停车场快速寻车位及寻车方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及停车场快速寻车位及寻车方法及系统。


背景技术：

2.随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车成为人们日常出行的重要交通工具，因此在现代化的商业中心和住宅区设立了多层的大型地下停车场，以满足人们日益增长的停车需求。然而多层的大型停车场区域大，结构复杂，寻找车位停放车辆常常需要耗费大量的时间，并且车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。
3.目前，现有技术为了解决这个问题发明了停车场寻车方法，该方法就是在人们停好车辆后，扫描车辆上的二维码获得停车位置，待需要寻找停放车辆时，然后搭乘电梯到达停放车辆所在楼层，然后利用移动终端的定位和地图模块规划出寻车起点位置至停车位置的行驶路径，以此可实现返程起点位置对停车位置的一个反向寻车，该方法虽然能帮助人们十分迅速就找到停放车辆，但是它依然不能解决停车位难寻的问题。
4.因此，需要对现有技术的寻车方法进行改进，以解决难以寻找停车位停放车辆的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供停车场快速寻车位及寻车方法及系统，以解决现有技术的寻车方法难以寻找停车位停放车辆的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种停车场快速寻车位及寻车方法，其包括如下步骤：
8.s1、检测到待停放车辆到达停车场入口，识别所述待停放车辆的车辆身份信息；
9.s2、收集所述待停放车辆想要到达的目的地，根据所述待停放车辆想要到达的目的地匹配停车场相应区域的n个空闲停车位，分别将目的地与n个空闲停车位距离进行排序，筛选出最优的停车位，并将所述最优的停车位的状态标记为被占用状态，其中，n＝1,2
…
,n；
10.s3、开启地图模块，保存停车位信息，根据所述地图模块的指示到达最优的停车位停放车辆；
11.s4、寻车时，根据所述停车位信息到达停放车辆所在楼层，开启地图模块，根据所述地图模块的指示找到停放车辆；
12.s5、检测到车辆到达停车场出口，识别所述车辆的车辆身份信息，将与所述车辆相匹配的停车位的状态更改为空闲状态。
13.具体地，步骤s2具体包括：
14.s201、通过语音采集或输入采集来收集待停放车辆想要到达的目的地；
15.s202、将收集的目的地信息和识别的车辆身份信息上传至后台；
16.s203、后台分别计算目的地与停车场相应区域的n个空闲停车位的距离，将所有距离进行排序，筛选出与目的地距离最短的空闲停车位；
17.s204、后台将与目的地距离最短的空闲停车位作为最优的停车位，显示最优的停车位信息；
18.s205、后台将最优的停车位的状态标记为被占用状态。
19.较佳地，所述车辆身份信息包括车牌号，所述停车位信息为停车位的二维码，每一所述停车位均设有一个相应的二维码。
20.具体地，步骤s3具体包括：
21.s301、打开地图模块，对驾驶者进行定位，将驾驶者所在的位置设定为第一位置；
22.s302、对停车位信息进行扫描或拍摄，并保存所述停车位信息；
23.s303、地图模块根据扫描或拍摄的停车位信息识别停车位的位置，将该停车位的位置设定为第二位置；
24.s304、地图模块根据第一位置和第二位置规划出最优的行驶路径，并发出指示，以引导驾驶者到达第二位置。
25.具体地，步骤s4具体包括：
26.s401、在每一楼层的电梯均设置二维码扫描器；
27.s402、寻车时，将保存的停车位的二维码正对二维码扫描器，所述二维码扫描器识别二维码所在的楼层，并发送给电梯；
