智能公交控制系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及智能公交运行的领域，尤其涉及智能公交控制系统及其控制方法。


背景技术：

2.至2022年，我国城市公交保有量达80.57万辆，开通线路条数达66986条；2017年全年完成城市客运量1579.58亿人，其中公交完成843.26亿人，占比63.19％。无论是从公交系统规模，还是从公交承担的客运量角度，公交出行对满足城市居民出行需求均有着不可替代的地位。然而，我国大部分城市公交运行普遍存在乘客候车时间长、乘车拥挤等问题，其主要原因之一是公交运行稳定性差。以广州市某公交线路的实际运行数据为例，其上下行公交平均发车准点率约为70％，高峰时段公交发车准点率下降幅度超过30％。而导致公交发车准点率低的主要原因是，我国大部分城市公交主要采用静态公交调度方法，这种调度方式对道路的畅通性及车辆配置数要求较高，难以面对当前日益复杂、恶化的交通状况。
3.在公交实际运行中，由于受到客流、交通状况等因素的影响，公交回站时间经常发生延误，使编制好的时刻表难以按计划执行，公交断班现象频发，为用户的出行带来不便。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供智能公交控制系统及其控制方法。
6.本发明通过下述技术方案实现：
7.智能公交控制系统，包括：智能公交运行数据数据库模块，其用于实时采集需要实时监控的智能公交运行监测数据、监测智能公交运行状态数据和指导连续性有效数据并将其加密为初始信息集发送给所述智能公交运行数据不同分析模型模块；智能公交运行数据不同分析模型模块，其设有多个公交运行特征分析模型，多个所述公交运行特征分析模型之间设有特征交错算法，所述初始信息集传输至所述公交运行特征分析模型，并通过所述特征交错算法传输初始信息集，然后通过公交运行特征分析模型将初始信息集发送至远程云端人机交互模块；远程云端人机交互模块，其设有智能公交运行历史档案库，所述智能公交运行历史档案库内设有智能公交运行特征数据，所述远程云端人机交互模块对初始信息集的数据与智能公交运行特征数据进行优化模型数据计算与优化并得到不同路径的智能公交运行数据，所述智能公交运行数据传输给所述公交运行特征分析模型，所述智能公交运行数据经由所述特征交错算法传输给公交运行特征分析模型，并传递给智能公交运行路径调整模块；智能公交运行路径调整模块，其包括智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道，所述智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道用于接收智能公交运行数据，并根据智能公交运行数据的类别发布相应的控制指令，控制指令通过所述智能公交运行路径调整模块传输给所述公交运行特征分析模型，再经过所述特征交错算法传输至公交运行特征分析模型，通过公交运行特征分析模型传输于所述智能公交运行数据数据库模块
调取相关的实时监测数据，通过所述智能公交运行管理平台完成智能公交运行数据发布。
8.在本方案中，利用公交运行特征分析模型数据传输技术，在网络覆盖较差的区域，多个公交运行特征分析模型通过特征交错算法组成的智能公交运行数据不同分析模型模块来作为数据传输链路，智能公交运行数据数据库模块获取监测数据、智能公交运行监测数据、人员操作监控数据、智能公交运行状态数据以及高精度指导连续性有效数据通过公交运行特征分析模型沿特征交错算法传输至远程云端人机交互模块，经模型数据计算与优化后生成智能公交运行数据，通过公交运行特征分析模型发送至智能公交运行路径调整模块，从而实现智能公交运行监测数据传输以及智能公交运行数据发布，使得智能公交运行监测智能公交运行无数据传输范围限制，实现不同智能公交运行监测智能公交运行，有效提升智能公交运行监测智能公交运行时效性、可靠性，提高智能公交运行监测科技水平，提升智能公交运行能力。
9.进一步地，所述远程云端人机交互模块内设有智能公交运行类别判断系统，所述智能公交运行类别判断系统根据所述智能公交运行历史档案库的智能公交运行特征数据设定相应模型，所述远程云端人机交互模块对初始信息集进行归一化处理、模型数据计算与优化，并将处理后的数据导入预设的所述模型中，通过将处理后的数据与模型做比对，生成相应类别的智能公交运行数据并通过所述公交运行特征分析模型传递于所述智能公交运行路径调整模块。
10.在本方案中，通过建立智能公交运行类别判断系统来实现对智能公交运行类别的分级判定，并依据智能公交运行特征数据优化提高了智能公交运行类别的分级的准确性，可通过分级智能公交运行警报，减少受灾经济损失和人员伤亡。
