路面引导系统及基于路面引导系统的交通引导方法与流程

1.本公开大体涉及道路与交通工程领域，具体涉及路面引导系统及基于路面引导系统的交通引导方法。


背景技术：

2.传统的道路交通标线是直接利用有机颜料涂覆于路面而形成的、用于引导交通的指示标线。在空间划分、路径指向以及警告限制等方面，传统的道路交通标线都发挥了重要作用。
3.发光标线(也称电子标线)是由多个模块构成的立体标线。电子标线可以嵌入路面，多个嵌入路面的电子标线可以组合形成交通标线。因此，电子标线可以说是一种升级版的路面标线。在管制和引导路面交通方面，电子标线具有传统的道路交通标线无可比拟的优势。例如，电子标线具有自主可控发光的特点，使得电子标线能够日夜可见，尤其在恶劣气象环境下，能够对路面交通起到引导指示或警告限制的作用。
4.在现有技术中，电子标线可以与物联网配合使用以进一步提升电子标线在引导路面交通方面的优势作用。专利文献1(cn112530185a)公开了一种基于道路物联网监测的智能引导系统，该系统包括：传感器，用于监测环境、交通和结构信息并将监测信息发送至网关；网关，用于根据接收到的监测信息直接控制其通信区域内引导灯群的发亮与闪烁形式，用于将接收到的监测信息转发至所述云平台，用于接收云平台下发的控制信号控制其通信区域内引导灯群发亮与闪烁形式；云平台，用于对接收到的监测信息进行分析处理，并根据处理结果向相应路网区域内的网关发出控制信号。
5.然而，专利文献1涉及的引导灯群是直接以道钉形式部署于车道标线上，其与路面适配性差，且该引导灯群的抗车辆荷载的强度也有待于进一步提高。另外，如何对基于物联网的电子标线的工作状态进行实时监测以便对电子标线进行维护管理也有待于研究。


技术实现要素：

6.本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种基于物联网的路面引导系统及交通引导方法，该路面引导系统能够提高电子标线的抗车辆荷载的强度以及能够对电子标线的工作状态进行实时监测。
7.为此，本公开第一方面提供一种路面引导系统，该路面引导系统包括依次通信连接的标线群、引导控制模块、信号收发模块、以及云平台；所述标线群，其包括多个嵌入路面的用于发光的电子标线，多个电子标线通过组合形成多种交通标线，所述交通标线具有多种显示状态，其中，所述电子标线包括具有开口的外壳、依次设置在所述外壳内的表面耐磨层、抗压层、光源、以及填充在所述外壳内的防水胶，所述表面耐磨层设置于所述开口且与路面平齐，所述多种显示状态根据所述光源的开关状态、颜色变化而进行显示；所述引导控制模块，其用于接收引导指令并基于所述引导指令生成控制信号以控制指定区域内的交通标线切换不同的显示状态以进行不同的道路指引，所述引导控制模块用于实时监测所述电
子标线的工作状态，并将所述电子标线的工作状态传输至所述信号收发模块；所述信号收发模块，其用于接收所述云平台下发的所述引导指令，将所述引导指令传输至所述引导控制模块，并用于接收所述引导控制模块回传的所述电子标线的工作状态，并将所述电子标线的工作状态传输至所述云平台；所述云平台，其配置为利用交通管理部门的道路物联网监测系统获得所述指定区域内的路况信息，基于所述路况信息生成不同的引导指令，将所述引导指令传输至所述信号收发模块，并用于接收所述信号收发模块上传的所述电子标线的工作状态。
8.在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，通过云平台基于道路物联网监测系统获取的路况信息生成引导指令，从而能够控制指定区域内的交通标线根据实时路况切换不同的显示状态，进而能够进行不同的道路指引，在这种情况下，通过云平台与交通标线之间建立的通讯连接，能够远程对指定区域的路面交通进行实时管制和引导。另外，通过云平台能够及时、准确地获得电子标线的工作状态，从而能够远程对电子标线进行实时监测。另外，嵌入路面的电子标线具有容纳于外壳内的三层结构，在这种情况下，通过外壳与三层结构的紧密结合，能够提高电子标线的抗车辆荷载的强度。
9.另外，在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，可选地，所述电子标线的工作状态包括电子标线发光、不发光以及闪烁。在这种情况下，通过多个电子标线组合形成交通标线，能够使得交通标线具有多种发光显示状态。
10.另外，在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，可选地，所述光源为铺设在所述外壳底部的led灯板。由此，能够提供一种高效节能且寿命长的光源。
11.另外，在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，可选地，所述抗压层设置有用于改变所述光源光线传播方向的光学构件。在这种情况下，通过调整光学构件的安装角度，能够控制led灯板发光光线的传播方向。
12.另外，在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，可选地，所述抗压层包括依次层叠的第一透明塑料层、钢化玻璃层、以及第二透明塑料层。在这种情况下，通过钢化玻璃层具有机械强度高的特性，能够提高抗压层的刚度。
