道路限速方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种道路限速方法、装置及设备。


背景技术：

2.由于拥堵、交织、各种突发情况以及异常的驾驶行为，上下游速度差异过大是常见的高速公路交通状况之一，上下游速度差过大的路段为速度异常路段。该路段上，车辆会出现频繁或急剧的加减速，大大增加事故风险。造成速度异常路段出现的原因是多方面的，例如前方道路有障碍物，车辆在障碍物附近急剧减速；分合流区匝道流量过大导致分合流区速度显著骤降；或者该路段货车占比较多，造成客车的减速等。
3.因此，需要及时发现道路中的速度异常路段，并采取及时有效的限速措施，来避免车辆进行频繁或急剧的加减速，提高道路的通行安全。


技术实现要素：

4.本说明书实施例提供的一种道路限速方法、装置及设备，可以确定路段是否为速度异常路段，并将速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段，以便对限速路段进行限速。
5.为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
6.本说明书实施例提供的一种道路限速方法，包括：
7.获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；
8.计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；
9.当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；
10.将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。
11.本说明书实施例提供的一种道路限速装置，包括：
12.获取模块，用于获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；
13.计算模块，用于计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；
14.第一确定模块，用于当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；
15.第二确定模块，用于将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。
16.本说明书实施例提供的一种道路限速设备，包括：
17.至少一个处理器；以及，
18.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
20.获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；
21.计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；
22.当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；
23.将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。
24.本说明书中提供的至少一个实施例能够实现以下有益效果：通过将道路划分为多个目标路段，以目标路段为判定对象，判断目标路段是否为速度异常路段。在进行判断时，将目标路段划分为多个分路段，计算相邻两个分路段平均车速的速度差，当速度差大于第一阈值时，表示车辆在途径两个分路段时可能会出现加减速的现象，当大于第一阈值的速度差的数量与目标路段的分路段的数量符合第一条件时，表明目标路段出现加减速可能性较高，从而将目标路段确定为速度异常路段。将速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段，以便车辆在限速路段提前减速至合适的速度，然后以合适的速度通过速度异常路段，从而避免了车辆在速度异常路段频繁的加减速，提高道路通行的安全性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本说明书实施例提供的一种道路限速方法的流程示意图；
27.图2为本说明书实施例提供的一种道路上目标路段和限速路段的示意图；
28.图3为本说明书实施例提供的一种道路限速装置的结构示意图；
29.图4为本说明书实施例提供的一种道路限速设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
31.以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
32.本方法的执行主体可以为云控服务平台，云控服务平台可以为用于远程对车辆或道路上的设备提供服务的平台。该平台可以是由多个计算机或服务器组成的设备集群。云控服务平台可以与道路上的路侧感知设备、网联车辆等通信连接。
33.图1为本说明书实施例提供的一种道路限速方法的流程示意图。该方法的执行主
体可以为云控服务平台，如图1所示，该流程包括如下步骤：
34.步骤101：获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段。
35.对于某一条道路，将其划分为多个目标路段，每个目标路段被划分为多个分路段。分路段上设置有路侧感知设备，如雷达等，云控服务平台可以从路侧感知设备获取分路段上行驶的车辆的平均车速。
36.步骤103：计算相邻两个分路段的平均车速的速度差。
37.上游至下游的方向为道路的行驶方向，从上游至下游依次为第一个分路段至最后一个分路段。依次计算第一分路段与第二分路段的平均车度的速度差，第二分路段与第三分路段的平均速度的速度差...倒数第二个分路段与最后一个分路段的平均车速的速度差。
38.步骤105：当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段。
39.第一阈值可以为10km/h也可以为其他速度值。第一条件可以为大于第一阈值的速度差的数量大于目标路段的分路段的数量与第四阈值的乘积，第四阈值可以为1/2，也可以为大于1/2的值。例如目标路段被划分为5个分路段，第四阈值为1/2时，分路段的数量与第四阈值的乘积为2.5，则有3个速度差或4个速度差大于第一阈值时，则将目标路段确定为速度异常路段。
40.步骤107：将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。
41.图2为本说明书实施例提供的一种道路上目标路段和限速路段的示意图。如图2所示：道路的行驶方向为从左到右，上游位于左侧，下游位于右侧。当目标路段被确定为速度异常路段后，将其上游的一段道路确定为限速路段。
