一种智能灯杆

1.本发明涉及道路交通设施技术领域，尤其涉及一种智能灯杆。


背景技术：

2.在社会经济飞速发展的今天，城市居民的生活水平不断提高，机动车已经成为人们出行不可或缺的交通工具。如何对机动车进行行之有效的管理、如何处罚和减少交通违章行为、如何快速侦破交通事故逃逸和机动车盗抢案件，已经成为了各地政府、交管部门越来越重视的一个问题。因此，智能交通监控系统的安装、实施也成为管理部门关心的重点。
3.智能交通监控系统就是通过监控系统将监视区域内的现场图像传回指挥中心，使管理人员直接掌握车辆排队、堵塞、信号灯等交通状况，及时调整信号配时或通过其他手段来疏导交通，改变交通流的分布，以达到缓解交通堵塞的目的。
4.智能交通监控系统提供图片监控、车辆查询、违章查询、智能研判、布控、流量统计分析；实时图片监控道路的车辆信息，同步图片叠加时间、抓拍地点、车牌号码、车牌颜色、车身颜色、设备名称、车速、限速、车道、红灯时间和抓拍序号等；支持卡口车辆信息实时刷新和停止刷新操作；支持多种车辆研判模式如首次、频繁、高危时段，支持车辆行为分析和查询模式如区间、碰撞、同行车、套牌车；实时监控交通路面情况，提供识别车辆号牌字符，识别车辆号牌颜色，识别车身颜色，检测车辆时速等卡口功能，同时也提供闯红灯，不按车道行驶，违章变道，逆行，压(实)线等功能；支持通过录入车牌号码、车主信息、车身颜色、车身长度、车辆类型、车牌颜色、布控机构和通缉单位、布控类型、布控联系人、布控时间等信息进行布控。
5.但是，现有的智能交通监控系统还存在以下问题：
6.(一)地点分布不均，监控少。
7.(二)已有设施技术参数低。一些监控设施科技含量低，监控手段和功能落后。一些交通肇事逃逸发生后，纵然能在一些收费站或者路段视频中调取录像进行查看，但一些录象模糊不清，根本无法辨别所拍摄的车辆号牌，颜色，类型，无法为案件的侦破及时提供有价值的线索。
8.(三)监控系统技术标准不一，整合难度大。一些监控系统只具备简单的拍照功能，未能形成真正意义的智能监控作用，不能达到智能监控信息同步联网共享的层次，仍处于各部门、各层级各自为战状态，制约了联动作战机制的建设。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种智能灯杆，以解决背景技术中所提出的技术问题。
10.为了达到上述目的，本发明提供了一种智能灯杆，包括灯杆本体和设置在所述灯杆本体内的车辆监测系统，所述车辆监测系统包括固态图像传感器、车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块，所述车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块均与所述固态图像传感器电信号连接。
11.进一步，所述车牌识别模块对所述固态图像传感器输出的电信号进行图像处理，识别经过所述灯杆本体的汽车的车牌信息。
12.进一步，所述测速模块用于统计相邻两个固态图像传感器输出的像方的尺寸的波动计算汽车的速度信息。
13.进一步，所述位置及行驶方向识别模块用于对相邻两个所述固态图像传感器输出汽车图像信息的时间进行识别，判断所述汽车的行驶方向；
14.所述位置及行驶方向识别模块还用于识别汽车反射激光器发射的光束在固态图像传感器像面上形成的像点位置变化，计算像点的移动距离，测算汽车所在的车道。
15.进一步，所述车辆监测系统还包括追尾预测模块；
16.所述追尾预测模块用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第一阈值，输出第一报警信号。
17.进一步，所述追尾预测模块还用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第二阈值，输出第二报警信号；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
18.进一步，所述车辆监测系统还包括无线广播模块；
