车位调度系统、方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种车位调度系统、方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.高速公路服务区是指专门为乘客和司机停留休息的场所，高速公路服务区通常可以提供停车区、公共厕所、加油站、车辆维修所、餐饮、以及商店等设施。高速公路服务区平均间距约50千米。高速公路服务区可以包括单侧(式)服务区和双侧(式)服务区。
3.单侧服务区也可以叫做中央集中式服务区，其布局原则是在高速公路的一侧设置服务区，各种功能服务集中在一个服务区里。单侧服务区的停车区可以划分为顺向停车区和逆向停车区。顺向停车区和逆向停车区互相隔离。顺向车道的车辆可以通过匝道进入单侧服务区的顺向停车区。逆向车道的车辆可以通过跨线桥或者地道进入单侧服务区的逆向停车区。
4.但是，在节假日出行时，可能出现某一方向车道的车辆较多而导致该方向的停车区(例如上述顺向停车区)资源不足，而另一方向车道的车辆较少而导致该方向的停车区(例如上述逆向停车区)资源闲置，导致资源分配不均。


技术实现要素：

5.基于上述技术问题，本技术提供一种车位调度系统、方法、装置及存储介质，利用可以灵活调整的隔离装置根据服务区内的车辆数划分出不同范围的第一停车区和第二停车区，充分利用服务区的停车面积，从而实现资源的合理分配。
6.第一方面，本技术提供一种车位的调度方法，该方法包括：获取第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数；根据第一停车区内的车辆数和第二停车区的车辆数，控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围；其中，第一隔离装置用于隔离第一停车区和第二停车区。
7.本技术提供的车位调度方法，可以根据检测到的第一方向停车区内的车辆数和第二方向停车区内的车辆数，控制隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。例如，当高速公路出现潮汐现象时，某一个方向停车区内的车辆数激增，利用本技术提供的车位调度方法，可以灵活地扩大该车辆数激增的停车区的范围，缩小对向停车区的范围，充分利用服务区的停车面积，从而实现资源的合理分配。
8.一种可能的实现方式中，根据第一停车区内的车辆数和第二停车区的车辆数，控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围，包括：在第一停车区内的车辆数大于第二停车区内的车辆数，且第一停车区内的车辆数与第二停车区内的车辆数之间满足第一预设条件的情况下，控制第一隔离装置扩大第一停车区的范围，缩小第二停车区的范围；在第一停车区内的车辆数小于第二停车区内的车辆数，且第二停车区内的车辆数与第一停车区内的车辆数之间满足第二预设条件的情况下，控制第一隔离装置缩小第一停
车区的范围，扩大第二停车区的范围。
9.一种可能的实现方式中，第一停车区包括多个第一子停车区；第二停车区包括多个第二子停车区；控制第一隔离装置扩大第一停车区的范围，缩小第二停车区的范围，包括：控制第一隔离装置将一个或多个第二子停车区划分至第一停车区；控制隔离装置缩小第一行驶方向停车区的范围，扩大第二行驶方向停车区的范围，包括：控制第一隔离装置将一个或多个第一子停车区划分至第二停车区。
10.可选地，该方法还包括：根据第一停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第一子停车区；根据第二停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第二子停车区；其中，第二隔离装置用于隔离一个或多个第一子停车区、以及隔离一个或多个第二子停车区。
11.一种可能的实现方式中，控制第一隔离装置将一个或多个第二子停车区划分至第一停车区；包括：在第二停车区内存在关闭的第二子停车区时，控制第一隔离装置将关闭的第二子停车区划分到第一停车区的范围内、并控制第二隔离装置开启关闭的第二子停车区；控制第一隔离装置将一个或多个第一子停车区划分至第二停车区，包括：在第一停车区内存在关闭的第一子停车区时，控制第一隔离装置将关闭的第一子停车区划分到第二停车区的范围内、并控制第二隔离装置开启关闭的第一子停车区。
