传感器防盗装置和车辆的制作方法

1.本技术涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器防盗装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。


背景技术：

2.自动驾驶已经成为国内外共同关注的热点，在一些封闭或者半封闭的园区或者港口，自动驾驶技术已经逐渐实现了落地，为自动驾驶的量产普及提供了可实行的参考方案。
3.自动驾驶系统在感知层面需要用到各种各样的传感器，其中，激光雷达传感器由于其检测精度高、测量距离远、目标识别率高、不易受光线影响等优点，越来越多的应用在车辆的自动驾驶上。相关技术中，激光雷达一般都安装在车辆的舱外。
4.然而，激光雷达存在被盗取的风险。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术提供一种传感器防盗装置和车辆，通过检测组件和控制组件，能够监测待检测件的安装位置状态，从而当出现异常时可以及时发送报警信号，在最大程度上保护车辆财产安全。
6.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.本技术实施例第一方面提供一种传感器防盗装置，包括装配底座、检测组件、待检测件和控制组件；所述检测组件和所述待检测件均装配在所述装配底座上，且所述检测组件位于所述待检测件的背离外部环境的一侧，所述检测组件具有朝向所述待检测件一侧的检测端；所述检测组件和所述控制组件电连接，所述检测组件被配置为朝向所述待检测件发送光信号，以及接收所述待检测件反射回来的所述光信号，并根据发射的所述光信号以及接收的所述光信号之间的时间差，获取所述检测端与所述待检测件之间的距离，并将所述距离传递至所述控制组件；所述控制组件被配置为对所述距离与所述检测端和所述待检测件之间的静态距离进行判断，且当所述距离与所述静态距离不同时，发送报警信号。
8.在一种可以实现的实施方式中，还包括传感器，所述装配底座包括装配本体和设置在所述装配本体上的固定部；所述传感器装配在所述装配本体上。
9.在一种可以实现的实施方式中，所述装配本体上开设有安装孔，所述检测组件和所述传感器均位于所述安装孔中；所述传感器为所述待检测件，所述检测组件被配置为获取所述检测端与所述传感器之间的距离。
10.在一种可以实现的实施方式中，还包括固定件，所述固定部上开设有固定孔，所述固定件对应穿设所述固定孔，并将所述传感器装配在所述装配本体上，所述检测组件位于所述固定孔中；所述固定件为所述待检测件，所述检测组件被配置为获取所述检测端与所述固定件之间的距离。
11.在一种可以实现的实施方式中，所述检测组件包括光发射件、光接收件和检测芯片，所述检测端为所述光发射件以及所述光接收件的朝向所述待检测件一侧的端部；所述
光发射件被配置为向所述待检测件发射光信号，所述光接收件被配置为接收所述待检测件反射回来的所述光信号，所述检测芯片被配置为根据发射的所述光信号以及接收的所述光信号之间的时间差，获取所述检测端与所述待检测件之间的距离，并将所述距离传递至所述控制组件。
12.在一种可以实现的实施方式中，所述控制组件包括判断器和报警器，所述判断器与所述报警器电连接；所述判断器被配置为对所述距离与所述检测端和所述待检测件之间的静态距离进行判断；所述报警器被配置为当所述距离与所述静态距离不同时，发送报警信号。
13.在一种可以实现的实施方式中，所述固定件包括多个，所述固定孔包括多个，多个所述固定件一一对应地穿设所述多个所述固定孔，并将所述传感器装配在所述装配底座上；所述检测组件包括多个，多个所述检测组件一一对应地装配在多个所述固定孔中。
14.在一种可以实现的实施方式中，所述检测组件包括红外tof传感器，所述传感器包括激光雷达传感器。
15.在一种可以实现的实施方式中，所述检测组件通过粘接、焊接或卡接的方式装配在所述装配底座上；和/或，所述待检测件通过粘接、焊接或卡接的方式装配在所述装配底座上。
16.本技术实施例的第二方面提供一种车辆，包括车身和上述的传感器防盗装置，所述传感器防盗装置的装配底座装配在所述车身上。