42.图1中的方法，通过将道路划分为多个目标路段，以目标路段为判定对象，判断目标路段是否为速度异常路段。在进行判断时，将目标路段划分为多个分路段，计算相邻两个分路段平均车速的速度差，当速度差大于第一阈值时，表示车辆在途径两个分路段时可能会出现急剧的加减速现象，当大于第一阈值的速度差的数量与目标路段的分路段的数量符合第一条件时，表明目标路段出现加减速可能性较高，从而将目标路段确定为速度异常路段。将速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段，以便车辆在限速路段提前减速至合适的速度，然后以合适的速度进入速度异常路段，从而避免了车辆在速度异常路段进行频繁或急剧的加减速，提高道路通行的安全性。
43.可选地，所述第一条件为：大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量的比值大于第二阈值。
44.其中，第二阈值可以为1/2，也可以为大于1/2的值。相邻两个分路段的平均车速的速度差大于第一阈值时，表明一辆车从一个分路段行驶至另一个分路段，该车辆很可能需要进行较大程度的加速或减速。用出现加减速的分路段的所占比重来表征目标路段的加减速状况，更加准确，在比重超过1/2时，将目标路段确定为速度异常路段，比重小于1/2时，不将目标路段确定为速度异常路段。如此，可以更合理地对车辆进行性限速，避免出现非必要的限速所导致道路通行效率变低。
45.可选地，所述获取目标路段的分路段的平均车速之前，还包括：
46.获取所述目标路段的第一个分路段的第一预设时间段的车流量；
47.判断所述车流量是否大于第三阈值；
48.所述获取目标路段的分路段的平均车速，具体包括：
49.若所述车流量大于第三阈值，则获取目标路段的分路段的平均车速。
50.第一个分路段指的是从上游至下游对各分路段进行排序的第一个分路段。在判断目标路段是否为速度异常路段之前，先获取第一个分路段的第一预设时间段的车流量，第一预设时间段可以为2分钟。第三阈值可以为600辆/小时，也可以为其他值。在目标路段车流量较大时，车辆频繁的加减速容易造成交通事故，当车流量较小时，加减速造成的安全隐患较小。无需对目标路段之前的路段进行限速，也就无需对该目标路段进行判。而第一个分路段的车流量往往是各分路段中车流量最大的分路段，通过第一个分路段的车流量来判断目标路段车流量较为合理。增加判定车流量这一步骤，在条件符合时，才启动对目标路段进行速度异常的判定。减少了执行主体的运算量。当条件不符合时，直接将目标路段确定非速度异常路段，也提高了判断效率。
51.可选地，所述目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速为在所述第一预设时间段统计的分路段的平均速度。
52.将目标路段车流量的统计时间与目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速的统计时间均设置为第一预设时间段，便于计算，可以提高执行主体的运行效率。
53.可选地，所述限速路段的起始位置的确定方法，具体包括：
54.获取第一车速，所述第一车速为所述速度异常路段的平均车速；
55.确定所述第一车速所属的速度范围；
56.基于预设的第一对应关系，确定所述速度范围对应的限速距离；
57.将距离所述速度异常路段的起始位置为所述限速距离的位置确定为所述限速路段的起始位置。
58.限速路段的终止位置为速度异常路段的起始位置，确定出限速路段的限速距离，即可确定出限速路段的起始位置。限速路段的限速距离可以根据第一车速，也就是速度异常路段的平均车速确定。第一车速较高，表明速度异常路段的堵塞程度较小，可以将限速距离调小。第一车速较低，表明速度异常路段的堵塞程度较大，可以将限速距离调大，从而适当减少进入速度异常路段的车辆。速度范围与限速距离具有预设的第一对应关系，例如，速度范围为小于50km/h时，限速距离为2km；速度范围为大于等于50km/h且小于90km/h时，限速距离为1km。在获取第一车速后，根据第一车速所属的速度范围确定限速距离。
59.可选地，所述限速路段的限速值的确定方法，具体包括：
60.基于所述第一车速，确定所述限速路段的限速值。
61.限速路段各个位置的限速值可以相同。将第一车速确定为限速路段的限速值。也就是让车辆提前减速至速度异常路段的平均车速，然后进入速度异常路段。避免车辆在进入速度异常路段后进行急剧的减速或加速。
62.可选地，所述限速路段被划分为多段限速分路段，所述限速分路段的限速值的确定方法，具体包括：
63.获取第二车速，所述第二车速为所述限速路段起始位置的平均车速；
64.基于所述第一车速、所述第二车速，以及所述限速分路段与所述异常路段的距离确定所述限速分路段的限速值。
65.在上述方法的基础上，可以对限速路段进行划分，将限速路段划分为多个限速分路段，每个限速分路段对应一个限速值，让车辆在限速路段逐渐调整至第一车速。第二车速，可以通过距离限速路段起始位置最近的路侧感知设备测得。举例说明：限速路段被划分为n段限速分路段，距离速度异常路段最近的限速分路段为第一个限速分路段，距离速度异常路段最远的限速分路段为第n个限速分路段，第一车速为v0，第二车速为vu。第一车速为v0和第二车速为vu的速度差为δv＝v
u-v0。
66.则，第k个限速分路段的车速为
67.可选地，所述方法还包括：
68.获取所述速度异常路段的平均车速；
69.当所述速度异常路段的平均车速大于第四阈值时，解除对于所述限速路段的速度限制。
70.在对限速路段进行限速后，速度异常路段的通行状况得到改变，当速度异常路段的平均车速大于第四阈值时，第四阈值可以为90km/h。可以认为速度异常路段变得畅通，可以解除对限速路段的速度限制。
71.基于一个总的发明构思，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。图3为本说明书实施例提供的一种道路限速装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
72.获取模块301，用于获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；
73.计算模块302，用于计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；
74.第一确定模块303，用于当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；
75.第二确定模块304，用于将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。
76.基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的设备。图4为本说明书实施例提供的一种道路限速设备的结构示意图。如图4所示，设备400可以包括：
77.至少一个处理器410；以及，
78.与所述至少一个处理器通信连接的存储器430；其中，
79.所述存储器430存储有可被所述至少一个处理器410执行的指令420，所述指令被所述至少一个处理器410执行，以使所述至少一个处理器410能够：
