车辆间信息获取方法和设备与流程

1.本发明属于车辆网联化和信息化技术领域，更具体地涉及一种通过车辆间通信(v2v)技术从一个或多个车辆获取信息至另一个车辆的方法和设备。


背景技术：

2.伴随着社会的发展和科技的进步，人们在驾车外出时希望能提前或实时地获得越来越多的信息，例如关于出行目的地或出行路线的交通状况、环境状况、天气状况等，以便能预先规划或及时调整行车路线、做好出行准备，从而提高出行的安全性、便利性和效率。
3.传统上人们获取车辆出行信息的来源主要是一些固定式或静态的信息源或配备有这类固定式信息源的导航系统，例如从安设在固定位置的网络摄像头、交通观测站或气象站等获取交通状况或天气状况。这些固定式信息源的缺陷在于，所提供的信息在地域范围方面有限(如只能获得安设了这些信息源的特定地点处的交通或天气状况)，在位置精度和实时性方面也有所欠缺(如气象站也许只能泛泛地监测或预测出一个较大区域内的天气状况，且信息更新未必及时)。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有技术中在车辆获取期望信息方面存在的上述问题和/或其它缺陷。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车辆间信息获取方法，包括以下步骤：根据从请求车辆输入的目标位置找出位于所述目标位置周边的预定范围内并与所述请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆；选择所述其它车辆之中的一个或多个车辆作为目标车辆；以及从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆。
6.根据一种示例性实施例，与所述请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆可以包括与所述请求车辆注册在同一信息服务系统中的车辆。
7.根据一种示例性实施例，选择目标车辆的步骤可以包括自动选择所述其它车辆之中满足预定条件的一个或多个默认车辆作为目标车辆。
8.根据一种示例性实施例，选择目标车辆的步骤可以包括由所述请求车辆的驾乘者从所述其它车辆之中选定一个或多个目标车辆。
9.根据一种示例性实施例，从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆的步骤可以包括在所述请求车辆上以图文和/或声音的形式展示通过车辆间通信传送至所述请求车辆的目标信息。
10.根据一种示例性实施例，从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆的步骤可以包括在所述请求车辆与所述目标车辆之间通过车辆间通信建立在驾乘者之间传送所述目标信息的直接通讯连接。
11.根据一种示例性实施例，所述目标信息可以包括所述目标车辆周边的交通状况、环境状况和天气状况中的一种或多种信息。
12.根据一种示例性实施例，可以利用所述目标车辆的车载摄像装置或车载传感器获取所述目标信息。
13.本发明的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据如上所述任一种实施例的车辆间信息获取方法。
14.本发明的又一方面提供了一种车辆间信息获取设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据如上所述任一种实施例的车辆间信息获取方法。
15.按照根据本发明的车辆间信息获取设备方法和设备，人们在驾驶车辆(本车)出行之前或期间可通过车辆间通信从道路上的其它车辆获取期望的信息，如交通状况或天气状况，由此大大拓宽了本车的信息获取来源。这些其它车辆尤其可以是正在本车的出行目的地附近或本车的出行路线的前方路段上行驶的车辆，与现有的固定式信息源相比，这类车辆的数量多、分布范围广、机动灵活性强，因此利用这类车辆作为本车的信息源能够更加精准、实时、便捷、覆盖范围广地获得与本车的出行目的地或前方路段有关的期望信息，可作为固定式信息源的有利补充，从而提高本车出行的安全性、便利性和效率。
附图说明
16.下面参照附图经由非限制性实施例对本发明的特征和优点进行详细描述，其中附图仅是示意性的，且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本发明所必需的那些部分，而其他部分可能被省略或仅仅简单提及。即，除附图中所示出的部件或要素外，本发明还可以包括其他部件或要素。
17.在附图中：
18.图1是根据本发明一个实施例的车辆间信息获取方法的流程图；
19.图2是根据本发明的车辆间信息获取方法所应用的一种示例性场景的示意性说明图；
20.图3是根据本发明一个实施例的车辆间信息获取设备及系统的示意性结构图。
具体实施方式
21.下面参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员来说明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用本文所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
