用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统的制作方法

1.本技术属于车辆检测技术领域，尤其涉及一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统。


背景技术：

2.随着高速收费方式的改变，现多采用电子不停车收费系统(electronic toll collection，etc)依据车载单元(on board unit，obu)内记载的车辆类型计算并扣除车辆通行费用，但若obu内记载的车辆类型与实际运行的车辆类型不符，就会导致漏缴事件发生。
3.为了避免漏缴事件发生，传统技术通常采用相机抓拍实际运行的车辆图片进行识别，以确定车辆轴数及车辆类型，或者采用激光传感器对实际运行的车辆轮廓进行扫描，进而确定车辆类型；然后根据所确定的车辆类型确定是否为异常车型。
4.但是，在外界因素干扰较大的情况下，如光线异常、雨雪天气或者有异物遮挡等，传统技术中车辆类型的检测准确率较低，进而异常车型的检测准确率也较低。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，可以提高车辆类型检测的准确率，进而提高异常车型的检测准确率。
6.本技术提供了一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，该系统包括：
7.路侧单元，用于从车辆的电子通行介质内获取第一车型信息；
8.车型检测装置，位于车道路面内，用于根据所述车辆经过其上方时检测到的压力信号，确定车辆的第二车型信息；和
9.数据信息处理装置，与路侧单元和车型检测装置分别电连接，用于接收并比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，并在第一车型信息与第二车型信息不一致时判定车辆的车型检测异常。
10.上述用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，通过车道路面内铺设的车型检测装置检测经过的车辆的第二车型信息，只要有车辆经过便可以获得其实际车型，进而将实际车型与电子通行介质内的车型进行比较，以确定异常车辆。相比较传统技术的相机拍照或激光传感器扫描的技术，本技术实施例中的车型检测装置不易受到外界环境因素的影响，因此可以提高检测到的第二车型信息的准确率，相应的也提高了车型异常检测的准确率，以及降低漏缴事件发生的概率。
11.在一种可能的实现方式中，上述车型检测装置包括至少一组路面传感器，每一组路面传感器设置在一个车道内。
12.上述实现方式中，将每组路面传感器设置在一个车道内，可有效检测到车道内车辆的第二车型信息，以提高检测到的第二车型信息的准确率。
13.在一种可能的实现方式中，上述路面传感器包括窄条传感器、振动传感器、压力膜
传感器、石英式传感器、弯板式传感器以及平板式传感器中的任一种。
14.在一种可能的实现方式中，上述数据信息处理装置，还用于：
15.在比较第一车型信息与第二车型信息是否一致之前，判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一车辆；
16.若是，则比较第一车型信息与第二车型信息是否一致。
17.上述实现方式中，先判断第一车型信息和第二车型信息是否对应于同一个车辆，再比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，可避免信息不匹配带来的误差影响，进一步提高车辆异常检测的准确性。
18.在一种可能的实现方式中，上述系统还包括车牌识别装置，车牌识别装置与数据信息处理装置电连接，用于采集车辆的车头图像信息和/或车尾图像信息，并根据采集到的车头图像信息和/或车尾图像信息识别第二车牌信息；
19.路侧单元，还用于从电子通行介质中获取车辆的第一车牌信息；
20.在判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一车辆时，数据信息处理装置判断第一车牌信息与第二车牌信息是否一致；若是，则判定第一车型信息与第二车型信息对应于同一车辆。
21.上述实现方式中，通过车牌信息判断第一车型信息和第二车型信息是否对应于同一个车辆，可提高信息匹配的准确性，进一步提高车辆异常检测的准确性。
22.在一种可能的实现方式中，上述车牌识别装置包括拍摄设备和/或扫描设备，该拍摄设备包括抓拍相机、全景相机和摄像机中的任一种。
23.上述实现方式中，采用拍摄设备和/或扫描设备采集车辆的车头图像信息和/或车位图像信息，以识别出第二车牌信息与第一车牌信息进行比对，为信息匹配过程提供数据基础。
24.在一种可能的实现方式中，上述路侧单元，还用于确定车辆的第一车辆位置信息；
25.车型检测装置，还用于检测并确定车辆的第二车辆位置信息；
26.在判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一车辆时，数据信息处理装置判断第一车辆位置与第二车辆位置是否一致；若是，则判定第一车型信息与第二车型信息对应于同一车辆。
27.上述实现方式中，通过车辆位置信息判断第一车型信息和第二车型信息是否对应于同一个车辆，可提高信息匹配的准确性，进一步提高车辆异常检测的准确性。
