停车系统的控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及停车系统技术领域，具体而言，涉及一种停车系统的控制方法、控制装置和可读存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，停车场通常需要在车位摆放安全锥，经过在线预约、手动填写表格预约或电话预约后，车辆进入到指定停车位后移开安全锥，完成停车，停车场的利用效率较低，车位闲置率较高，用户体验较差。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题：在线预约、手动填写表格预约或电话预约后需要手动移开安全锥，用户操作不便，使用体验较差，且停车场利用效率较低、车位闲置率较高。
4.为此，本发明的第一方面提出了一种停车系统的控制方法。
5.本发明的第二方面提出了一种停车系统的控制装置。
6.本发明的第三方面提出了一种停车系统的控制装置。
7.本发明的第四方面提出了一种可读存储介质。
8.有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种停车系统的控制方法，停车系统包括至少两个车锁组件和至少两个检测组件，检测组件与车锁组件一一对应；停车系统的控制方法包括：在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件；在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配。
9.本发明提出的停车系统的控制方法在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息，根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配，能够根据用户的车位预约信息，及时控制目标车位对应的目标检测组件和目标车锁组件，在用户的目标车辆抵达目标车位时，及时开锁，与相关技术中的在线预约、手动填写表格预约或电话预约需要移开安全锥相比，整个停车过程无需用户下车，智能化和自动化程度较高，能够增加用户的停车体验，提高停车场的利用效率，减少停车场的车位闲置率，使得用户以较少的预算选到心仪的车位，增加用户对车场的满意程度，增加停车场的额外收入，同时满足一些停车场的指定要求，增加停车系统对多种应用场合的适配程度，提高停车系统的适用范围。
10.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的停车系统的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在本发明的一些技术方案中，车位预约信息包括预约车场信息、预约车位信息、预约时段信息和预约车辆信息；在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息包括：根据预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，确定目标车位信息；以及将预约车辆信息作为目标车辆信息。
11.在该技术方案中，根据预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，确定目标车位信息，将预约车辆信息作为目标车辆信息，能够结合预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，为用户规划合理的满足停车需求的车位，以较低的成本选择用户满意的目标车位，提高用户的使用体验和满意度，将预约车辆作为目标车辆，能够便于检测组件及时检测到目标车辆的驶入，从而及时打开车锁组件，方便用户停车，整个过程的自动化程度和智能化程度较高，利于提高停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，提高停车场的收入，并满足一些停车场的指定强制化需求，增加停车系统对多种使用场合的适配程度，提高停车系统的适用范围。
12.在本发明的一些技术方案中，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态包括：在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，获取开锁指令；根据开锁指令，控制目标车锁组件处于解锁状态。
13.在该技术方案中，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，获取开锁指令，根据开锁指令，控制目标车锁组件处于解锁状态，能够在目标车辆抵达目标车位时，可以根据用户指令进行开锁，提高用户的使用自由度，在预约的有效期内可以执行多次开锁操作，一方面，便于了解地锁是否存在使用障碍，另一方面，在用户需要处理某些事情的情况下，待用户处理完成后进行开锁操作，从而进一步提升用户的使用体验。
14.在本发明的一些技术方案中，检测组件与车锁组件以无线通信方式一一对应；或检测组件与车锁组件以有线通信方式一一对应。
15.在该技术方案中，可以根据停车场的实际设置需求，将检测组件与车锁组件以无线通信的形式连接或以有线通信的形式连接，从而保证检测组件与车锁组件的响应速度，支持高并发量查询的毫秒级响应速度。
16.在本发明的一些技术方案中，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态之前，还包括：获取取消预约信息；根据取消预约信息，取消目标检测组件对目标车辆的检测。
