作业机械起火处理方法、装置、设备、介质及作业机械与流程

1.本发明涉及作业机械监控技术领域，尤其涉及一种作业机械起火处理方法、装置、设备、介质及作业机械。


背景技术：

2.作业机械起火是车辆重大安全隐患之一，为了解决作业机械起火问题，现有技术通过为作业机械安装摄像头，人为观察摄像头上传的数据进行作业机械是否起火的判定。通过人为判定起火的方式，可能存在延迟，并且无法判定起火原因，影响事故调查。


技术实现要素：

3.本发明提供一种作业机械起火处理方法、装置、设备、介质及作业机械，用以解决现有技术中通过人为判定作业机械起火时，产生的判定效果差的缺陷，实现作业机械预起火和起火的自动警示及判定。
4.本发明提供一种作业机械起火处理方法，包括：
5.获取所述作业机械的检测元件上传的温度数据，以及所述作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；
6.基于所述温度数据，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的所述多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；
7.基于所述多媒体数据，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为用户提供起火警示。
8.根据本发明提供的一种作业机械起火处理方法，所述基于所述温度数据，生成第一控制指令，包括：
9.将所述温度数据输入预设的温度异常预警模型，得到所述温度异常预警模型输出的所述第一控制指令；
10.其中，所述温度异常预警模型基于温度数据样本和所述第一控制指令样本训练得到。
11.根据本发明提供的一种作业机械起火处理方法，所述将所述温度数据输入预设的温度异常预警模型，得到所述温度异常预警模型输出的所述第一控制指令，包括：
12.将所述温度数据输入所述温度异常预警模型，得到当前时刻所述作业机械的驾驶室温度，以及所述作业机械的底盘温度中的任一项或两项；比对所述驾驶室温度和预设驾驶室温度，得到第一比对结果，和/或，比对所述底盘温度和预设底盘温度，得到第二比对结果；基于所述第一比对结果和/或所述第二比对结果，生成所述第一控制指令。
13.根据本发明提供的一种作业机械起火处理方法，所述基于所述第一比对结果和/或所述第二比对结果，生成所述第一控制指令，包括：
14.在确定所述第一比对结果为所述驾驶室温度大于所述预设驾驶室温度的情况下，
生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的驾驶室对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示；
15.在确定所述第二比对结果为所述底盘温度大于所述预设底盘温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的底盘对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示；
16.在确定所述第一比对结果为所述驾驶室温度大于所述预设驾驶室温度，所述第二比对结果为所述底盘温度大于所述预设底盘温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的驾驶室，以及所述作业机械的底盘对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示；
17.在确定所述第一比对结果为所述驾驶室温度大于所述预设驾驶室温度，所述第二比对结果为所述底盘温度小于或等于所述预设底盘温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的驾驶室对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示；
18.在确定所述第一比对结果为所述驾驶室温度小于或等于所述预设驾驶室温度，所述第二比对结果为所述底盘温度大于所述预设底盘温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的底盘对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示。
19.根据本发明提供的一种作业机械起火处理方法，所述将所述温度数据输入所述温度异常预警模型，得到当前时刻所述作业机械的驾驶室温度，以及所述作业机械的底盘温度中的任一项或两项，包括：
20.将所述温度数据输入所述温度异常预警模型中的预设计算公式，得到所述预设计算公式输出的所述驾驶室温度和/或所述底盘温度。
21.根据本发明提供的一种作业机械起火处理方法，所述基于所述多媒体数据，生成第二控制指令，包括：
22.将所述多媒体数据输入预设的多媒体数据异常模型，对所述多媒体数据进行特征提取，得到多媒体特征；基于所述多媒体特征，在确定所述作业机械起火的情况下，输出所述第二控制指令；
23.其中，所述多媒体数据异常模型基于多媒体数据样本和第二控制指令样本训练得到。
24.本发明还提供一种作业机械起火处理装置，包括：
25.获取模块，用于获取所述作业机械的检测元件上传的温度数据，以及所述作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；
26.第一生成模块，用于基于所述温度数据，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的所述多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；
27.第二生成模块，用于基于所述多媒体数据，生成第二控制指令，其中，所述第二控
制指令用于指示所述拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为用户提供起火警示。