28.在一种可能的实现方式中，上述路侧单元，还用于确定车辆的第一行驶轨迹信息；
29.车型检测装置，还用于检测并确定车辆的第二行驶轨迹信息；
30.在判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一车辆时，数据信息处理装置判断第一行驶轨迹信息与第二行驶轨迹信息是否一致；若是，则判定第一车型信息与第二车型信息对应于同一车辆。
31.上述实现方式中，通过车辆行驶轨迹信息判断第一车型信息和第二车型信息是否对应于同一个车辆，可提高信息匹配的准确性，进一步提高车辆异常检测的准确性。
32.在一种可能的实现方式中，上述系统还包括提示装置，该提示装置与数据信息处理装置电连接；
33.当数据信息处理装置判定车辆的车型检测异常时，提示装置生成异常提示信息，
并发送至情报板系统，以引导车辆至人工收费车道。
34.上述实现方式中，在数据信息处理装置检测到车型异常时，及时通知对应的情报板系统，以减少通行费用漏缴、错缴等现象。
35.在一种可能的实现方式中，上述数据信息处理装置，还用于在判定车辆的车型检测异常时，将第二车型信息发送至收费管理系统。
36.上述实现方式中，在数据信息处理装置检测到车型异常时，及时通知对应的收费管理系统，也可减少通行费用漏缴、错缴等现象。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本技术实施例提供的一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统的场景示意图；
39.图2是本技术实施例提供的一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统的结构示意图；
40.图3是本技术实施例提供的一种路面传感器在车道中的排布示意图；
41.图4是本技术实施例提供的另一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统的结构示意图；
42.图5是本技术实施例提供的又一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统的结构示意图；
43.图6是本技术实施例提供的一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统的工作流程示意图。
44.附图标记说明：
45.11：路侧单元；
46.12：车载单元；
47.13：车型检测装置；
48.14：数据信息处理装置；
49.15：车牌识别装置；
50.16：提示装置。
具体实施方式
51.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
52.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、
步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
53.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
54.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0055]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0056]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0057]
本技术实施例提供的用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，可以应用于图1所示的场景中。如图1所示，当车辆行驶至高速出口时，出口处的路侧单元11(road side unit，rsu)可以与车辆内的车载单元12(on board unit，obu)进行微波通讯，从obu 12中获取车辆的车型信息以计算费率，扣除通行费。对于这种收费模式，若obu 12中记录的车型信息与实际车型不符的话，会导致车辆车型识别错误，造成高速通行费用漏缴的情况。为解决此问题，传统技术通常采用两种方法：一种是依靠相机采集车辆图片或视频，基于图片或视频识别车辆车型，另一种是通过多个激光传感器对车辆轮廓进行扫描，判断出车辆车型；然后将车辆类型与obu 12中记录的车型进行对比，以确定异常车型。但是，传统技术中确定车辆类型时，容易受到外界因素的干扰，例如光线异常、雨雪天气或异物遮挡等，会影响相机采集的图片或视频的质量、以及激光传感器扫描数据的质量，进而使所确定的车辆类型的准确率较低，导致异常车型的检测准确率也较低。本技术实施例提供的用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，旨在解决上述技术问题。
[0058]