28.s403、所述电梯根据所述二维码扫描器发送的信息到达停放车辆所在的楼层。
29.具体地，步骤s4还包括：
30.s404、打开地图模块，利用地图模块对驾驶者的当前位置进行定位，将驾驶者当前所在的位置设定为第三位置；
31.s405、识别先前保存的停车位信息，以获取第二位置；
32.s406、地图模块根据第三位置和第二位置规划出最优的行驶路径，并发出指示，以引导驾驶者到达第二位置。
33.相应地，本发明还公开了一种停车场快速寻车位及寻车系统，其包括：
34.第一采集单元，设于停车场的入口处，用于采集待停放车辆的车辆身份信息和目的地信息；
35.第一执行单元，通讯连接第一采集单元，用于将所述待停放车辆想要到达的目的地匹配停车场相应区域的n个空闲停车位，分别将目的地与n个空闲停车位距离进行排序，筛选出最优的停车位，其中，n＝1,2
…
,n；
36.地图模块，安装于智能移动终端上，所述地图模块根据驾驶者所在的位置和第一执行单元筛选的停车位位置规划最优的行驶路径，以引导驾驶者找到停车位或车辆；
37.第二采集单元，设于停车场的出口处，用于采集待离开车辆的车辆身份信息；
38.第二执行单元，通讯连接第一执行单元和第二采集单元，根据第一执行单元或第二采集单元的信息将与之相匹配的停车位的状态更改为空闲状态或被占用状态。
39.较佳地，所述第一采集单元包括听筒，屏幕和识别器，所述识别器用于采集车辆身份信息，所述听筒收集语音信息，所述屏幕示出所有的目的地，以供驾驶者选择。
40.较佳地，所述智能移动终端为手机或平板，所述地图模块为安装于所述智能移动
终端上的独立app，或者，所述地图模块为所调用的安装于所述手机上的百度地图、谷歌地图、高德地图、腾讯地图中的任一者。
41.较佳地，所述地图模块包括播报单元，所述播报单元根据最优的行驶路径发出指示。
42.与现有技术相比，本发明的有益效果：
43.本发明提供了停车场快速寻车位及寻车方法和系统，该停车场快速寻车位及寻车方法具体为在停车场入口就对待停放车辆的车辆身份信息进行识别，并且收集待停放车辆所要到达的目的地，根据目的地匹配相应区域的多个空闲停车位，筛选出离目的地最近的空闲停车位作为最优的停车位，将最优的停车位的状态更改为被占有状态，打开地图模块定位当前驾驶者所在的位置并识别停车位信息，利用地图模块的引导到达最优的停车位停放车辆，待需要寻找车辆时，打开地图模块，利用地图模块的引导找到停放车辆驾驶离开，当车辆行驶至停车场出口，就能识别车辆身份信息，并将与该车辆相匹配的停车位的状态更改为空闲状态，该方法不仅能快速帮助人们找到停放车辆和最优停车位进行停车，而且一旦停车位被选中或者车辆离开，就能实时更新停车位的状态，实现对停车位的有效管理。
附图说明
44.图1是本发明的停车场快速寻车位及寻车方法的流程示意图；
45.图2是本发明的步骤2的流程示意图；
46.图3是本发明的步骤3的流程示意图；
47.图4是本发明的步骤4的流程示意图；
48.图5是本发明的快速寻车位及寻车系统的示意图。
49.图示说明：第一采集单元101、第一执行单元102、地图模块103、第二采集单元104、第二执行单元105。
具体实施方式
50.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
51.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
52.请参阅图1所示，本实施例的停车场快速寻车位及寻车方法包括如下步骤：
53.s1、检测到待停放车辆到达停车场入口，识别待停放车辆的车辆身份信息；
54.s2、收集待停放车辆想要到达的目的地，根据待停放车辆想要到达的目的地匹配停车场相应区域的n个空闲停车位，分别将目的地与n个空闲停车位距离进行排序，筛选出最优的停车位，并将最优的停车位的状态标记为被占用状态，其中，n＝1,2