19.所述无线广播模块与所述追尾预测模块连接，用于无线广播所述第一报警信号和第二报警信号。
20.进一步，所述车辆监测系统还包括红外发射模块；
21.所述红外发射模块与所述追尾预测模块连接，用于接收所述追尾预测模块发出的触发信号后，向后车发射红外线以触发所述后车内安装的防撞系统。
22.进一步，所述车辆监测系统还包括会车监测模块；
23.所述会车监测模块与所述位置及行驶方向识别模块和无线广播模块电信号连接，用于根据所述位置及行驶方向识别模块输出的信号判断两车对向行驶在相邻的车道内且车道中间没有遮挡物时，向所述无线广播模块输出第三预警信号；
24.所述无线广播模块用于无线广播所述第三报警信号。
25.进一步，所述车辆监测系统还包括拥堵预测模块；
26.所述拥堵预测模块与所述固态图像传感器和无线广播模块电信号连接；所述拥堵预测模块用于统计所述固态图像传感器在单位时间内输出的边缘信号以对经过所述灯杆本体的汽车进行计数，通过单位时间内经过所述灯杆本体的汽车数目预判产生拥堵的概率及拥堵时间，生成第四报警信号；
27.所述无线广播模块用于无线广播所述第四报警信号。
28.本发明的有益效果体现在：
29.本发明的智能灯杆，在灯杆本体上设置有车辆监测系统，该车辆监测系统通过固态图像传感器来识别车辆，通过拥堵预测模块来监测汽车的拥堵情况并作出拥堵时间预判，并告知后续车辆，让后续车辆自动分流；利用固态图像传感器实时监测事故多发路段车辆的车速，提醒同向行驶的车保持安全距离，防止追尾；提醒相向行驶的车适当拉开距离，保证会车安全；提醒靠近亮红灯的路口的车辆减速并做好刹车准备；当有后车超车时给予前车提醒。
30.本发明的智能灯杆方便大规模安装使用，并方便将一片区域内的所有智能灯杆进行统筹整合管理，实现达到智能监控信息同步联网共享。
附图说明
31.图1为本发明实施例提供的车辆监测系统的电气结构框图；
32.图2为本发明实施例提供的固态图像(ccd)传感器的成像原理图；
33.图3为本发明实施例提供的典型ccd输出信号与二值化处理的波形图；
34.图4为本发明实施例提供的均匀背景光下ccd传感器测量物体尺寸的光学系统原理示意图；
35.图5为本发明实施例提供的ccd物位测量原理图。
具体实施方式
36.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
37.为了达到上述目的，本发明提供了一种智能灯杆，包括灯杆本体和设置在所述灯杆本体内的车辆监测系统，所述车辆监测系统包括固态图像传感器、车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块，所述车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块均与所述固态图像传感器电信号连接。
38.固态图像(ccd)传感器是一种小型固态集成元件，其核心部分是电荷耦合器件(charge coupled device，简称ccd)。固态图像(ccd)传感器能把接受到的光像分成许多小单元并将它们转换成电信号，然后顺序的输出的器件。ccd具有光生电荷、积蓄和转移电荷的功能。当在金属电极上施加一正电压时，在电场的作用下，电极下面的p型硅区域里的空穴将被赶尽，从而形成耗尽区。也就是说，对带负电的电子而言，这个耗尽区是一个势能很低的区域，称为“势阱”。如果此时有光线入射到半导体硅片上，则在光子的作用下，半导体硅片上就形成电子和空穴，由此产生的光生电子被附近的势阱所吸收(或称俘获)，而同时产生的空穴则被电场排斥出耗尽区。此时势阱内所吸收的光生电子数量与入射到势阱附近的光强成正比。人们称这样一个mos结构元为mos光敏元，或称为一个像素。通常在半导体硅片上制有几百个或几千个相互独立的mos元，它们按线阵或面阵有规则地排列。如果在金属电极上施加一正电压，则在这半导体硅片上就形成几百个或几千个相互独立的势阱。如果照射在这些光敏元上的是一幅明暗起伏的图像，则与此同时，在这些光敏元上就会感生出一幅与光照强度相对应的光生电荷图像。