17.在该技术方案中，获取取消预约信息，能够在用户驶入停车场之前取消订单，从而根据取消预约信息，取消目标检测组件对目标车辆的检测，从而在提升用户满意度的同时，提升停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，提高停车系统的管理效率，便于后续用户对停车位的及时选取，增加停车场收入。
18.在本发明的一些技术方案中，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态之后，还包括：在控制车锁组件处于解锁状态时，记录第一时长；基于第一时长大于等于预设时长，控制车锁组件处于锁定状态。
19.在该技术方案中，在控制车锁组件处于解锁状态时，记录第一时长，基于第一时长大于等于预设时长，控制车锁组件处于锁定状态，从而能够在未有车辆驶入停车位的情况下，锁定该车位，便于后续用户对停车位的及时选取，从而提高停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，增加停车场收入。
20.在本发明的一些技术方案中，在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息之后，还包括：根据目标车位信息和目标车辆信息，规划目标车辆的行驶路径；发送行驶路径至目标车辆。
21.在该技术方案中，根据目标车位信息和目标车辆信息，规划目标车辆的行驶路径，发送行驶路径至目标车辆，能够为用户进入停车场合理规划路径，为用户提供车位路径的引导，保证用户能够准确找到目标车位，提高用户行驶至目标车位的寻找效率，提升用户的使用体验和满意度，提高停车场的收入。
22.根据本发明的第二方面提出了一种停车系统的控制装置，停车系统的控制装置包括：确定单元，确定单元用于在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；确定单元还用于根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件；控制单元，控制单元用于在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配。
23.本发明提出的停车系统的控制装置包括确定单元和控制单元，确定单元用于在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；确定单元还用于根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件；控制单元用于在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配，能够根据用户的车位预约信息，及时控制目标车位的目标检测组件和目标车锁组件，在用户的目标车辆抵达目标车位时，及时开锁，与相关技术中的在线预约、手动填写表格预约或电话预约需要移开安全锥相比，整个停车过程无需用户下车，智能化和自动化程度较高，能够增加用户的停车体验，提高停车场的利用效率，减少停车场的车位闲置率，使得用户以较少的预算选到心仪的车位，增加用户对车场的满意程度，增加停车场的额外收入，同时满足一些停车场的指定要求，增加停车系统对多种应用场合的适配程度，提高停车系统的适用范围。
24.根据本发明的第三方面提出了一种停车系统的控制装置，停车系统的控制装置包括存储器和处理器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的停车系统的控制方法。
25.本发明提出的停车系统的控制装置包括存储器和处理器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的停车系统的控制方法，因此具有第一方面的停车系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
26.根据本发明的第四方面提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的停车系统的控制方法。
27.本发明提出的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的停车系统的控制方法，因此具有第一方面的停车系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
28.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
29.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了本发明的一些实施例的停车系统的结构示意框图；图2示出了本发明的一些实施例的停车系统的控制方法的流程示意图之一；图3示出了本发明的一些实施例的停车系统的控制方法的流程示意图之二；图4示出了本发明的一些实施例的停车系统的控制方法的流程示意图之三；图5示出了本发明的一些实施例的停车系统的控制装置的结构示意框图；图6示出了本发明的一些实施例的停车系统的控制装置的结构示意框图。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
32.下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的停车系统的控制方法、停车系统的控制装置和可读存储介质。
33.本发明的实施例提供了一种停车系统的控制方法，如图1所示，停车系统100包括至少两个车锁组件102和至少两个检测组件104，检测组件104与车锁组件102一一对应。
34.可以理解的是，本技术并不对检测组件104与车锁组件102之间的对应关系做出严格限制。在满足实际要求的情况下，可以多个检测组件104对应一个车锁组件102，也可以一个检测组件104对应多个车锁组件102。
