一种智能交通系统的制作方法

1.本技术涉及交通运输技术领域，具体而言，涉及一种智能交通系统。


背景技术：

2.随着车辆的数量日益增加，城市中各类路口的交通压力越来越大，为了更好的实现对路口的交通进行管控，需要设置交通系统实现对道路的监控和调控。
3.现有技术中，采用的技术方案通常是通过定时的交通信号灯，或者通过云端直接对交通信号灯进行控制等方式实现对路口交通的管控。
4.然而，定时的交通信号灯并不能适用于突发事件，云端直接对交通信号灯进行控制也存在一定的控制延时，这就导致当路口发生突发事件时不能及时进行调控。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种智能交通系统，可以实现对路口的实时全息监控并且可以基于突发事件进行调控，提高路口的通畅性和安全性。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例的一方面，提供一种智能交通系统，包括：路口终端子系统、边缘计算子系统以及云端子系统，路口终端子系统以及边缘计算子系统布设于待监控道路所在的交通区域内；
8.边缘计算子系统分别与路口终端子系统以及云端子系统通信连接；
9.路口终端子系统用于获取待监控道路的道路交通信息，并将道路交通信息发送给边缘计算子系统，道路交通信息包括：待监控道路所在的交通区域的无线信号以及图像信息；
10.边缘计算子系统用于根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态，并根据当前状态向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制，以及，对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理，并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统。
11.可选地，路口终端子系统包括：环境采集设备以及交通控制设备；
12.环境采集设备与边缘计算子系统通信连接，环境采集设备用于采集待监控道路的道路交通信息，并将待监控道路的道路交通信息发送给边缘计算子系统；
13.交通控制设备与边缘计算子系统通信连接，交通控制设备用于基于边缘计算子系统发送的控制指令生成交通提示信号。
14.可选地，环境采集设备包括：交通雷达、视觉感知设备；
15.交通雷达用于确定待监控道路中的道路环境信息，道路环境信息包括以下至少一种：车辆即时定位数据、多断面车流量、车道排队长度、异常交通事件信息以及定制化数据；
16.视觉感知设备用于确定待监控道路中的车辆信息，车辆信息包括以下至少一种：车辆的目标位置、车辆的特征信息。
17.可选地，环境采集设备还包括：智能机柜；
18.智能机柜用于确定待监控道路所在环境的环境状态信息，环境状态信息包括以下至少一种：各设备的安全信息、当前气候信息、电力信息。
19.可选地，交通控制设备包括：道路交通信号控制机以及道路交通信号灯；
20.道路交通信号控制机用于根据边缘计算子系统所发送控制指令生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给道路交通信号灯；
21.道路交通信号灯用于根据第一控制信号生成交通提示信号。
22.可选地，交通控制设备还包括：可变导向车道控制器以及可变导向车道指示标志；
23.可变导向车道控制器用于根据边缘计算子系统所发送控制指令生成第二控制信号，并将第二控制信号发送给可变导向车道指示标志；
24.可变导向车道指示标志用于根据第二控制信号生成车道指示信号。
25.可选地，边缘计算子系统包括：视觉智能识别模块、雷达视频拟合模块以及信号控制优化模块；
26.视觉智能识别模块用于接收路口终端子系统所发送的待监控道路的图像信息，并基于图像信息确定待监控道路的当前状态，并将当前状态发送给云端子系统，当前状态用于指示待监控道路当前是否存在异常；
27.雷达视频拟合模块用于接收路口终端子系统所发送的待监控道路的无线信号以及图像信息，并基于无线信号以及图像信息生成视频融合数据，并将视频融合数据发送给云端子系统；
28.信号控制优化模块用于根据视觉智能识别模块确定的当前状态生成控制指令，向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制。
29.可选地，云端子系统包括：中心基础平台以及业务应用服务；
30.中心基础平台用于接收边缘计算子系统发送的待监控道路的当前状态以及视频融合数据；
31.业务应用服务用于展示当前状态以及视频融合数据。
32.可选地，中心基础平台包括：中心硬件服务器、物联接入平台、数据管理平台、算法管理平台以及业务支撑平台。
33.可选地，业务应用服务包括：设备资产管理服务、车流平行仿真服务、运行指标监测服务、智能信号控制服务、事件监测预警服务以及视频智慧联动服务。
34.本技术实施例的有益效果包括：