28.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的作业机械起火处理方法。
29.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的作业机械起火处理方法。
30.本发明还提供一种作业机械，包括如上任一种所述的作业机械起火处理装置，或，用于实现如上任一种所述的作业机械起火处理方法。
31.本发明提供的作业机械起火处理方法、装置、设备、介质及作业机械，通过获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据，本发明通过实时获取温度数据和多媒体数据为后续起火预警和起火报警提供了有效的数据基础；基于温度数据，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示，本发明通过温度数据自动进行火警预警，避免了起火判定的延迟，若是真是发生起火，能够很快的判定起火原因；基于多媒体数据，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示，本发明通过多媒体数据自动的及时的进行起火报警，能够有效的进行起火处理，为后续事故调查提供了有效的数据基础。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的作业机械起火处理方法的流程示意图；
34.图2是本发明提供的作业机械起火处理系统的结构示意图；
35.图3是本发明提供的作业机械起火处理装置的结构示意图；
36.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.下面结合图1描述本发明的作业机械起火处理方法。
39.该方法可以应用在智能终端，例如，手机、电脑、平板等，也可以应用在服务器中，还可以应用在作业机械的控制器中。下面，以该方法应用在作业机械的控制器中为例进行说明，但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。本发明实施
例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。
40.如图1所示，该方法包括：
41.步骤101，获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据。
42.其中，检测元件包括温度传感器，该温度传感器安装在作业机械的各个位置，例如，安装在作业机械的驾驶室内，用于检测驾驶室内的车内温度；安装在作业机械的车身外，用于检测作业机械的车外温度；安装在作业机械的底盘处，用于检测底盘的水温；安装在作业机械的油箱处，用于检测机油温度；安装在作业机械的空调处，用于检测空调冷却液的温度；等。
43.其中，拍摄元件包括摄像头，包括：车身环视摄像头和驾驶室摄像头，例如，车身环视摄像头为鱼眼摄像头，该摄像头能够拍摄作业机械的整个车身，即能够抓取作业机械的整体车身图像，驾驶室摄像头也为能够拍摄驾驶室全貌的摄像头。
44.其中，检测元件和拍摄元件分别和控制器通信连接，即，温度传感器将检测的温度数据，摄像头将检测的多媒体数据发送给控制器。
45.其中，多媒体数据包括图像数据和视频数据。
46.本发明通过实时获取检测元件上传的温度数据和拍摄元件上传的多媒体数据，为后续进行火警预警和火警事故判断提供了有效的数据基础。
47.步骤102，基于温度数据，生成第一控制指令。
48.其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示。
49.其中，存储装置可以为远程服务器，也可以为车联网平台，此时的多媒体数据为摄像头接收到第一控制指令时拍摄得到的多媒体数据上传至远程服务器。
50.其中，为用户提供预起火警示包括：控制器将第一控制指令发送至车联网平台，通过车联网平台给用户提示。
51.其中，车联网平台通过页面展示的方式给用户提示。
52.具体地，第一控制指令包括拍摄指令和预警指令，将拍摄指令发送给摄像头，以进行多媒体数据的拍摄；将预警指令发送给车联网平台，以给用户预警提示。
53.具体地，在该过程中控制器需要将作业机械的属性信息上传至车联网平台。
54.其中，该属性信息为能够唯一指示作业机械的数据。
55.具体地，该过程中第一控制指令对应的摄像头，根据实际情况进行确定，例如，控制器判定驾驶室有起火的风险，此时的第一控制指令只发送给驾驶室对应的摄像头即可；又例如，控制器判定发送机有起火的风险，此时的第一控制指令只发送给底盘对应的摄像头即可；又例如，控制器判定驾驶室和发送机有起火的风险，此时的第一控制指令发送给驾驶室和底盘对应的摄像头。
56.具体地，本发明预先基于温度数据样本和第一控制指令样本训练温度异常预警模型，训练过程如下所示：
57.创建温度异常预警模型；将温度数据样本输入温度异常预警模型，得到温度异常预警模型输出的第一预测控制指令；比对第一预测控制指令和第一控制指令样本；在确定
第一预测控制指令与第一控制指令样本的一致率达到第一预设值的情况下，确定温度异常预警模型训练完成。
58.一个具体实施例中，基于温度数据，生成第一控制指令的具体实现包括：将温度数据输入预设的温度异常预警模型，得到温度异常预警模型输出的第一控制指令。其中，温度异常预警模型基于温度数据样本和第一控制指令样本训练得到。
59.一个具体实施例中，将温度数据输入温度异常预警模型，得到当前时刻作业机械的驾驶室温度，以及作业机械的底盘温度中的任一项或两项；比对驾驶室温度和预设驾驶室温度，得到第一比对结果，和/或，比对底盘温度和预设底盘温度，得到第二比对结果；基于第一比对结果和/或第二比对结果，生成第一控制指令。
60.具体地，将温度数据输入温度异常预警模型，确定各个温度数据对应的检测元件的位置；在确定上述检测元件的位置位于驾驶室的情况下，得到作业机械的驾驶室温度；在确定上述检测元件的位置位于底盘的情况的下，得到作业机械的底盘温度；在确定上述检测元件的位置位于驾驶室和底盘的情况下，得到作业机械的驾驶室温度和底盘温度。