35.每一个检测组件104对应设置有一个独立的编号，每一个车锁组件102也对应设置有一个独立的编号，检测组件104的编号与车锁组件102的编号相关联，能够覆盖整个停车系统100的所有车位，从而能够根据检测组件104查找相应的车位以及相应车位对应的车锁组件102，实现检测组件104和车锁组件102之间远程的闭环控制，提高停车系统100的自动化和智能化程度，与相关技术中的在线预约、手动填写表格预约或电话预约需要移开安全锥相比，提高停车系统100的利用效率，减少停车系统100的车位闲置率，提升用户的使用体验，使得用户以较少的预算选到心仪的车位，增加停车场的额外收入。
36.如图2所示，本发明的实施例提供了一种停车系统的控制方法，停车系统的控制方法包括：s202、在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；在接收到用户的车位预约信息的情况下，能够确定用户的车辆信息以及用户指定的停车位，从而方便根据用户需求，规划行驶路径，以及在用户根据行驶路径行驶到指定停车位时，自动开锁或根据用户指令开锁，提升用户停车的使用体验，从而增加用户对车场的满意程度，增加停车场的收入。
37.s204、根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件；根据目标车位信息，确定指定车位对应的目标车锁组件和目标检测组件，目标检测组件可以为摄像头，本发明并不对摄像头的具体参数和具体数量进行严格限制，在满足成本需求和实际需要的情况下，可以对摄像头的种类和数量进行合理设置。
38.s206、在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配。
39.在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，能够在目标车辆抵达指定停车位置时，及时开锁，方便用户停车，与相关技术中的在线预约、手动填写表格预约或电话预约需要移开安全锥相比，整个停车过程无需用户下车，智能化和自动化程度较高，能够增加用户的停车体验，从而增加停车场的收入。
40.在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息，能够提前了解到用户的停车需求，提前规划路径，保证用户在指定时间内抵达指定车位，根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件，能够确定目标车位对应的车锁组件和检测组件，便于在用户驾驶车辆进入停车场内时，及时开锁，提高用户的使用体验，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配，与相关技术中的在线预约、手动填写表格预约或电话预约需要移开安全锥相比，整个停车过程无需用户下车，智能化和自动化程度较高，能够增加用户的停车体验，增加停车场的收入。
41.在该实施例中，在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息，根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配，能够根据用户的车位预约信息，及时控制目标车位的目标检测组件和目标车锁组件，在用户的目标车辆抵达目标车位时，及时开锁，与相关技术中的在线预约、手动填写表格预约或电话预约需要移开安全锥相比，整个停车过程无需用户下车，智能化和自动化程度较高，能够增加用户的停车体验，提高停车场的利用效率，减少停车场的车位闲置率，使得用户以较少的预算选到心仪的车位，增加用户对车场的满意程度，增加停车场的额外收入，同时满足一些停车场的指定要求，增加停车系统对多种应用场合的适配程度，提高停车系统的适用范围。
42.在本发明的一些实施例中，车位预约信息包括预约车场信息、预约车位信息、预约时段信息和预约车辆信息；示例性地，停车系统可以涵盖多个不同的停车场，根据实际需求，停车场也可以为多层停车场，预约车位信息能够反映某个停车场某一层某个具体停车位的相关信息，例如停车位宽度、停车位长度等，从而可以帮助用户判断车辆能否停入，预约时段信息可以根据用户需求设置，从而方便停车场根据预约时段以及停车位置进行收费，同时能够提高停车场的利用效率以及减少停车位的闲置率，预约车辆信息可以包括车牌信息和定位信息，车牌信息能够方便在目标车辆行驶进入停车场时及时识别，从而保证摄像头与地锁之间的响应速度，定位信息能够便于规划用户行驶路径。
43.如图3所示，在本发明的一些实施例中，在获取到车位预约信息的情况下，根据车
位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息包括：s302、根据预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，确定目标车位信息；s304、将预约车辆信息作为目标车辆信息。
44.在该实施例中，根据预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，确定目标车位信息，将预约车辆信息作为目标车辆信息，能够结合预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，为用户规划合理的满足停车需求的车位，以较低的成本选择用户满意的目标车位，提高用户的使用体验和满意度，将预约车辆作为目标车辆，能够便于检测组件及时检测到目标车辆的驶入，从而及时打开车锁组件，方便用户停车，整个过程的自动化程度和智能化程度较高，利于提高停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，提高停车场的收入，并满足一些停车场的指定强制化需求，增加停车系统对多种使用场合的适配程度，提高停车系统的适用范围。