35.本技术实施例提供的一种智能交通系统中，可以通过边缘计算子系统来根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态，并可以根据当前状态向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制，以及，对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理，并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统，其中，通过边缘计算子系统的上述处理，可以实现对待监控道路的实时监控，从而可以及时向云端子系统反馈道路的实时信息，以及，在待监控道路发生突发事件时，可以及时进行调控，也即是可以提高待监控道路的通畅性和安全性。另外，边缘计算子系统设置于待监控道路所在的交通区域，在进行计算时，可以更加快速地得到计算结果，节省带宽占用，降低计算的复杂度。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
37.图1为本技术实施例提供的智能交通系统的结构示意图；
38.图2为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图；
39.图3为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图；
40.图4为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图；
41.图5为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图；
42.图6为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图；
43.图7为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图；
44.图8为本技术实施例提供的智能交通系统的整体结构示意图。
45.图标：110-路口终端子系统；120-边缘计算子系统；130-云端子系统；210-环境采集设备；220-交通控制设备；310-交通雷达；320-视觉感知设备；330-智能机柜；410-道路交通信号控制机；420-道路交通信号灯；510-可变导向车道控制器；520-可变导向车道指示标志；610-视觉智能识别模块；620-雷达视频拟合模块；630-信号控制优化模块；710-中心基础平台；720-业务应用服务。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.下面来具体解释本技术实施中提供的智能交通系统的具体结构以及连接关系。
51.图1为本技术实施例提供的智能交通系统的结构示意图，请参照图1，智能交通系统，包括：路口终端子系统110、边缘计算子系统120以及云端子系统130，路口终端子系统110以及边缘计算子系统120布设于待监控道路所在的交通区域内；边缘计算子系统120分别与路口终端子系统110以及云端子系统130通信连接。
52.可选地，路口终端子系统110可以根据实际需求进行具体布置，例如：用于进行信息采集的相关终端设备可以布设在待监控道路的各个方向路段处，用于进行交通提示的相
关终端设备可以布设在待监控道路的路口或者专用提示点等，用于进行控制计算的相关终端设备可以布设在待监控道路所在的交通区域内的任意位置。
53.边缘计算子系统120也可以布设在待监控道路所在的交通区域内的任意位置，例如：路边。
54.云端子系统130可以设置于云端服务器内，该云端服务器可以设置于任意位置，通常可以不设置在待监控道路所在的交通区域内，例如：可以设置在道路监控站等地区，在此不作具体限制。
55.对于各类子系统，其中，路口终端子系统110用于获取待监控道路的道路交通信息，并将道路交通信息发送给边缘计算子系统120，道路交通信息包括：待监控道路所在的交通区域的无线信号以及图像信息；边缘计算子系统120用于根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态，并根据当前状态向路口终端子系统110发送控制指令以对待监控道路进行交通控制，以及，对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理，并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统130。
56.需要说明的是，对于路口终端子系统110，可以包括多种类型的设备，在待监控道路上，每种类型的设备也可以设置多个，多个设备可以按需布设在不同的位置上。
57.对于边缘计算子系统120，其可以是由至少一个设备组成，该设备可以基于不同的计算功能划分为多个不同的模块，用以实现不同类型的计算功能。
58.需要说明的是，对于每一个待监控道路，均可以设置有其对应的路口终端子系统110以及边缘计算子系统120，而云端子系统可以对应监控多个待监控道路。
