交通数据的处理方法、装置、设备、介质及产品与流程

1.本技术属于信息处理领域，尤其涉及一种交通数据的处理方法、装置、设备、介质及产品。


背景技术：

2.随着社会的发展，道路交通的安全性越来越受到人们的关注。
3.当交管平台要查看某个路口的具体信息时，现有技术方案的处理方法为：用户根据路口的实际状况采用绘图软件绘制交通路口图片作为路口示意图，然后将接收并识别后的信号机时序数据绘制在路口示意图上，这样得到的路口示意图实时性差，并且导致人工成本较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种交通数据的处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，能够改善现有技术中人工成本较高，实时性较差等问题。
5.第一方面，提供一种交通数据的处理方法，包括：
6.获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体；
7.针对每个信号机，对信号机对应的消息体进行识别，得到信号机的相位属性信息；
8.基于每个信号机的相位属性信息，得到目标路口的路口渠化图，以及目标路口处的信号灯状态时序图；
9.基于路口渠化图和信号灯状态时序图，得到目标路口的交通信号信息。
10.第二方面，提供一种交通数据的处理装置，包括：
11.获取模块，用于获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体；
12.识别模块，用于针对每个信号机，对信号机对应的消息体进行识别，得到信号机的相位属性信息；
13.第一处理模块，用于基于每个信号机的相位属性信息，得到目标路口的路口渠化图，以及目标路口处的信号灯状态时序图；
14.第二处理模块，用于基于路口渠化图和信号灯状态时序图，得到目标路口的交通信号信息。
15.第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中，并在处理器上运行的计算机程序，计算机程序执行上述第一方面的任一可能实现方式提供的方法。
16.第四方面，提供一种计算机存储介质，其特征在于，计算机存储介质被处理器执行上述第一方面的任一可能实现方式提供的方法。
17.第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的任一可能实现方式提供的方法。
18.与现有技术相比，本技术实施例提供的交通数据的处理方法、装置设备、介质及产
品，通过获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体，由于消息体是由信号机发送的，可以省去人工对路口信息的采集，降低了人工操作的成本；再对信号机对应的消息体进行识别，得到信号机的相位属性信息，再基于相位属性信息得到目标路口的路口渠化图，以及目标路口处的信号灯状态时序图；如此，由于消息体中的相位属性信息可以实时发送，增强了得到路口渠化图和信号灯状态时序图的实时性，再基于路口渠化图和信号灯状态时序图，可得到目标路口的交通信号信息。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例提供的一种交通数据的处理方法的流程示意图；
21.图2是本技术实施例提供的交通数据的处理方法的另一种可实现方式；
22.图3是本技术实施例提供的一种十字路口模型示意图；
23.图4是本技术实施例提供的一种南向丁字路口模型示意图；
24.图5是本技术实施例提供的一种北向丁字路口模型示意图；
25.图6是本技术实施例提供的一种西向丁字路口模型示意图；
26.图7是本技术实施例提供的一种东向丁字路口模型示意图；
27.图8是本技术实施例提供的一种路口渠化图示意图；
28.图9是本技术实施例提供的一种信号灯时序状态示意图；
29.图10是本技术实施例提供的一种交通数据的处理装置示意图；
30.图11是本技术实施例提供的一种的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.目前，在交通数据的处理方面，当交管平台要查看某个路口的具体信息时，现有技术方案的处理方法为：用户根据路口的实际状况采用绘图软件绘制交通路口图片作为路口示意图，然后将接收并识别后的信号机时序数据绘制在路口示意图上，这样得到的路口示
意图实时性差，并且导致人工成本较高。
34.为了解决上述现有技术存在的问题，本技术通过获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体，由于消息体是由信号机发送的，可以省去人工对路口信息的采集，降低了人工操作的成本；再对信号机对应的消息体进行识别，得到信号机的相位属性信息，再基于相位属性信息得到目标路口的路口渠化图，以及目标路口处的信号灯状态时序图；如此，由于消息体中的相位属性信息可以实时发送，增强了得到路口渠化图和信号灯状态时序图的实时性，再基于路口渠化图和信号灯状态时序图，可得到目标路口的交通信号信息。
35.本技术实施例提供了一种交通数据的处理方法、装置、设备、存储介质及产品。下面首先对本技术实施例所提供的交通数据的处理方法进行介绍。
36.图1是本技术实施例提供的一种交通数据的处理方法的流程示意图。
37.如图1所示，该方法包括：
38.s110，获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体。
39.s120，针对每个信号机，对信号机对应的消息体进行识别，得到信号机的相位属性信息。
40.s130，基于每个信号机的相位属性信息，得到目标路口的路口渠化图，以及目标路口处的信号灯状态时序图。
41.s140，基于路口渠化图和信号灯状态时序图，得到目标路口的交通信号信息。
42.下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。