如图2所示，本技术实施例提供的用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统包括路侧单元11、车型检测装置13和数据信息处理装置14，数据信息处理装置14与路侧单元11和车型检测装置13分别电连接。路侧单元11用于从车辆的电子通行介质内获取第一车型信息；车型检测装置13位于车道路面内，用于根据所述车辆经过其上方时检测到的压力信号，确定经过其上方的所述车辆的第二车型信息；数据信息处理装置14用于接收并比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，并在第一车型信息与第二车型信息不一致时判定车辆的车型检测异常。
[0059]
其中，电子通行介质可以为上述的车载单元obu，也可以为高速公路复合通行卡cpc，可写入并存储车牌、车型等信息；路侧单元11可以为相控阵天线系统，安装在高速出口处的门架上，路侧单元11可与电子通行介质微波通讯。当车辆行驶至高速出口时，路侧单元11可以从车辆的电子通行介质内获取第一车型信息，该第一车型信息即车辆登记时所记录的车型信息。此外，高速出口处的车道路面内铺设有车型检测装置13，当有车辆从车型检测
装置13的上方经过时，该车型检测装置13可以检测经过其上方的车辆的第二车型信息，即车辆的实际车型信息。
[0060]
在其中一个实施例中，上述车型检测装置13可以包括至少一组路面传感器，每一组路面传感器设置在一个车道内。示例性地，假设高速公路共有3个车道，则可以使用3组路面传感器，每组路面传感器设置在一个车道内。可选地，上述路面传感器可以包括窄条传感器、振动传感器、压力膜传感器、石英式传感器、弯板式传感器以及平板式传感器中的至少一种；此外，为便于简化工艺设计和降低数据处理难度，一般所采用的路面传感器中仅包含一种传感器。本实施例中，车型检测装置13可以通过路面传感器获取压力信号，然后对获取的压力信号进行处理，以获取车辆的轴数、轴距及速度等数据信息，进而根据车辆的轴数、轴距及速度等数据信息确定车辆的第二车型信息。
[0061]
本实施例中，上述路面传感器为窄条传感器，窄条传感器的长度通常为0.9米(m)、1m或者1.8m。为有效避免车辆绕行，本实施例中所设置的每一组路面传感器的长度大于车道的宽度的一半，另外，每一组路面传感器所包括的窄条传感器的长度和个数可根据车道的宽度进行组合。示例性地，假设车道的宽度为3.5m，则每一组路面传感器的长度应大于1.75m，此时可有多种不同的组合：例如，该组路面传感器可以是一个长度为1.8m的窄条传感器；再例如，该组路面传感器可以包括两个0.9m的窄条传感器；又例如，该组路面传感器可以包括一个0.9m和一个1m的窄条传感器，等等；需要说明的是，该组路面传感器可以位于车道的中间位置，也可以与车道的左侧边缘对齐，或者与车道的右侧边缘对齐，本技术实施例对此不做限制。在另一个示例中，若路面传感器所包括的窄条传感器的总长度大于车道的宽度，则可以将窄条传感器进行交错铺设，例如图3所示，上述路面传感器可以是两个1.8m的窄条传感器，则其中一个窄条传感器与车道的左侧边缘对齐，另一个窄条传感器与车道的右侧边缘对齐，两个窄条传感器交错铺设。由此，在每组路面传感器的长度大于车道的宽度的一半的情况下，有效避免了车辆绕行，无论车辆行驶在车道的哪个位置，都可采集到车辆的第二车型信息。
[0062]
然后，路侧单元11和车型检测装置13可以分别将第一车型信息与第二车型信息发送至数据信息处理装置14。数据信息处理装置14接收第一车型信息和第二车型信息，并比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，并在第一车型信息与第二车型信息不一致时判定车辆的车型检测异常，或者，在第一车型信息与第二车型信息一致时判定车辆的车型检测正常。比如，当第一车型信息为四类货车，第二车型信息为六类货车时，那么第一车型信息与第二车型信息不一致，即电子通行介质中登记的车辆类型，与实际检测出的车辆类型不一致，则可以判定该车辆的车型检测异常。可选地，数据信息处理装置14可以为单个服务器、服务器集群、客户端等具有数据处理能力的计算机设备，或者是具有数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)、微控制单元(micro controller unit，mcu)等运算处理芯片的平台系统。
[0063]
上述用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，通过车道路面内铺设的车型检测装置检测经过的车辆的第二车型信息，只要有车辆经过便可以获得其实际车型，进而将实际车型与电子通行介质内的车型进行比较，以确定异常车辆。相比较传统技术的相机拍照或激光传感器扫描的技术，本技术实施例中的车型检测装置不易受到外界环境因素的影响，因此可以提高检测到的第二车型信息的准确率，相应的也提高了车型异常检测的准
确率，以及降低漏缴事件发生的概率。
[0064]
在其中一个实施例中，为进一步提高车辆异常检测的准确性，数据信息处理装置14还可以先判断第一车型信息和第二车型信息是否对应于同一个车辆，当判定第一车型信息和第二车型信息对应于同一个车辆时，再比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，以避免信息不匹配带来的误差影响。例如，当信息不匹配时，可能会被判定为车型检测异常，需要将车辆引导至人工检测车道进行人工核验，从而致使人工成本增加。又例如，当车辆a的obu中记录的车型与自身实际车型不符，但却与其相邻的车辆b的实际车型相符时，针对a进行车型异常检测时，有可能将车辆a的obu中记录的车型与车辆b的实际车型进行比较，从而将车辆a认定为正常车辆，导致漏缴费。