59.示例地，一个城市中可以包括上千条待监控道路，可以设置一个云端子系统130来实现对这个城市道路的监控，而对于每一个待监控道路，可以对应有一套路口终端子系统110以及一套边缘计算子系统120。
60.对于整个智能交通系统，通过路口终端子系统110可以实时获取到该待监控道路的各类道路交通信息，例如：通过雷达等类型的设备获取的无线信号，通过相机等类型的设备获取的图像信息等，并可以将获取到的道路交通信息发送给边缘计算子系统120，进而通过边缘计算子系统120可以实现根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态，并根据当前状态向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制，以及，对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理，并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统130。其中，交通控制例如可以是进行待监控道路的路口红绿灯时间进行调整等。云端子系统130接收到视频融合数据以及当前状态后可以是实现数据可视化处理，例如可以基于视频融合数据生成全息监控道路影像，便于用户实时查看道路的情况，或者，在道路发生了突发事件，如：车祸、堵车以及自然灾害等，可以及时进行情况上报。
61.本技术实施例提供的一种智能交通系统中，可以通过边缘计算子系统来根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态，并可以根据当前状态向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制，以及，对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理，并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统，其中，通过边缘计算子系统的上述处理，可以实现对待监控道路的实时监控，从而可以及时向云端子系统反馈道路的实时信息，以及，在待监控道路发生突发事件时，可以及时进行调控，也即是可以提高待监控道路的通畅性和安全性。另外，边缘计算子系统设置于待监控道路所在的交
通区域，在进行计算时，可以更加快速地得到计算结果，节省带宽占用，降低计算的复杂度。
62.下面来具体解释本技术实施例中提供的路口终端子系统的具体结构以及所包含的设备类型。
63.图2为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图，请参照图2，路口终端子系统包括：环境采集设备210以及交通控制设备220。
64.其中，环境采集设备210与边缘计算子系统120通信连接，环境采集设备210用于采集待监控道路的道路交通信息，并将待监控道路的道路交通信息发送给边缘计算子系统120；交通控制设备220与边缘计算子系统120通信连接，交通控制设备220用于基于边缘计算子系统发送的控制指令生成交通提示信号。
65.可选地，对于环境采集设备210，可以实现对待监控道路的道路交通信息的采集，基于不同的设备类型也可以采集不同类型的数据，采集到这些道路交通信息之后，可以发送给边缘计算子系统120进行相关计算，边缘计算子系统120进行相关计算之后，可以向上述交通控制设备220发送相关控制指令，交通控制设备220可以基于这些控制指令生成交通提示信号，进而实现对整个待监控道路的调控。
66.为了更加清楚地对上述两种类型的设备进行具体解释，下面分别对环境采集设备以及交通控制设备所包含的具体设备类型进行解释。
67.图3为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图，请参照图3，环境采集设备包括：交通雷达310、视觉感知设备320。
68.其中，交通雷达310用于确定待监控道路中的道路环境信息，道路环境信息包括以下至少一种：车辆即时定位数据、多断面车流量、车道排队长度、异常交通事件信息以及定制化数据；视觉感知设备320用于确定待监控道路中的车辆信息，车辆信息包括以下至少一种：车辆的目标位置、车辆的特征信息。
69.可选地，交通雷达310可以对待监控道路所在的交通区域中的过往车辆的即时位置、速度等进行实时检测，可以提供对应的无线信号，从而为信号控制、平行仿真等交通应用提供数据支撑。交通雷达310可以产出带车型分类的即时定位数据、多断面车流量、车道排队长度、异常交通事件信息以及其他定制化数据。
70.可选地，视觉感知设备320可以对待监控道路所在的交通区域中的过往机动车和非机动车目标的位置、特征等进行实时检测，可以提供对应的图像信息，从而为车流平行仿真、事件监测预警等交通应用提供数据支撑。视觉感知设备320的视频流媒体格式可以符合rtsp(real time streaming protocol，实时流传输协议)标准，视觉感知设备320可以产出实时视频数据和车牌信息。
