一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统及方法与流程

1.本发明涉及近电报警领域，尤其是涉及一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统及方法。


背景技术：

2.随着现代工业化水平的提高，电网的建设规模发展迅速，然而因施工机械过于靠近高压带电设备造成的人员伤亡以及大面积停电事故的频率也随之增大，究其原因，除了施工人员的操作失误以及对高压带电设备防患意识薄弱等主观因素，还包括现有的近电报警装置存在一定弊端的客观因素。
3.现有的近电报警技术大致可分为就地报警以及远程监控和就地检测报警协同控制，在仅靠就地报警装置的情况下存在因现场环境嘈杂报警信号不易察觉、因现场环境恶劣报警信号受扰或丢失以及现场人员可能存在疲劳施工等情况。附加远程监控系统监控报警的两级系统，虽然相比就地报警系统提高了可靠性，但又存在因传输延迟过高现场报警信息得不到及时反馈或因过度考虑传输延迟造成机械过早制动的问题。
4.现有的两者结合后的报警系统大多仅为两种控制方式的简单组合，就地和远程报警系统之间既没有考虑通信延时带来的误差，也没有考虑两系统之间的信息交换，因此实际应用效果受限。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提出了一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统及方法，能够实现就地和远程的两级近电报警监控，提高安全可靠性，降低了通信延时所带来的风险。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，获取就地近电数据、远程近电数据和通信延迟系数；
8.根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值；
9.通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果；
10.根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值；
11.判断就地动作阈值或者远程动作阈值是否越限，如果越限，则根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值；
12.判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警。
13.优选的，所述就地近电数据包括就地近电速度l
11
、就地近电距离l
12
、就地近电电压等级l
13
和就地近电加速度l
14
；
14.所述远程近电数据包括远程近电速度l
21
、远程近电距离l
22
、远程近电电压等级l
23
和远程近电加速度l
24
。
15.优选的，所述根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值，具体包括，通过熵值法确定就地近电数据的权重，公式如下：
[0016][0017]
式中，wi为第i个就地近电数据的权重系数，dj为第j项就地近电数据的熵冗余度，i＝1，2，3，4，j＝1，2，
…
，m；
[0018]
根据所述权重计算得到就地动作阈值，公式如下：
[0019]
a＝w1*l
11
+w2*l
12
+w3*l
13
+w4*l
14
[0020]
式中，a为就地动作阈值。
[0021]
优选的，通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果，具体包括，所述通信延迟系数为传输延时，根据通信延迟系数校准远程近电数据中的远程近电距离l
22
；
[0022]
所述远程近电距离l
22
即距离阈值，所述校时结果包括降低的距离阈值和升高的距离阈值；
[0023]
当通信延迟系数高于设定值时，距离阈值降低，得到降低的距离阈值，当通信延迟系数低于设定值时，距离阈值升高，得到升高的距离阈值。
[0024]
优选的，所述根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值，具体包括，通过熵值法确定远程近电数据的权重，公式如下：
[0025][0026]
式中，zi为第i个远程近电数据的权重系数，fj为第j项远程近电数据的熵冗余度，i＝1，2，3，4，j＝1，2，
…
，m；
[0027]
根据所述权重计算得到远程动作阈值，公式如下：
[0028]
b＝z1*l
21
+z2*l
22
+z3*l
23
+z4*l
24
[0029]
式中，b为远程动作阈值。
[0030]
优选的，根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值，具体包括，就地动作阈值和远程动作阈值通过熵值法计算，得到就地动作阈值和远程动作阈值的常权重系数，分别记作c1、c2，公式如下：
[0031][0032]
式中，ci常权重系数，gj为第j项熵冗余度，i＝1，2，j＝1，2，
…
，m；
[0033]
根据校时结果得到评分值，校时结果越高，评分值越低，校时结果越低，评分值越高；
[0034]
基于变权理论实时调整权重系数，得到就地动作阈值和远程动作阈值的变权重系数分别记为变权公式如下：
[0035]
[0036]
为变权重系数，xi为评分值，ci为常权重系数；
[0037]
通过变权重系数得到加权阈值，公式如下：
[0038][0039]
式中，c为加权阈值。
[0040]
优选的，所述判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警，具体包括，所述报警为执行声光报警和紧急制动操作。
[0041]
一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统，信号采集单元，用于获取就地近电数据、远程近电数据和通信延迟系数；
[0042]