13.另外，在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，可选地，制成所述表面耐磨层的材料包括胶黏材料和反光材料，所述胶黏材料包括环氧树脂、聚氨酯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚脲、丙烯酸酯、以及塑料填充油中的至少一种，所述反光材料为玻璃微珠。在这种情况下，通过胶黏材料所具有的粘性，能够提高反光材料与胶黏材料之间结合的牢固性。另外，通过胶黏材料与玻璃微珠的结合，能够形成凸起于表面耐磨层的玻璃微珠，从而提高电子标线的抗滑性能。
14.另外，在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，可选地，还包括与所述引导控制模块连接的存储模块，所述存储模块用于存储所述引导指令和所述电子标线的工作状态。由此，能够为引导指令和电子标线的工作状态提供数据存储空间。
15.另外，在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，可选地，所述显示状态包括所述交通标线的显示、不显示、以及以预设频率显示。在这种情况下，交通标线能够进行不同的道路指引，从而能够对道路的交通进行引导和管制。
16.另外，在本公开第一方面所涉及的路面引导系统中，可选地，还包括设置于车辆上的智能终端，所述智能终端基于所述交通标线的预设频率显示获得道路突发状况。在这种
情况下，通过智能终端与交通标线之间的交互，能够提前为车辆提供道路突发状况的信息。
17.本公开第二方面提供一种交通引导方法，该交通引导方法基于路面引导系统，所述交通引导方法包括：利用交通管理部门的道路物联网监测系统获取指定区域内的路况信息；利用云平台基于所述路况信息生成第一引导指令，并将所述第一引导指令传输至信号收发模块；利用所述信号收发模块接收所述第一引导指令，所述信号收发模块基于所述第一引导指令生成第二引导指令并将所述第二引导指令传输至引导控制模块；并且利用所述引导控制模块接收所述第二引导指令，所述引导控制模块基于所述第二引导指令生成控制信号以控制所述指定区域内的交通标线切换不同的显示状态以进行不同的道路指引。在这种情况下，通过云平台基于道路物联网监测系统获取的路况信息生成引导指令，从而能够控制指定区域内的交通标线根据实时路况切换不同的显示状态，进而能够进行不同的道路指引。由此，通过云平台与交通标线之间建立的通讯连接，能够远程对指定区域的路面交通进行实时管制和引导。
18.根据本公开，能够提供一种基于物联网的路面引导系统及交通引导方法，该路面引导系统能够提高电子标线的抗车辆荷载的强度以及能够对电子标线的工作状态进行实时监测。
附图说明
19.现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：
20.图1是示出了本公开示例所涉及的路面引导系统的结构框图。
21.图2是示出了本公开示例所涉及的标线群的示意图。
22.图3a是示出了本公开示例所涉及的交通标线的示意图。
23.图3b是示出了本公开示例所涉及的交通标线的另一种实施例的示意图。
24.图4是示出了本公开示例所涉及的电子标线的整体外观示意图。
25.图5是示出了本公开示例所涉及的电子标线沿aa'的剖面示意图。
26.图6a是示出了本公开示例所涉及的电子标线的抗压层的截面示意图。
27.图6b是示出了本公开示例所涉及的电子标线的抗压层的另一种实施例的截面示意图。
28.图7是示出了本公开示例所涉及的路面引导系统的另一种实施例的结构框图。
29.图8是示出了本公开示例所涉及的交通引导方法的流程示意图。
具体实施方式
30.以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。本公开所描述的所有方法可以以任何合适的顺序执行，除非在此另有指示或者与上下文明显矛盾。
31.本实施方式涉及一种路面引导系统可以基于道路物联网监测系统获取指定区域
的路况信息，并基于路况信息控制指定区域的交通标线，从而能够远程对指定区域的路面交通进行实时的管制和引导。
32.本实施方式还涉及一种交通引导方法，该交通引导方法可以基于本实施方式所涉及的路面引导系统远程对指定区域的路面交通进行实时管制和引导。
33.本实施方式涉及的道路物联网监测系统可以是交通管理部门的道路物联网监测系统。在一些示例中，道路物联网监测系统可以是交通管理部门利用交通信息采集技术获取指定区域内的路况信息的监测系统，交通信息采集技术可以包括视频采集、微波检测、地磁线圈感应以及雷达检测。
34.在一些示例中，指定区域可以为城市道路或公路。但本公开不仅限于此，在另一些示例中，指定区域也可以为机场服务道路或码头堆场。
35.以下，结合附图，对本实施方式所涉及的路面引导系统以及基于该路面引导系统的交通引导方法进行详细说明。
36.图1是示出了本公开示例所涉及的路面引导系统1的结构框图。
37.在本实施方式中，路面引导系统1可以包括标线群100、引导控制模块200、信号收发模块300、以及云平台400(参见图1)。在一些示例中，标线群100、引导控制模块200、信号收发模块300、以及云平台400可以依次进行通信连接。