17.本技术实施例提供一种传感器防盗装置和车辆，通过包括装配底座，装配底座安装在车辆上，能够实现将检测组件和待检测件稳固的安装在车辆上的效果，提高对检测组件、待检测件和车辆之间的安装稳定程度，进而保证检测组件的检测精准度，同时，当与不同车辆适配时，仅需要更换装配底座，就能够适配不同的车辆；通过包括检测组件和控制组件，针对于车辆上装配的激光雷达传感器而言，增加了防盗的机制，检测组件能够监测激光雷达传感器的安装位置状态，当激光雷达传感器的安装位置发生异常时，控制组件能够及时发送报警信号至驾驶员手机或者其他终端，同时上报至报警中心，从而在激光雷达被盗走之前便能够发现潜在风险，在最大程度上保护车辆财产安全。
附图说明
18.图1为本技术实施例提供的传感器防盗装置的结构示意图一；
19.图2为本技术实施例提供的传感器防盗装置的结构示意图二；
20.图3为本技术实施例提供的传感器防盗装置的简易结构示意图；
21.图4为本技术实施例提供的传感器防盗装置的检测组件的结构示意图；
22.图5为本技术实施例提供的传感器防盗装置的控制组件的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.100-传感器防盗装置；
25.110-装配底座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111-装配本体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1111-安装孔；
26.112-固定部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1121-固定孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120-检测组件；
27.121-光发射件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122-光接收件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
123-检测芯片；
28.130-待检测件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
140-控制组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141-判断器；
29.142-报警器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
150-固定件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
160-传感器。
具体实施方式
30.自动驾驶车辆，顾名思义就是指可以在道路上进行各种自动化驾驶的汽车。它是利用一系列的传感器、电子设备，根据车辆运行时的状态来控制车辆行驶的一种交通工具。而无人驾驶汽车，则可以通过激光雷达传感器，来监控路上的状态。
31.自动驾驶技术的基本原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头，对车辆周围环境进行精准识别，自主避让前方障碍物，进行自动转向。采用计算机自主学习、高精度地图、定位、网络通信和激光雷达等信息技术，在车辆自动行驶过程中，利用环境感知、自动决策和控制等技术，对道路行驶条件，行驶过程中可能遇到的障碍及危险进行有效的控制和避免。
32.激光雷达传感器是车辆(尤其是自动驾驶车辆)上重要的传感器之一，激光雷达传感器一般安装在车顶，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达传感器的工作原理是：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射探测信号进行比较，做适当处理后，就可以获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
33.相关技术中，通常情况下，激光雷达传感器安装在车辆的舱外，激光雷达传感器上罩设有防护罩，防护罩对激光雷达传感器起到一定的防护作用，然而，在某些情况下，容易出现防护罩被暴力破坏，激光雷达传感器被盗取的风险。
34.针对上述技术问题，本技术实施例提供一种传感器防盗装置和车辆，通过包括装配底座，装配底座安装在车辆上，能够实现将检测组件和待检测件稳固的安装在车辆上的效果，提高对检测组件、待检测件和车辆之间的安装稳定程度，进而保证检测组件的检测精准度，同时，当与不同车辆适配时，仅需要更换装配底座，就能够适配不同的车辆；通过包括检测组件和控制组件，针对于车辆上装配的激光雷达传感器而言，增加了防盗的机制，检测组件能够监测激光雷达传感器的安装位置状态，当激光雷达传感器的安装位置发生异常时，控制组件能够及时发送报警信号至驾驶员手机或者其他终端，同时上报至报警中心，从而在激光雷达被盗走之前便能够发现潜在风险，在最大程度上保护车辆财产安全。