单片机单元，根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值以及判断就地动作阈值是否越限；
[0043]
校时单元，通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果；
[0044]
远程监控单元，根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值以及判断远程动作阈值是否越限；
[0045]
动态变权单元，根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值；
[0046]
报警制动单元，判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警。
[0047]
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法。
[0048]
一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储至少一个指令，执行所述存储器中存储的指令以实现一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法。
[0049]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0050]
本发明公开了一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，获取就地近电数据、远程近电数据和通信延迟系数；根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值；通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果；根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值；根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值；判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警。利用通信延迟系数，通过引入变权公式，进而动态调节加权阈值的权值，避免了延时带来的报警信号不能及时反馈或制动装置过早制动等问题，有效降低施工现场的作业风险。
[0051]
进一步的，本发明在报警时执行声光报警和紧急制动操作，当离带电设备到一定的距离，能通过声光报警，提醒您工作人员有带电体的危险存在，能够有效地引起工作人员的注意，同时通过紧急制动的操作，使得施工机械停止，避免工作人员因施工机械过于靠近高压带电设备造成的人员伤亡。
[0052]
进一步的，本发明公开了一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统，通过在就地报警系统上附加考虑了传输延时的远程监控系统的两级配合，使得两级近电警报系统具有相对远程监控和就地检测报警协同控制的近电报警系统的可靠性和安全性。
附图说明
[0053]
图1为一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统及方法的流程图。
[0054]
图2为一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法的流程图。
[0055]
图3为一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统的流程图。
具体实施方式
[0056]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0057]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0058]
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0059]
在本发明中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。
[0060]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0061]
一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，请参阅图2，获取就地近电数据、远程近电数据和通信延迟系数；
[0062]
根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值；
[0063]
通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果；
[0064]
根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值；
[0065]
判断就地动作阈值或者远程动作阈值是否越限，如果越限，则根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值；
[0066]
判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警。
[0067]
获取球形电场传感器数据以及现场gps定位等监控信息，将信息处理为就地近电数据和远程近电数据。
[0068]
利用通信延迟系数，通过引入变权公式，将远程和就地相关的数据进行综合计算，进而动态调节加权阈值的权值，避免了延时带来的报警信号不能及时反馈或制动装置过早制动等问题，有效降低施工现场的作业风险。
[0069]
在本发明的具体实施例中，请参阅图2，所述就地近电数据包括就地近电速度l
11
、就地近电距离l
12
、就地近电电压等级l
13
和就地近电加速度l
14
；
[0070]
所述远程近电数据包括远程近电速度l
21
、远程近电距离l
22
、远程近电电压等级l