39.ccd的基本工作原理以四个基本动作构成：信号电荷的产生(光信号转换成电信号)、信号电荷存储、信号电荷转移和信号电荷检测。
40.将ccd传感器集成在路边的灯杆本体里，本实施例中提到的ccd传感器为可见光ccd。ccd传感器有线阵型和面阵型，本实施例以彩色线阵型ccd为例来说明集成在灯杆里的ccd传感器是如何在汽车驾驶安全方面发挥作用的。
41.汽车行驶在道路上，白天有自然光照在车身上，而晚上有灯杆上的灯光照在车身上。故白天和晚上都有可见光照到车身上，车身反射的可见光进入ccd摄像机，经二值化图
像处理后会看到一个汽车形状的图案，如图2所示。
42.具体的，所述车牌识别模块对所述固态图像传感器输出的电信号进行图像处理，识别经过所述灯杆本体的汽车的车牌信息。
43.例如，在汽车的右侧边安放发光的车牌号，若以后条件允许可以在车牌号里加上直接反映车身长度和高度信息的数字或字母，如下图所示，ccd传感器可以对光学文字阅读并显示出来，这样能将所有汽车的车牌号快速识别出来以区别不同的车辆。对不文明驾驶或者违法驾驶的车牌号快速识别并记录下来再推送给交警大队，有利于规范驾驶员的驾驶行为，利于司机文明驾驶行为习惯的养成。与此同时还可以识别车辆原始的车身长度和高度信息。
44.所述测速模块用于统计相邻两个固态图像传感器输出的像方的尺寸的波动计算汽车的速度信息。
45.具体的，图3所示为典型ccd输出信号与二值化处理的波形图。图中sh信号为行同步脉冲，sh的上升沿对应于ccd的第一个有效像元输出信号，其下降沿为整个输出周期的结束。ug为绿色组分光的输出信号，它是经过反相放大后的输出电压信号。为了提取图3所示ug的信号所表征的边缘信息，采用固定阈值二值化处理电路。该电路中，电压比较器lm393的正相输入端接ccd输出信号ug，而反相器的输入端通过电位器接到可调电平(阈值电平)上，该电位器可以调整二值化的阈值电平，构成固定阈值二值化电路。经固定阈值二值化电路输出的信号波形定义为th。再进一步进行逻辑处理，便可以提取出物体边缘的位置信息n1和n2。n1和n2的差值即为被测物在ccd像面上所成的像占据的像元数目。物体a在像方的尺寸d'为：
46.d'＝(n
2-n1)lo
47.式中，n1与n2为边界位置的像元数lo为ccd像敏单元的尺寸。
48.如图4所示为均匀背景光下，ccd传感器测量物体尺寸的光学系统。显然，物体a在像方的尺寸d'不仅与物体a的原始尺寸有关，还与物体和ccd像敏面的位置有关。在车牌识别模块中已经通过识别汽车的车牌号，可以已知汽车原始尺寸并能准确判断是否出现在不同传感器中的汽车为同一辆。通过汽车在像方的尺寸d'可以判断汽车与灯杆之间的距离l。假设所有汽车保持直线行驶，当汽车靠近灯杆时距离l不断变小，直到出现最小值lmin；当汽车驶离灯杆时距离l不断变大，即只有汽车正好处在灯杆正前方时，才会出现最小值lmin，此时对应的汽车在像方的尺寸记为d0。
49.每一个灯杆本体里有一个ccd传感器，且每一个灯杆本体的位置信息是确定的，让每个灯杆本体内的ccd传感器的输出信号都能存储在同一个单片机中，利用单片机组成高速数据采集与处理系统，可以对数据进行处理和分析。行驶中的汽车经过两相邻的距离为d的灯杆本体时，相当于汽车表面的反射光经过相距为d的两个ccd传感器上。汽车运动的过程中，将会导致两个ccd传感器上对应的汽车在像方的尺寸的波动，分别分析出两个传感器出现最小值lmin时对应的汽车在像方的尺寸d
01
和d
02
，由于两ccd传感器有间距，故出现像方的尺寸d
01
和d
02
有时差，这个时差记为t，则该汽车的运动速度：
50.v＝d/t
51.当所测得的车速v大于多发事故路段的限制速度上限值vmax时，将传感器识别到的汽车的车牌号直接推送给交警部门。
52.进一步，所述位置及行驶方向识别模块用于对相邻两个所述固态图像传感器输出汽车图像信息的时间进行识别，判断所述汽车的行驶方向。所述位置及行驶方向识别模块还用于识别汽车反射激光器发射的光束在固态图像传感器像面上形成的像点位置变化，计算像点的移动距离，测算汽车所在的车道。