38.具体地，云平台400可以将引导指令传输至信号收发模块300，信号收发模块300可以接收引导控制指令并将该引导控制指令传输至引导控制模块200，引导控制模块200可以接收引导控制指令，并基于该引导控制指令生成控制信号以控制标线群的显示状态。
39.在一些示例中，标线群100的显示状态可以为由多个电子标线120形成的多种交通标线110的显示状态。
40.在一些示例中，信号收发模块300和引导控制模块200可以设置于同一产品(例如边缘服务器)中。
41.图2是示出了本公开示例所涉及的标线群100的示意图。图3a是示出了本公开示例所涉及的交通标线110的示意图。图3b是示出了本公开示例所涉及的交通标线110的另一种实施例的示意图。
42.在一些示例中，标线群100可以包括多个电子标线120，多个电子标线120可以嵌入路面，嵌入路面的多个电子标线120可以用于发光。
43.在一些示例中，标线群100可以为预定路段内的所有电子标线120(在图2所示的实施例中，标记出多个电子标线120中的一个)，该标线群100可以包括由多个电子标线120组合形成的多种交通标线110(在图2所示的实施例中，标记出多种交通标线110中的一种)。
44.在一些示例中，多种交通标线110可以包括规则线112、安全线、以及地面标志116。规则线112可以用于车道划分，安全线可以用于安全警示，地面标志116可以用于引导车流。
45.在一些示例中，交通标线110可以为指定区域内的多个电子标线120，多个电子标线120可以通过组合形成交通标线110(例如，图2中的b区域示意性地示出多个电子标线120组合形成的用于车道划分的实线和虚线)。
46.在一些示例中，交通标线110可以具有多种显示状态。多种显示状态可以根据电子标线120的光源(稍后描述)的开关状态而进行显示。光源的开关状态可以包括发光、不发光、以及以预设频率闪烁，对应交通标线的显示状态分别为发光显示、不显示、以及以预设
频率发光显示。在这种情况下，通过控制多个电子标线120的光源的开关状态，能够对交通标线的显示状态进行调控。
47.在一些示例中，多个电子标线120以预设频率闪烁可以使交通标线110以相同的预设频率显示。
48.在一些示例中，交通标线110的多种显示状态可以根据电子标线120的光源的颜色变化而进行显示。光源的颜色变化可以为光源发不同颜色的光，例如发白光、黄光、以及红光。
49.在一些示例中，交通标线110的多种显示状态可以为指定区域内的多个电子标线120整体的开关状态或开关变换状态，例如可以为规则线112的打开状态、关闭状态、闪烁状态、或亮度变化等光源的变换状态。
50.如上所述，多个电子标线120组合形成的交通标线110可以包括规则线112。
51.在一些示例中，规则线112可以为车道线，多个电子标线120组合可以形成多种车道线。具体地，通过引导控制模块200控制组合成车道线的多个电子标线120发光或不发光可以显示实线112a和虚线112b(参见图3a)。例如，组合后的多个电子标线120可以全部发白光或黄光以形成白色实线112a或黄色实线112a、或者组合后的多个电子标线120令预定间隔的电子标线120发白光或黄光可以形成白色虚线112b或黄色虚线112b。
52.在一些示例中，对于车道线，通过引导控制模块200控制规则线112的打开状态或关闭状态可以实现实线112a与虚线112b之间的切换。在这种情况下，能够对车道线的显示状态进行调控，从而云平台400能够根据该车道的路况信息对车道线的显示状态进行远程调控。
53.在一些示例中，当多个电子标线120组合形成车道线后，可以通过引导控制模块200控制车道线持续发预设颜色的光(例如，发黄光)以形成道路的速度参考线。在这种情况下，通过速度参考线，能够在恶劣气象条件下(例如，沙尘天气或雾霾天气)为交通参与者提供参照系，从而提高恶劣气象条件下道路通行的安全性。
54.如上所述，多个电子标线120组合形成的交通标线110可以包括安全线。
55.在一些示例中，安全线可以作为人行横道线。在这种情况下，通过引导控制模块200控制安全线处于打开状态能够使得人行横道线发光显示，从而提高人形横道线在夜间或恶劣气象条件下的可辨识度，进而能够提升行人通行的安全性。
56.在一些示例中，安全线可以用于专用车道线的警示线。具体地，由多个电子标线120形成的安全线可以直接作为专用车道线。在这种情况下，通过引导控制模块200控制安全线处于打开状态能够使得专用车道线发光显示，从而能够提高专用车道线的可辨识度，进而提高专用车道线在夜间或恶劣气象条件下的警示效果。
57.在一些示例中，由多个电子标线120形成的安全线也可以作为道路中现有的专用车道线的辅助警示线。在这种情况下，通过引导控制模块200控制安全线处于打开状态能够使得辅助警示线发光显示，从而提高专用车道线的可辨识度。
58.在一些示例中，专用车道线的警示线可以包括潮汐车道的警示线、公交专用车道的警示线匝、匝道出入的警示线、以及隧道路缘的警示线。
59.在一些示例中，对于多个电子标线120形成的潮汐车道线，可以通过控制多个电子标线120的显示状态，实现对潮汐车道的调整切换。在这种情况下，能够使得云平台400根据
实时的路况信息远程对潮汐车道进行调整切换，从而能够提高道路的通行效率。
60.在一些示例中，电子标线120发不同颜色的光可以使安全线的颜色可变。在这种情况下，通过引导控制模块200控制电子标线120的发光颜色，能够获得多种颜色的安全线。