61.具体地，在得到驾驶室温度的情况下，比对驾驶室温度和预设驾驶室温度，得到第一比对结果；在得到底盘温度的情况下，比对底盘温度和预设底盘温度，得到第二比对结果；在得到驾驶室温度和底盘温度的情况下，比对驾驶室温度和预设驾驶室温度，得到第一比对结果，以及比对底盘温度和预设底盘温度，得到第二比对结果。
62.具体地，在得到第一比对结果的情况下，基于第一比对结果生成第一控制指令；在得到第二比对结果的情况下，基于第二比对结果生成第一控制指令；在得到第一比对结果和第二比对结果的情况下，基于第一比对结果和第二比对结果生成第一控制指令。
63.其中，预设驾驶室温度为动态预警值，其根据作业机械的当前作业工况(例如，车速、发动机转速和电池温度等)和作业机械所处的作业环境确定。
64.其中，预设驾驶室温度的确定见公式(1)：
65.tsin＝g*a1+h*a2+i
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(1)
66.其中，a1用于表示当前作业工况中的第一目标作业工况，a2用于表示所处的作业环境中的第一目标作业环境，g用于表示系数为定值，h用于表示系数为定值，i为常数。
67.其中，第一目标作业工况和第一目标作业环境用户根据自身的实际需要进行设定即可，本发明不做任何限制。
68.其中，预设底盘温度为动态预警值，其根据作业机械的当前作业工况(例如，车速、发动机转速和电池温度等)和作业机械所处的作业环境确定。
69.其中，预设底盘温度的确定见公式(2)：
70.tsout＝j*a3+k*a4+l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
71.其中，a3用于表示当前作业工况中的第二目标作业工况，a4用于表示所处的作业环境中的第二目标作业环境，j用于表示系数为定值，k用于表示系数为定值，l为常数。
72.其中，第二目标作业工况和第二目标作业环境用户根据自身的实际需要进行设定即可，本发明不做任何限制。
73.其中，第一目标作业工况和第二目标作业工况可以相同也可以不相同，第二目标作业环境和第二目标作业环境可以相同也可以不相同。
74.其中，本发明预先创建了作业工况和作业环境与预设驾驶室温度的第一对应关
系，以及作业工况和作业环境与预设底盘温度的第二对应关系。
75.具体地，基于第一对应关系和第二对应关系，则可以得到与当前作业工况和当前作业环境对应的预设驾驶室温度和预设底盘温度。
76.本发明基于作业机械的作业工况和作业环境进行预设驾驶室温度以及预设底盘温度的设置，实现了不同作业工况和不同作业环境下预警值的灵活性和可靠性，提高了作业机械驾驶室起火和/或底盘起火监测的准确性。
77.一个具体实施例中，在得到第一比对结果的情况下，基于第一比对结果生成第一控制指令的具体实现为：在确定第一比对结果为驾驶室温度大于预设驾驶室温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的驾驶室对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示。
78.在得到第二比对结果的情况下，基于第二比对结果生成第一控制指令的具体实现为：在确定第二比对结果为底盘温度大于预设底盘温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的底盘对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示。
79.在得到第一比对结果和第二比对结果的情况下，基于第一比对结果和第二比对结果生成第一控制指令的具体实现为：在确定第一比对结果为驾驶室温度大于预设驾驶室温度，第二比对结果为底盘温度大于预设底盘温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的驾驶室，以及作业机械的底盘对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示。在确定第一比对结果为驾驶室温度大于预设驾驶室温度，第二比对结果为底盘温度小于或等于预设底盘温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的驾驶室对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示。在确定第一比对结果为驾驶室温度小于或等于预设驾驶室温度，第二比对结果为底盘温度大于预设底盘温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的底盘对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示。
80.本发明针对不同情况经不同的第一控制指令的生成，提高了火警预警的准确性。
81.一个具体实施例中，将温度数据输入温度异常预警模型中的预设计算公式，得到预设计算公式输出的驾驶室温度和/或底盘温度。
82.具体地，预设计算公式包括驾驶室温度计算公式和底盘温度计算公式。
83.其中，驾驶室温度计算公式见公式(3)：
84.tin＝a*t1+b*t2+c
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(3)
85.其中，t1和t2表示温度数据中的第一目标温度数据，a用于表示系数为定值，b用于表示系数为定值，c为常数。
86.其中，此处的t1和t2仅为举例说明，在实际应用过程中采用的温度数据的数量并不受本公式的限制。
87.其中，底盘温度计算公式见公式(4)：
88.tout＝d*t3+e*t4+f
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(4)
89.其中，t3和t4表示温度数据中的第二目标温度数据，d用于表示系数为定值，e用于表示系数为定值，f为常数。