53.具体的，每一个灯杆的位置信息是确定的，对设有防护栏、绿化带等遮挡物的道路，同一侧的灯杆里的ccd传感器通过读取的汽车图像信息，就能方便的判断出汽车是否在靠近灯杆一侧行驶(靠近灯杆一侧的汽车图像显示为汽车图像，遮挡物另一侧的汽车图像显示为有部分被遮挡的汽车图像，故能方便的区分。因路两侧都有灯杆，建议条件允许的话中间建立隔离墙只让靠近灯杆这侧的汽车可以被ccd传感器识别)。根据同一汽车通过某两个相邻灯杆的先后顺序，可以判断汽车的行驶方向。例如编号为1、2的ccd，同一汽车先在1号ccd出现图像信号，后在2号ccd出现图像信号，规定行驶方向为正方向；反之，同一汽车先在2号ccd出现图像信号，后在1号ccd出现图像信号，规定行驶方向为逆方向。
54.基于光束式结构光的ccd物位测量原理，是由激光器产生测量所需的固定光束，在被测物面上形成特征光点，当被测物面沿某一方向移动时，光点在ccd像面上形成的像点位置也随之变化，根据成像原理，可由像点的移动距离估计出被测物面的位置。通常采用的ccd物位测量原理如如图5所示，假设ccd垂直于物面；物面1为设定零点位置，物面2为待测位置，且物面1和物面2均在ccd镜头的焦距附近。其中，l为ccd镜头中心到激光光线间的水平距离，d1、d2为物面1、物面2上的光点图像到ccd像面中心的距离。由成像原理可得：
[0055][0056]
由式(1)可得测量模型为：
[0057][0058]
其中，a＝h，b＝lf/h，d＝d1+d2为物面2相对于物面1的像点位移。若激光器和ccd的参数和位置确定，则参数a和b也确定。但是在实际工作中，由于安装条件等的限制，常常要避免激光器、ccd的精确定位和ccd镜头的精确聚焦；同时，为了简化测量装置以降低成本，在有些条件下(例如测量范围较小时)可使用定焦镜头。因此，参数a、b的值一般通过标定方法估计出，以得到离焦模型。
[0059]
行驶的汽车经过灯杆时，激光器产生测量所需的固定光束，当汽车行驶在不同的车道时，光点在ccd像面上形成的像点位置也随之变化，根据成像原理，可由像点的移动距离估计出汽车的位置，即能测出行驶汽车所在的车道。
[0060]
进一步，所述车辆监测系统还包括追尾预测模块。所述追尾预测模块用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第一阈值，输出第一报警信号。
[0061]
通过位置及行驶方向识别模块可以判断相邻两车是否在同一车道。若在同一车道，以同一灯杆为标志物，前车驶过后，如果本车在三秒内就到达或经过该标志物，就说明己方车辆与前车的安全距离不够；如在三秒后本车才到达该标志物，就说明在安全距离之内。通过测速模块已经能测出所有汽车的速度，包括己方车辆的车速v0，因为每个灯杆的位置信息是已知的，故前车与己方车辆的当前距离可以判断出来为d0，则本车到达或经过该
标志物(灯杆)的时间为：
[0062]
t0＝d0/v0[0063]
若t0》3s，则认为辆车间的距离为安全距离，若t0≤3s，则由最近的灯杆内集成的无线广播发出减速行驶的警报，再由车辆的麦克风接受声波并播放出来，提醒司机减速行驶，保持安全距离，防止追尾。与此同时汽车前方的灯杆发出足量红外钱，利用汽车上安装的防撞系统里的检测模块，检测到所红外线控制汽车的制动系统制动，确保追尾事故不会发生。
[0064]
进一步，所述追尾预测模块还用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第二阈值，输出第二报警信号；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
[0065]