11.进一步地，所述智能公交运行数据数据库模块包括智能公交运行监测传感器、智能公交运行数据收集模块、智能公交运行控制模块和公交运行特征分析模型数据传输模块，多个所述智能公交运行监测传感器输入端将采集的数据转换为多个电信号，多个所述智能公交运行监测传感器输出端连接所述智能公交运行数据收集模块，所述智能公交运行数据收集模块将电信号转换为多种监测数据，所述智能公交运行控制模块汇总所述多种监测数据并将其传输于所述公交运行特征分析模型数据传输模块，所述公交运行特征分析模型数据传输模块与公交运行特征分析模型双向数据传输交互，所述公交运行特征分析模型数据传输模块将汇总的多种监测数据传输于所述公交运行特征分析模型。
12.优选地，所述远程云端人机交互模块、智能公交运行路径调整模块和智能公交运行数据数据库模块都分别与所述公交运行特征分析模型双向数据传输交互，其中所述远程云端人机交互模块还用于接收智能公交运行路径调整模块的控制指令，并将控制指令发送至智能公交运行数据数据库模块用于获取特定的监测数据，由于数据传输过程中存在数据量太大存在选择性采集数据的问题，在智能公交运行易发地区和易发时段，通过主动获取大量的智能公交运行数据数据库模块采集的监测数据来预先对易发智能公交运行地带进行详细模型数据计算与优化。
13.基于上述系统，本发明还提高智能公交控制方法，其包括以下步骤：
14.步骤t1：所述智能公交运行数据数据库模块获取实时采集需要实时监控的智能公交运行监测数据、监测智能公交运行状态数据和指导连续性有效数据并将其加密为初始信息集发送给所述公交运行特征分析模型；
15.步骤t2：所述公交运行特征分析模型通过特征交错算法传输初始信息集，并将所述初始信息集发送至所述远程云端人机交互模块；
16.步骤t3：所述远程云端人机交互模块经过模型数据计算与优化后，生成智能公交运行数据，并将智能公交运行数据发送至所述公交运行特征分析模型；
17.步骤p1：在所述远程云端人机交互模块建立智能公交运行类别判断系统和智能公交运行历史档案库；
18.步骤p2：在所述智能公交运行历史档案库存入智能公交运行特征数据，对智能公交运行类别判断系统内设定相应模型，所述模型对应不同路径的智能公交运行特征数据；
19.步骤p3：所述远程云端人机交互模块将导入初始信息集进行归一化处理、模型数据计算与优化，并将处理后的数据导入预设的所述模型中，通过将处理后的数据与模型做比对判断是否存在结果异常，并生成相应类别的智能公交运行数据；
20.步骤p4：如果存在结果异常则将相应类别的智能公交运行数据通过所述公交运行特征分析模型传递于智能公交运行路径调整模块，否则返回步骤p1；
21.步骤t4：所述公交运行特征分析模型通过特征交错算法传输智能公交运行数据，并将所述智能公交运行数据发送至智能公交运行路径调整模块；
22.步骤t5：所述智能公交运行路径调整模块内通过智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道完成智能公交运行数据发布；
23.步骤t6：所述智能公交运行路径调整模块根据智能公交运行数据情况发布控制指令，通过所述公交运行特征分析模型发送至智能公交运行数据数据库模块调取相关的实时监测数据。
24.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
25.本发明智能公交控制系统及其控制方法，将智能公交运行数据数据库模块获取到的智能公交运行监测数据、智能公交运行监测数据、人员操作监控数据、智能公交运行状态数据以及高精度指导连续性有效数据通过公交运行特征分析模型传输至远程云端人机交互模块，经模型数据计算与优化后生成智能公交运行数据，通过公交运行特征分析模型发送至智能公交运行路径调整模块，从而实现智能公交运行监测数据传输以及智能公交运行数据发布，使得智能公交运行监测智能公交运行无数据传输范围限制，实现不同智能公交运行监测智能公交运行，有效提升智能公交运行监测智能公交运行时效性、可靠性，提高智能公交运行监测科技水平，提升智能公交运行能力。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
27.图1为本发明实施例中的智能公交控制系统总体结构设计示意图；
28.图2为本发明实施例中的智能公交控制方法第一流程图；
29.图3为本发明实施例中的智能公交控制方法第二流程图；
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本
发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
31.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