12.一种可能的实现方式中，第一隔离装置包括护栏和与护栏连接的可移动机器人；可移动机器人用于按照预设高精地图带动护栏移动；预设高精地图用于指示第一停车区和第二停车区之间的边界位置；根据第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围，包括：根据第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，按照高精地图所指示的第一停车区和第二停车区之间的边界位置，控制可移动机器人带动护栏改变该边界位置，以调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。
13.第二方面，本技术提供一种车位调度装置，该装置包括用于之上第一方面所述方法的各个功能模块。
14.第三方面，本技术提供一种车位调度装置，该车位调度装置包括处理器和存储器；存储器存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得车位调度装置实现上述第一方面所述的方法。
15.第四方面，本技术提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在车位调度装置上运行时，使得车位调度装置执行上述第一方面所述相关方法的步骤，以实现上述第一方面所述的方法。
16.第五方面，本技术提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括：软件指令；当软件指令在车位调度装置中运行时，使得车位调度装置实现上述第一方面所述的方法。
17.第六方面，本技术提供一种车位调度系统，包括如第三方面的车位调度装置，还包括：
18.检测装置，用于检测第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数；
19.第一隔离装置，用于隔离第一停车区和第二停车区；
20.第二隔离装置，用于隔离第一停车区中的多个第一子停车区，或者，用于隔离第二停车区中的多个第二子停车区。
21.上述第二方面至第六方面的有益效果可以参照第一方面所述，不再赘述。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为单侧服务区的布置示意图；
24.图2为本技术实施例提供的单侧服务区中车位区域的场景示意图；
25.图3为本技术实施例提供的车位调度系统的组成示意图；
26.图4为本技术实施例提供的控制装置300的组成示意图；
27.图5为本技术实施例提供的位调度方法的流程示意图；
28.图6为本技术实施例提供的调度效果示意图；
29.图7为本技术实施例提供的另一种调度效果示意图；
30.图8为本技术实施例提供的车位调度装置的组成示意图。
具体实施方式
31.以下，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”或“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
32.高速公路服务区是指专门为乘客和司机停留休息的场所，高速公路服务区通常可以提供停车区、公共厕所、加油站、车辆维修所、餐饮、以及商店等设施。高速公路服务区平均间距约50千米。高速公路服务区可以包括单侧(式)服务区和双侧(式)服务区。
33.示例性地，图1为单侧服务区的布置示意图。如图1所示，单侧服务区101可以包括逆向停车区11、顺向停车区13以及其他服务设施区域12，顺向停车区13和逆向停车区11互相隔离，作为一种示例，图1中以粗实线表示顺向停车区13和逆向停车区11之间的互相隔离，本实施例对隔离线的形状不作限定。如图1所示，在本技术实施例中，靠近单侧服务区的一侧车道可以称为顺向车道(图1中以从右至左的车道为顺向车道为例示出)，远离单侧服务区的另一侧车道可以称为逆向车道(图1中以从左至右的车道为逆向车道为例示出)。在顺向车道行驶的车辆可以通过顺向驶入匝道进入单侧服务区的顺向停车区13，并由顺向驶出匝道从顺向停车区13离开，进入顺向车道。在逆向车道行驶的车辆可以通过逆向驶入匝道进入单侧服务区的逆向停车区11，并由逆向驶出匝道从逆向停车区11离开，进入逆向车道。
34.可选地，如图1中所示，逆向驶入匝道和逆向驶出匝道均需要横穿高速公路。在这种情况下，逆向驶入匝道和逆向驶出匝道可以通过地上架桥的方式或者地下通道的方式横穿高速公路。本技术实施例对此不作限制。
35.然而，在节假日出行时，可能出现某一方向车道的车辆较多而导致该方向的停车区(例如上述顺向停车区)资源不足，而另一方向车道的车辆较少而导致该方向的停车区(例如上述逆向停车区)资源闲置，导致资源分配不均。