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.实施例一
38.以下将参照图1至3对该传感器防盗装置的具体结构进行详细介绍。
39.图1为本技术实施例提供的传感器防盗装置的结构示意图一，图2为本技术实施例提供的传感器防盗装置的结构示意图二，图3为本技术实施例提供的传感器防盗装置的简
易结构示意图。
40.参照图1至图3所示，本技术实施例提供一种传感器防盗装置100，安装在车辆上，其中，传感器防盗装置100可以安装在车前，可以安装在车顶，也可以安装在车后，本实施例中，对于传感器防盗装置100的具体安装位置不做进一步限定。
41.传感器防盗装置100包括装配底座110、检测组件120、待检测件130和控制组件140，其中，通过包括装配底座110，装配底座110安装在车辆上，能够实现将检测组件120和待检测件130稳固的安装在车辆上的效果，提高对检测组件120、待检测件130和车辆之间的安装稳定程度，进而保证检测组件120的检测精准度。同时，当与不同车辆适配时，仅需要更换装配底座110，就能够适配不同的车辆。
42.需要说明的是，本实施例中，检测组件120可以为红外tof传感器，其中，tof是飞行时间(time of flight)的缩写，或者，检测组件120可以为超声波传感器，本实施例中，主要以检测组件120为红外tof传感器为例进行说明。
43.可以补充的是，根据红外tof传感器的技术特点，我们将其应用在车辆上，驻车时为车内人员提供安全警。比如长途货运车辆的司机经常在车内休息，房车、客车驻扎在户外甚至野外时，容易受到意外袭击，因此，通过安装在车辆上的红外tof传感器，监测车体周围环境，当具有高红外辐射特征的目标持续接近车体时，对车内的驾驶人员进行警示。
44.具体在装配时，检测组件120和待检测件130均装配在装配底座110上，且检测组件120位于待检测件130的背离外部环境的一侧，检测组件120具有朝向待检测件130一侧的检测端。
45.需要说明的是，通过将检测组件120设置在待检测件130的背离外部环境的一侧，这样，当待检测件130出现异常时，例如：待检测件130的安装位置发生变化，或者，待检测件130与检测端之间的距离发生较大的变化，检测组件120的检测端会感应到该变化，从而及时通过控制组件140发送报警信号。
46.继续参照图4和图5对该传感器防盗装置的检测组件和控制组件的结构进行详细介绍。
47.图4为本技术实施例提供的传感器防盗装置的检测组件的结构示意图，图5为本技术实施例提供的传感器防盗装置的控制组件的结构示意图。
48.参照图3和图4所示，检测组件120包括光发射件121、光接收件122和检测芯片123，检测端为光发射件121以及光接收件122的朝向待检测件130一侧的端部。控制组件140可以包括判断器141和报警器142，判断器141与报警器142电连接。
49.需要补充的是，检测组件120和控制组件140的工作原理如下：
50.检测端和待检测件130之间具有静态距离，其中，静态距离是指：检测端和待检测件130装配固定完成后的固定距离，且没有异常情况时，该静态距离的数值是不变的。
51.当待检测件130装配完成后，检测组件120开始工作，其中，红外tof传感器采用主动光探测方式，光发射件121用于待检测件130发射经调制后的光信号，光接收件122类似于普通相机的镜头，用于接收待检测件130反射回来的光信号，检测芯片123根据发射的光信号以及接收的光信号之间的时间差，获取检测端与待检测件130之间的距离，并将距离传递至控制组件140。
52.检测组件120和控制组件140电连接，控制组件140接收到该距离，判断器141对距
离与静态距离进行判断，当距离与静态距离不同时，例如当距离大于静态距离时；或者，距离小于静态距离时，则表示待检测件130的安装位置发生改变，报警器142及时发送报警信号。
53.其中，发送报警信号时，可以通过远程传输的方式将报警信号发送至驾驶员手机或者其他终端，同时上报至报警中心；或者，也可以通过其他方式进行发送，本实施例对此不做进一步限定。
54.在一种可以实现的实施方式中，参照图1所示，还包括传感器160，传感器160装配在装配底座110上，其中，本实施例中的传感器160可以为激光雷达传感器。