32.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。
33.因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或指导连续性有效关系为基于附图所示的方位或指导连续性有效关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.实施例
36.如图1所示，本发明智能公交控制系统，包括：智能公交运行数据数据库模块，其用于实时采集需要实时监控的智能公交运行监测数据、监测智能公交运行状态数据和指导连续性有效数据并将其加密为初始信息集发送给智能公交运行数据不同分析模型模块；智能公交运行数据不同分析模型模块，其设有多个公交运行特征分析模型，多个公交运行特征分析模型之间设有特征交错算法，初始信息集传输至公交运行特征分析模型，并通过特征交错算法传输初始信息集，然后通过公交运行特征分析模型将初始信息集发送至远程云端人机交互模块；远程云端人机交互模块，其设有智能公交运行历史档案库，智能公交运行历史档案库内设有智能公交运行特征数据，远程云端人机交互模块对初始信息集的数据与智能公交运行特征数据进行优化模型数据计算与优化并得到不同路径的智能公交运行数据，智能公交运行数据传输给公交运行特征分析模型，智能公交运行数据经由特征交错算法传输给公交运行特征分析模型，并传递给智能公交运行路径调整模块；智能公交运行路径调整模块，其包括智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道，智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道用于接收智能公交运行数据，并根据智能公交运行数据的类别发布相应的控制指令，控制指令通过智能公交运行路径调整模块传输给公交运行特征分析模型，再经过特征交错算法传输至公交运行特征分析模型，通过公交运行特征分析模型传输于智能公交运行数据数据库模块调取相关的实时监测数据，通过智能公交运行管理平台完成智能公交运行数据发布，通过公交运行特征分析模型发送至智能公交运行路径调整模块，从而实现智能公交运行监测数据传输以及智能公交运行数据发布，使得智能公交运行监测智能公交运行无数据传输范围限制，实现不同智能公交运行监测智能公交运行，有效提升智能公交运行监测智能公交运行时效性、可靠性，提高智能公交运行监测科技水平，提升智能公交运行能力。
37.作为上述实施例的优选，远程云端人机交互模块内设有智能公交运行类别判断系统，智能公交运行类别判断系统根据智能公交运行历史档案库的智能公交运行特征数据设定相应模型，远程云端人机交互模块对初始信息集进行归一化处理、模型数据计算与优化，并将处理后的数据导入预设的模型中，通过将处理后的数据与模型做比对，生成相应类别的智能公交运行数据并通过公交运行特征分析模型传递于智能公交运行路径调整模块，通过多级智能公交运行警报，减少受灾经济损失和人员伤亡。
38.作为上述实施例的优选，智能公交运行数据数据库模块包括智能公交运行监测传感器、智能公交运行数据收集模块、智能公交运行控制模块和公交运行特征分析模型数据传输模块，多个智能公交运行监测传感器输入端将采集的数据转换为多个电信号，多个智能公交运行监测传感器输出端连接智能公交运行数据收集模块，智能公交运行数据收集模块将电信号转换为多种监测数据，智能公交运行控制模块汇总多种监测数据并将其传输于公交运行特征分析模型数据传输模块，公交运行特征分析模型数据传输模块与公交运行特征分析模型双向数据传输交互，公交运行特征分析模型数据传输模块将汇总的多种监测数据传输于公交运行特征分析模型。
39.其中，智能公交运行控制模块预设接口包括通用输入输出端口gpio；智能公交运行数据收集模块预设接口包括rj-45、r步骤t485总线、异步传输标准接口r步骤t232和振弦传感器接口。智能公交运行监测传感器包括gnss接收机及天线、位移智能公交运行监测传感器、智能公交运行数据收集模块通过rj45、r步骤t485总线、r步骤t232(异步传输标准接口)等接口，实现对多类型传感器数据如空气温湿度、降雨量、沉降监测数据、位移监测数据以及人员操作数据的采集。
40.作为上述实施例的优选，特征交错算法，表示式为：
41.q
ry
＝(p-f
ry
)a
ry
+λg
ry
42.其中，q
ry
表示公交运行特征分析模型之间的特征交错函数，p表示基准因子，f
ry
表示特征交错因子，a
ry
表示智能公交运行数据更新率，λ表示特征交错误差，g
ry
表示动态更新的数据量。