45.如图4所示，在本发明的一些实施例中，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态包括：s402、在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，获取开锁指令；s404、根据开锁指令，控制目标车锁组件处于解锁状态。
46.在该实施例中，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，获取开锁指令，根据开锁指令，控制目标车锁组件处于解锁状态，能够在目标车辆抵达目标车位时，可以根据用户指令进行开锁，提高用户的使用自由度，在预约的有效期内可以执行多次开锁操作，一方面，便于了解地锁是否存在使用障碍，另一方面，在用户需要处理某些事情的情况下，待用户处理完成后进行开锁操作，从而进一步提升用户的使用体验。
47.在本发明的一些实施例中，检测组件与车锁组件以无线通信方式一一对应；或检测组件与车锁组件以有线通信方式一一对应。
48.在该实施例中，可以根据停车场的实际设置需求，将检测组件与车锁组件以无线通信的形式连接或以有线通信的形式连接，从而保证检测组件与车锁组件的响应速度，支持高并发量查询的毫秒级响应。
49.在本发明的一些实施例中，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态之前，还包括：获取取消预约信息；根据取消预约信息，取消目标检测组件对目标车辆的检测。
50.在该实施例中，获取取消预约信息，能够在用户驶入停车场之前取消订单，从而根据取消预约信息，取消目标检测组件对目标车辆的检测，从而在提升用户满意度的同时，提高停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，提高停车系统的管理效率，便于后续用户对停车位的及时选取，增加停车场收入。
51.在本发明的一些实施例中，在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态之后，还包括：在控制车锁组件处于解锁状态时，记录第一时长；基于第一时长大于等于预设时长，控制车锁组件处于锁定状态。
52.在该实施例中，在控制车锁组件处于解锁状态时，记录第一时长，基于第一时长大于等于预设时长，控制车锁组件处于锁定状态，从而能够在未有车辆驶入停车位的情况下，锁定该车位，便于后续用户对停车位的及时选取，从而提高停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，增加停车场收入。
53.示例性地，预设时长可以设置在三分钟到八分钟之内。本技术并不对预设时长的具体数值进行严格限制，在满足停车场使用需求的情况下，可以对预设时长进行合理设置。
54.在本发明的一些实施例中，在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息之后，还包括：根据目标车位信息和目标车辆信息，规划目标车辆的行驶路径；发送行驶路径至目标车辆。
55.在该实施例中，根据目标车位信息和目标车辆信息，规划目标车辆的行驶路径，发送行驶路径至目标车辆，能够为用户进入停车场合理规划路径，为用户提供车位路径的引导，保证用户能够准确找到目标车位，提高用户行驶至目标车位的寻找效率，提升用户的使用体验和满意度，提高停车场的收入。
56.示例性地，行驶路径可以采取停车场内路径与停车场外路径相结合的方式，同时可以根据道路的拥堵状况，提供多个行驶路径，方便用户选择，提高用户使用自由度的同时，提高用户的使用体验和满足度，提高停车场的收入。
57.如图5所示，本发明的实施例提供了一种停车系统的控制装置500，停车系统的控制装置500包括：确定单元502，确定单元502用于在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；确定单元502还用于根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件；控制单元504，控制单元504用于在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配。
58.在该实施例中，本发明提出的停车系统的控制装置500包括确定单元502和控制单元504，确定单元502用于在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；确定单元502还用于根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件；控制单元504用于在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配，能够根据用户的车位预约信息，及时控制目标车位对应的目标检测组件和目标车锁组件，在用户的目标车辆抵达目标车位时，及时开锁，与相关技术中的在线预约、手动填写表格预约或电话预约需要移开安全锥相比，整个停车过程无需用户下车，智能化和自动化程度较高，能够增加用户的停车体验，提高停车场的利用效率，减少停车场的车位闲置率，使得用户以较少的预算选到心仪的车位，增加用户对车场的满意程度，增加停车场的额外收入，同时满足一些停车场的指定要求，增加停车系统对多种应用场合的适配程度，提高停车系统的适用范围。
59.如图5所示，在本发明的一些实施例中，确定单元502还用于根据预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，确定目标车位信息；以及将预约车辆信息作为目标车辆信息。