55.需要说明的是，对于传感器160的装配方式不做进一步限定，本实施例中，主要以下述两种实现方式为例进行说明：
56.一种可以实现的实施方式中，参照图1所示，装配本体111上可以开设有安装孔1111，检测组件120和传感器160均位于安装孔1111中。
57.需要说明的是，在本实施例中，传感器160为待检测件130，检测组件120获取检测端与传感器160之间的距离。
58.通过包括安装孔1111，能够对检测组件120和传感器160起到装配固定的作用，进而保证检测组件120的检测精准度。需要说明的是，检测组件120可以通过粘接、焊接、卡接的方式装配在安装孔1111中。同样的，传感器160可以通过粘接、焊接、卡接的方式装配在安装孔1111中。
59.另外，本实施例中，检测组件120主要获取检测端与传感器160之间的距离，针对车辆上的传感器160而言，增加了防盗的机制，从而能够监测传感器160的安装状态，减少车辆不必要的损失。
60.另一种可以实现的实施方式中，参照图2所示，还可以包括固定件150，其中，固定部112上可以开设有固定孔1121，固定件150对应穿设固定孔1121，并将传感器160装配在装配底座110上，检测组件120位于固定孔1121中。
61.需要说明的是，在本实施例中，固定件150为待检测件130，检测组件120获取检测端与固定件150之间的距离。其中，固定件150可以为安装螺丝。
62.与上一个实施例的不同之处在于：本实施例中，额外增加有固定件150，检测组件120从传感器160的背离外部环境一侧的位置移动到了固定孔1121中，当固定件150与固定孔1121配合拧紧完成后，检测组件120检测检测端与固定件150之间的距离，这样，待检测件130出现异常时，例如：固定件150出现松动，从而可以在传感器160还没被取走之前就能够发现，并将报警信号发送至驾驶员手机或者其他终端，相比于上一个实施例，本实施例在传感器160被取走之前便可以发现潜在风险，防盗机制更加完善，能够对传感器160起到更进一步的保护，在最大程度上保护车辆财产安全。
63.在一种可以实现的实施方式中，固定件150可以包括多个，固定孔1121可以包括多个，多个固定件150一一对应地穿设多个固定孔1121，并将传感器160装配在装配底座110上。
64.另外，检测组件120可以包括多个，多个检测组件120一一对应地装配在多个固定孔1121中。
65.这样在装配时，通过包括多个固定件150和多个固定孔1121，能够进一步提高传感
器160的装配稳定程度，从而保证其处于正常工作状态。
66.需要说明的是，本实施例中，对于固定件150、固定孔1121以及检测组件120的数量不做进一步限定，具体可以根据实际情况进行设置。
67.实施例二
68.本技术实施例提供一种车辆，包括车身和传感器防盗装置100，传感器防盗装置100的装配底座110装配在车身上。
69.其中，传感器防盗装置100的装配底座110可以安装在车身的内部，也可以安装在车身的外部，本技术实施例中，具体以传感器防盗装置100的装配底座110安装在车身的外部为例进行说明。
70.装配底座110与车身之间可以通过螺纹连接、卡接等方式进行装配，或者，装配底座110也可以与车身为一体件。
71.本技术实施例的车辆的其他技术特征和效果可以参照实施例一，此处不再赘述。
72.本技术实施例提供一种本技术实施例提供一种传感器防盗装置100和车辆，传感器防盗装置100包括装配底座110、检测组件120和控制组件140，通过包括装配底座110，装配底座110安装在车辆上，能够实现将检测组件120和待检测件130稳固的安装在车辆上的效果，提高对检测组件120、待检测件130和车辆之间的安装稳定程度，进而保证检测组件120的检测精准度，同时，当与不同车辆适配时，仅需要更换装配底座110，就能够适配不同的车辆；包括检测组件120和控制组件140，针对于车辆上装配的激光雷达传感器160而言，增加了防盗的机制，检测组件120能够监测激光雷达传感器160的安装位置状态，当激光雷达传感器160的安装位置发生异常时，控制组件140能够及时发送报警信号至驾驶员手机或者其他终端，同时上报至报警中心，从而在激光雷达被盗走之前便能够发现潜在风险，在最大程度上保护车辆财产安全。
73.需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