43.作为上述实施例的优选，如图1所示，远程云端人机交互模块、智能公交运行路径调整模块和智能公交运行数据数据库模块都分别与公交运行特征分析模型双向数据传输交互，其中远程云端人机交互模块还用于接收智能公交运行路径调整模块的控制指令，并将控制指令发送至智能公交运行数据数据库模块用于获取特定的监测数据，由于数据传输过程中存在数据量太大存在选择性采集数据的问题，在智能公交运行易发地区和易发时段，通过主动获取大量的智能公交运行数据数据库模块采集的监测数据来预先对易发智能公交运行地带进行详细模型数据计算与优化。
44.此外，本发明提高智能公交控制方法，如图2和图3所示，包括以下步骤：
45.步骤t1：智能公交运行数据数据库模块获取实时采集需要实时监控的智能公交运行监测数据、监测智能公交运行状态数据和指导连续性有效数据并将其加密为初始信息集发送给公交运行特征分析模型；
46.步骤t2：公交运行特征分析模型通过特征交错算法传输初始信息集，并将初始信息集发送至远程云端人机交互模块；
47.步骤t3：远程云端人机交互模块经过模型数据计算与优化后，生成智能公交运行
数据，并将智能公交运行数据发送至公交运行特征分析模型；
48.步骤p1：在远程云端人机交互模块建立智能公交运行类别判断系统和智能公交运行历史档案库；
49.步骤p2：在智能公交运行历史档案库存入智能公交运行特征数据，对智能公交运行类别判断系统内设定相应模型，模型对应不同路径的智能公交运行特征数据；
50.步骤p3：所述远程云端人机交互模块将导入初始信息集进行归一化处理、模型数据计算与优化，并将处理后的数据导入预设的所述模型中，通过将处理后的数据与模型做比对判断是否存在结果异常，并生成相应类别的智能公交运行数据；
51.步骤p4：如果存在结果异常则将相应类别的智能公交运行数据通过所述公交运行特征分析模型传递于智能公交运行路径调整模块，否则返回步骤p1；
52.步骤t4：公交运行特征分析模型通过特征交错算法传输智能公交运行数据，并将智能公交运行数据发送至智能公交运行路径调整模块；
53.步骤t5：智能公交运行路径调整模块内通过智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道完成智能公交运行数据发布；
54.其中，智能公交运行路径调整模块包括多级监控中心和相关人员app，用于接收远程云端人机交互模块发布的智能公交运行数据，并发布相应的控制指令至远程控制与数据中心。
55.步骤t6：智能公交运行路径调整模块根据智能公交运行数据情况发布控制指令，通过公交运行特征分析模型发送至智能公交运行数据数据库模块调取相关的实时监测数据。
56.本发明利用公交运行特征分析模型数据传输技术，将智能公交运行数据数据库模块获取到的智能公交运行监测数据、智能公交运行监测数据、人员操作监控数据、智能公交运行状态数据以及高精度指导连续性有效数据通过公交运行特征分析模型传输至远程云端人机交互模块，经模型数据计算与优化后生成智能公交运行数据，通过公交运行特征分析模型发送至智能公交运行路径调整模块，从而实现智能公交运行监测数据传输以及智能公交运行数据发布，使得智能公交运行监测智能公交运行无数据传输范围限制，实现不同智能公交运行监测智能公交运行，有效提升智能公交运行监测智能公交运行时效性、可靠性，提高智能公交运行监测科技水平，提升智能公交运行能力。
57.在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

技术特征：
1.智能公交控制系统，其特征在于，该系统包括：智能公交运行数据数据库模块，用于实时采集需要实时监控的智能公交运行监测数据、监测智能公交运行状态数据和指导连续性有效数据并将其加密为初始信息集发送给所述智能公交运行数据不同分析模型模块；智能公交运行数据不同分析模型模块，设有多个公交运行特征分析模型，多个所述公交运行特征分析模型之间设有特征交错算法，所述初始信息集传输至所述公交运行特征分析模型，并通过所述特征交错算法传输初始信息集，然后通过公交运行特征分析模型将初始信息集发送至远程云端人机交互模块；远程云端人机交互模块，设有智能公交运行历史档案库，所述智能公交运行历史档案库内设有智能公交运行特征数据，所述远程云端人机交互模块对初始信息集的数据与智能公交运行特征数据进行优化模型数据计算与优化并得到不同路径的智能公交运行数据，所述智能公交运行数据传输给所述公交运行特征分析模型，所述智能公交运行数据经由所述特征交错算法传输给公交运行特征分析模型，并传递给智能公交运行路径调整模块；智能公交运行路径调整模块，包括智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道，所述智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道用于接收智能公交运行数据，并根据智能公交运行数据的类别发布相应的控制指令，控制指令通过所述智能公交运行路径调整模块传输给所述公交运行特征分析模型，再经过所述特征交错算法传输至公交运行特征分析模型，通过公交运行特征分析模型传输于所述智能公交运行数据数据库模块调取相关的实时监测数据，通过所述智能公交运行管理平台完成智能公交运行数据发布。