36.例如，高速公路在春节前(例如腊月二十八至除夕)，由南往北或由东往西方向的车流量较大(或者也可以理解为出现由南往北或由东往西方向的车流涨潮现象)，因此由南往北或由西往东方向的停车区内车辆较多。而由北往南或由西往东方向的车流量较小，因此由北往南或由西往东方向的停车区内车辆较少。而在春节后(例如正月初五至正月十五)，高速公路上由北往南或由西往东方向的车流量较大，进而由北往南或由西往东方向的停车区内车辆较多。而由南往北或由东往西方向的车流量较小(或者也可以理解为出现由南往北或由东往西方向的车流退潮现象)，进而由南往北或由西往东方向的停车区内车辆较少。
37.在此基础上，本技术实施例提供一种车位调度系统、方法、装置及存储介质，利用隔离装置根据不同停车区内的车辆数灵活地划分出不同范围的停车区，如调整顺向停车区和逆向停车区的范围，充分利用服务区的停车面积，从而实现资源的合理利用。
38.以下结合附图进行介绍。
39.图2为本技术实施例提供的单侧服务区中车位区域的场景示意图。如图2所示，对上述图1中的单侧服务区进行放大显示之后，该单侧服务区可以包括顺向车辆入口、顺向停车区、顺向车辆出口、逆向车辆入口、逆向停车区、逆向车辆出口、以及其他服务设施区域等。其中，顺向停车区可以包括顺向移动车道和多个顺向子停车区(图2中以顺向停车区1、顺向停车区2、以及顺向停车区3共计三个子区域(或者说子停车区)为例示出)。逆向停车区可以包括逆向移动车道和多个逆向子停车区(图2中以逆向停车区1、逆向停车区2、以及逆向停车区3共计三个子区域(或者说子停车区)为例示出)。
40.在逆向车道行驶的车辆可以通过逆向车辆入口进入单侧服务区，并通过逆向车辆移动车道进入逆向子停车区(也即图2中示出的三个逆向子停车区)。在逆向停车区停车的车辆可以通过逆向车辆移动车道离开逆向子停车区，并通过逆向车辆出口离开单侧服务区。
41.类似地，在顺向车道行驶的车辆可以通过顺向车辆入口进入单侧服务区，并通过顺向车辆移动车道进入顺向子停车区(也即图2中示出的三个顺向子停车区)。在顺向停车区停车的车辆可以通过顺向车辆移动车道离开顺向子停车区，并通过顺向车辆出口离开单侧服务区。
42.需要说明的是，上述图2对逆向停车区和顺向停车区的折线形划分情况仅为示例，逆向停车区和顺向停车区的初始划分情况还可以是水平中轴线形划分、竖直中轴线形划分、或者其他形式的划分等。本技术实施例对逆向停车区和顺向停车区的具体初始划分情况不作限制。
43.图3为本技术实施例提供的车位调度系统的组成示意图。如图3所示，该车位调度系统可以包括检测装置100、隔离装置200、以及控制装置300。检测装置100、隔离装置200、以及控制装置300之间可以通过有线网络或无线网络连接。
44.其中，检测装置100，用于检测第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数。第一停车区为上述顺向停车区或逆向停车区，第二停车区为上述顺向停车区或逆向停车区。
45.一些可能的实施例中，检测装置100可以设置于第一方向车辆入口、第一方向车辆出口、第二方向车辆入口、以及第二方向出口处。作为一种示例，第一方向为上述顺向或逆
向，第二方向为上述顺向或逆向，第一方向与第二方向不同。
46.一种可能的实现方式中，检测装置100可以包括设置于第一方向车辆入口处的摄像头、第一方向车辆出口处的摄像头、第二方向车辆入口处的摄像头、以及第二方向出口处的摄像头。检测装置100可以通过设置于第一方向车辆入口处的摄像头，获取进入第一停车区的车辆的抓拍图像，并根据进入第一停车区的车辆的抓拍图像确定进入第一停车区的车辆数；检测装置100可以通过设置于第二方向车辆出口处的摄像头，获取离开第一停车区的车辆的抓拍图像，并根据离开第一停车区的车辆的抓拍图像确定离开第一停车区的车辆数；检测装置100可以通过进入第一停车区的车辆数和离开第一停车区的车辆数之差确定第一停车区内的车辆数。
47.类似地，检测装置100也可以通过进入第二停车区的车辆数和离开第二停车区的车辆数之差确定第二停车区内的车辆数。
48.另一种可能的实现方式中，检测装置100可以包括设置于第一方向车辆入口处的探测传感器、第一方向车辆出口处的探测传感器、第二方向车辆入口处的探测传感器、以及第二方向出口处的探测传感器。
49.可选地，探测传感器可以包括光电传感器。
50.可选地，光电传感器可以包括对射式光电传感器。在这种情况下，检测装置100可以通过设置于第一方向车辆入口处的对射式光电传感器的对射光线的通断情况，确定进入第一方向停车区的车辆数；检测装置100可以通过设置于第一方向车辆出口处的对射式光电传感器的对射光线的通断情况，确定离开第一方向停车区的车辆数；检测装置100可以通过进入第一方向停车区的车辆数和离开第一方向停车区的车辆数之差确定第一方向停车区内的车辆数。