43.在一些实施例中，在s110中，目标路口可以是交通道路中设置有至少一个信号机的任意路口，可以是交通管制平台端需要查看当前道路相关信息的路口。
44.信号机具体可以是用于指示车辆行驶并且与平台端连接的电子设备，信号机可以主动向平台端发送消息体等数据。其中，消息体可以是平台端能够接收并识别的信息，具体可以是包含信号灯状态、信号灯当前状态剩余时间或信号机的相位信息等的一串或多串数据。
45.信号机发送消息体可以是平台端按照预设时间读取目标路口的至少一个信号机发送的消息体，也可以是信号机自动向平台端发送目标路口的消息体，此处不做限定。
46.作为一个示例，消息体具体可以如下：
47.[{"light":"red","timing":54,"id":"1"},{"light":"red","timing":18,"id":"2"},{"light":"dark","tim ing":3600,"id":"3"},{"light":"permissive_green","timing":15,"id":"4"},{"light":"permissive_green","timing":15,"id":"5"},{"light":"permissive_green","timing":15,"id":"6"},{"light":"dark","timing":3600,"id":"7"},{"light":"red","timing":18,"id":"8"},{"light":"red","timing":54,"id":"9"},{"light":"red","timing":18,"id":"10"},{"light":"dark","timing":3600,"id":"11"},{"light":"permissive_green","timing":15,"id":"12"},{"light":"permissive_green","timing":15,"id":"13"},{"light":"permissive_green","timing":15,"id":"14"},{"light":"dark","timing":3600,"id":"15"}]
[0048]
其中每条消息体的light属性代表信号灯的状态，timing属性代表信号灯当前状态剩余的时间，单位是秒，id属性代表信号机的相位属性信息。
[0049]
作为一个示例，在交管平台端和信号机建立连接的情况下，当交管平台端想要查
看某个路口的具体信息时，平台端通过基于传输控制协议(transmission control protocol,tcp的全双工通信协议(world wide web socket,websocket)接收信号机发送的消息。
[0050]
在一些实施例中，在s120中，对信号机对应的消息体进行识别可以是根据预设规则对消息体进行识别，其中，预设规则可以根据消息体包含的内容对应进行设置，也可以采用其他方式进行识别，此处不做限定。
[0051]
相位属性信息可以包含目标路口的至少一条车道对应的相位信息、信号灯颜色信息或信号灯当前状态剩余时间信息等。
[0052]
作为一个示例，上述消息体可以采用如下方式进行识别：
[0053]
定义信号机的相位字典，该相位字典包括：
[0054]
1:"北左转"
[0055]
2:"北直行"
[0056]
3:"北右转"
[0057]
4:"北人行道直行"
[0058]
5:"东左转"
[0059]
6:"东直行"
[0060]
7:"东右转"
[0061]
8:"东人行道直行"
[0062]
9:"南左转"
[0063]
10:"南直行"
[0064]
11:"南右转"
[0065]
12:"南人行道直行"
[0066]
13:"西左转"
[0067]
14:"西直行"
[0068]
15:"西右转"
[0069]
16:"西人行道直行"。
[0070]
根据上述相位字典确定相位属性信息，即由于消息体中的id属性代表信号机的相位属性信息，即消息体中的id编号为“1”时，用于表示“北左转”，消息体中出现的其他id对应于相位字典中的其他相位属性信息，在此不再赘述。
[0071]
在一些实施例中，在s130中，路口渠化图和信号灯状态时序图可以是以图片或者网页等形式展示在第一界面中，第一界面可以是平台端显示设备的任意界面，路口渠化图可以显示目标路口的车道相位信息、车道数量等信息的至少一种；信号灯时序状态图可以显示目标路口的信号灯颜色信息和信号灯当前状态剩余时间信息中的至少一种。
[0072]
在本技术的一些实施例中，基于每个信号机的相位属性信息，得到目标路口的路口渠化图以及目标路口处的信号灯状态时序图，可以是使用计算机语言绘制路口渠化图或信号灯状态时序图，也可以是通过判断目标路口是否属于预设图中的任意一种，来确定目标路口的路口渠化图或信号灯状态时序图，此处不做限定。
[0073]
在一些实施例中，在s140中，交通信号信息可以是同时包含目标路口的路口渠化图以及信号灯时序状态图的信息，基于路口渠化图和信号灯状态时序图，得到目标路口的
交通信号信息，可以是在路口渠化图上添加信号灯时序状态图，也可以采用其他方式得到交通信号信息，此处不作限定。
[0074]
在本技术的一些实施例中，为了更加清晰的理解本技术的技术方案，下面以具体场景对本技术的技术方案进行介绍。
[0075]
本技术实施例还提供了交通数据的处理方法的另一种可实现方式，如图2所示，本技术实施例提供的交通数据的处理方法可以包括如下步骤：
[0076]
s210，平台接收信号机发送的消息。
[0077]
s220，识别信号机消息体。
[0078]
s230，采用web绘图算法绘制路口渠化图。
[0079]
s240，在路口渠化图上绘制信号灯时序状态图。
[0080]
s250，输出路口渠化图和信号灯时序图。
[0081]