…
,n；
55.s3、开启地图模块103，保存停车位信息，根据地图模块103的指示到达最优的停车位停放车辆；
56.s4、寻车时，根据停车位信息到达停放车辆所在楼层，开启地图模块103，根据地图
模块103的指示找到停放车辆；
57.s5、检测到车辆到达停车场出口，识别车辆的车辆身份信息，将与车辆相匹配的停车位的状态更改为空闲状态。
58.需要说明的是，本发明对停车场进行了区域划分，如a区，b区等，每一区域的每一车位均有具体的位置信息，在车辆到达停车场入口就会对待停放车辆的车辆身份信息进行识别，并且收集待停放车辆所要到达的目的地，然后后台根据目的地匹配相应区域的多个空闲停车位，如目的地为a区入口，此时优先匹配a区的空闲停车位，筛选出离目的地最近的空闲停车位作为最优的停车位，打开地图模块103识别停车位信息，利用地图模块103的引导到达最优的停车位停放车辆，待需要寻找车辆时，再次打开地图模块103，利用地图模块103的引导找到停放车辆，该方法不仅能快速帮助人们找到停放车辆和最优停车位进行停车，而且一旦停车位被选中，后台就能将被选中的停车位标记为被占用状态，一旦车辆离开，后台就能根据车辆的车辆身份信息找到先前与该车辆相匹配的停车位，并将该停车位标记为空闲状态，实现对停车位的有效管理。
59.具体地，请参阅图2所示，步骤s2具体包括：
60.s201、通过语音采集或输入采集来收集待停放车辆想要到达的目的地；
61.s202、将收集的目的地信息和识别的车辆身份信息上传至后台；
62.s203、后台分别计算目的地与停车场相应区域的n个空闲停车位的距离，将所有距离进行排序，筛选出与目的地距离最短的空闲停车位；
63.s204、后台将与目的地距离最短的空闲车位作为最优的停车位，显示最优的停车位信息；
64.s205、后台将最优的停车位的状态标记为被占用状态。
65.示例性地，为了便于采集目的地信息，本发明设置了输入采集和语音采集两种方式，语音采集即只需要驾驶者说出目的地即可，输入采集需要驾驶者输入目的地，或后台提供提前提供好所有目的地供驾驶者选择，驾驶者只需要择一选择即可，收集完成后，将目的地信息和识别车辆身份信息上传到后台，后台依次目的地与目的地所在区域的每一空闲停车位的距离，将所有距离进行排序，筛选出与目的地距离最短的空闲停车位，将与目的地距离最短的空闲停车位作为最优的停车位，向驾驶者示出最优的停车位的信息，并将最优的停车位的状态标记为被占用状态，当然，需要说明的是，若目的地所在区域没有空闲停车位，后台可以依次相邻区域的空闲停车位与目的地的距离，以筛选出最优的停车位，本发明对此不做限定。
66.具体的，车辆身份信息包括车牌号，停车位信息为停车位的二维码，每一停车位上均设有一个相应的二维码，本发明的停车场的每一停车位均有一个二维码，每一二维码均包含与之相匹配的停车位的位置信息，停车场内所有停车位的位置信息均上传至后台，利用后台对所有停车位进行管理，当然，需要说明的是，在实际应用中，本发明的车辆身份信息还可以包括其他信息，停车位信息也可以不仅限于二维码，本发明对此不做限定。
67.具体地，请参阅图3所示，步骤s3具体包括：
68.s301、打开地图模块103，对驾驶者进行定位，将驾驶者所在的位置设定为第一位置；
69.s302、对停车位信息进行扫描或拍摄，并保存停车位信息；
70.s303、地图模块103根据扫描或拍摄的停车位信息识别停车位的位置，将该停车位的位置设定为第二位置；
71.s304、地图模块103根据第一位置和第二位置规划出最优的行驶路径，并发出指示，以引导驾驶者到达第二位置。