具体的，若两同向行驶的车，经ccd传感器检测为同一个方向行驶，且两车行驶在相邻的车道，计算出需要超车的车的t0≤2.5s，则由离被超车最近的灯杆内集成的无线广播发出让前车靠车道右侧行驶的警报，再由车辆的麦克风接受声波并播放出来，提醒司机与即将超车的车拉开横向距离，保证被超车的安全。与此同时汽车前方的灯杆发出指令，控制汽车的横向控制装置，让汽车向右行驶，保证被超车的安全。由离准备超车的车最近的灯杆内集成的无线广播发出让后车靠车道左侧行驶的警报，再由车辆的麦克风接受声波并播放出来，提醒司机与即将被超车的车拉开横向距离，保证超车的安全。与此同时汽车前方的灯杆发出指令，控制汽车的横向控制装置，让汽车向左行驶，保证超车的安全。
[0066]
因此，所述车辆监测系统还包括无线广播模块。所述无线广播模块与所述追尾预测模块连接，用于无线广播所述第一报警信号和第二报警信号。并且，所述车辆监测系统还包括红外发射模块。所述红外发射模块与所述追尾预测模块连接，用于接收所述追尾预测模块发出的触发信号后，向后车发射红外线以触发所述后车内安装的防撞系统。
[0067]
进一步，所述车辆监测系统还包括会车监测模块。所述会车监测模块与所述位置及行驶方向识别模块和无线广播模块电信号连接，用于根据所述位置及行驶方向识别模块输出的信号判断两车对向行驶在相邻的车道内且车道中间没有遮挡物时，向所述无线广播模块输出第三预警信号。所述无线广播模块用于无线广播所述第三报警信号。
[0068]
具体的，若两相向行驶的车，经ccd传感器检测一个为正方向行驶，一个为逆方向行驶，且两车行驶在相邻的车道，车道中间没有检测到遮挡物，则由离车最近的灯杆内集成的无线广播发出靠车道左侧行驶的警报，再由车辆的麦克风接受声波并播放出来，提醒司机与即将会车的车拉开横向距离，保证会车安全。与此同时汽车前方的灯杆发出指令，控制两辆汽车的横向控制装置，让汽车都向左行驶，保证会车的安全。
[0069]
并且，在每个红绿灯路口也设置一个灯杆，当红灯亮起时，将信号传递到邻近的灯杆(邻近灯杆距离红绿灯路口相对较近的距离)，让邻近的灯杆内集成的无线广播发出让灯杆附近的车辆减速并做好刹车准备的警报，再由车辆的麦克风接受声波并播放出来，提醒司机减速并做好刹车准备，避免司机闯红灯。与此同时汽车前方的灯杆发出足量红外钱，利用汽车上安装的防撞系统里的检测模块，检测到所红外线控制汽车的制动系统制动，确保汽车不会闯红灯。
[0070]
进一步，所述车辆监测系统还包括拥堵预测模块。所述拥堵预测模块与所述固态图像传感器和无线广播模块电信号连接；所述拥堵预测模块用于统计所述固态图像传感器在单位时间内输出的边缘信号以对经过所述灯杆本体的汽车进行计数，通过单位时间内经
过所述灯杆本体的汽车数目预判产生拥堵的概率及拥堵时间，生成第四报警信号。所述无线广播模块用于无线广播所述第四报警信号。
[0071]
具体的，在时钟脉冲的作用下，ccd摄像机将汽车反射回来的光信号最终转换为输出电压的变化，通过国定阈值二值化处理电路比较输出电平，判断出边缘信号，再进入计数器可以对经过灯杆的汽车进行计数。通过单位时间内经过灯杆的汽车数目来预判产生拥堵的概率及拥堵时间。将路段产生拥堵的概率及时间推送给车主，若有条件可以重新优化路线。
[0072]
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能灯杆，其特征在于，包括灯杆本体和设置在所述灯杆本体内的车辆监测系统，所述车辆监测系统包括固态图像传感器、车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块，所述车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块均与所述固态图像传感器电信号连接。2.如权利要求1所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车牌识别模块对所述固态图像传感器输出的电信号进行图像处理，识别经过所述灯杆本体的汽车的车牌信息。3.如权利要求2所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述测速模块用于统计相邻两个固态图像传感器输出的像方的尺寸的波动计算汽车的速度信息。