由此，本技术实施例通过获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体，由于消息体是由信号机发送的，可以省去人工对路口信息的采集，降低了人工操作的成本；再对信号机对应的消息体进行识别，得到信号机的相位属性信息，再基于相位属性信息得到目标路口的路口渠化图，以及目标路口处的信号灯状态时序图；如此，由于消息体中的相位属性信息可以实时发送，增强了得到路口渠化图和信号灯状态时序图的实时性，再基于路口渠化图和信号灯状态时序图，可得到目标路口的交通信号信息。
[0082]
为了提升路口渠化图的精确性，相位属性信息还可以包括相位信息，本技术实施例还提供了s120的一种具体实现方式。该实现方式可以包括：
[0083]
基于每个信号机的相位信息，确定目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量；
[0084]
基于目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量，得到目标路口的路口渠化图。
[0085]
在一些实施例中，相位信息可以包括每条车道的转向信息等信息，目标路口的类型具体可以是“十字路口”、“南向丁字路口”、“北向丁字路口”“西向丁字路口”或“东向丁字路口”的任意一种，目标路口的类型可以是以模型图的方式提前存储在平台端中，在确定目标路口的类型后，将模型图展示在第一界面中。
[0086]
各方向的车道数量可以是目标路口的每个方向上的车道数量。可以通过转向信息确定目标路口处各方向的车道数量，也可以采用其他方式确定，此处不做限定。
[0087]
作为一个示例，“十字路口”模型图可以如图3所示，“南向丁字路口”模型图可以如图4所示、“北向丁字路口”可以如图5所示，“西向丁字路口”模型图可以如图6所示，“东向丁字路口”模型图可以如图7示。
[0088]
在一些实施例中，可以基于目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量，得到目标路口的路口渠化图。
[0089]
由此，通过相位信息确定了目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量，可以将目标路口具体有几个方向，每个方向上有几条车道的信息绘制在路口渠化图上，提升了路口渠化图的精确性。
[0090]
在本技术的一些实施例中，为了更准确地确定目标路口的类型以及各方向的车道数量，相位信息可以包括：每个方向的转向信息。
[0091]
基于每个信号机的相位信息，确定目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量，可以包括：
[0092]
根据每个方向的转向信息，确定目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量。
[0093]
在一些实施例中，转向信息具体可以是“北左转”、“北直行”、“北右转”、“北人行道直行”、“东左转”、“东直行”、“东右转”“东人行道直行”、“南左转”、“南直行”、“南右转”、“南人行道直行”、“西左转”、“西直行”、“西右转”或“西人行道直行”中的任意一种。
[0094]
在一些实施例中，根据每个方向的转向信息，确定目标路口的类型，具体可以是当转向信息中包含某一方向上的转向信息时，判断该路口具有此方向上的道路，以该方式判断目标路口各方向上是否存在转向信息，从而确定目标路口的类型。
[0095]
作为一个示例，当转向信息为“北直行”、“南直行”“东右转”，即可判断该路口具有北向、南向、东向直行的道路，即目标路口类型为“东向丁字路口”。
[0096]
根据每个方向的转向信息，确定目标路口处各方向的车道数量，具体可以是根据当转向信息中包含某一方向上的转向信息时，判断该路口具有至少一条此方向上的车道，从而以该方式确定目标路口各方向的车道数量。
[0097]
作为一个示例，当转向信息为“北直行”、“南直行”“东右转”，即可判断该路口在北向、南向、东向至少有一条车道。
[0098]
由此，通过当转向信息中包含某一方向上的转向信息时，判断该路口具有此方向上的道路，从而更准确的确定目标路口的类型，再判断该路口具有至少一条此方向上的车道，从而更准确地确定各方向的车道数量。
[0099]
在一些实施例中，为了使路口渠化图更为准确，每个方向的转向信息具体可以为人行道转向信息。
[0100]
作为一个示例，本技术实施例提供了一种路口渠化图的示意图，具体如图8示。
[0101]
在本技术的一些实施例中，为了提升信号灯时序图的精确性，相位属性信息还包括信号灯状态信息，信号灯状态信息包括：信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，基于每个信号机的所述相位属性信息，得到目标路口处的信号灯状态时序图，可以包括：
[0102]
基于每个信号机对应的信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，得到目标路口处的信号灯状态时序图。
[0103]
在一些实施例中，信号灯的颜色信息可以是红色、黄色或绿色中的任意一种，当前颜色信息下的剩余时间可以是以秒为计算单位的时间信息，具体可以是信号灯上显示的时间信息。
[0104]
在一些实施例中，可以基于每个信号机对应的信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，得到目标路口处的信号灯状态时序图。
[0105]
在一些实施例中，基于每个信号机对应的信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，得到目标路口处的信号灯状态时序图，可以是在目标路口的路口渠化图上添加每个信号机对应的信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，从而得到信号灯状态时序图，也可以是其他方式得到目标路口的信号灯时序状态图，此处不作具体限定。