51.可选地，光电传感器可以包括反射式光电传感器。在这种情况下，检测装置100可以通过设置于第一方向车辆入口处的反射式光电传感器检测到的物体的数量，确定进入第一方向停车区的车辆数；检测装置100可以通过设置于第一方向车辆出口处的反射式光电传感器检测到的物体的数量，确定离开第一方向停车区的车辆数；检测装置100可以通过进入第一方向停车区的车辆数和离开第一方向停车区的车辆数之差确定第一方向停车区内的车辆数。
52.类似地，检测装置100也可以通过进入第二方向停车区的车辆数和离开第二方向停车区的车辆数之差确定第二方向停车区内的车辆数。
53.另一些可能的实施例中，检测装置100可以设置于第一停车区和第二停车区内。
54.一种可能的实现方式中，如上所述，一个停车区可以包括多个子停车区。也即，第一停车区可以包括多个第一子停车区，第二停车区可以包括多个第二子停车区。在这种情况下，检测装置100可以包括设置于每一个第一子停车区的摄像头和设置于每一个第二子停车区的摄像头。检测装置100可以根据设置于每一个第一方向子停车区的摄像头拍摄的监控图像，确定第一方向停车区内的车辆数；检测装置100可以根据设置于每一个第二方向子停车区的摄像头拍摄的监控图像，确定第二方向停车区内的车辆数。
55.另一种可能的实现方式中，检测装置100可以包括设置于第一停车区的一个或多个第一鱼眼相机、以及设置于第二停车区的一个或多个第二鱼眼相机；检测装置100可以根据预设的一个或多个第一鱼眼相机的内外参，将一个或多个第一鱼眼相机采集到的监控图
像拼接成第一停车区的全景俯视图像，并根据第一停车区的全景俯视图像确定第一方向停车区内的车辆数；检测装置100可以根据预设的一个或多个第二鱼眼相机的内外参，将一个或多个第二鱼眼相机采集到的监控图像拼接成第二停车区的全景俯视图像，并根据第二停车区的全景俯视图像确定第二停车区内的车辆数。
56.在一些实施例中，检测装置100还用于向控制装置300发送检测到的第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数。
57.例如，检测装置100可以按照预设的检测周期向控制装置300发送检测信息，某一个检测周期的检测信息可以包括该检测周期内，检测装置100检测到的第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数。
58.如上所述，检测装置100和控制装置300之间可以通过有线网络或无线网络连接。该有线网络或无线网络可以包括能够将检测信息从检测装置100传输到控制装置300的一个或多个媒体或设备。
59.在一些实施例中，有线网络或无线网络可以包括可以使得检测装置100能够实时将检测信息直接发射到控制装置300的一个或多个通信媒体。在此实施例中，检测装置100可以根据通信标准(例如无线通信协议)来调制检测信息，并将经过调制的检测信息发射到控制装置300。该一个或多个通信媒体可以包括无线，和/或，有线通信媒体，例如射频(radio frequency，rf)频谱或一个或多个物理传输线。可选地，该一个或多个通信媒体可以形成基于分组的网络的一部分，基于分组的网络例如可以是局域网、广域网、或者全球网络(例如因特网)。可选地，该一个或多个通信媒体还可以包括路由器、交换器、基站、或者促进从检测装置100到控制装置300的通信的其他设备等。
60.隔离装置200可以包括第一隔离装置和第二隔离装置。第一隔离装置用于隔离第一停车区和第二停车区。第二隔离装置用于隔离第一停车区中的多个第一子停车区，或者，隔离第二停车区中的多个第二子停车区。
61.一些可能的实施例中，隔离装置200包括护栏和可移动机器人。
62.其中，可移动机器人用于按照预设高精地图带动护栏移动。预设高精地图用于指示第一停车区的边界位置和第二停车区的边界位置，第一停车区的边界位置划定了第一停车区所包含的区域，第二停车区的边界位置划定了第二停车区所包含的区域。预设高精地图中可以包括该地图中的多个元素各自的全球定位系统(global pos it ioning system，gps)定位信息。例如，该预设高精地图可以是管理人员根据单侧服务区的现场情况，根据停车区属性对停车区进行标定，采集并制作单侧服务区整体的高精地图，并将制作的高精地图输入可移动机器人作为预设高精地图。
63.在一些实施例中，控制装置300中也可以预置有上述预设高精地图，控制装置300可以按照预设高精地图指示的第一停车区和第二停车区之间的边界位置，控制可移动机器人移动。
64.在一些实施例中，上述预设高精地图还可以具体用于指示多个第一子停车区之间的边界位置和多个第二子停车区之间的边界位置。