61.如上所述，多个电子标线120组合形成的交通标线110可以包括地面标志116。在一些示例中，地面标志116可以包括万向箭头116a、限速标志116b、以及禁止标志116c(参见图3b)。
62.在一些示例中，对于万向箭头116a，通过引导控制模块200控制地面标志的打开状态和关闭状态可以使万向箭头116a发光显示多种箭头，例如直行箭头、左转箭头、右转箭头、左右转箭头、以及掉头箭头。
63.在一些示例中，对于限速标志116b，通过引导控制模块200控制地面标志处于打开状态可以使限速标志116b显示预设限速值。在一些示例中，预设限速值可以存储在与引导控制模块200连接的存储模块(稍后描述)，由云平台400下发的引导指令调出。
64.在一些示例中，对于禁止标志116c，通过引导控制模块200控制地面标志的打开状态和关闭状态可以使禁止标志116c在车道上发光显示或不显示。
65.图4是示出了本公开示例所涉及的电子标线120的整体外观示意图。图5是示出了本公开示例所涉及的电子标线120沿aa'的剖面示意图。图6a是示出了本公开示例所涉及的电子标线120的抗压层的截面示意图。图6b是示出了本公开示例所涉及的电子标线120的抗压层的另一种实施例的截面示意图。
66.在一些示例中，电子标线120可以设置于路面。在一些示例中，电子标线120可以通过嵌入路面的方式设置于路面。具体地，可以在路面的预设位置开挖第一凹槽，第一凹槽可以与电子标线120的外形和尺寸相匹配，第一凹槽内可以容纳并固定电子标线120。
67.在一些示例中，容纳于第一凹槽内的电子标线120的侧面与第一凹槽的侧面之间可以具有第一空隙，第一空隙可以填充沥青。在这种情况下，通过凝固后的沥青，使得电子标线120与第一凹槽能够形成紧密的结合，从而使得电子标线120能够稳定地嵌入路面。
68.在一些示例中，电子标线120可以先嵌入钢制混凝土结构，再将该钢制混凝土结构嵌入路面。具体地，钢制混凝土结构可以具有预制凹槽，预制凹槽可以与电子标线120的外形和尺寸相匹配，预制凹槽可以容纳并固定电子标线120。在一些示例中，容纳于预制凹槽的电子标线120可以通过铆接或焊接的方式固定于预制凹槽。由此，使得电子标线120能够与钢制混凝土结构之间形成牢固的结合。
69.在一些示例中，可以在路面的预设位置开挖第二凹槽，第二凹槽可以与钢制混凝土结构的外形和尺寸相匹配。在一些示例中，可以将固定有电子标线120的钢制混凝土结构置入第二凹槽内。置入第二凹槽内的钢制混凝土结构的侧面与第二凹槽的侧面之间可以具有第二空隙，第二空隙可以填充沥青。在这种情况下，由于钢制混凝土结构和第二凹槽的侧面具有相似的刚性，能够充分利用沥青的流动性和粘性以提高钢制混凝土结构与第二凹槽之间结合的紧密性，从而提高电子标线120嵌入路面的牢固性。
70.在一些示例中，嵌入路面的电子标线120可以与路面齐平。在这种情况下，电子标线120能够与路面形成共面，从而能够减少车辆载荷对电子标线12造成的磨损。
71.在一些示例中，嵌入路面的电子标线120可以不与路面齐平。例如，嵌入路面的电子标线120可以部分凸起于路面、或者嵌入路面的电子标线120可以稍低于路面。
72.在一些示例中，电子标线120嵌入地面后可以符合《道路交通标志和标线》规范中所要求的形状。
73.在一些示例中，电子标线120可以包括具有开口的外壳122(参见图4)。当电子标线120嵌入路面时，外壳122的开口可以朝向路面。
74.在一些示例中，具有开口的外壳122可以形成具有开口的容纳腔124(参见图5)，容纳腔124的开口可以朝向路面。
75.在一些示例中，由外壳122形成的容纳腔124可以呈长方体状。在这种情下，使得电子光标线120能够呈长方体结构，从而使得多个呈长方体结构的电子光标线120嵌入路面后能够形成上述多种交通标线。
76.在一些示例中，呈长方体状的壳体，长可以为3000毫米，宽可以为150毫米，厚可以为30毫米。
77.在一些示例中，壳体的厚度可以为1毫米至4毫米。优选地，壳体的厚度可以为2毫米。
78.在一些示例中，外壳122可以由金属材质制成。在这种情况下，金属材质制成的外壳能够具有良好的刚性和强度，从而对设置于容纳腔124内的表面耐磨层1200、抗压层1300、以及光源具有良好的支承和保护作用。另外，金属材质具有良好的导热性能，能够有利于对光源发光时产生的热量进行散热。
79.在一些示例中，金属材质可以为不锈钢、铸铁、铝合金、或铜合金。优选地，制成外壳122的金属材质可以为不锈钢。
80.在一些示例中，电子标线120还包括依次设置在外壳122内的表面耐磨层1200、抗压层1300、光源、以及填充在外壳122内的防水胶。具体地，具有开口的容纳腔124沿着开口往容纳腔124内部的方向可以依次容纳表面耐磨层1200、抗压层1300以及光源(参见图5)。
81.在一些示例中，光源可以为铺设在外壳122底部的led灯板1400(参见图5)。具体地，光源可以为设置于容纳腔124底部的led灯板1400。
82.在一些示例中，led灯板1400可以为变色led灯阵列，变色led灯阵列可以发出不同颜色的光(例如，白光、黄光和红光)。在这种情况下，通过引导控制模块能够控制led灯板1400发预设颜色的光，从而能够使得电子标线120发不同颜色的光进行显示。