60.在该实施例中，确定单元502还用于根据预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，确定目标车位信息，将预约车辆信息作为目标车辆信息，能够结合预约车场信息、预约车位信息和预约时段信息，为用户规划合理的满足停车需求的车位，以较低的成本选择用户满意的目标车位，提高用户的使用体验和满意度，将预约车辆作为目标车辆，能够便于检测组件及时检测到目标车辆的驶入，从而及时打开车锁组件，方便用户停车，整个过程的自动化程度和智能化程度较高，利于提高停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，提高停车场的收入，并满足一些停车场的指定强制化需求，增加停车系统对多种使用场合的适配
程度，提高停车系统的适用范围。
61.如图5所示，在本发明的一些实施例中，控制单元504还用于在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，获取开锁指令；控制单元504还用于根据开锁指令，控制目标车锁组件处于解锁状态。
62.在该实施例中，控制单元504还用于在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，获取开锁指令，控制单元504还用于根据开锁指令，控制目标车锁组件处于解锁状态，能够在目标车辆抵达目标车位时，可以根据用户指令进行开锁，提高用户的使用自由度，在预约的有效期内可以执行多次开锁操作，一方面，便于了解地锁是否存在使用障碍，另一方面，在用户需要处理某些事情的情况下，待用户处理完成后进行开锁操作，从而进一步提升用户的使用体验。
63.如图5所示，在本发明的一些实施例中，确定单元502还用于获取取消预约信息；确定单元502还用于根据取消预约信息，取消目标检测组件对目标车辆的检测。
64.在该实施例中，确定单元502还用于获取取消预约信息，能够在用户驶入停车场之前取消订单，从而根据取消预约信息，取消目标检测组件对目标车辆的检测，从而在提升用户满意度的同时，提高停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，提高停车系统的管理效率，便于后续用户对停车位的及时选取，增加停车场收入。
65.如图5所示，在本发明的一些实施例中，控制单元504还用于在控制车锁组件处于解锁状态时，记录第一时长；控制单元504还用于基于第一时长大于等于预设时长，控制车锁组件处于锁定状态。
66.在该实施例中，控制单元504还用于在控制车锁组件处于解锁状态时，记录第一时长，基于第一时长大于等于预设时长，控制车锁组件处于锁定状态，从而能够在未有车辆驶入停车位的情况下，锁定该车位，便于后续用户对停车位的及时选取，从而提高停车场的使用效率，减少停车位的闲置率，增加停车场收入。
67.如图5所示，在本发明的一些实施例中，确定单元502还用于根据目标车位信息和目标车辆信息，规划目标车辆的行驶路径；确定单元502还用于发送行驶路径至目标车辆。
68.在该实施例中，确定单元502还用于根据目标车位信息和目标车辆信息，规划目标车辆的行驶路径，发送行驶路径至目标车辆，能够为用户进入停车场合理规划路径，为用户提供车位路径的引导，保证用户能够准确找到目标车位，提高用户行驶至目标车位的寻找效率，提升用户的使用体验和满意度，提高停车场的收入。
69.在本发明的一些实施例中，停车系统的控制装置500还包括显示单元，显示单元用于在地锁开启或关闭时，显示相应图标，以使用户清楚地了解到地锁的工作状态，从而保证停车，提升用户的使用体验。
70.如图6所示，本发明的实施例提出了一种停车系统的控制装置600，停车系统的控制装置600包括：存储器602和处理器604，存储器602存储可在处理器604上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的停车系统的控制方法。
71.本发明的实施例提出的停车系统的控制装置600包括存储器602和处理器604，存储器602存储可在处理器604上运行的程序或指令，程序或指令被处理器604执行时实现上述任一实施例的停车系统的控制方法，因此具有上述任一实施例的停车系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
72.存储器602可用于存储软件程序以及各种数据。存储器602可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令（比如声音播放功能、图像播放功能等）等。此外，存储器602可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器602可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器602包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
73.处理器604可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器604集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器604中。
74.本发明的实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的停车系统的控制方法。
75.本发明提出的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的停车系统的控制方法，因此具有上述任一实施例的停车系统的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
