头与所述充电电池通过供电线电连接。
16.进一步优选地，所述警报主机还包括wifi天线、rs-232接口、主机wan口、主机lan口、电源接口以及主机开关。
17.进一步优选地，所述wifi天线为2.4g无线wifi天线。
18.本发明提供的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置与现有技术相比，其有益效果在于：
19.本发明的防撞报警装置包括了多个视距采集机构以及警报主机，首先，将多个视距采集机构布置在高空作业车作业斗的不同方位上，以达到无死角探测的效果，保证探测范围以及警示效果，其次，通过设置障碍物识别摄像头和雷达传感器能够获取视频图像以及感知作业斗与障碍物的距离，再通过物距融合ai算法技术对视频图像和障碍物距离进行处理，处理后将数据无线传输至警报主机并触发语音播报器发出不同级别的告警，当距离不足时，操作人员可以根据声响的急促程度及影像进行安全操作，降低高空作业车误碰、误撞造成的设备损坏，极大程度地减少因操作盲点导致的事故，提高操作人员操作的安全性，保障作业人员生命安全及设备财产安全。
附图说明
20.图1是本发明所述一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置的结构示意图。
21.图2是本发明所述视距采集机构的主视图。
22.图3是本发明所述视距采集机构的后视图。
23.图4是本发明所述视距采集机构的侧视图。
24.图5是本发明所述警报主机的主视图。
25.图6是本发明所述警报主机的后视图。
26.图7是本发明所述警报主机的侧视图。
27.图中，100、视距采集机构；110、第一壳体；111、无线通信模块；112、充电电池；113、电源开关；114、充电口；115、供电线；120、第二壳体；121、障碍物识别摄像头；122、雷达传感器；123、无线通信模块发射天线；124、障碍物识别摄像头天线；125、卡扣部；126、固定孔位；
28.200、警报主机；201、主机外壳；202、无线通信模块接收天线；203、wifi天线；204、rs-232接口；205、主机wan口；206、主机lan口；207、散热孔；208、主机开关；209、电源接口；210、语音播报器。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
30.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“内”、“外”、“之间”、“侧边(端)”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.请结合图1-7，本发明提供一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，应用于高空作业车，包括多个视距采集机构100以及警报主机200，视距采集机构100包括壳体，壳体上安装有障碍物识别摄像头121和雷达传感器122，障碍物识别摄像头121用于获取视频图像，雷达传感器122用于感知视距采集机构100与障碍物之间的距离，警报主机200包括主机外壳201以及设于主机外壳201上的语音播报器210，警报主机200与视距采集机构100无线通讯连接，语音播报器210用于根据视距采集机构100反馈的信号发出不同级别的警告；作为优选，本发明包括三个视距采集机构100以及一台警报主机200，首先，将三个视距采集机构100布置在高空作业车作业斗的不同方位上，以达到无死角探测的效果，保证探测范围以及警示效果，其次，通过设置障碍物识别摄像头121和雷达传感器122能够获取视频图像以及感知作业斗与障碍物的距离，再通过物距融合ai算法技术对视频图像和障碍物距离进行处理，处理后将数据无线传输至警报主机200并触发语音播报器发出不同级别的告警，当距离不足时，操作人员可以根据声响的急促程度及影像进行安全操作，降低高空作业车误碰、误撞造成的设备损坏，极大程度地减少因操作盲点导致的事故，提高操作人员操作的安全性，保障作业人员生命安全及设备财产安全。
33.在本发明的一些示例中，视距采集机构100还包括设于壳体上的无线通信模块111以及障碍物识别摄像头天线124，无线通信模块111上连接有无线通信模块发射天线123，警报主机200还包括设于主机外壳201上的无线通信模块接收天线202，其中，视距采集机构100和警报主机200通过无线通信模块发射天线123以及无线通信模块接收天线202实现无线通讯连接，障碍物识别摄像头天线124与警报主机200进行通讯连接，用于将障碍物识别摄像头121的数据传输至警报主机200，以保证视距采集机构100可以与警报主机200进行无线通讯。
34.在本发明的一些示例中，壳体包括第一壳体110以及第二壳体120，第一壳体110设于第二壳体120的一侧，第二壳体120上设置有卡扣部125，卡扣部125与第一壳体110之间夹持槽位，卡扣部125上开设有固定孔位126，通过设置卡扣部125并形成夹持槽位，方便视距采集机构100与作业斗的扣合连接，为进一步提高连接的稳定性，可通过长螺丝穿过固定孔位126将视距采集机构100固定安装于高空作业车作业斗的外沿上。
35.在本发明的一些示例中，第一壳体110内设有为整个视距采集机构100供电的充电电池112，第一壳体110上设有为充电电池112进行充电的充电口114，第一壳体110上还设有电源开关113，电源开关113用于控制充电电池112为其他设备供电，在使用前，可先通过充电口114对充电电池112进行充电，使用时无需再外接电源，达到随地可用的效果，在不使用时，可以通过电源开关113关闭供电，达到节能效果。
36.在本发明的一些示例中，障碍物识别摄像头121和雷达传感器122均安装于第二壳