90.其中，此处的t3和t4仅为举例说明，在实际应用过程中采用的温度数据的数量并不受本公式的限制。
91.具体地，在确定上述检测元件的位置位于驾驶室的情况下，将温度数据输入公式(3)，得到公式(3)输出的驾驶室温度；在确定上述检测元件位于底盘的情况下，将温度数据输入公式(4)，得到公式(4)输出的底盘温度；在确定上述检测元件的位置位于驾驶室和底盘的情况下，将与驾驶室对应的温度数据输入公式(3)，得到公式(3)输出的驾驶室温度，以及将与底盘对应的温度数据输入公式(4)，得到公式(4)输出的底盘温度。
92.本发明利用预先训练的温度异常预警模型对温度数据进行分析，实现作业机械火警的预处理，提高了数据处理速度和火警预警的精准度。
93.步骤103，基于多媒体数据，生成第二控制指令。
94.其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示。
95.其中，为用户提供起火警示包括：控制器将第二控制指令发送至车联网平台，通过车联网平台为用户提示。
96.具体地，第二控制指令包括：拍摄指令和报警指令，将拍摄指令发送给摄像头，以进行多媒体数据的拍摄；将报警指令发送给车联网平台，以给用户报警提示。
97.具体地，在过程中控制器需要将作业机械的属性信息上传至车联网平台。
98.具体地，该过程中第二控制指令对应的摄像头，根据实际情况进行确定，例如，控制器判定驾驶室起火了，此时的第二控制指令只发送给驾驶室对应的摄像头即可；又例如，控制器判定底盘起火了，此时的第二控制指令只发送给底盘对应的摄像头即可；又例如，控制器判定驾驶室和底盘均起火了，此时的第二控制指令发送给驾驶室和底盘对应的摄像头。
99.具体地，本发明预先基于多媒体数据样本和第二控制指令样本选了多媒体数据异常模型，训练过程如下所示：
100.创建多媒体数据异常模型；将多媒体数据样本输入多媒体数据异常模型，得到多媒体数据异常模型输出的第二预测控制指令；比对第二预测控制指令和第二控制指令样本；在确定第二预测控制指令与第二控制指令样本的一致率达到第人预设值的情况下，确定多媒体数据异常模型训练完成。
101.一个具体实施例中，基于多媒体数据，生成第二控制指令的具体实现包括：将多媒体数据输入预设的多媒体数据异常模型，对多媒体数据进行特征提取，得到多媒体特征；基于多媒体特征，在确定作业机械起火的情况下，输出第二控制指令。其中，多媒体数据异常模型基于多媒体数据样本和第二控制指令样本训练得到。
102.具体地，对多媒体数据中的视频数据进行镜头分割，对分割后得到的各个镜头数据进行特征提取，和/或，对多媒体数据中的图像数据进行特征提取，得到多媒体特征。基于多媒体特征确定作业机械是否存在烟雾、明火等，在确定作业机械存在烟雾、明火等时，确定作业机械起火，此时生成并输出第二控制指令。
103.具体地，该预设时间段为摄像头接收到第二控制指令前第一时间段和接收到第二控制指令后第二时间段对应的时间段。例如，摄像头将接收到第二控制指令前后30秒的视频和图像上传至服务器。
104.本发明通过将摄像头接收到第二控制指令前后的多媒体数据上传至服务器进行数据分析，为起火事故的判定提供了有效的数据基础，提高了起火事故判定的精准性。
105.本发明提供的作业机械起火处理方法，通过获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据，本发明通过实时获取温度数据和多媒体数据为后续起火预警和起火报警提供了有效的数据基础；基于温度数据，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示，本发明通过温度数据自动进行火警预警，避免了起火判定的延迟，若是真是发生起火，能够很快的判定起火原因；基于多媒体数据，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示，本发明通过多媒体数据自动的及时的进行起火报警，能够有效的进行起火处理，为后续事故调查提供了有效的数据基础。
106.其中，控制器还包括报警装置，在生成第一控制指令，和/或，第二控制指令的情况下，生成与第一控制指令对应的预警信息，和/或，与第二控制指令对应的报警信息，以给用户提醒。其中，此时的预警信息和报警信息包括声音报警和光报警等方式。
107.本发明实施例还提供了一种作业机械起火处理系统，该系统的具体实现的描述可参见上述描述的作业机械起火处理方法，重复之处不再赘述，如图2所示，该系统包括：检测元件201、拍摄元件202、控制器203和车联网平台204。
108.其中，检测元件201和拍摄元件202分别和控制器203通信连接，控制器203和车联网平台204通信连接。
109.下面对本发明提供的作业机械起火处理装置进行描述，下文描述的作业机械起火处理装置与上文描述的作业机械起火处理方法可相互对应参照，重复之处不再赘述，如图3所示，该装置包括：
110.获取模块301，用于获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；
111.第一生成模块302，用于基于温度数据，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；
112.第二生成模块303，用于基于多媒体数据，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示。
113.一个具体实施例中，第一生成模块302，具体用于将温度数据输入预设的温度异常预警模型，得到温度异常预警模型输出的第一控制指令；其中，温度异常预警模型基于温度数据样本和第一控制指令样本训练得到。
114.一个具体实施例中，第一生成模块302，具体用于将温度数据输入温度异常预警模型，得到当前时刻作业机械的驾驶室温度，以及作业机械的底盘温度中的任一项或两项；比对驾驶室温度和预设驾驶室温度，得到第一比对结果，和/或比对底盘温度和预设底盘温度，得到第二比对结果；基于第一比对结果和/或第二比对结果，生成第一控制指令。