71.具体的，交通雷达310可以是任意类型的雷达设备，视觉感知设备320可以是任意类型的拍照录像设备，在此不作具体限制。
72.为了更加准确地体现出本技术实施例中交通雷达310和视觉感知设备320中采集获取的相关信息，下面通过表格的形式来进行具体展示。
73.表一
[0074][0075]
其中，表一为交通雷达产出信息示意表，表一中的第一列的1-4可以是交通雷达的基本信息，5-24为针对每一个目标(例如：机动车或者非机动车等)的具体信息，表中所展示的内容仅为一种示例，在实际设置时，可以根据实际需求选择其中的一种或者多种进行对应设置，也可以额外设置其他的相关需求信息，表一中其他的内容为产出数据的具体示例，在此仅作为一种展示方式，并不作具体限制。
[0076]
表二
[0077][0078]
其中，表二为视觉感知设备产出信息示意表，表二中第一列的1-5为该场景中各个视觉感知设备的状态信息，6-7为布置在各个道路的进口的感知设备的基本信息，8-16为其识别到的每一个目标(例如：机动车或者非机动车等)的具体信息。表二中其他的内容为产出数据的具体示例，在此仅作为一种展示方式，并不作具体限制。
[0079]
可选地，环境采集设备还包括：智能机柜330。智能机柜330用于确定待监控道路所在环境的环境状态信息，环境状态信息包括以下至少一种：各设备的安全信息、当前气候信息、电力信息。
[0080]
需要说明的是，对于智能机柜330，可以给设置在待监控道路所在的交通区域中的各个相关设备提供室外机柜的电子锁控制、门状态检测、环境监测、电力检测、防雷设备管理和独立电源管理，从而实现整个系统的安全可靠的运行。
[0081]
该智能机柜330具备温度、湿度、水位、烟雾、震动等环境参数检测上报功能，非授权开启柜门可远程告警。
[0082]
图4为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图，请参照图4，交通控制设备包括：道路交通信号控制机410以及道路交通信号灯420。
[0083]
其中，道路交通信号控制机410用于根据边缘计算子系统所发送控制指令生成第一控制信号，并将第一控制信号发送给道路交通信号灯420；道路交通信号灯420用于根据第一控制信号生成交通提示信号。
[0084]
可选地，道路交通信号控制机410可以改变道路交通信号顺序、调节配时，通过控制道路交通信号灯420来指挥路口的交通秩序，可支持黄闪控制、多时段控制、手动控制、感应控制、无电缆协调控制、联网控制、单点优化控制和优先控制功能。
[0085]
道路交通信号灯420可以按照道路交通信号控制机410的输出的第一控制信号显示发光图案，指挥机动车、非机动车、行人通行。道路交通信号灯420具体可以是一种智能信号灯，可以具备故障检测功能，支持故障自动检测及故障信息上送，实现信号灯运行状态的实时监控及故障报警。
[0086]
下面来具体解释交通控制设备还可以包含的其他具体设备的设备结构以及关联关系。
[0087]
图5为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图，请参照图5，交通控制设备还包括：可变导向车道控制器510以及可变导向车道指示标志520。
[0088]
其中，可变导向车道控制器510用于根据边缘计算子系统所发送控制指令生成第二控制信号，并将第二控制信号发送给可变导向车道指示标志520；可变导向车道指示标志520用于根据第二控制信号生成车道指示信号。
[0089]
可选地，可变导向车道控制器510可以根据不同时段车辆流量流向的特点输出相应的控制信号，通过可变导向车道指示标志发布对应的车道流向信息，从而缓解交通压力。可变导向车道控制器支持定时段控制和联网控制，可由中心平台控制或远程手动控制。
[0090]
可变导向车道指示标志520可以按照可变导向车道控制器510输出的第二控制信号，实时准确地发布进口车道的左转、直行等指示信息。车道图案例如可以是白色led(light-emitting diode，发光二极管)点阵排列可变箭头，指示可变导向车道的导向方向。
[0091]
下面来具体解释本技术实施例中提供的智能交通系统中边缘计算子系统的具体结构关系。
[0092]
图6为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图，请参照图6，边缘计算子系统包括：视觉智能识别模块610、雷达视频拟合模块620以及信号控制优化模块630。
[0093]
其中，视觉智能识别模块610用于接收路口终端子系统110所发送的待监控道路的图像信息，并基于图像信息确定待监控道路的当前状态，并将当前状态发送给云端子系统130，当前状态用于指示待监控道路当前是否存在异常；雷达视频拟合模块620用于接收路口终端子系统110所发送的待监控道路的无线信号以及图像信息，并基于无线信号以及图像信息生成视频融合数据，并将视频融合数据发送给云端子系统130；信号控制优化模块630用于根据视觉智能识别模块610确定的当前状态生成控制指令，向路口终端子系统110发送控制指令以对待监控道路进行交通控制。