22.现参照图1，示出了根据本发明一个实施例的车辆间信息获取方法的流程图。在本技术中，试图从别处获取期望信息的车辆称为“请求车辆”或“本车”，而作为信息源通过车辆间通信向请求车辆提供期望信息的车辆称为“目标车辆”。由请求车辆所请求的或由目标车辆所提供的期望信息称为“目标信息”，包括但不限于与某地的交通状况(如关于交通流
量/道路拥堵情况、交通事故、道路限行管制、高速路出入口开闭等的信息)、环境状况(如关于道路施工、周边地质灾害、人员活动等的信息)和/或天气状况(如下雨、下雪、气温、风力等信息)等等有关的信息。
23.如图1所示，在一种可能的实现方式中，根据本发明的车辆间信息获取方法可以包括：根据从请求车辆输入的目标位置找出位于所述目标位置周边的预定范围内并与所述请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆的步骤s110，选择所述其它车辆之中的一个或多个车辆作为目标车辆的步骤s120，以及从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆的步骤s130。
24.在步骤s110中，首先需要得知请求车辆希望或需要获取哪里的目标信息，因为目标信息典型地是与请求车辆的出行目的地或出行路线(均涉及地理位置或地点)有关的信息。为此，在请求车辆的驾乘者希望或需要获取目标信息时(例如在驾车出行之前或期间)，可例如在请求车辆处输入目标信息所涉及的地理位置或地点，其称为“目标位置”，并且可以是请求车辆的出行目的地，或者出行路线上的一个或多个地理位置。在请求车辆处可例如通过人车交互装置输入目标位置，比如请求车辆的驾乘者可以借助于车载屏幕键入或选择目标位置，或者驾乘者可说出目标位置并由车载语音设备进行采集和识别，或者也可以直接从请求车辆的当前导航系统中直接读取或选择目标位置。
25.得到从请求车辆输入的目标位置后，便可基于该目标位置划定一个其周边的预定范围(例如以该目标位置为中心向周边扩展几十米的范围)，并找出该预定范围内的其它车辆作为潜在的目标信息获取来源。
26.鉴于从法理上讲并非该预定范围内的所有车辆都有义务或责任向请求车辆提供目标信息，因此可为信息提供设置预定的规则，即，只有位于该预定范围内且与请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆才向请求车辆提供目标信息。作为一个典型示例，这种预定匹配关系可体现为请求车辆和对应的其它车辆都在同一信息服务系统中进行了注册。由此，该信息服务系统可为请求车辆和对应的其它车辆提供彼此之间能够相互识别的标识，并为对应的其它车辆是否应当向请求车辆提供目标信息以及如何提供目标信息设定规则。例如，可规定在该信息服务系统中注册并在线的所有车辆无论在何时接收到该信息服务系统的其它会员车辆的请求时都有义务向其提供目标信息，可选地，在该信息服务系统中注册并在线的所有车辆在向其它会员车辆提供目标信息后可以获得相应奖励(例如积分)。或者，也可以为该信息服务系统中的不同车辆设定不同等级的信息获取权限，权限较高的车辆与权限较低的车辆相比例如能在更多的时间段从更多的其它车辆获取更多种类的目标信息，或者权限更高的车辆有更多的选择权能拒绝其它车辆的信息获取请求。在这种情况下，满足上述预定匹配关系除了需要请求车辆和对应的其它车辆都注册在同一信息服务系统中之外，还要求请求车辆具有向该对应的其它车辆请求获取信息的相应权限。该信息服务系统可以为商业化的，由此可打造一种新的信息提供商业模式，其中例如可根据会员付费的高低而赋予会员车辆不同等级的权限等。
27.在步骤s110中根据目标位置找出位于目标位置周边并与请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆的操作可通过各种定位和通信技术来实施。例如，可利用gps或北斗等定位系统借助于车辆间通信技术(根据目标位置与请求车辆之间的距离长短可采用dsrc(专用短程通信技术)、wlan技术或蜂窝网络技术等)来划定目标位置周边的预定范围并确定识别
出该预定范围内与请求车辆注册在同一信息服务系统中的其它车辆。
28.在步骤s110中，如果在目标位置周边的预定范围内未搜寻到与请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆，那么可逐步扩大预定范围(例如从目标位置周边几十米扩大到上百米)再次搜寻，如此重复，直至找到满足条件的其它车辆为止。另外，在每次未搜寻到满足条件的其它车辆时，也可在经过预定的时间间隔之后才进行下一次搜寻。或者，也可设定在预定范围扩大到一定程度或重复搜寻的次数达到一定数量之后，自动地停止搜寻或者由请求车辆的驾乘者来选择是否停止搜寻。在停止搜寻的情况下，方法流程提前结束。
29.当在步骤s110中找出了位于目标位置周边的预定范围内并与请求车辆满足预定匹配关系的至少一个其它车辆时，意味着发现了潜在的目标信息获取来源，于是方法流程转至步骤s120以确定目标车辆。