23
和远程近电加速度l
24
。
[0071]
就地近电速度l
11
和远程近电速度l
21
是施工机械的速度，就地近电距离l
12
和远程近电距离l
22
是施工机械距离带电设备的距离，就地近电电压等级l
13
和远程近电电压等级l
23
是带电设备的电场电压，就地近电加速度l
14
和远程近电加速度l
24
是施工机械的加速度。
[0072]
引入就地近电速度l
11
、就地近电距离l
12
、就地近电电压等级l
13
、就地近电加速度l
14
、远程近电速度l
21
、远程近电距离l
22
、远程近电电压等级l
23
、和远程近电加速度l
24
共8种数据作为评价指标，实现了就地和远程的两级近电报警监控。
[0073]
在本发明的具体实施例中，请参阅图2，所述根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值，具体包括，所述根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值，具体包括，通过熵值法确定就地近电数据的权重，公式如下：
[0074][0075]
式中，wi为第i个就地近电数据的权重系数，dj为第j项就地近电数据的熵冗余度，i＝1，2，3，4，j＝1，2，
…
，m；
[0076]
根据所述权重计算得到就地动作阈值，公式如下：
[0077]
a＝w1*l
11
+w2*l
l2
+w3*l
13
+w4*l
14
[0078]
式中，a为就地动作阈值。
[0079]
熵值法是一种通过计算熵值来确定权重的方法，它主要应用于灰色关联分析熵模型及多属性决策等领域。它的基本思想是，通过比较系统各部分的不确定性，以及各部分之间的相关性，来测量各部分的贡献程度，从而确定其权重。
[0080]
熵值法的优点在于它是以不确定性为基础，能够根据各部分间的相关性、贡献程度等因素进行系统的综合评估，从而准确地确定各部分的权重。同时，熵值法也能够更清晰地表明各部分之间的联系，从而使得系统的决策更加合理、有效。
[0081]
在本发明的具体实施例中，请参阅图2，通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果，具体包括，所述通信延迟系数为传输延时，即在无线通讯模块和远程监控系统接收和发送一段校时信号的时间间隔，根据通信延迟系数校准远程近电数据中的远程近电距离l
22
；
[0082]
所述远程近电距离即距离阈值，所述校时结果包括降低的距离阈值和升高的距离阈值；
[0083]
当通信延迟系数高于设定值时，距离阈值降低，得到降低的距离阈值，当通信延迟
系数低于设定值时，距离阈值升高，得到升高的距离阈值。
[0084]
为减小传输延时带来的接收数据延迟、发出报警信号延迟或紧急制动误动等影响，远程监控系统在设置报警的距离阈值时增加上述动态校准的操作，即“校时”。
[0085]
在本发明的具体实施例中，请参阅图2，所述根据所述远程近电数据计算得到远程动作阈值，具体包括，通过熵值法确定远程近电数据的权重，公式如下：
[0086][0087]
式中，zi为第i个远程近电数据的权重系数，fj为第j项远程近电数据的熵冗余度，i＝1，2，3，4，j＝1，2，
…
，m；
[0088]
根据所述权重计算得到远程动作阈值，公式如下：
[0089]
b＝z1*l
21
+z2*l
22
+z3*l
23
+z4*l
24
[0090]
式中，b为远程动作阈值。
[0091]
在本发明的具体实施例中，请参阅图2，根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值，具体包括，就地动作阈值和远程动作阈值通过熵值法计算，得到就地动作阈值和远程动作阈值的常权重系数，分别记作c1、c2，公式如下：
[0092][0093]
式中，ci常权重系数，gj为第j项熵冗余度，i＝1，2，j＝1，2，
…
，m；
[0094]
根据校时结果得到评分值，校时结果越高，评分值越低，校时结果越低，评分值越高；
[0095]
基于变权理论实时调整权重系数，得到就地动作阈值和远程动作阈值的变权重系数分别记为变权公式如下：
[0096][0097]
为变权重系数，xi为评分值，ci为常权重系数；
[0098]
通过变权重系数得到加权阈值，公式如下：
[0099][0100]
式中，c为加权阈值。
[0101]
引入变权理论对权重系数进行适当的调整。变权理论的引入实现了对各评价状态因素权重系数的实时调整，可以反映综合评价中各要素状态的均衡性，解决了权重较小状态评价因素变化导致的评价结果与真实运行状态有差异的问题。
[0102]
变权公式反映综合评价中各要素状态的均衡性，即能够较准确地反映两级近电报警系统中各个就地近电数据和远程近电数据的所占权重大小。通过测量现场与远程监控中心的传输时间计算得到通信延迟系数，结合利用监控信息预测出的工程车运动方位以及运动姿态，在传输延时较高时，增大就地报警信号动作权值，为传输信号留出时间裕度，相反则增大远程报警信号动作权值；
[0103]
避免报警信号过早到达造成误动。最终实现避免因传输的延时造成报警不及时或过早制动等问题。
[0104]
在本发明的具体实施例中，所述判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警，具体包括，所述报警为执行声光报警和紧急制动操作。当离带电设备到一定的距离，能通过声光报警，提醒您工作人员有带电体的危险存在，能够有效地引起工作人员的注意，同时通过紧急制动的操作，使得施工机械停止，避免工作人员因施工机械过于靠近高压带电设备造成的人员伤亡。
[0105]
一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统，请参阅图3，信号采集单元，用于获取就地近电数据、远程近电数据和通信延迟系数；
[0106]
单片机单元，用于根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值以及判断就地动作阈值是否越限；
[0107]