[0065]
本实施例中，通过先判断第一车型信息和第二车型信息是否对应于同一个车辆，则可以有效避免上述情况的发生。通常，可通过将从obu中获取的车辆信息与实际的车辆信息进行数据融合，从而判断第一车型信息和第二车型信息是否对应于同一个车辆。其中车辆信息可以包括车辆图像、位置和运行轨迹等。
[0066]
在一种可实现的方式中，数据信息处理装置14可以根据采集的车辆的第二车牌信息以及从obu中获取的第一车牌信息，判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一个车辆。具体地，如图4所示，上述用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统还可以包括车牌识别装置15，车牌识别装置15与数据信息处理装置14电连接，该车牌识别装置15可以为抓拍相机、全景相机和摄像机，以及其他拍摄设备和扫描设备，通过该车牌识别装置15可采集车辆的图像信息，并根据采集的图像信息识别第二车牌信息，即车辆的实际车牌信息。可选地，车牌识别装置15的数量可以为一个或多个(图4以一个车牌识别装置15为例示出)，当车牌识别装置15的数量有多个时，一个车道可以对应至少一个车牌识别装置15。
[0067]
可选地，车牌识别装置15可以采用基于图像像素分析的方法，例如，光学字符识别(optical character recognition，ocr)技术对图像信息进行识别，得到第二车牌信息；也可以采用深度学习的方法，例如，目标检测模型(如faster r-cnn、ssd或者yolo等模型)对图像信息进行识别，得到第二车牌信息，同时提高车牌识别的正确率。可以理解，为获取车辆的第二车牌信息，上述图像信息应包括车头图像信息和车尾图像信息中的至少一个，以使根据获取的车头图像信息和/或车尾图像信息识别出第二车牌信息。此外，还可以通过车牌识别装置15采集车辆侧面图像和车辆视频信息等，并将车辆侧面图像和车辆视频信息进行保存，以作为后续人工核验的证据。
[0068]
此外，上述路侧单元11还可以从电子通行介质中获取车辆的第一车牌信息，即车辆登记时所记录的车牌信息。然后，路侧单元11和车牌识别装置15分别将第一车牌信息和第二车牌信息发送至数据信息处理装置14。为提高车型异常检测的准确性，数据信息处理装置14首先判断第一车牌信息和第二车牌信息是否一致，若一致，则判定上述第一车型信息与第二车型信息对应于同一个车辆，然后再比较第一车型信息与第二车型信息是否一致。
[0069]
在另一种可实现的方式中，数据信息处理装置14可以根据车辆的位置信息判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一个车辆。具体地，上述路侧单元11在与车辆的电子通行介质通信时，可以对该车辆进行定位，得到第一车辆位置信息。其中，可以对obu来波方向进行测角，并基于车道几何模型映射到车道中的二维坐标中，进而确定车辆的位置
信息。上述车型检测装置13在检测到车辆经过时，触发路面传感器产生并输出压力信号，进而根据产生压力信号的路面传感器在车道的二维坐标中的位置，以及车辆当前的速度，确定车辆的第二车辆位置信息。然后，路侧单元11和车型检测装置13分别将第一车辆位置信息和第二车辆位置信息发送至数据信息处理装置14。数据信息处理装置14判断第一车辆位置信息和第二车辆位置信息是否一致，若一致则判定第一车型信息与第二车型信息对应于同一个车辆，并进一步比较第一车型信息与第二车型信息是否一致。
[0070]
可选地，数据信息处理装置14在判断第一车辆位置信息和第二车辆位置信息是否一致时，若第一车辆位置信息和第二车辆位置信息的位置差在第一预设范围内，则判定第一车辆位置信息和第二车辆位置信息一致。在实际匹配过程中，一般选取车头位置进行比较，当获取的车头位置之间差值不超过半个车身长时，认为第一车辆位置信息与第二车辆位置信息匹配，即对应于同一车辆。理想状态下，第一车辆位置信息和第二车辆位置信息的位置差应该近似为0，但是由于系统受采集时间、精度等设备及环境因素的影响，计算出的第一车辆位置信息和第二车辆位置信息之间存在一定的位置差。优选的，上述第一预设范围的最大值可设置在1m～1.5m范围内，例如，第一预设范围可以设置为(0，1.5m)。
[0071]
在又一种可实现的方式中，数据信息处理装置14可以根据车辆的行驶轨迹信息判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一个车辆。具体地，上述路侧单元11在与车辆的电子通行介质通信时，可以获取电子通行介质的行驶轨迹信息作为第一行驶轨迹信息。上述车型检测装置13在检测到车辆经过时，也可以获取所经过的车型检测装置13的位置信息，形成一条轨迹信息作为车辆的第二行驶轨迹信息。然后路侧单元11和车型检测装置13分别将第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息发送至数据信息处理装置14。数据信息处理装置14首先判断第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息是否一致，若一致则判定上述第一车型信息与第二车型信息对应于同一个车辆，进而比较第一车型信息与第二车型信息是否一致。