115.一个具体实施例中，第一生成模块302，具体用于在确定第一比对结果为驾驶室温度大于预设驾驶室温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的驾驶室对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供
预起火警示；在确定第二比对结果为底盘温度大于预设底盘温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的底盘对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；在确定第一比对结果为驾驶室温度大于预设驾驶室温度，第二比对结果为底盘温度大于预设底盘温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的驾驶室，以及作业机械的底盘对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；在确定第一比对结果为驾驶室温度大于预设驾驶室温度，第二比对结果为底盘温度小于或等于预设底盘温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的驾驶室对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；在确定第一比对结果为驾驶室温度小于或等于预设驾驶室温度，第二比对结果为底盘温度大于预设底盘温度的情况下，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的与作业机械的底盘对应的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示。
116.一个具体实施例中，第一生成模块302，具体用于将温度数据输入温度异常预警模型中的预设计算公式，得到预设计算公式输出的驾驶室温度和/或底盘温度。
117.一个具体实施例中，第二生成模块303，具体用于将多媒体数据输入预设的多媒体数据异常模型，对多媒体数据进行特征提取，得到多媒体特征；基于多媒体特征，在确定作业机械起火的情况下，输出第二控制指令；其中，多媒体数据异常模型基于多媒体数据样本和第二控制指令样本训练得到。
118.本发明实施例还提供了一种作业机械，该作业机械包括如上任一实施例提供的作业机械起火处理装置，或，用于实现如上任一提供的作业机械起火处理方法。
119.其中，作业机械包括：压路机、摊铺机、铣刨机、挖掘机、起重机、泵车、搅拌车等。
120.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(communications interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行作业机械起火处理方法，该方法包括：获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；基于温度数据，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；基于多媒体数据，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示。
121.此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械起火处理方法，该方法包括：获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；基于温度数据，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；基于多媒体数据，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示。
123.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械起火处理方法，该方法包括：获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；基于温度数据，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；基于多媒体数据，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示。
124.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
125.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
126.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种作业机械起火处理方法，其特征在于，包括：获取所述作业机械的检测元件上传的温度数据，以及所述作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；基于所述温度数据，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的所述多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；基于所述多媒体数据，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为用户提供起火警示。2.根据权利要求1所述的作业机械起火处理方法，其特征在于，所述基于所述温度数据，生成第一控制指令，包括：将所述温度数据输入预设的温度异常预警模型，得到所述温度异常预警模型输出的所述第一控制指令；其中，所述温度异常预警模型基于温度数据样本和所述第一控制指令样本训练得到。3.