体120上，且障碍物识别摄像头121与充电电池112通过供电线115电连接。
37.在本发明的一些示例中，警报主机200还包括wifi天线203、rs-232接口204、主机wan口205、主机lan口206、电源接口209以及主机开关208，述wifi天线203为2.4g无线wifi天线，警报主机上固定有两根2.4g无线wifi天线，具体地，警报主机200的前端设有两个lan口、一个wan口，可以通过无线wifi连接装置进行查看视频，亦可以通过网线将装置与电脑连通并进行视频查看，亦可以与视距采集机构100进行无线通讯。
38.在本发明的一些示例中，主机外壳201上还开设有散热孔207，同时可以在散热孔207的对应位置设置散热机构，如利用散热风机等对警报主机200进行散热保护，从而延长其使用寿命。
39.综上，本发明提供的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其通过在将高空作业车作业斗与周边设备之间的实时视频和距离相结合，通过无线传输到高空作业车驾驶室，当距离不足时，发出防碰撞告警声响，操作人员根据声响的急促程度及影像进行安全操作，降低高空作业车误碰、误撞设备造成的设备损坏，提高操作人员操作的安全性，其通过视距采集器通过障碍物识别摄像头获取视频图像，通过雷达传感器感知障碍物距离，再通过物距融合ai算法技术对视频图像和障碍物距离进行处理，处理后将数据通过无线通信模块传输至警报主机并触发语音播报器发出不同级别的告警，操作人员可以以通过无线wifi连接装置进行查看视频，亦可以通过网线将装置与电脑连通并进行视频查看，视听结合，极大程度地减少因操作盲点导致的事故，保障作业人员生命安全及设备财产安全。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述优选实施方式的细节，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，应用于高空作业车，其特征在于，包括：多个视距采集机构，所述视距采集机构包括壳体，所述壳体上安装有障碍物识别摄像头和雷达传感器，所述障碍物识别摄像头用于获取视频图像，所述雷达传感器用于感知所述视距采集机构与障碍物之间的距离；以及警报主机，所述警报主机包括主机外壳以及设于所述主机外壳上的语音播报器，所述警报主机与所述视距采集机构无线通讯连接，所述语音播报器用于根据所述视距采集机构反馈的信号发出不同级别的警告。2.根据权利要求1所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述视距采集机构还包括设于所述壳体上的无线通信模块，所述无线通信模块上连接有无线通信模块发射天线；所述警报主机还包括设于所述主机外壳上的无线通信模块接收天线；其中，所述视距采集机构和警报主机通过所述无线通信模块发射天线以及无线通信模块接收天线实现无线通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述视距采集机构还包括设于所述壳体上的障碍物识别摄像头天线，所述障碍物识别摄像头天线与所述警报主机进行通讯连接，用于将所述障碍物识别摄像头的数据传输至警报主机。4.根据权利要求1所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体设于所述第二壳体的一侧，所述第二壳体上设置有卡扣部，所述卡扣部与所述第一壳体之间夹持槽位。5.根据权利要求4所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述卡扣部上开设有固定孔位。6.根据权利要求4所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述第一壳体内设有为整个所述视距采集机构供电的充电电池，所述第一壳体上设有为所述充电电池进行充电的充电口。7.根据权利要求6所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述第一壳体上还设有电源开关，所述电源开关用于控制充电电池为其他设备供电。8.根据权利要求4所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述障碍物识别摄像头和雷达传感器均安装于所述第二壳体上，且所述障碍物识别摄像头与所述充电电池通过供电线电连接。9.根据权利要求1所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述警报主机还包括wifi天、rs-232接口、主机wan口、主机lan口、电源接口以及主机开关。10.根据权利要求9所述的一种基于物距融合ai算法技术的防撞报警装置，其特征在于，所述wifi天线为2.4g无线wifi天线。

技术总结
本发明涉及警示装置领域，具体公开了一种基于物距融合AI算法技术的防撞报警装置，应用于高空作业车，包括多个视距采集机构以及警报主机，所述视距采集机构包括壳体，所述壳体上安装有障碍物识别摄像头和雷达传感器，所述障碍物识别摄像头用于获取视频图像，所述雷达传感器用于感知所述视距采集机构与障碍物之间的距离，所述警报主机包括主机外壳以及设于所述主机外壳上的语音播报器，所述警报主机与所述视距采集机构无线通讯连接，所述语音播报器用于根据所述视距采集机构反馈的信号发出不同级别的警告。本发明能极大程度地减少因操作盲点导致的事故，提高操作人员操作的安全性，保障作业人员生命安全及设备财产安全。保障作业人员生命安全及设备财产安全。保障作业人员生命安全及设备财产安全。


技术研发人员：王荣波 林洁芳
受保护的技术使用者：广州西麦科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/6