校时单元，通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果；
[0108]
远程监控单元，用于根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值以及判断远程动作阈值是否越限；
[0109]
动态变权单元，用于根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值；
[0110]
报警制动单元，用于判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警。
[0111]
信号采集单元能够获取数据和信号调理，获取数据通过电场测量传感器采用球形传感器，可以通过测量相应的感应电流反映出距高压电场的实际距离；监控传感器采用gps定位、角度传感器等模块，可以实现对工程车具体位置及姿态等信息的实时监控；获取球形电场传感器数据以及现场gps定位等监控信息，将采集的现场信息通过调理电路进行调理，转换成适合传输的幅值频率信号，得到就地近电数据和远程近电数据，通过无线模块进行数据传输，分别发送到单片机单元和远程监控单元；
[0112]
发送给单片机单元的信号，就地报警系统接收相关的数据信息，单片机单元根据熵值法计算就地近电数据的因素权值，进而得到就地报警的就地动作阈值，并将就地动作阈值传递到现场基于单片机的报警系统，进行处理识别；
[0113]
发送给远程监控单元的信号，需要先经过通过校时调整距离阈值，即校准距离远程近电数据，远程监控单元通过熵值法计算远程近电数据的因素权值，得到远程报警系统的远程动作阈值，判断是否越限并发送报警信息，同时附加校时结果实时发送至现场基于单片机的报警系统进行处理识别；
[0114]
动态变权单元会根据获取到的校时结果，利用引入的变权理论的熵值法，实时调整远程报警系统和就地报警系统传输的报警信息的判别权值，得到加权阈值；
[0115]
通过报警制动单元判断加权阈值是否达到所设置的报警阈值，若满足判据即可执行相应的语音报警和紧急制动的操作；
[0116]
报警制动单元由声光报警装置和紧急制动装置组成，可以实现当就地报警系统收到数据处理判别单元发出的报警指令或者接收到远程监控系统的报警信号后执行声光报警和紧急制动操作。综合了就地近电报警系统和远程近电报警系统，在操作室安装的就地报警装置在机械车辆过于靠近交流高压输电线的时候能够进行声光报警，并且结合远程监
控系统将车辆的具体方位实时回传给监工人员。
[0117]
通过就地控制和远程监控两级控制相互配合大大提高安全可靠性。当施工环境嘈杂造成现场工作人员控制疏忽或因现场环境恶劣造成报警信号丢失时可以通过远程监控系统实施远程协助操作；当远程监控系统由于信号传输延迟不能及时提醒现场工作人员时就地报警系统也可以及时的报警提醒现场工作人员。
[0118]
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法。
[0119]
一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储存储至少一个指令，执行所述存储器中存储的指令以实现一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法。
[0120]
在本发明的具体实施例中，请参阅图1，获取球形电场传感器数据以及现场gps定位等监控信息，并经过信号调理电路处理后，将信号分别传输给现场的就地报警系统的单片机和经过无线通讯模块传输给远程操控室内的远程监控系统；
[0121]
无线通讯模块传输给监控室的信号通过远程监控系统处理识别，通过现场的无线通讯模块和远程监控系统之间收发校时信号的操作获得传输延时，远程监控系统进一步地通过“校时”调整距离阈值，进而根据熵值法计算远程近电数据的因素权值，得到远程报警系统的远程动作阈值，同时附加校时结果实时传输至现场报警系统，判断是否越限，如果未越限，则令远程监控系统处理识别新的远程就地数据，如果越限，将越限的报警信息附加校时结果发送到无线通讯模块，并通过无线通讯模块传输报警信息附加校时结果到现场的基于单片机的报警系统；
[0122]
传输给单片机的信号，由就地报警系统接收数据信息，单片机会根据熵值法计算就地近电数据的因素权值，进而得到就地报警的就地动作阈值，并将就地动作阈值传输到现场的基于单片机的报警系统；
[0123]
最后现场的基于单片机的报警系统会根据获取到的校时结果和变权理论，实时调整远程报警系统和就地报警系统传输的报警信息的判别权值，计算出加权阈值，判断加权阈值是否达到所设置的报警阈值，若未达到报警阈值，则令基于单片机的报警系统去计算调整远程报警系统和就地报警系统传输新的报警信息的判别权值，若达到报警阈值，则执行相应的语音报警和紧急制动的操作。
[0124]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0125]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0126]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0127]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0128]
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，其特征在于，获取就地近电数据、远程近电数据和通信延迟系数；根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值；通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果；根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值；判断就地动作阈值或者远程动作阈值是否越限，如果越限，则根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值；判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警。2.根据权利要求1所述的一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，其特征在于，所述就地近电数据包括就地近电速度l