72.需要说明的是，地图模块103设有定位、扫描和拍摄功能，驾驶者打开地图模块103，利用地图模块103的定位功能即可获取当前驾驶者所在的位置，并以该位置为起点，利用地图模块103扫描或拍摄的停车位信息即可获取停车位位置，并以该位置为终点，地图模块103根据起点和终点规划最优的行驶路线，以引导驾驶者迅速找到最优的停车位进行停车，有效解决了人们寻找停车位难的技术问题。
73.具体地，请参阅图4所示，步骤s4具体包括：
74.s401、在每一楼层的电梯均设置二维码扫描器；
75.s402、寻车时，将保存的停车位的二维码正对二维码扫描器，二维码扫描器识别二维码所在的楼层，并发送给电梯；
76.s403、电梯根据二维码扫描器发送的信息到达停放车辆所在的楼层。
77.具体地，步骤s4还包括：
78.s404、打开地图模块103，利用地图模块103对驾驶者的当前位置进行定位，将驾驶者当前所在的位置设定为第三位置；
79.s405、识别先前保存的停车位信息，以获取第二位置；
80.s406、地图模块103根据第三位置和第二位置规划出最优的行驶路径，并发出指示，以引导驾驶者到达第二位置。
81.需要说明的是，为了更加便捷，本发明还在停车场上面的每一楼层的电梯设置了二维码扫描器，待驾驶者需要寻车时，只需要进入电梯，然后将保存的停车位的二维码信息对准二维码扫描器，二维码扫描器可识别二维码所在的楼层，并将二维码所在的楼层信息发送给电梯，电梯就能带动驾驶者到达指定楼层，十分方便。
82.请参阅图5所示，基于同一发明构思，本发明还公开了一种停车场快速寻车位及寻车系统，其包括：
83.第一采集单元101，设于停车场的入口处，用于采集待停放车辆的车辆身份信息和目的地信息；
84.第一执行单元102，通讯连接第一采集单元101，用于将待停放车辆想要到达的目的地匹配停车场相应区域的n个空闲停车位，分别将目的地与n个空闲停车位距离进行排序，筛选出最优的停车位，其中，n＝1,2
…
,n；
85.地图模块103，安装于智能移动终端上，地图模块103根据驾驶者所在的位置和第一执行单元102筛选的停车位位置规划最优的行驶路径，以引导驾驶者找到停车位或车辆；
86.第二采集单元104，设于停车场的出口处，用于采集待离开车辆的车辆身份信息；
87.第二执行单元105，通讯连接第一执行单元102和第二采集单元104，根据第一执行单元102或第二采集单元104的信息将与之相匹配的停车位的状态更改为空闲状态或被占用状态。
88.需要说明的是，待停放车辆到达停车场的入口，第一采集单元101就会采集待停放车辆的车辆身份信息及目的地信息，并将车辆身份信息和目的地信息传输至第一执行单元
102，第一执行单元102根据目的地匹配停车场相应区域的多个空闲停车位，分别计算目的地与多个空闲停车位的距离，并将所有距离进行排序，筛选出与目的地距离最短的停车位作为最优的停车位，并将最优的停车位信息显示给驾驶者及上传至第二执行单元105，第二执行单元105能将该停车位标记为被占用状态，驾驶者只需打开地图模块103，利用地图模块103的定位即可获取驾驶者当前所在的位置，以驾驶者当前所在的位置为起点，利用地图模块103扫描或拍摄停车位信息即可获取最优的停车位位置，以停车位位置为终点，地图模块103根据起点和终点规划出最优的行驶路径，根据该行驶路径行驶即可找到最优的停车位停放车辆。
89.待需要驾车离开，打开地图模块103，利用地图模块103的定位即可获取当前驾驶者所在的位置，并以该位置为起点，利用地图模块103识别先前保存的停车位信息即可获取停车位位置，以停车位位置为终点，地图模块103根据起点和终点规划出最优的行驶路径，根据该行驶路径行驶即可找到停放车辆，车辆到达出口时，第二采集单元104能识别待离开车辆的车辆身份信息，并将该车辆身份信息上传至第二执行单元105，第二执行单元105根据车辆身份信息找到与之相匹配的停车位，并将该停车位的状态更改为空闲状态，本发明的停车场快速寻车位及寻车系统能快速地帮助人们找到最优停车位及停放的车辆，解决人们停车难和寻车难的问题。