83.在一些示例中，led灯板1400可以以预设频率闪烁。换言之，led灯板1400可以以预设频率发光。在这种情况下，使得电子标线120能够以预设频率发光，从而使得电子标线120能够以预设频率进行显示。
84.在一些示例中，led灯板1400可以以预设频率发不同颜色的光。例如，led灯板1400可以以预设频率发白光、黄光和红光。
85.在一些示例中，表面耐磨层1200和抗压层1300可以透光。在这种情况下，使得光源发出的光线能够经抗压层1300和表面耐磨层1200传播到路面上，从而使得电子标线120发光能够被交通参与者识别。
86.在一些示例中，表面耐磨层1200可以设置于外壳122的开口，表面耐磨层1200可以与路面平齐。具体地，设置于容纳腔124内的表面耐磨层1200可以与容纳腔124的开口齐平，容纳腔124的开口可以与路面齐平。但本公开并不仅限于此，在另一些示例中，容纳腔124的开口可以部分伸出路面之外，也即表面耐磨层1200也可以凸起于路面。
87.在一些示例中，表面耐磨层1200、抗压层1300以及led灯板1400与容纳腔124的内侧壁之间可以具有第一间隙。第一间隙可以填充防水胶。在这种情况下，通过防水胶具有的粘性，使得表面耐磨层1200、抗压层1300以及光源稳定地固定于容纳腔124内。另外，通过防水胶具有的防水性，能够提高电子标线120的防水性能。
88.在一些示例中，对于设置于容纳腔124内的表面耐磨层1200、抗压层1300以及led灯板1400，表面耐磨层1200与抗压层1300之间可以具有第二间隙，抗压层1300与led灯板1400之间可以具有第三间隙。
89.在一些示例中，第二间隙和第三间隙可以填充透光的防水胶。在这种情况下，通过防水胶具有的粘性，能够提高表面耐磨层1200与抗压层1300之间、抗压层1300与led灯板1400之间结合的紧密性。另外，通过防水胶具有的防水性，能够尽可能保护光源不受进水影响而损坏。
90.在一些示例中，防水胶可以是透光材料。由此，能够提高电子标线120的发光亮度。
91.在一些示例中，制成表面耐磨层1200的材料可以包括胶黏材料和反光材料。胶黏材料可以用于固定反光材料。反光材料可以用于反射外界光线和增大摩擦力。
92.在一些示例中，胶黏材料可以部分地包覆反光材料以将反光材料固定于表面耐磨层1200。换言之，固定于表面耐磨层1200的反光材料可以凸起于表面耐磨层1200。由此，能够增强反光材料的反光效果。
93.在一些示例中，胶黏材料可以全部地包覆反光材料以将反光材料固定于表面耐磨层1200。由此，能够提高反光材料与胶黏材料之间结合的牢固性。
94.在一些示例中，反光材料可以为玻璃微珠。具体地，反光材料可以为多个具有预设尺寸的玻璃微珠。
95.在一些示例中，玻璃微珠的预设尺寸可以为30目至200目。例如，预设尺寸可以为30目、40目、50目、60目、70目、80目、90目、100目、120目、140目、160目、180目或200目。
96.在一些示例中，多个玻璃微珠本身的一部分可以固定于表面耐磨层1200、另一部分可以凸起于表面耐磨层1200。在这种情况下，表面耐磨层1200能够形成带纹理的粗糙的外表面，从而能够对外界光线入射光线形成较好的漫反射，进而使得电子标线120在不发光时，能够提高电子标线120的可辨识度。另外，表面耐磨层1200的粗糙的外表面能够增大电子标线120与车辆的车轮之间的摩擦力，从而能够提高电子标线120的抗滑能力。
97.在一些示例中，在表面耐磨层1200中，胶黏材料的厚度可以为玻璃微珠的厚度的一半。在这种情况下，能够提高反光材料与胶黏材料之间结合的牢固性，并且能够增强玻璃微珠的反光效果。
98.在一些示例中，多个玻璃微珠可以以均匀分布的方式固定于表面耐磨层1200。由此，玻璃微珠能够在表面耐磨层1200形成纹理均匀的粗糙的外表面。
99.在一示例中，玻璃微珠可以呈球形。在这种情况下，球形的玻璃微珠能够反射来自各个角度的光线，从而能够提高反光材料的漫反射效果。
100.在一些示例中，反光材料也可以为塑料微珠。
101.在一些示例中，胶黏材料可以包括环氧树脂、聚氨酯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚脲、丙烯酸酯、以及塑料填充油中的至少一种。
102.如上所述，电子标线120包括抗压层1300。抗压层1300可以用于支承电子标线120
受到的压力。
103.在一些示例中，抗压层1300可以包括依次层叠的第一透明塑料层1302a、钢化玻璃层1304、以及第二透明塑料层1302b(参见图6a)。在这种情况下，通过钢化玻璃层1304具有机械强度高的特性，能够提高抗压层1300的刚度，从而对电子标线120起到较好的支承作用。另外，第一透明塑料层1302a和第二透明塑料层1302b所具有的透明塑料、以及钢化玻璃层1304所具有的玻璃材质使得抗压层1300具有良好的透光性。
104.在一些示例中，第一透明塑料层1302a、钢化玻璃层1304、以及第二透明塑料层1302b的厚度可以相同(例如，厚度可以为5毫米)。但本公开不仅限于此，在另一些示例中，第一透明塑料层1302a的厚度、钢化玻璃层1304的厚度、以及第二透明塑料层1302b的厚度可以互不相同。例如，钢化玻璃层1304的厚度可以大于第一透明塑料层1302a和第二透明塑料层1302b的厚度。