2.根据权利要求1所述的智能公交控制系统，其特征在于，所述远程云端人机交互模块内设有智能公交运行类别判断系统，所述智能公交运行类别判断系统根据所述智能公交运行历史档案库的智能公交运行特征数据设定相应模型，所述远程云端人机交互模块对初始信息集进行归一化处理、模型数据计算与优化，并将处理后的数据导入预设的所述模型中，通过将处理后的数据与模型做比对，生成相应类别的智能公交运行数据并通过所述公交运行特征分析模型传递于所述智能公交运行路径调整模块。3.根据权利要求1所述的智能公交控制系统，其特征在于，所述智能公交运行数据数据库模块包括智能公交运行监测传感器、智能公交运行数据收集模块、智能公交运行控制模块和公交运行特征分析模型数据传输模块，多个所述智能公交运行监测传感器输入端将采集的数据转换为多个电信号，多个所述智能公交运行监测传感器输出端连接所述智能公交运行数据收集模块，所述智能公交运行数据收集模块将电信号转换为多种监测数据，所述智能公交运行控制模块汇总所述多种监测数据并将其传输于所述公交运行特征分析模型数据传输模块，所述公交运行特征分析模型数据传输模块与公交运行特征分析模型双向数据传输交互，所述公交运行特征分析模型数据传输模块将汇总的多种监测数据传输于所述公交运行特征分析模型。4.根据权利要求1所述的智能公交控制系统，其特征在于，所述远程云端人机交互模块、智能公交运行路径调整模块和智能公交运行数据数据库模块都分别与所述公交运行特征分析模型双向数据传输交互，其中所述远程云端人机交互模块还用于接收智能公交运行路径调整模块的控制指令，并将控制指令发送至智能公交运行数据数据库模块用于获取特定的监测数据。
5.智能公交控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤t1：所述智能公交运行数据数据库模块获取实时采集需要实时监控的智能公交运行监测数据、监测智能公交运行状态数据和指导连续性有效数据并将其加密为初始信息集发送给所述公交运行特征分析模型；步骤t2：所述公交运行特征分析模型通过特征交错算法传输初始信息集，并将所述初始信息集发送至所述远程云端人机交互模块；步骤t3：所述远程云端人机交互模块经过模型数据计算与优化后，生成智能公交运行数据，并将智能公交运行数据发送至所述公交运行特征分析模型；步骤t4：所述公交运行特征分析模型通过特征交错算法传输智能公交运行数据，并将所述智能公交运行数据发送至智能公交运行路径调整模块；步骤t5：所述智能公交运行路径调整模块内通过智能公交运行管理平台和智能公交运行传播渠道完成智能公交运行数据发布；步骤t6：所述智能公交运行路径调整模块根据智能公交运行数据情况发布控制指令，通过所述公交运行特征分析模型将控制指令发送至智能公交运行数据数据库模块来调取相关的实时监测数据。6.根据权利要求6所述的智能公交控制方法，其特征在于，在步骤t3中，还包括步骤：步骤p1：在所述远程云端人机交互模块建立智能公交运行类别判断系统和智能公交运行历史档案库；步骤p2：在所述智能公交运行历史档案库存入智能公交运行特征数据，对智能公交运行类别判断系统内设定相应模型，所述模型对应不同路径的智能公交运行特征数据；步骤p3：所述远程云端人机交互模块将导入初始信息集进行归一化处理、模型数据计算与优化，并将处理后的数据导入预设的所述模型中，通过将处理后的数据与模型做比对判断是否存在结果异常，并生成相应类别的智能公交运行数据；步骤p4：如果存在结果异常则将相应类别的智能公交运行数据通过所述公交运行特征分析模型传递于智能公交运行路径调整模块，否则返回步骤p1。

技术总结
本发明公开了智能公交控制系统及其控制方法，涉及智能公交运行监测领域，利用公交运行特征分析模型数据传输技术，将智能公交运行数据数据库模块获取到的智能公交运行监测数据、智能公交运行监测数据、人员操作监控数据、智能公交运行状态数据以及高精度指导连续性有效数据通过公交运行特征分析模型传输至远程云端人机交互模块，经模型数据计算与优化后生成智能公交运行数据，通过公交运行特征分析模型发送至智能公交运行路径调整模块，从而实现智能公交运行监测数据传输以及智能公交运行数据发布，有效提升智能公交运行监测智能公交运行时效性、可靠性，提高智能公交运行监测科技水平，提升智能公交运行能力。提升智能公交运行能力。提升智能公交运行能力。


技术研发人员：谭英嘉 利敏怡 杨伟鑫 刘靖 朱一洲 况雪
受保护的技术使用者：深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/6