65.可选地，第一方向停车区的地面和第二方向停车区的地面上可以画有多种边界线，可移动机器人可以利用计算机视觉(computer vis ion，cv)算法识别边界线并根据预设高精地图指示的第一停车区和第二停车区之间的边界位置沿边界线活动。
66.可选地，单侧服务区中、或单侧服务区附近可以安装有一个或多个定位基站。可移动机器人可以包括无线信号收发模块。如上所述，可移动机器人中还可以预置有单侧服务区的预设高精地图，该预设高精地图可以包括单侧服务区的各个组成区域的位置信息。可移动机器人可以通过无线信号收发模块与多个定位基站之间的无线信号收发情况确定当前位置，并根据当前位置和高精地图进行活动。
67.可选地，可移动机器人可以包括定位模块。可移动机器人中还可以预置有单侧服务区的预设高精地图，该预设高精地图可以包括单侧服务区的各个组成区域的位置信息。可移动机器人可以通过定位模块确定当前位置，并根据当前位置和高精地图进行活动。
68.其中，定位模块可以是gps模块、或者北斗定位模块等。本技术实施例对定位模块的具体种类不作限制。
69.另一种可能的实现方式中，第一停车区和第二停车区的地面可以开有导轨槽，导轨槽中安装有导轨，可移动机器人可以沿导轨在第一停车区或第二停车区移动。
70.可选地，可移动机器人还可以包括发光模块，和/或，音频模块。发光模块用于在可移动机器人移动时发光提示驾驶员避开该可移动机器人。音频模块用于在可移动机器人移动时发出提示音提示驾驶员避开该可移动机器人。
71.其中，发光模块可以是发光二极管(l ight-emitt ing diode，led)、或者灯泡等。音频模块可以是扬声器、或者其他发声装置等。本技术实施例对发光模块和音频模块的具体种类不作限制。
72.另一些可能的实施例中，第一停车区和第二停车区的地面可以开有多个槽体。每个槽体中均可以预埋有一个升降装置。隔离装置200包括前述预埋的多个升降装置。该多个升降装置可以相互配合，通过升出或降入地面来调整第一停车区的范围和第二停车区的范围，或者，隔离第一停车区中的多个第一子停车区，或者，隔离第二停车区中的多个第二子停车区。
73.控制装置(或者也可以称作车位调度装置)300，用于根据检测装置100检测的第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数控制隔离装置200调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。具体控制过程参照下述图5所示的车位调度方法中所述，此处不再赘述。
74.可选地，控制装置300可以通过发送控制指令的方式来控制隔离装置200调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。具体发送指令的过程可以参照上述检测装置100向控制装置300发送检测信息处所述，此处不再赘述。
75.控制装置300可以是计算机、服务器、手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented real ity，ar)/虚拟现实(virtual real ity，vr)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobi le personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital ass istant，pda)等具有计算处理功能的电子设备。其中，服务器可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。部分实施方式中，服务器集群还可以是分布式集群。可选地，服务器还可以在云平台上实现，例如，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)以及多云(mult i-cloud)等，或者它们的任意组合。
76.需要说明的是，图3中的车位调度系统以检测装置100和控制装置300为各自独立的两个装置为例示出，检测装置100和控制装置300还可以合设为一个装置，也即检测装置
100或对应的功能、以及控制装置300或对应的功能可以集成在同一个装置上。例如带有控制功能的摄像头。本技术实施例对此不作限制。
77.本技术实施例提供的车位调度系统中，控制装置可以根据检测装置检测到的第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，控制隔离装置调整第一停车区的范围和第二方向停车区的范围。例如，当高速公路出现潮汐现象时，某一个方向停车区内的车辆数激增，利用本技术实施例提供的服务区车位的调度系统，可以灵活地扩大该车辆数激增的停车区的范围，缩小对向停车区的范围，充分利用服务区的停车面积，从而实现资源的合理分配。