90.具体的，第一采集单元101包括听筒，屏幕和识别器，识别器用于采集车辆身份信息，听筒收集语音信息，屏幕示出所有的目的地，以供驾驶者选择。需要说明的是，为了便于采集目的地信息及加快采集速度，本发明的第一采集模块设置了听筒和屏幕，驾驶者只需要对着第一采集单元101说出目的地的名称或者根据屏幕示出的多个选择进行选择即可，十分便捷。
91.具体的，智能移动终端为手机或平板，地图模块103为安装于智能移动终端上的独立app，或者，地图模块103为所调用的安装于手机上的百度地图、谷歌地图、高德地图、腾讯地图中的任一者，本发明对此不做限制。
92.具体的，地图模块103包括播报单元，播报单元根据最优的行驶路径发出指示。驾驶者驾驶时，只需要根据播报单元的指示行驶即可，无需一边看着地图模块103的行驶路径一边驾驶，集中了驾驶者的注意力，大大减少了安全事故的发生。
93.结合图1-图5，本发明提供了停车场快速寻车位及寻车方法和系统在停车场入口就对待停放车辆的车辆身份信息进行识别，并且收集待停放车辆所要到达的目的地，根据目的地匹配相应区域的多个空闲停车位，筛选出离目的地最近的空闲停车位作为最优的停车位，将最优的停车位的状态更改为被占有状态，打开地图模块103定位当前驾驶者所在的位置并识别停车位信息，利用地图模块103的引导到达最优的停车位停放车辆，待需要寻找车辆时，打开地图模块103，利用地图模块103的引导找到停放车辆驾驶离开，当车辆行驶至停车场出口，就能识别车辆身份信息，并将与该车辆相匹配的停车位的状态更改为空闲状态，该方法不仅能快速帮助人们找到停放车辆和最优停车位进行停车，而且一旦停车位被选中或者车辆离开，就能实时更新停车位的状态，实现对停车位的有效管理，此外，本发明还在电梯设置了二维码扫描器，乘坐电梯时只需要将二维码对准二维码扫描器，电梯即可带动人们到达停放车辆所在的楼层，十分便利。
94.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的
方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
95.以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种停车场快速寻车位及寻车方法，其特征在于，包括：检测到待停放车辆到达停车场入口，识别所述待停放车辆的车辆身份信息；收集所述待停放车辆想要到达的目的地，根据所述待停放车辆想要到达的目的地匹配停车场相应区域的n个空闲停车位，分别将目的地与n个空闲停车位距离进行排序，筛选出最优的停车位，并将所述最优的停车位的状态标记为被占用状态，其中，n＝1,2
…
,n；开启地图模块，保存停车位信息，根据所述地图模块的指示到达最优的停车位停放车辆；寻车时，根据所述停车位信息到达停放车辆所在楼层，开启地图模块，根据所述地图模块的指示找到停放车辆；检测到车辆到达停车场出口，识别所述车辆的车辆身份信息，将与所述车辆相匹配的停车位的状态更改为空闲状态。2.根据权利要求1所述的停车场快速寻车位及寻车方法，其特征在于，收集所述待停放车辆想要到达的目的地，根据所述待停放车辆想要到达的目的地匹配停车场相应区域的n个空闲停车位，分别将目的地与n个空闲停车位距离进行排序，筛选出最优的停车位，并将所述最优的停车位的状态标记为被占用状态，具体包括：通过语音采集或输入采集来收集待停放车辆想要到达的目的地；将收集的目的地信息和识别的车辆身份信息上传至后台；后台分别计算目的地与停车场相应区域的n个空闲停车位的距离，将所有距离进行排序，筛选出与目的地距离最短的空闲停车位；后台将与目的地距离最短的空闲停车位作为最优的停车位，显示最优的停车位信息；后台将最优的停车位的状态标记为被占用状态。