105.在一些示例中，第一塑料层1302a、钢化玻璃层1304以及第二塑料层1302b可以通过热压工艺结合在一起。在这种情况下，使得第一塑料层1302a与钢化玻璃层1304之间、以及钢化玻璃层1304与第二塑料1302b之间形成紧密的结合，从而提高抗压层1300整体的稳固性。
106.在一些示例中，第一透明塑料层1302a和第二透明塑料层1302b的材料可以相同。在一些示例中，制成第一透明塑料层1302a和第二透明塑料层1302b的材料可以为pc材料。在这种情况下，通过pc材料所具有的较高强度的特性，使得第一透明塑料层1302a、第二透明塑料层1302b和钢化玻璃层1304结合能够形成较高强度的抗压层，从而能够对电子标线120提供稳固的支承作用。
107.在一些示例中，制成第一透明塑料层1302a和第二透明塑料层1302b的材料可以为pvc材料。
108.在另一些示例中，第一透明塑料层1302a和第二透明塑料层1302b的材料可以不相同。例如，制成第一透明塑料层1302a的材料可以为pc材料，制成第二透明塑料层1302b的材料可以为pvc材料。又例如，制成第一透明塑料层1302a的材料可以为pvc材料，制成第二透明塑料层1302b的材料可以为pc材料。
109.在一些示例中，抗压层1300可以设置有用于改变光源光线传播方向的光学构件1500。具体地，光学构件1500可以安装在led灯板1400与抗压层1300之间。
110.在一些示例中，led灯板1400发出的光线透过光学构件后可以改变传播方向，改变传播方向的光线可以进入抗压层1300，光线可以在表面耐磨层1200形成漫反射(参见图6b)。
111.在一些示例中，光学构件1500可以为光学棱镜(例如，偏转光线路径的棱镜)。光学棱镜可以使led灯板1400发出的光线偏折预设角度(例如20
°
至70
°
)后入射到抗压层1300，从抗压层1300射出的光线可以与路面呈20
°
至70
°
的夹角。在这种情况下，通过选择不同偏转角度的光学棱镜，能够控制led灯板1400发出光线的传播方向，从而实现电子标线120的发光的角度可调节。
112.返回参考图1，如上所述，路面引导系统1还包括云平台400。
113.在一些示例中，云平台400可以配置为利用交通管理部门的道路物联网监测系统获得指定区域内的路况信息。
114.在一些示例中，路况信息可以包括交通事件信息、车辆拥堵信息、道路积水信息以及车流量信息。由此，能够获得多种路况信息。
115.在一些示例中，云平台400可以基于路况信息生成引导指令。在这种情况下，云平台400能够根据不同的路况信息生成对应的引导指令，从而能够获得多种引导指令。
116.在一些示例中，云平台400可以将引导指令传输至信号收发模块300。具体地，云平台400可以通过无线通信的方式将多种引导指令传输至信号收发模块300。在这种情况下，通过无线通信的方式，云平台400能够将多种引导指令进行远距离、大范围的传输至信号收发模块300。
117.在一些示例中，云平台400可以用于接收信号收发模块300上传的电子标线120的工作状态。具体地，云平台400可以通过无线通信的方式实时接收信号收发模块300上传的电子标线120的工作状态。在这种情况下，通过云平台400能够及时、准确地获得电子标线120的工作状态，从而能够远程对电子标线120进行实时监测。
118.在一些示例中，电子标线120的工作状态可以包括电子标线120发光、不发光以及闪烁。
119.如上所述，路面引导系统1还包括信号收发模块300。
120.在一些示例中，信号收发模块300可以用于接收云平台400下发的引导指令。
121.在一些示例中，信号收发模块300接收到引导指令后，信号收发模块300可以对引导指令进行预处理(例如，消除信号的干扰或噪声)。在这种情况下，通过预处理能够提高信号的质量，从而能够获取高质量的引导指令。
122.在一些示例中，信号收发模块300可以将引导指令传输至引导控制模块200。具体地，信号收发模块300可以通过有线或无线通信的方式将引导指令传输至引导控制模块200。
123.在一些示例中，信号收发模块300可以用于接收引导控制模块200回传的电子标线120的工作状态。
124.在一些示例中，信号收发模块300可以对接收到的电子标线120的工作状态进行预处理(例如，消除信号的干扰或噪声)。在这种情况下，通过预处理能够提高信号的质量，从而能够获取准确的电子标线120的工作状态。
125.在一些示例中，信号收发模块300可以将电子标线120的工作状态传输至云平台400。具体地，信号收发模块300可以通过无线通信的方式将电子标线120的工作状态传输至云平台400。
126.如上所述，路面引导系统1还包括引导控制模块200。
127.在一些示例中，引导控制模块200可以用于控制交通标线110。具体地，引导控制模块200可以控制交通标线110。
128.在一些示例中，引导控制模块200可以用于接收引导指令。具体地，本公开示例所涉及的路面引导系统还可以包括存储模块500，存储模块500可以与引导控制模块200连接，存储模块500可以用于存储引导控制模块200接收的引导指令。
129.在一些示例中，引导控制模块200可以基于引导指令生成控制信号。具体地，引导控制模块200可以基于不同的引导指令生成对应的控制信号。由此，能够获得多种控制信号。