[0094]
可选地，边缘计算子系统具体可以在一个边缘智能小站中实现其对应的功能，该边缘智能小站可以作为边缘计算的硬件基础设施，接入路口终端子系统110所发送的相关信息，如上述即时定位数据、多断面车流量、车道排队长度、异常交通事件信息、车牌信息、实时视频数据以及其他定制化数据等，并可以给视觉智能识别模块610、雷达视频拟合模块620以及信号控制优化模块630等边缘智能应用提供运行资源和环境。
[0095]
其中，视觉智能识别模块610部署在边缘智能小站中，可以基于图像信息，例如：实时视频数据，提供车辆跟踪、异常事件识别等功能，实现目标车辆即时位置和速度信息的连续检测，以及道路上事故和违法、异常行为等事件的智能识别。也即是说，视觉智能识别模块610可以同时基于图像信息以及雷达信号进行识别处理。
[0096]
示例地，视觉智能识别模块可以用四个方向实时的电警视频流数据对车辆进行识别跟踪，并对闯红灯、占用机动车道、非机动车逆行、非机动车违法载人、非机动车未带头盔
以及交通事故等异常事件进行识别。
[0097]
雷达视频拟合模块620部署在边缘智能小站中，可以采用雷视拟合技术，将交通雷达310的检测数据与视觉感知设备320的检测数据进行实时融合，针对路口目标实现更为准确的运行轨迹拟合与多维信息集成，为车流平行仿真等业务应用提供数据支撑。
[0098]
具体地，在进行雷达视频拟合时，首先可以对雷达数据进行坐标转换，并根据数据的坐标数值大小将不同的轨迹区分为路口或路段轨迹，然后对某一目标通过同一雷达识别得到的轨迹进行衔接，再在此基础上实现多个雷达识别同一目标所得轨迹的融合，得到某一目标在该路口及路段上的完整轨迹，最后可以在路口内部将其与视频数据进行融合，为该路口的全息仿真提供数据支撑。
[0099]
信号控制优化模块630部署在边缘智能小站中，可以根据路口实时交通状态数据进行信号控制方案的参数优化，提供动态适配路口当前交通状态的信号控制方案，支持单点自适应控制、单点全感应控制、拥堵溢出控制、可变导向车道控制功能。
[0100]
具体地，该模块可以根据路口实时交通状态数据进行信号控制方案的参数优化，并反馈给路口终端设备中的道路交通信号控制机、道路交通智能信号灯进行实时调整与控制。针对案例中的路口，采用拥堵溢出控制，该算法能实时感知路口溢出状态，接收到溢出报警时，立刻执行早断/延长策略，防止路口打结锁死。然后协调进入和离开溢出路段的流向同时启动，并计算信号方案以均衡溢出路段的到达率和离开率，防止溢出再次发生。
[0101]
可选地，对于上述信号控制优化模块630，也可以将对应的控制信号发送给云端子系统130进行控制历史记录。
[0102]
下面来具体解释本技术实施例中提供的智能交通系统中云端子系统的具体结构关系。
[0103]
图7为本技术实施例提供的智能交通系统的另一结构示意图，请参照图7，云端子系统包括：中心基础平台710以及业务应用服务720。
[0104]
其中，中心基础平台710用于接收边缘计算子系统发送的待监控道路的当前状态以及视频融合数据；业务应用服务720用于展示当前状态以及视频融合数据。
[0105]
可选地，中心基础平台710包括：中心硬件服务器、物联接入平台、数据管理平台、算法管理平台以及业务支撑平台。
[0106]
其中，中心基础平台710部署在中心云端的硬件服务器中，可以提供物联接入、数据管理、算法管理、业务支撑等通用功能，并实现与边缘计算子系统120的双向交互，向业务应用服务720提供基础支撑。
[0107]
可选地，中心硬件服务器作为中心云端的硬件基础设施，可以向中心基础平台710和业务应用服务720提供充足的运行资源和稳定的运行环境。
[0108]
其中，物联接入平台可以提供面向边缘计算子系统120和路口终端子系统110的数据接入与统一管理功能，可以支持相关终端设备和边缘设备的接入，以及对接入设备的手动控制、自动控制、参数设置、数据接收和设备自发现功能。
[0109]
数据管理平台可以支持多源异构数据的统一接入、管理、存储、查询和监控，并向业务应用提供实时高效的数据服务，具备业务元数据管理、数据质量管理、数据安全管理、数据血缘管理等功能。
[0110]
算法管理平台可以向算法开发人员和算法应用人员提供算法模块的提交、管理、
配置、发布、监控和运维功能，实现各类算法的统一管理、运行支撑和多维监控，支持算法模块的运行资源监控、运行状态监测和运行日志查询。
[0111]
业务支撑平台可以提供业务应用服务所需的通用业务功能，包括统一后台管理、服务授权控制、消息推送通知、日志存储检索和高精地图服务，从而提升业务开发效率和复用水平。
[0112]
可选地，业务应用服务720包括：设备资产管理服务、车流平行仿真服务、运行指标监测服务、智能信号控制服务、事件监测预警服务以及视频智慧联动服务。
[0113]
其中，业务应用服务720部署在中心云端的硬件服务器，可以基于上述物联接入平台、数据管理平台、算法管理平台和业务支撑平台，向用户提供车流平行仿真、智能信号控制、事件监测预警等业务功能，实现全息智慧路口的应用价值。