11
、就地近电距离l
12
、就地近电电压等级l
13
和就地近电加速度l
14
；所述远程近电数据包括远程近电速度l
21
、远程近电距离l
22
、远程近电电压等级l
23
和远程近电加速度l
24
。3.根据权利要求1所述的一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，其特征在于，所述根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值，具体包括，通过熵值法确定就地近电数据的权重，公式如下：式中，w
i
为第i个就地近电数据的权重系数，d
j
为第j项就地近电数据的熵冗余度，i＝1，2，3，4，j＝1，2，
…
，m；根据所述权重计算得到就地动作阈值，公式如下：a＝w1*
11
+2*
12
+3*
13
+4*
14
式中，a为就地动作阈值。4.根据权利要求1所述的一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，其特征在于，通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果，具体包括，所述通信延迟系数为传输延时，根据通信延迟系数校准远程近电数据中的远程近电距离l
22
；所述远程近电距离l
22
即距离阈值，所述校时结果包括降低的距离阈值和升高的距离阈值；当通信延迟系数高于设定值时，距离阈值降低，得到降低的距离阈值，当通信延迟系数低于设定值时，距离阈值升高，得到升高的距离阈值。5.根据权利要求1所述的一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，其特征在于，所述根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值，具体包括，通过熵值法确定远程近电数据的权重，公式如下：式中，z
i
为第i个远程近电数据的权重系数，f
j
为第j项远程近电数据的熵冗余度，i＝1，2，3，4，j＝1，2，
…
，m；
根据所述权重计算得到远程动作阈值，公式如下：b＝z1*
21
+2*
22
+3*
23
+4*
24
式中，b为远程动作阈值。6.根据权利要求1所述的一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，其特征在于，根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值，具体包括，就地动作阈值和远程动作阈值通过熵值法计算，得到就地动作阈值和远程动作阈值的常权重系数，分别记作c1、c2，公式如下：式中，c
i
常权重系数，g
j
为第j项熵冗余度，i＝1，2，j＝1，2，
…
，m；根据校时结果得到评分值，校时结果越高，评分值越低，校时结果越低，评分值越高；基于变权理论实时调整权重系数，得到就地动作阈值和远程动作阈值的变权重系数分别记为变权公式如下：变权公式如下：为变权重系数，x
i
为评分值，c
i
为常权重系数；通过变权重系数得到加权阈值，公式如下：式中，c为加权阈值。7.根据权利要求1所述的一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，其特征在于，所述判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警，具体包括，所述报警为执行声光报警和紧急制动操作。8.一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警系统，其特征在于，信号采集单元，用于获取就地近电数据、远程近电数据和通信延迟系数；单片机单元，根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值以及判断就地动作阈值是否越限；校时单元，通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果；远程监控单元，根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值以及判断远程动作阈值是否越限；动态变权单元，根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值；报警制动单元，判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储至少一个指令，执行所述存储器中存储的指令以实现如权利要求1至7任意一项所述的一种计及通信延
时的自适应权值两级近电报警方法。

技术总结
本发明公开了一种计及通信延时的自适应权值两级近电报警方法，获取就地近电数据、远程近电数据和通信延迟系数；根据所述就地近电数据计算得到就地动作阈值；通过所述通信延迟系数校准远程近电数据，得到校时后的远程近电数据和校时结果；根据所述校时后的远程近电数据计算得到远程动作阈值；根据所述就地动作阈值、远程动作阈值和校时结果，通过引入变权理论的熵值法计算得到加权阈值；判断加权阈值是否越限，如果加权阈值越限，则进行报警。利用通信延迟系数，通过引入变权公式，进而动态调节加权阈值的权值，避免了延时带来的报警信号不能及时反馈或制动装置过早制动等问题，有效降低施工现场的作业风险。低施工现场的作业风险。低施工现场的作业风险。


技术研发人员：项晓强 纪斌 祝秀山 王鹏 潘新征 王贺 陈宏达 李辉 朱磊 王伟男 梁继超 杨泽 马军 吴志学 邓亚申
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/4