[0072]
可选地，数据信息处理装置14在判断第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息是否一致时，若第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息的轨迹差在第二预设范围内，则判定第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息一致。本实施例中，对第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息进行比较时，其实质是对构成行驶轨迹的每一车辆位置信息进行比较，进而确认第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息的轨迹差范围，并通过与第二预设范围进行比较，判断第一行驶轨迹信息和第二行驶轨迹信息是否对应同一车辆。其中，第二预设范围的最大值取值范围可与第一预设范围的最大值取值范围相同，也可以不同。
[0073]
需要说明的是，数据信息处理装置14可以采用判断第一车牌信息与第二车牌信息是否一致、判断第一车辆位置与第二车辆位置是否一致、判断第一行驶轨迹信息与第二行驶轨迹信息是否一致中的至少一种方式，来判定第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一个车辆。优选地，可以优先采用判断第一车牌信息与第二车牌信息是否一致来判定第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一个车辆，当采用车牌信息无法得到判定结果时，比如车牌识别装置15采集的图像较模糊导致无法识别出第二车牌信息，则再采用判断第一车辆位置与第二车辆位置是否一致、或者判断第一行驶轨迹信息与第二行驶轨迹信息是否一致的方式，来判定第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一个车辆。
[0074]
上述用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，数据信息处理装置首先判定
第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一车辆，再比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，可较大避免信息不匹配带来的误差影响，进一步提高车型异常检测的准确率。
[0075]
在一个实施例中，如图5所示，上述用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统还包括提示装置16，当上述数据信息处理装置14判定车辆的车型检测异常时，可以向提示装置16发送异常指令，提示装置16生成异常提示信息并发送至出口处的情报板系统，以提示车辆在人工车道进行车型及通行费核验。可选地，异常提示信息可以为文字提示信息，另外还可以增加语音提示信息，以引起驾驶员的注意。
[0076]
在一个实施例中，上述数据信息处理装置14在判定车辆的车型检查异常时，还可以将实际检测到的第二车型信息发送至高速收费管理系统，以供人工核验。
[0077]
此外，针对超载的问题，目前通常会在高速出口处随机对车辆进行抽检，但是该方式会引发一系列问题，例如，因为出口抽查需要将待抽查车辆引导至称重检测车道进行检测，如果对大部分车辆进行抽查则严重影响通行效率，造成收费站拥堵，如果随机抽查，则检测出异常车辆的比例太低，失去抽查意义。为解决该问题，本技术还可以通过车型检测装置获取车辆的重量(例如，路面传感器可以测量车辆轴重，由轴重计算出车辆的重量)，进而结合车型，判断是否超载，同时还可以对存在超载嫌疑需要进行工人抽查的车辆进行预警，提高抽查检测效率。
[0078]
上述用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，在数据信息处理装置检测到车型异常时，及时通知对应的情报板系统和高速收费管理系统，以减少通行费用漏缴、错缴等现象。
[0079]
结合上述实施例中的用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，下面对该系统的工作流程进行描述，请参见图6，在车辆进入检测区域后，该系统的工作流程可以包括：
[0080]
s101，路侧单元获取车辆的第一车型信息，车型检测装置检测车辆的第二车型信息。
[0081]
s102，数据信息处理装置接收第一车型信息和第二车型信息。
[0082]
s103，数据信息处理装置判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一车辆，若是执行s104，若否执行s108。