130.在一些示例中，多种控制信号可以控制指定区域内的交通标线110切换不同的显示状态。具体地，云平台可以基于不同的路况信息生成对应的引导控制指令，引导控制模块200可以基于该对应的引导指令生成不同的控制信号以控制指定区域内的交通标线110切换不同的显示状态以进行不同的道路指引。例如，当前车道为直行左转车道，当直行车流明显多于左转车流时，可以通过控制交通标线110将该直行左转车道变换为直行车道，从而缓解当前车道的车流量。
131.在一些示例中，引导控制模块200可以用于实时监测电子标线120的工作状态。
132.在一些示例中，引导控制模块200可以将电子标线120的工作状态传输至信号收发模块300。具体地，电子标线120的工作状态的数据可以经由引导控制模块200通过有线或无线通信的方式发送至信号收发模块300，再经由信号收发模块300上传至云平台400。在这种情况下，通过实时监测电子标线120的工作状态，使得云平台400能够及时、准确地掌握电子标线120的工作状态，从而能够提高电子标线120管理维护的效率。
133.图7是示出了本公开示例所涉及的路面引导系统1的另一种实施例的结构框图。
134.在一些示例中，路面引导系统1还包括存储模块500(参见图7)。存储模块500可以与引导控制模块200连接。
135.存储模块500可以用于存储引导控制模块200获取的电子标线120的工作状态。在这种情况下，即使电子标线120的工作状态没有即时上传云平台400，能够使得电子标线120的工作状态的信息不会丢失。
136.在一些示例中，存储模块500还可以用于存储引导指令。存储于存储模块500的引导指令可以被传输至引导控制模块。
137.在一些示例中，信号收发模块300、存储模块500以及引导模块200可以设置于同一产品中(例如，边缘服务器)。
138.在一些示例中，路面引导系统1还可以包括设置于车辆上的智能终端600(参见图7)。智能终端600可以基于交通标线110的预设频率闪烁获得道路突发状况。在一些示例中，预设频率可以包括第一预设频率、第二预设频率以及第三预设频率。
139.在一些示例中，形成交通标线110的多个电子标线120可以以预设频率闪烁以使交通标线110以相同的预设频率发光显示。
140.在一些示例中，形成车道线的多个电子标线120以不同的预设频率闪烁可以表示不同的道路突发状况。具体地，形成车道线的多个电子标线120以第一预设频率、第二预设频率、以及第三预设频率闪烁可以分别表示三种不同的道路突发状况。
141.在一些示例中，智能终端600可以具有感应单元，感应单元可以获取并识别电子标线120闪烁的频率。具体地，感应单元可以根据电子标线120不同的预设频率闪烁，识别出对应的道路突发状况。在这种情况下，车辆在行驶过程中，通过智能终端600能够使车辆提前获得车道前方的道路突发状况，从而提醒驾乘人员以提高行车的安全性。
142.在一些示例中，道路突发状况可以包括道路施工预警、道路积水预警、以及紧急车辆避让提醒。
143.在一些示例中，对于道路施工预警，可以通过引导控制模块200控制车道线以第一预设频率闪烁红光，以提醒过往车辆前方车道正在施工。
144.在一些示例中，对于道路积水预警，可以通过引导控制模块200控制车道线以第二
预设频率闪烁黄光，以提醒过往车辆前方车道有积水。
145.在一些示例中，对于紧急车辆避让提醒，可以通过引导控制模块200控制车道线以第三预设频率闪烁红光，将车道转换为应急车道，提醒社会车辆尽快驶离当前车道，并引导紧急车辆(例如，救护车、消防车以及警车)沿应急车道行驶。
146.图8是示出了本公开示例所涉及的交通引导方法的流程示意图。
147.在本实施方式中，如图8所示，交通引导方法可以包括：获取指定区域内的路况信息(步骤s100)、基于路况信息生成第一引导指令(步骤s200)、基于第一引导指令生成第二引导指令(步骤s300)、基于第二引导指令生成控制信号(步骤s400)、以及控制信号控制指定区域内的交通标线110切换不同显示状态(步骤s500)。
148.在一些示例中，在步骤s100中，可以获取指定区域内的路况信息。具体地，可以道路物联网监测系统获取指定区域内的路况信息，路况信息可以参考本公开示例所涉及的路面引导系统中有关路况信息的描述。
149.在一些示例中，在步骤s200中，可以基于路况信息生成第一引导指令。具体地，可以利用云平台400基于路况信息生成第一引导指令。在一些示例中，云平台400可以根据多种路况信息生成不同的第一引导指令。
150.在一些示例中，云平台400可以将第一引导指令传输至信号收发模块300。具体地，云平台400可以通过无线通信的方式将第一引导指令传输至信号收发模块300。
151.在一些示例中，在步骤s300中，可以基于第一引导指令生成第二引导指令。在一些示例中，可以利用信号收发模块300接收第一引导指令，信号收发模块300可以基于第一引导指令生成第二引导指令。具体地，信号收发模块300可以基于不同的第一引导指令生成对应的第二引导指令。
152.在一些示例中，信号收发模块300可以对第一引导指令进行预处理以获取第二引导指令。在一些示例中，预处理可以包括对信号进行去噪声、消除干扰以及信号强度增强等处理。由此，能够获得高质量的第二引导指令。