80.获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；
81.计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；
82.当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；
83.将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。
84.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于图4所示的设备而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
85.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字符系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advancedboolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornelluniversity programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
86.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
87.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
88.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
89.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
90.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
91.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
92.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
93.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
94.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
95.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字符多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
96.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
98.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
99.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种道路限速方法，其特征在于，包括：获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件为：大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量的比值大于第二阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标路段的分路段的平均车速之前，还包括：获取所述目标路段的第一个分路段的第一预设时间段的车流量；判断所述车流量是否大于第三阈值；所述获取目标路段的分路段的平均车速，具体包括：若所述车流量大于第三阈值，则获取目标路段的分路段的平均车速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速为在所述第一预设时间段统计的分路段的平均速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限速路段的起始位置的确定方法，具体包括：获取第一车速，所述第一车速为所述速度异常路段的平均车速；确定所述第一车速所属的速度范围；基于预设的第一对应关系，确定所述速度范围对应的限速距离；将距离所述速度异常路段的起始位置为所述限速距离的位置确定为所述限速路段的起始位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述限速路段的限速值的确定方法，具体包括：基于所述第一车速，确定所述限速路段的限速值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述限速路段被划分为多段限速分路段，所述限速分路段的限速值的确定方法，具体包括：获取第二车速，所述第二车速为所述限速路段起始位置的平均车速；基于所述第一车速、所述第二车速，以及所述限速分路段与所述异常路段的距离确定所述限速分路段的限速值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述速度异常路段的平均车速；当所述速度异常路段的平均车速大于第四阈值时，解除对于所述限速路段的速度限制。9.一种道路限速装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所
述目标路段进行划分得到的路段；计算模块，用于计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；第一确定模块，用于当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；第二确定模块，用于将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。10.一种道路限速设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。

技术总结
本说明书实施例中公开了一种道路限速方法、装置及设备，涉及智慧交通技术领域。包括：获取目标路段的分路段上行驶的车辆的平均车速，所述分路段是对所述目标路段进行划分得到的路段；计算相邻两个分路段的平均车速的速度差；当大于第一阈值的速度差的数量与所述目标路段的分路段的数量符合第一条件时，确定所述目标路段为速度异常路段；将与所述速度异常路段相邻且位于所述速度异常路段上游的一段道路确定为限速路段。以便车辆在限速路段按照合适的速度行驶，避免在速度异常路段进行频繁或急剧的加减速。提高道路通行的安全性。提高道路通行的安全性。提高道路通行的安全性。


技术研发人员：陈晨
受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/7/4