[0114]
可选地，设备资产管理服务可以向用户提供已接入的相关设备的信息展示、资产管理、异常报警和数据监测等功能，实现全息智慧路口中设备资产的可视化统一管理。
[0115]
车流平行仿真服务可以基于边缘计算子系统120中的雷达视频拟合模块620输出的实时车流信息和业务支撑平台包含的高精地图服务，向用户提供路口车辆的实时动态轨迹仿真和车牌、车型等特征信息的可视化展示，实现路口车流的数字孪生。
[0116]
运行指标监测服务可以基于雷达视频拟合模块620输出的实时车流信息，向用户提供路口交通实时运行指标的可视化展示与监测，形成对路口交通状态的量化描述。
[0117]
智能信号控制服务可以基于信号控制优化模块630的信控方案优化能力，向用户提供信控方案生成和管控信息展示功能，实现信号控制的智能化和可视化。
[0118]
事件监测预警服务可以基于视觉智能识别模块610的异常事件识别能力，向用户提供异常事件实时播报及预警功能，助力实现安全、有序的交通管控目标。
[0119]
视频智慧联动服务可以通过在异常事件发生时对云台动作进行控制，并通过控制主机实现多路摄像机之间的切换，支撑事件判断、事件过程还原、辅助取证定责，助力事故快处快撤，减少二次拥堵事件发生。
[0120]
下面来具体解释本技术实施例中提供的智能交通系统的整体结构关系。
[0121]
图8为本技术实施例提供的智能交通系统的整体结构示意图，请参照图8，该系统中可以包括：路口终端子系统110、边缘计算子系统120以及云端子系统130。
[0122]
其中，路口终端子系统110包括：交通雷达310、视觉感知设备320、智能机柜330、道路交通信号控制机410、道路交通信号灯420、可变导向车道控制器510以及可变导向车道指示标志520。
[0123]
边缘计算子系统120包括：视觉智能识别模块610、雷达视频拟合模块620以及信号控制优化模块630，这些模块均设置于边缘智能小站中。
[0124]
云端子系统130包括：中心基础平台710以及业务应用服务720。
[0125]
本技术实施例提供的一种智能交通系统中，可以通过边缘计算子系统来根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态，并可以根据当前状态向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制，以及，对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理，并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统，其中，通过边缘计算子系统的上述处理，可以实现对待监控道路的实时监控，从而可以及时向云端子系统反馈道路的实时信息，以及，在待监控道路发生突发事件时，可以及时进行调控，也即是可
以提高待监控道路的通畅性和安全性。另外，边缘计算子系统设置于待监控道路所在的交通区域，在进行计算时，可以更加快速地得到计算结果，节省带宽占用，降低计算的复杂度。
[0126]
可以基于实际数据来确定基于本技术实施例中提供的智能交通系统使用时，某一道路的具体相关数据。下面以表三为例进行解释：
[0127]
表三
[0128][0129][0130]
可选地，表三所示为不同时间下，同一路口是否开启本技术实施例中提供的智能交通系统的具体数据情况，从表三中的数据可以得到整体延误指数下降26.4％，平均排队长度总体减少43.8％，平均停车次数总体减少12.5％，路口平均延误指数总体降低26.7％，西侧出口溢出情况得到有效缓解。也即是说，本技术实施例中提供的智能交通系统可以有效提升带监控道路的路口的通行效率并且缓解拥堵情况。
[0131]
上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
[0132]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能交通系统，其特征在于，包括：路口终端子系统、边缘计算子系统以及云端子系统，所述路口终端子系统以及所述边缘计算子系统布设于待监控道路所在的交通区域内；所述边缘计算子系统分别与所述路口终端子系统以及所述云端子系统通信连接；所述路口终端子系统用于获取所述待监控道路的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给边缘计算子系统，所述道路交通信息包括：所述待监控道路所在的交通区域的无线信号以及图像信息；所述边缘计算子系统用于根据所述无线信号以及所述图像信息确定所述待监控道路的当前状态，并根据所述当前状态向所述路口终端子系统发送控制指令以对所述待监控道路进行交通控制，以及，对所述无线信号和所述图像信息进行数据转换融合处理，并将处理后得到的视频融合数据以及所述当前状态发送给所述云端子系统。2.