[0083]
其中，判断第一车型信息与第二车型信息是否对应于同一车辆的方法可参见上述实施例的描述，在此不再赘述。
[0084]
s104，数据信息处理装置比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，若是执行s105，若否执行s106。
[0085]
s105，数据信息处理装置判定车辆的车型检测正常，进行正常计费。
[0086]
s106，数据信息处理装置判定车辆的车型检测异常。
[0087]
s107，提示装置生成异常提示信息并发送至情报板系统，以提示人工核验。
[0088]
s108，结束当前检测过程。
[0089]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0090]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改
或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，其特征在于，所述系统包括：路侧单元，用于从车辆的电子通行介质内获取第一车型信息；车型检测装置，位于高速公路出口处的车道路面内，用于根据所述车辆经过所述车型检测装置上方时检测到的压力信号，确定所述车辆的第二车型信息；和数据信息处理装置，与所述路侧单元和所述车型检测装置分别电连接，用于接收并比较所述第一车型信息与所述第二车型信息是否一致，并在所述第一车型信息与所述第二车型信息不一致时判定所述车辆的车型检测异常；所述车型检测装置包括路面传感器，所述路面传感器包括窄条传感器、振动传感器、压力膜传感器、石英式传感器、弯板式传感器以及平板式传感器中的任一种。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车型检测装置包括至少一组路面传感器，每一组所述路面传感器设置在一个车道内。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据信息处理装置，还用于：在比较所述第一车型信息与所述第二车型信息是否一致之前，判断所述第一车型信息与所述第二车型信息是否对应于同一车辆；若是，则比较所述第一车型信息与所述第二车型信息是否一致。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车牌识别装置，所述车牌识别装置与所述数据信息处理装置电连接，用于采集所述车辆的车头图像信息和/或车尾图像信息，并根据采集到的所述车头图像信息和/或所述车尾图像信息识别第二车牌信息；所述路侧单元，还用于从所述电子通行介质中获取所述车辆的第一车牌信息；在判断所述第一车型信息与所述第二车型信息是否对应于同一车辆时，所述数据信息处理装置判断所述第一车牌信息与所述第二车牌信息是否一致；若是，则判定所述第一车型信息与所述第二车型信息对应于同一车辆。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车牌识别装置包括拍摄设备和/或扫描设备，所述拍摄设备包括抓拍相机、全景相机和摄像机中的任一种。6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述路侧单元，还用于确定所述车辆的第一车辆位置信息；所述车型检测装置，还用于检测并确定所述车辆的第二车辆位置信息；在判断所述第一车型信息与所述第二车型信息是否对应于同一车辆时，所述数据信息处理装置判断所述第一车辆位置与所述第二车辆位置是否一致；若是，则判定所述第一车型信息与所述第二车型信息对应于同一车辆。7.如权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括提示装置，所述提示装置与所述数据信息处理装置电连接；当所述数据信息处理装置判定所述车辆的车型检测异常时，所述提示装置生成异常提示信息，并发送至情报板系统，以引导所述车辆至人工收费车道。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据信息处理装置，还用于在判定所述车辆的车型检测异常时，将所述第二车型信息发送至收费管理系统。

技术总结
本申请提供了一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，该系统包括：路侧单元，用于从车辆的电子通行介质内获取第一车型信息；车型检测装置，位于车道路面内，用于根据所述车辆经过其上方时检测到的压力信号确定车辆的第二车型信息；数据信息处理装置，与路侧单元和车型检测装置分别电连接，用于接收并比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，并在第一车型信息与第二车型信息不一致时判定车辆的车型检测异常。该系统可以提高检测到的第二车型信息的准确率，从而提高车型异常检测的准确率，以及降低漏缴事件发生的概率。以及降低漏缴事件发生的概率。以及降低漏缴事件发生的概率。


技术研发人员：郝杰鹏 杨亨 金雪夫 刘阳 田明
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2023/7/5