78.本技术实施例提供的车位调度方法的执行主体为上述控制装置300。如上所述，该控制装置300可以是计算机、或者服务器等具有计算处理功能的电子设备；或者，该控制装置300还可以是上述电子设备中安装的提供车位调度功能的应用程序(appl icat ion，app)；再或者，该控制装置300还可以是上述电子设备中的中央处理器(central process ing unit，cpu)；又或者，该控制装置300还可以是上述电子设备中的用于执行车位调度方法的功能模块等。本技术实施例对此不作限制。
79.图4为本技术实施例提供的控制装置300的组成示意图。如图3所示，该控制装置300可以包括处理器10、存储器20、通信线路30、通信接口40、以及输入输出接口50。
80.其中，处理器10、存储器20、通信接口40以及输入输出接口50之间可以通过通信线路30连接。
81.处理器10，用于执行存储器20中存储的指令，以实现本技术下述实施例提供的车位调度方法。处理器10可以是cpu、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital s ignal process ing，dsp)、微处理器、微控制器(micro control unit，mcu)/单片微型计算机/单片机、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器10还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不作限制。在一种示例中，处理器10可以包括一个或多个cpu，例如图4中的cpu0和cpu1。作为一种可选的实现方式，控制装置300中可以包括多个处理器，例如，除处理器10之外，还可以包括处理器60(图4中以虚线为例示出)。
82.存储器20，用于存储指令。例如，指令可以是计算机程序。可选地，存储器20可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrical ly erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备等，本技术实施例对此不作限制。
83.需要说明的是，存储器20可以独立于处理器10存在，也可以和处理器10集成在一起。存储器20可以位于控制装置300内，也可以位于控制装置300外，本技术实施例对此不作限制。
84.通信线路30，用于在控制装置300所包括的各部件之间传送信息。
85.通信接口40，用于与其他设备(例如上述检测装置100和隔离装置200等)或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，
ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口40可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
86.输入输出接口50，用于实现用户和计算处理装置之间的人机交互。例如实现用户和计算处理装置之间的动作交互、文字交互或者语音交互等。
87.示例性地，输入输出接口50可以是键盘、鼠标、显示屏、触控显示屏、液晶显示(l iquid crystal display，lcd)、等离子显示器、有机发光二极管(organic l ight-emitt ing diode，oled)显示器、或者其他类型的显示器等。通过上述键盘、鼠标、显示屏、触控显示屏、lcd、等离子显示器、oled显示器或者其他类型的显示器等可以实现用户和计算处理装置之间的动作交互或文字交互。
88.需要说明的是，图4中示出的结构并不构成对控制装置300的限定，除图4所示的部件之外，控制装置300可以包括比图示更多或更少的部件，或者某些部件的组合，或者不同的部件布置。
89.在示例性的实施例中，本技术实施例还提供一种车位调度方法。图5为本技术实施例提供的车位调度方法的流程示意图。可选地，该方法可以由具有上述图4所示硬件结构的控制装置执行。如图5所示，该方法包括s101至s102。
90.s101、控制装置获取第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数。
91.s101可以参照上述检测装置100处所述，此处不再赘述。
92.s102、控制装置根据第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。