[0106]
作为一个示例，本技术提供了一种信号灯状态时序图的示意图，具体如图9所示。
[0107]
如此，通过获取目标路口处的信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，可以知道当前路口的信号灯处于什么状态，并基于上述信息得到信号灯状态时序图，可以提升信号灯状态时序图的精确性。
[0108]
在本技术的一些实施例中，为了简化生成信号灯状态时序图的过程，相位属性信息还包括信号机的编码信息；基于路口渠化图和信号灯状态时序图，得到目标路口的交通信号信息，包括：
[0109]
基于编码信息，将各信号机对应的信号灯状态时序图添加至路口渠化图中，得到目标路口的交通信号信息。
[0110]
在一些实施例中，编码信息可以是消息体中信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，基于编码信息，可以将各信号机对应的信号灯状态时序图添加至路口渠化图中，得到目标路口的交通信号信息。
[0111]
如此，通过相位属性信息中信号机的编码信息，直接向路口渠化图添加信号灯的状态信息，不用再次生成路口渠化图，从而简化了过程。
[0112]
基于相同的发明构思，本技术还提供了一种交通数据的处理装置。具体结合图10进行详细说明。
[0113]
图10是本技术一个实施例提供的交通数据的处理装置的结构示意图。
[0114]
如图10所示，该交通数据的处理装置1000可以包括：
[0115]
获取模块1001，用于获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体；
[0116]
识别模块1002，用于针对每个信号机，对所述信号机对应的消息体进行识别，得到所述信号机的相位属性信息；
[0117]
第一处理模块1003，用于基于每个信号机的所述相位属性信息，得到所述目标路口的路口渠化图，以及所述目标路口处的信号灯状态时序图；
[0118]
第二处理模块1004，用于基于所述路口渠化图和所述信号灯状态时序图，得到所述目标路口的交通信号信息。
[0119]
由此，通过获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体，由于消息体是由信号机发送的，可以省去人工对路口信息的采集，降低了人工操作的成本；再对信号机对应的消息体进行识别，得到信号机的相位属性信息，再基于相位属性信息得到目标路口的路口渠化图，以及目标路口处的信号灯状态时序图；如此，由于消息体中的相位属性信息可以实时发送，增强了得到路口渠化图和信号灯状态时序图的实时性，再基于路口渠化图和信号灯状态时序图，可得到目标路口的交通信号信息。
[0120]
在一些实施例中，为了提升路口渠化图的精确性，相位属性信息还可以包括相位信息，上述识别模块1002可以包括以下单元：
[0121]
第一确定单元，用于基于每个信号机的相位信息，确定目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量；
[0122]
第一处理单元，用于基于目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量，得到目标路口的路口渠化图。
[0123]
在本技术的一些实施例中，为了更准确地确定目标路口的类型以及各方向的车道数量，相位信息可以包括：每个方向的转向信息；上述第一确定单元可以包括以下子单元：
[0124]
确定子单元，用于根据每个方向的转向信息，确定目标路口的类型，以及目标路口处各方向的车道数量。
[0125]
在本技术的一些实施例中，为了提升信号灯时序图的精确性，相位属性信息还包括信号灯状态信息，信号灯状态信息包括：信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，上述第一处理模块1003可以包括以下单元：
[0126]
第二处理单元，用于基于每个信号机对应的信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，得到目标路口处的信号灯状态时序图。
[0127]
在一些实施例中，相位属性信息还包括信号机的编码信息，为了简化生成信号灯状态时序图的过程，上述第二处理模块1004可以包括以下单元：
[0128]
添加单元，用于基于编码信息，将各信号机对应的信号灯状态时序图添加至路口渠化图中，得到目标路口的交通信号信息。
[0129]
图11示出了本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。其中，电子设备可以包括处理器1101以及存储有计算机程序指令的存储器1102。
[0130]
具体地，上述处理器1101可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0131]
存储器1102可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1102可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1102可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1102是非易失性固态存储器。
[0132]
存储器1102可包括只读存储器(rom)，闪存设备，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器1102包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的上述方面的方法所描述的操作。
[0133]
处理器1101通过读取并执行存储器1102中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种交通数据的处理方法。