4.如权利要求3所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述位置及行驶方向识别模块用于对相邻两个所述固态图像传感器输出汽车图像信息的时间进行识别，判断所述汽车的行驶方向；所述位置及行驶方向识别模块还用于识别汽车反射激光器发射的光束在固态图像传感器像面上形成的像点位置变化，计算像点的移动距离，测算汽车所在的车道。5.如权利要求4所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括追尾预测模块；所述追尾预测模块用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第一阈值，输出第一报警信号。6.如权利要求5所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述追尾预测模块还用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第二阈值，输出第二报警信号；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。7.如权利要求6所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括无线广播模块；所述无线广播模块与所述追尾预测模块连接，用于无线广播所述第一报警信号和第二报警信号。8.如权利要求5所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括红外发射模块；所述红外发射模块与所述追尾预测模块连接，用于接收所述追尾预测模块发出的触发信号后，向后车发射红外线以触发所述后车内安装的防撞系统。9.如权利要求7所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括会车监测模块；所述会车监测模块与所述位置及行驶方向识别模块和无线广播模块电信号连接，用于根据所述位置及行驶方向识别模块输出的信号判断两车对向行驶在相邻的车道内且车道中间没有遮挡物时，向所述无线广播模块输出第三预警信号；所述无线广播模块用于无线广播所述第三报警信号。10.如权利要求7所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括拥堵预测模块；所述拥堵预测模块与所述固态图像传感器和无线广播模块电信号连接；所述拥堵预测
模块用于统计所述固态图像传感器在单位时间内输出的边缘信号以对经过所述灯杆本体的汽车进行计数，通过单位时间内经过所述灯杆本体的汽车数目预判产生拥堵的概率及拥堵时间，生成第四报警信号；所述无线广播模块用于无线广播所述第四报警信号。

技术总结
本发明提供了一种智能灯杆，包括灯杆本体和设置在所述灯杆本体内的车辆监测系统，所述车辆监测系统包括固态图像传感器、车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块，所述车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块均与所述固态图像传感器电信号连接。本发明将固态图像传感器集成在灯杆本体上，利用固态图像传感器来监测汽车的拥堵情况并作出拥堵时间预判，并告知后续车辆，让后续车辆自动分流；利用固态图像传感器实时监测事故多发路段车辆的车速，提醒同向行驶的车保持安全距离，防止追尾；提醒相向行驶的车适当拉开距离，保证会车安全；提醒靠近亮红灯的路口的车辆减速并做好刹车准备；当有后车超车时给予前车提醒。车提醒。车提醒。


技术研发人员：姚柳 王淑艳 秦亮 白妮 伊军英 周超洋 蔡啸涛 朱海洋 汪志腾 谢杰
受保护的技术使用者：张家港江苏科技大学产业技术研究院
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/7/4