76.本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述停车系统的控制方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
77.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一些实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服
务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例的方法。
80.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种停车系统的控制方法，其特征在于，停车系统包括至少两个车锁组件和至少两个检测组件，所述检测组件与所述车锁组件一一对应；所述停车系统的控制方法包括：在获取到车位预约信息的情况下，根据所述车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；根据所述目标车位信息，确定所述至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定所述至少两个检测组件中的目标检测组件；在所述目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制所述目标车锁组件处于解锁状态，所述目标车辆与所述目标车辆信息相匹配。2.根据权利要求1所述的停车系统的控制方法，其特征在于，所述车位预约信息包括预约车场信息、预约车位信息、预约时段信息和预约车辆信息；所述在获取到车位预约信息的情况下，根据所述车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息包括：根据所述预约车场信息、所述预约车位信息和所述预约时段信息，确定所述目标车位信息；以及将所述预约车辆信息作为所述目标车辆信息。3.根据权利要求1所述的停车系统的控制方法，其特征在于，所述在所述目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制所述目标车锁组件处于解锁状态包括：在所述目标检测组件检测到所述目标车辆的情况下，获取开锁指令；根据所述开锁指令，控制所述目标车锁组件处于解锁状态。4.根据权利要求1所述的停车系统的控制方法，其特征在于，所述检测组件与所述车锁组件以无线通信方式一一对应；或所述检测组件与所述车锁组件以有线通信方式一一对应。5.根据权利要求1至4中任一项所述的停车系统的控制方法，其特征在于，所述在所述目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制所述目标车锁组件处于解锁状态之前，还包括：获取取消预约信息；根据所述取消预约信息，取消所述目标检测组件对所述目标车辆的检测。6.根据权利要求1至4中任一项所述的停车系统的控制方法，其特征在于，所述在所述目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制所述目标车锁组件处于解锁状态之后，还包括：在控制所述车锁组件处于解锁状态时，记录第一时长；基于所述第一时长大于等于预设时长，控制所述车锁组件处于锁定状态。7.根据权利要求1至4中任一项所述的停车系统的控制方法，其特征在于，所述在获取到车位预约信息的情况下，根据所述车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息之后，还包括：根据所述目标车位信息和所述目标车辆信息，规划所述目标车辆的行驶路径；发送所述行驶路径至所述目标车辆。8.一种停车系统的控制装置，其特征在于，停车系统包括至少两个车锁组件和至少两
个检测组件，所述检测组件与所述车锁组件一一对应；所述停车系统的控制装置包括：确定单元，所述确定单元用于在获取到车位预约信息的情况下，根据所述车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；所述确定单元还用于根据所述目标车位信息，确定所述至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定所述至少两个检测组件中的目标检测组件；控制单元，所述控制单元用于在所述目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制所述目标车锁组件处于解锁状态，所述目标车辆与所述目标车辆信息相匹配。9.一种停车系统的控制装置，其特征在于，所述停车系统的控制装置包括：存储器和处理器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的停车系统的控制方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序或指令，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的停车系统的控制方法。

技术总结
本发明涉及停车系统技术领域，具体涉及一种停车系统的控制方法、控制装置和可读存储介质，停车系统包括至少两个车锁组件和至少两个检测组件，检测组件与车锁组件一一对应；停车系统的控制方法包括：在获取到车位预约信息的情况下，根据车位预约信息，确定目标车位信息和目标车辆信息；根据目标车位信息，确定至少两个车锁组件中的目标车锁组件，以及确定至少两个检测组件中的目标检测组件；在目标检测组件检测到目标车辆的情况下，控制目标车锁组件处于解锁状态，目标车辆与目标车辆信息相匹配。配。配。


技术研发人员：杨宸 申上华
受保护的技术使用者：北京阳光海天停车管理有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/7/6