[0134]
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口1103和总线1110。其中，如图11所示，处理器1101、存储器1102、通信接口1103通过总线1110连接并完成相互间的通信。
[0135]
通信接口1103，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0136]
总线1110包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1110可包括一个或多个总线。尽
管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0137]
该电子设备可以基于交通数据的处理方法，从而实现结合图1至图2描述的交通数据的处理方法和装置。
[0138]
另外，结合上述实施例中的交通数据的处理方法，本技术实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种交通数据的处理方法。
[0139]
另外，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。
[0140]
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0141]
应理解，在本技术实施例中，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
[0142]
以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种交通数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体；针对每个信号机，对所述信号机对应的消息体进行识别，得到所述信号机的相位属性信息；基于每个信号机的所述相位属性信息，得到所述目标路口的路口渠化图，以及所述目标路口处的信号灯状态时序图；基于所述路口渠化图和所述信号灯状态时序图，得到所述目标路口的交通信号信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位属性信息包括相位信息；基于每个信号机的所述相位属性信息，得到所述目标路口的路口渠化图，包括：基于每个信号机的相位信息，确定所述目标路口的类型，以及所述目标路口处各方向的车道数量；基于所述目标路口的类型，以及所述目标路口处各方向的车道数量，得到所述目标路口的路口渠化图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相位信息包括：每个方向的转向信息；基于每个信号机的相位信息，确定所述目标路口的类型，以及所述目标路口处各方向的车道数量，包括：根据每个方向的转向信息，确定所述目标路口的类型，以及所述目标路口处各方向的车道数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个方向的转向信息还包括：人行道转向信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位属性信息还包括信号灯状态信息；所述信号灯状态信息包括：信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息；基于每个信号机的所述相位属性信息，得到所述目标路口处的信号灯状态时序图，包括：基于所述每个信号机对应的信号灯的颜色信息和信号灯当前颜色信息下的剩余时间信息，得到所述目标路口处的信号灯状态时序图。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位属性信息还包括所述信号机的编码信息；所述基于所述路口渠化图和所述信号灯状态时序图，得到所述目标路口的交通信号信息，包括：基于所述编码信息，将各信号机对应的所述信号灯状态时序图添加至所述路口渠化图中，得到所述目标路口的交通信号信息。7.一种交通数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体；识别模块，用于针对每个信号机，对所述信号机对应的消息体进行识别，得到所述信号机的相位属性信息；第一处理模块，用于基于每个信号机的所述相位属性信息，得到所述目标路口的路口
渠化图，以及所述目标路口处的信号灯状态时序图；第二处理模块，用于基于所述路口渠化图和所述信号灯状态时序图，得到所述目标路口的交通信号信息。8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-6任意一项所述的交通数据的处理方法。9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的交通数据的处理方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任一项所述的交通数据的处理方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种交通数据的处理方法、装置、设备、介质及产品，其中方法包括：获取目标路口的至少一个信号机发送的消息体；针对每个信号机，对信号机对应的消息体进行识别，得到信号机的相位属性信息；基于每个信号机的相位属性信息，得到目标路口的路口渠化图，以及目标路口处的信号灯状态时序图；基于路口渠化图和信号灯状态时序图，得到目标路口的交通信号信息。本申请能够降低人工工作量，保证实时性。保证实时性。保证实时性。


技术研发人员：王芳 尤志锐 乌尼日其其格 周大伟
受保护的技术使用者：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/4