如权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，所述路口终端子系统包括：环境采集设备以及交通控制设备；所述环境采集设备与所述边缘计算子系统通信连接，所述环境采集设备用于采集所述待监控道路的道路交通信息，并将所述待监控道路的道路交通信息发送给边缘计算子系统；所述交通控制设备与所述边缘计算子系统通信连接，所述交通控制设备用于基于所述边缘计算子系统发送的控制指令生成交通提示信号。3.如权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述环境采集设备包括：交通雷达、视觉感知设备；所述交通雷达用于确定所述待监控道路中的道路环境信息，所述道路环境信息包括以下至少一种：车辆即时定位数据、多断面车流量、车道排队长度、异常交通事件信息以及定制化数据；所述视觉感知设备用于确定所述待监控道路中的车辆信息，所述车辆信息包括以下至少一种：车辆的目标位置、车辆的特征信息。4.如权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述环境采集设备还包括：智能机柜；所述智能机柜用于确定所述待监控道路所在环境的环境状态信息，所述环境状态信息包括以下至少一种：各设备的安全信息、当前气候信息、电力信息。5.如权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述交通控制设备包括：道路交通信号控制机以及道路交通信号灯；所述道路交通信号控制机用于根据所述边缘计算子系统所发送控制指令生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述道路交通信号灯；所述道路交通信号灯用于根据所述第一控制信号生成交通提示信号。6.如权利要求5所述的智能交通系统，其特征在于，所述交通控制设备还包括：可变导向车道控制器以及可变导向车道指示标志；所述可变导向车道控制器用于根据所述边缘计算子系统所发送控制指令生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述可变导向车道指示标志；所述可变导向车道指示标志用于根据所述第二控制信号生成车道指示信号。
7.如权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，所述边缘计算子系统包括：视觉智能识别模块、雷达视频拟合模块以及信号控制优化模块；所述视觉智能识别模块用于接收所述路口终端子系统所发送的所述待监控道路的图像信息，并基于所述图像信息确定所述待监控道路的当前状态，并将所述当前状态发送给所述云端子系统，所述当前状态用于指示所述待监控道路当前是否存在异常；所述雷达视频拟合模块用于接收所述路口终端子系统所发送的所述待监控道路的无线信号以及图像信息，并基于所述无线信号以及所述图像信息生成视频融合数据，并将所述视频融合数据发送给所述云端子系统；所述信号控制优化模块用于根据所述视觉智能识别模块确定的所述当前状态生成控制指令，向所述路口终端子系统发送所述控制指令以对所述待监控道路进行交通控制。8.如权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，所述云端子系统包括：中心基础平台以及业务应用服务；所述中心基础平台用于接收所述边缘计算子系统发送的所述待监控道路的当前状态以及视频融合数据；所述业务应用服务用于展示所述当前状态以及视频融合数据。9.如权利要求8所述的智能交通系统，其特征在于，所述中心基础平台包括：中心硬件服务器、物联接入平台、数据管理平台、算法管理平台以及业务支撑平台。10.如权利要求8所述的智能交通系统，其特征在于，所述业务应用服务包括：设备资产管理服务、车流平行仿真服务、运行指标监测服务、智能信号控制服务、事件监测预警服务以及视频智慧联动服务。

技术总结
本申请提供一种智能交通系统，属于交通运输技术领域。该系统包括：包括：路口终端子系统、边缘计算子系统以及云端子系统，路口终端子系统用于获取待监控道路的道路交通信息，并将道路交通信息发送给边缘计算子系统；边缘计算子系统用于根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态，并根据当前状态向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制，以及，对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理，并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统。本申请可以实现对路口的实时全息监控并且可以基于突发事件进行调控，提高路口的通畅性和安全性。提高路口的通畅性和安全性。提高路口的通畅性和安全性。


技术研发人员：周俊杰 钟会玲 刘星 金峻臣 虞霄璐 王晨 刘畅
受保护的技术使用者：浙江中控信息产业股份有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/7/4