30.在步骤s120中，当在步骤s110中只找出了一个其它车辆时，可以例如直接自动地选择该车辆作为目标车辆。而当在步骤s110中找出了多个其它车辆时，可以自动地选择这多个其它车辆之中满足预定条件的一个或多个默认车辆作为目标车辆。例如，可以自动地选择这多个其它车辆之中距离目标位置最近的一个或多个车辆作为目标车辆，或者自动地选择这多个车辆之中能提供最多种类目标信息的一个或多个车辆作为目标车辆。作为自动选择目标车辆的附加或替换方案，也可以由请求车辆的驾乘者按照自己的意愿从这多个其它车辆之中选择一个或多个车辆作为目标车辆。例如，可以将这多个其它车辆的位置都在请求车辆的车载屏幕所显示的电子地图上标示出来，由请求车辆的驾乘者直接从中选出一个或多个目标车辆。
31.当在步骤s120中选出了一个或多个目标车辆之后，方法流程继续转至步骤s130。在步骤s130中，从所述一个或多个目标车辆中的每一个获取相应的目标信息至请求车辆。
32.为了从目标车辆获得目标信息，首先需要调用目标车辆上的相关的信息获取设备，典型地包括目标车辆的车载摄像装置和/或各种车载传感器。车载摄像装置(如安装在车上各个方位处的摄像头)可拍摄目标车辆周围的一幅或多幅静态或动态图像，从这些图像便能直接或间接地获知目标车辆周围的交通状况、环境状况和/或天气状况等。车载传感器一般可用于获取目标车辆周围的天气状况，例如可包括环境温度传感器、雨量传感器、环境亮度传感器等。目标信息既可以是由目标车辆上的信息获取设备直接获得的原始信息(如由摄像头直接拍到的图像、由环境温度传感器直接测得的气温等)，也可以是对这些原始信息进行各种分析处理后推知的间接信息(如由拍到的各种图像分析出的交通拥堵等级、由各种天气传感器测得的数据经综合分析后得出的天气状况信息等)。
33.在步骤s130中，在从目标车辆获取了上述目标信息之后，可将目标信息传送或接收到请求车辆处。这例如可包括在请求车辆上以图文和/或声音的形式展示通过车辆间通信传送至请求车辆的目标信息。例如，可以在请求车辆的车载屏幕(如中控屏、仪表板或抬头显示器)上显示在目标车辆处直接拍摄到并传送至请求车辆的静态或动态图像或者在目标车辆处测得的一些数据信息，也可以在请求车辆的车载屏幕上显示或通过请求车辆的音频设备播放上述经分析处理后传送过来的间接信息(如显示或播报目标车辆周边的交通拥堵等级或天气状况)。在一种扩展方案中，还可以在请求车辆与目标车辆的驾乘者之间通过车辆间通信建立直接的通讯连接以传送目标信息。例如，请求车辆的驾乘者可借助于车上内置的通讯软件(如skype、ms teams等)通过车辆间通信向目标车辆的驾乘者发出音频或
视频的通话请求，目标车辆的驾乘者在接收到该通话请求后可选择接受或拒绝；如果接受请求的话那么双方就可进行音频或视频通话以实现直接的实时沟通，从而请求车辆的驾乘者能够从目标车辆的驾乘者处获得关于目标位置周边的更明确及时的信息。
34.图2中的示意图展示了根据本发明的上述车辆间信息获取方法所应用的一种示例性场景。其中，请求车辆a的驾乘者在行驶过程中输入了目标位置后，根据该目标位置通过以蜂窝网络10实现的车辆间通信找出并选定了位于目标位置周边的预定范围内并与请求车辆a注册在同一信息服务系统中的目标车辆b；然后调用目标车辆b上的车载摄像头20拍摄了目标车辆b周边的图像，从图像中可直接看出目标车辆b所在地正在下大雨；接下来该图像或由该图像分析识别出的大雨天气信息同样经由蜂窝网络10传送至请求车辆a。为了在请求车辆a和目标车辆b之间实现车辆间通信，它们可各自安装有未示出的通信收发单元。经过上述的车辆间信息获取操作，请求车辆a便从目标车辆b快速准确地获取了目标位置处的天气状况，有利于请求车辆a及时调整行车路线或提前做好应对恶劣天气的准备。
35.利用根据本发明的上述车辆间信息获取方法，人们在驾驶车辆(本车)出行之前或期间可从正在本车的出行目的地附近或本车出行路线的前方路段上行驶的其它车辆获取期望的信息，如交通状况或天气状况，由此大大拓宽了本车的信息获取来源，并且利用这些其它车辆获取信息更加精准、实时、便捷、覆盖范围广，从而提高了本车出行的安全性、便利性和效率。
36.与上述的车辆间信息获取方法对应地，本发明还提供了一种相应的车辆间信息获取系统。图3示出了这种系统的一种示例性构型的示意性结构图。该系统主要包括根据本发明的车辆间信息获取设备400，该设备400可包括处理器410，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器420。其中，处理器410配置为经由执行所述可执行指令来执行根据上述任一实施例的车辆间信息获取方法的各个步骤。设备400可以以通用计算设备(如车载高性能计算机或远程服务器)的形式表现。该系统还可以包括与设备400交互的、如上文所述的人车交互装置500，以接收从请求车辆输入的目标位置。另外，设备400可以通过各种通信端口600与一个或多个车内外的对象(如云端服务器、其它车联网设备、其它车辆等)通信，以发送或接收任何所需的信息或数据。