3.根据权利要求2所述的停车场快速寻车位及寻车方法，其特征在于：所述车辆身份信息包括车牌号，所述停车位信息为停车位的二维码，每一所述停车位均设有一个相应的二维码。4.根据权利要求1所述的停车场快速寻车位及寻车方法，其特征在于，开启地图模块，保存所述停车位信息，根据所述地图模块的指示到达最优的停车位停放车辆，具体包括：打开地图模块，对驾驶者进行定位，将驾驶者所在的位置设定为第一位置；对停车位信息进行扫描或拍摄，并保存所述停车位信息；地图模块根据扫描或拍摄的停车位信息识别停车位的位置，将该停车位的位置设定为第二位置；地图模块根据第一位置和第二位置规划出最优的行驶路径，并发出指示，以引导驾驶者到达第二位置。5.根据权利要求3所述的停车场快速寻车位及寻车方法，其特征在于，寻车时，根据所述停车位信息到达车辆停放所在楼层，具体包括：在每一楼层的电梯均设置二维码扫描器；寻车时，将保存的停车位的二维码正对二维码扫描器，所述二维码扫描器识别二维码所在的楼层，并发送给电梯；所述电梯根据所述二维码扫描器发送的信息到达停放车辆所在的楼层。6.根据权利要求5所述的停车场快速寻车位及寻车方法，其特征在于，开启地图模块，
根据所述地图模块的指示找到停放车辆，具体包括：打开地图模块，利用地图模块对驾驶者的当前位置进行定位，将驾驶者当前所在的位置设定为第三位置；识别先前保存的停车位信息，以获取第二位置；地图模块根据第三位置和第二位置规划出最优的行驶路径，并发出指示，以引导驾驶者到达第二位置。7.一种停车场快速寻车位及寻车系统，其特征在于，包括：第一采集单元，设于停车场的入口处，用于采集待停放车辆的车辆身份信息和目的地信息；第一执行单元，通讯连接第一采集单元，用于将所述待停放车辆想要到达的目的地匹配停车场相应区域的n个空闲停车位，分别将目的地与n个空闲停车位距离进行排序，筛选出最优的停车位，其中，n＝1,2
…
,n；地图模块，安装于智能移动终端上，所述地图模块根据驾驶者所在的位置和第一执行单元筛选的停车位位置规划最优的行驶路径，以引导驾驶者找到停车位或车辆；第二采集单元，设于停车场的出口处，用于采集待离开车辆的车辆身份信息；第二执行单元，通讯连接第一执行单元和第二采集单元，根据第一执行单元或第二采集单元的信息将与之相匹配的停车位的状态更改为空闲状态或被占用状态。8.根据权利要求7所述的停车场快速寻车位及寻车系统，其特征在于：所述第一采集单元包括听筒，屏幕和识别器，所述识别器用于采集车辆身份信息，所述听筒收集语音信息，所述屏幕示出所有的目的地，以供驾驶者选择。9.根据权利要求7所述的停车场快速寻车位及寻车系统，其特征在于：所述智能移动终端为手机或平板，所述地图模块为安装于所述智能移动终端上的独立app，或者，所述地图模块为所调用的安装于所述手机上的百度地图、谷歌地图、高德地图、腾讯地图中的任一者。10.根据权利要求9所述的停车场快速寻车位及寻车系统，其特征在于：所述地图模块包括播报单元，所述播报单元根据最优的行驶路径发出指示。

技术总结
本发明公开了停车场快速寻车位及寻车方法和系统，其包括以下步骤：检测到待停放车辆到达停车场入口，识别待停放车辆的车辆身份信息；收集待停放车辆想要到达的目的地，根据待停放车辆想要到达的目的地匹配停车场相应区域的N个空闲停车位，分别将目的地与N个空闲停车位距离进行排序，筛选出最优的停车位，并将最优的停车位的状态标记为被占用状态，其中，N＝1,2


技术研发人员：黄清标 雷树礼 李守刚 许海童 罗爱明 张毅 阙俊波 程卫安 刘宗文
受保护的技术使用者：河南中原快意电梯有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/7/4