153.一些示例中，信号收发模块300可以将第二引导指令传输至引导控制模块200。具体地，信号收发模块300可以通过有线或无线的方式将第二引导指令传输至引导控制模块200。
154.在一些示例中，在步骤s400中，可以基于第二引导指令生成控制信号。在一些示例中，可以利用引导控制模块200接收第二引导指令，引导控制模块200可以基于第二引导指令生成控制信号。具体地，引导控制模块200可以基于不同的第二引导指令生成对应的控制信号。
155.在一些示例中，在步骤s500中，控制信号可以控制指定区域内的交通标线110切换不同显示状态。具体地，多种控制信号可以控制指定区域内的交通标线110切换不同的显示状态以进行不同的道路指引。在这种情况下，通过实时路况信息，能够准确及时地控制交通标线110的显示状态以进行道路指引，从而能够远程对指定区域的路面交通进行实时管制和引导。
156.虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

技术特征：
1.一种路面引导系统，其特征在于，包括依次通信连接的标线群、引导控制模块、信号收发模块、以及云平台；所述标线群，其包括多个嵌入路面的用于发光的电子标线，多个电子标线通过组合形成多种交通标线，所述交通标线具有多种显示状态，其中，所述电子标线包括具有开口的外壳、依次设置在所述外壳内的表面耐磨层、抗压层、光源、以及填充在所述外壳内的防水胶，所述表面耐磨层设置于所述开口且与路面平齐，所述多种显示状态根据所述光源的开关状态、颜色变化而进行显示；所述引导控制模块，其用于接收引导指令并基于所述引导指令生成控制信号以控制指定区域内的交通标线切换不同的显示状态以进行不同的道路指引，所述引导控制模块用于实时监测所述电子标线的工作状态，并将所述电子标线的工作状态传输至所述信号收发模块；所述信号收发模块，其用于接收所述云平台下发的所述引导指令，将所述引导指令传输至所述引导控制模块，并用于接收所述引导控制模块回传的所述电子标线的工作状态，并将所述电子标线的工作状态传输至所述云平台；所述云平台，其配置为利用交通管理部门的道路物联网监测系统获得所述指定区域内的路况信息，基于所述路况信息生成不同的引导指令，将所述引导指令传输至所述信号收发模块，并用于接收所述信号收发模块上传的所述电子标线的工作状态。2.根据权利要求1所述的路面引导系统，其特征在于，所述电子标线的工作状态包括电子标线发光、不发光以及闪烁。3.根据权利要求1所述的路面引导系统，其特征在于，所述光源为铺设在所述外壳底部的led灯板。4.根据权利要求1所述的路面引导系统，其特征在于，所述抗压层设置有用于改变所述光源光线传播方向的光学构件。5.根据权利要求1所述的路面引导系统，其特征在于，所述抗压层包括依次层叠的第一透明塑料层、钢化玻璃层、以及第二透明塑料层。6.根据权利要求1所述的路面引导系统，其特征在于，制成所述表面耐磨层的材料包括胶黏材料和反光材料，所述胶黏材料包括环氧树脂、聚氨酯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚脲、丙烯酸酯、以及塑料填充油中的至少一种，所述反光材料为玻璃微珠。7.根据权利要求1所述的路面引导系统，其特征在于，还包括与所述引导控制模块连接的存储模块，所述存储模块用于存储所述引导指令和所述电子标线的工作状态。8.根据权利要求1所述的路面引导系统，其特征在于，所述显示状态包括所述交通标线的显示、不显示、以及以预设频率显示。9.根据权利要求7所述的路面引导系统，其特征在于，还包括设置于车辆上的智能终端，所述智能终端基于所述交通标线的预设频率显示获得道路突发状况。10.一种基于路面引导系统的交通引导方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的路面引导系统，所述交通引导方法包括：利用交通管理部门的
道路物联网监测系统获取指定区域内的路况信息；利用云平台基于所述路况信息生成第一引导指令，并将所述第一引导指令传输至信号收发模块；利用所述信号收发模块接收所述第一引导指令，所述信号收发模块基于所述第一引导指令生成第二引导指令并将所述第二引导指令传输至引导控制模块；并且利用所述引导控制模块接收所述第二引导指令，所述引导控制模块基于所述第二引导指令生成控制信号以控制所述指定区域内的交通标线切换不同的显示状态以进行不同的道路指引。

技术总结
本公开描述一种路面引导系统及基于路面引导系统的交通引导方法，该路面引导系统包括依次通信连接的标线群、引导控制模块、信号收发模块、以及云平台；标线群包括多个嵌入路面的用于发光的电子标线，多个电子标线通过组合形成多种交通标线；引导控制模块，用于接收引导指令以控制指定区域内的交通标线切换不同的显示状态以进行不同的道路指引；信号收发模块，用于接收云平台下发的引导指令，将引导指令传输至引导控制模块；以及云平台，配置为利用道路物联网监测系统获得指定区域内的路况信息。由此，能够提供一种电子标线的抗车辆荷载的强度高、与路面适配性好的、且能够对电子标线的工作状态进行实时监测和控制的路面引导系统。导系统。导系统。


技术研发人员：陈旭东
受保护的技术使用者：上海舟塔新材料科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/4