37.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序包括可执行指令，该可执行指令被例如处理器执行时可以实现根据上述任一实施例的车辆间信息获取方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行根据本发明的车辆间信息获取方法的各种示例性实施例的步骤。
38.根据本发明实施例的用于实现上述车辆间信息获取方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备如车载电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
39.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读
存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
40.所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
41.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
42.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行根据本发明实施例的车辆间信息获取方法。
43.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本文未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

技术特征：
1.一种车辆间信息获取方法，包括以下步骤：根据从请求车辆输入的目标位置找出位于所述目标位置周边的预定范围内并与所述请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆；选择所述其它车辆之中的一个或多个车辆作为目标车辆；以及从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆。2.根据权利要求1所述的车辆间信息获取方法，其特征在于，与所述请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆包括与所述请求车辆注册在同一信息服务系统中的车辆。3.根据权利要求1或2所述的车辆间信息获取方法，其特征在于，选择目标车辆的步骤包括自动选择所述其它车辆之中满足预定条件的一个或多个默认车辆作为目标车辆。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆间信息获取方法，其特征在于，选择目标车辆的步骤包括由所述请求车辆的驾乘者从所述其它车辆之中选定一个或多个目标车辆。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆间信息获取方法，其特征在于，从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆的步骤包括在所述请求车辆上以图文和/或声音的形式展示通过车辆间通信传送至所述请求车辆的目标信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆间信息获取方法，其特征在于，从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆的步骤包括在所述请求车辆与所述目标车辆之间通过车辆间通信建立在驾乘者之间传送所述目标信息的直接通讯连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆间信息获取方法，其特征在于，所述目标信息包括所述目标车辆周边的交通状况、环境状况和天气状况中的一种或多种信息。8.根据权利要求7所述的车辆间信息获取方法，其特征在于，利用所述目标车辆的车载摄像装置或车载传感器获取所述目标信息。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据权利要求1至8中任一项所述的车辆间信息获取方法。10.一种车辆间信息获取设备(400)，包括：处理器(410)；以及存储器(420)，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据权利要求1至8中任一项所述的车辆间信息获取方法。

技术总结
本发明涉及一种车辆间信息获取方法及对应的车辆间信息获取设备。该方法包括以下步骤：根据从请求车辆输入的目标位置找出位于所述目标位置周边的预定范围内并与所述请求车辆满足预定匹配关系的其它车辆；选择所述其它车辆之中的一个或多个车辆作为目标车辆；以及从所述目标车辆获取目标信息至所述请求车辆。利用根据本发明的上述车辆间信息获取方法，能够以道路上的其它车辆作为信息获取来源更加精准、实时、便捷、覆盖范围广地获得与本车的出行目的地或出行路线有关的期望信息，从而提高本车出行的安全性、便利性和效率。便利性和效率。便利性和效率。


技术研发人员：李和安
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/6