根据权利要求2所述的作业机械起火处理方法，其特征在于，所述将所述温度数据输入预设的温度异常预警模型，得到所述温度异常预警模型输出的所述第一控制指令，包括：将所述温度数据输入所述温度异常预警模型，得到当前时刻所述作业机械的驾驶室温度，以及所述作业机械的底盘温度中的任一项或两项；比对所述驾驶室温度和预设驾驶室温度，得到第一比对结果，和/或，比对所述底盘温度和预设底盘温度，得到第二比对结果；基于所述第一比对结果和/或所述第二比对结果，生成所述第一控制指令。4.根据权利要求3所述的作业机械起火处理方法，其特征在于，所述基于所述第一比对结果和/或所述第二比对结果，生成所述第一控制指令，包括：在确定所述第一比对结果为所述驾驶室温度大于所述预设驾驶室温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的驾驶室对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示；在确定所述第二比对结果为所述底盘温度大于所述预设底盘温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的底盘对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示；在确定所述第一比对结果为所述驾驶室温度大于所述预设驾驶室温度，所述第二比对结果为所述底盘温度大于所述预设底盘温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的驾驶室，以及所述作业机械的底盘对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示；在确定所述第一比对结果为所述驾驶室温度大于所述预设驾驶室温度，所述第二比对结果为所述底盘温度小于或等于所述预设底盘温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的驾驶室对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示；在确定所述第一比对结果为所述驾驶室温度小于或等于所述预设驾驶室温度，所述第
二比对结果为所述底盘温度大于所述预设底盘温度的情况下，生成所述第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的与所述作业机械的底盘对应的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为所述用户提供所述预起火警示。5.根据权利要求3所述的作业机械起火处理方法，其特征在于，所述将所述温度数据输入所述温度异常预警模型，得到当前时刻所述作业机械的驾驶室温度，以及所述作业机械的底盘温度中的任一项或两项，包括：将所述温度数据输入所述温度异常预警模型中的预设计算公式，得到所述预设计算公式输出的所述驾驶室温度和/或所述底盘温度。6.根据权利要求1-5任一项所述的作业机械起火处理方法，其特征在于，所述基于所述多媒体数据，生成第二控制指令，包括：将所述多媒体数据输入预设的多媒体数据异常模型，对所述多媒体数据进行特征提取，得到多媒体特征；基于所述多媒体特征，在确定所述作业机械起火的情况下，输出所述第二控制指令；其中，所述多媒体数据异常模型基于多媒体数据样本和第二控制指令样本训练得到。7.一种作业机械起火处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述作业机械的检测元件上传的温度数据，以及所述作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；第一生成模块，用于基于所述温度数据，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述拍摄元件将拍摄得到的所述多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；第二生成模块，用于基于所述多媒体数据，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的所述多媒体数据上传至所述存储装置，以及为用户提供起火警示。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的作业机械起火处理方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的作业机械起火处理方法。10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求7所述的作业机械起火处理装置，或，用于实现如权利要求1至6任一项所述的作业机械起火处理方法。

技术总结
本发明涉及作业机械监控技术领域，提供一种作业机械起火处理方法、装置、设备、介质及作业机械，方法包括：获取作业机械的检测元件上传的温度数据，以及作业机械的拍摄元件上传的多媒体数据；基于温度数据，生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示拍摄元件将拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供预起火警示；基于多媒体数据，生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示拍摄元件将在预设时间段内拍摄得到的多媒体数据上传至存储装置，以及为用户提供起火警示。本发明用以解决现有技术中通过人为判定作业机械起火时，产生的判定效果差的缺陷，实现作业机械预起火和起火的自动警示及判定。起火和起火的自动警示及判定。起火和起火的自动警示及判定。


技术研发人员：谈小铭
受保护的技术使用者：三一专用汽车有限责任公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/4