74.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅表示一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，术语“至少一种”表示多种中的任一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、中的至少一种，可以表示包括a、b和c沟通的集合中选择的任意一个或多个元素。
75.在本技术实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
76.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的
那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种传感器防盗装置，其特征在于，包括装配底座、检测组件、待检测件和控制组件；所述检测组件和所述待检测件均装配在所述装配底座上，且所述检测组件位于所述待检测件的背离外部环境的一侧，所述检测组件具有朝向所述待检测件一侧的检测端；所述检测组件和所述控制组件电连接，所述检测组件包括光发射件、光接收件和检测芯片，所述检测端为所述光发射件以及所述光接收件的朝向所述待检测件一侧的端部；所述光发射件被配置为朝向所述待检测件发送光信号，所述光接收件被配置为接收所述待检测件反射回来的所述光信号，所述检测芯片被配置为根据发射的所述光信号以及接收的所述光信号之间的时间差，获取所述检测端与所述待检测件之间的距离，并将所述距离传递至所述控制组件；所述控制组件包括判断器和报警器，所述判断器与所述报警器电连接；所述判断器被配置为对所述距离与所述检测端和所述待检测件之间的静态距离进行判断，所述报警器被配置为当所述距离与所述静态距离不同时，发送报警信号。2.根据权利要求1所述的传感器防盗装置，其特征在于，还包括传感器，所述装配底座包括装配本体和设置在所述装配本体上的固定部；所述传感器装配在所述装配本体上。3.根据权利要求2所述的传感器防盗装置，其特征在于，所述装配本体上开设有安装孔，所述检测组件和所述传感器均位于所述安装孔中；所述传感器为所述待检测件，所述检测组件被配置为获取所述检测端与所述传感器之间的距离。4.根据权利要求2所述的传感器防盗装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定部上开设有固定孔，所述固定件对应穿设所述固定孔，并将所述传感器装配在所述装配本体上，所述检测组件位于所述固定孔中；所述固定件为所述待检测件，所述检测组件被配置为获取所述检测端与所述固定件之间的距离。5.根据权利要求4所述的传感器防盗装置，其特征在于，所述固定件包括多个，所述固定孔包括多个，多个所述固定件一一对应地穿设所述多个所述固定孔，并将所述传感器装配在所述装配本体上；所述检测组件包括多个，多个所述检测组件一一对应地装配在多个所述固定孔中。6.根据权利要求2-4中任一项所述的传感器防盗装置，其特征在于，所述检测组件包括红外tof传感器，所述传感器包括激光雷达传感器。7.根据权利要求1-4中任一项所述的传感器防盗装置，其特征在于，所述检测组件通过粘接、焊接或卡接的方式装配在所述装配底座上；和/或，所述待检测件通过粘接、焊接或卡接的方式装配在所述装配底座上。8.一种车辆，其特征在于，包括车身和权利要求1-7中任一项所述的传感器防盗装置，所述传感器防盗装置的装配底座装配在所述车身上。

技术总结
本申请实施例公开一种传感器防盗装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。传感器防盗装置包括装配底座、检测组件、待检测件和控制组件；检测组件位于待检测件的背离外部环境的一侧，检测组件被配置为朝向待检测件发送光信号，以及接收待检测件反射回来的光信号，并根据发射的光信号以及接收的光信号之间的时间差，获取检测端与待检测件之间的距离，控制组件被配置为对距离与检测端和待检测件之间的静态距离进行判断。本申请通过检测组件和控制组件，能够监测待检测件的安装位置状态，从而当出现异常时可以及时发送报警信号，在最大程度上保护车辆财产安全。在最大程度上保护车辆财产安全。在最大程度上保护车辆财产安全。


技术研发人员：张天雷 孙雁宇 王超 王里 陈杨阳 谭梦君
受保护的技术使用者：北京主线科技有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/7/4