93.一种可能的实现方式中，s102具体包括：在第一停车区内的车辆数大于第二停车区内的车辆数，且第一停车区内的车辆数与第二停车区内的车辆数之间满足第一预设条件的情况下，控制装置控制第一隔离装置扩大第一停车区的范围，缩小第二停车区的范围；在第一停车区内的车辆数小于第二停车区内的车辆数，且第二停车区内的车辆数与第一停车区内的车辆数之间满足第二预设条件的情况下，控制第一隔离装置缩小第一停车区的范围，扩大第二停车区的范围。
94.可选地，第一预设条件可以具体包括：第一停车区内的车辆数与第二停车区内的车辆数的比值大于预设的第一倍数阈值。
95.可选地，第二预设条件可以具体包括：第一停车区内的车辆数与第二停车区内的车辆数的比值小于预设的第二倍数阈值。
96.其中，第一倍数阈值和第二倍数阈值均可以由管理人员预设。本技术实施例对第一倍数阈值和第二倍数阈值的具体数值不作限制。
97.可选地，如上所述，控制装置和可移动机器人中均可以预置有预设高精地图，则上述s102可以具体包括：控制装置根据第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，按照高精地图所指示的第一停车区和第二停车区之间的边界位置，控制可移动机器人带动护栏改变该边界位置，以调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。
98.例如，以扩大第一停车区的范围，缩小第二停车区的范围为例，则可移动机器人可以根据高精地图指示的第一停车区和第二停车区之间的边界位置(也即图2或图6中的粗实线所示的位置)，带动护栏向该边界位置远离第一停车区的一侧移动，从而将第二停车区的部分范围(例如图6中的逆向子停车区3)划分至第一停车区中。
99.类似地，以扩大第二停车区的范围，缩小第一停车区的范围为例，则可移动机器人可以根据高精地图指示的第一停车区和第二停车区之间的边界位置，带动护栏向该边界位置远离第二停车区的一侧移动，从而将第一停车区的部分范围划分至第二停车区中。
100.可选地，如上所述，第一停车区可以包括多个第一子停车区，在这种情况下，上述控制装置控制第一隔离装置扩第一停车区的范围，缩小第二停车区的范围，可以具体包括：控制装置控制第一隔离装置将一个或多个第二子停车区划分至第一停车区；上述控制装置缩小第一停车区的范围，扩大第二停车区的范围，可以具体包括：控制装置控制第一隔离装置将一个或多个第一子停车区划分至第二子停车区。
101.示例性地，图6为本技术实施例提供的调度效果示意图。如图6所示，同样以上述图2所示的场景示意图，且顺序停车区为第一停车区，逆向停车区为第二停车区为例，假设此时顺向停车区内的车辆数较多，并且顺向停车区内的车辆与逆向停车区内的车辆数的比值大于第一倍数阈值，则控制装置可以控制第一隔离装置将逆向子停车区3划分至顺向停车区，以扩大顺向停车区的范围，缩小逆向停车区的范围。
102.可选地，如上所述，第二隔离装置可以用于开启或关闭多个第一子停车区中的任意一个第一子停车区。在这情况下，该方法还可以包括：控制装置根据第一停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第一子停车区；控制装置根据第二停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第二子停车区。
103.可选地，第二隔离装置也可以包括护栏和与护栏连接的可移动机器人。在这种情况下，上述控制装置根据第一停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第一子停车区，可以具体包括：控制装置根据第一停车区的数量，按照预设高精地图所指示的每个第一子停车区的边界位置，控制可移动机器人带动护栏移动，以开启或关闭一个或多个第一子停车区；例如可移动机器人带动护栏沿着第一子停车区的边界位置正向移动，则护栏将第一子停车区围住，实现关闭该第一子停车区；反之，可移动机器人带动护栏沿着第一子停车区的边界位置反向移动，则围住第一子停车区的护栏得以打开，实现开启该第一子停车区。
104.上述控制装置根据第二停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第二子停车区，可以具体包括：控制装置根据第二停车区内的车辆数，按照预设高精地图所述指示的每个第二停车区的边界位置，控制可移动机器人带动护栏移动，以开启或关闭一个或多个第二子停车区。
105.可选地，控制装置中还可以预设有车辆数和开启的第一子停车区的对应关系，控制装置可以根据预设的车辆数和开启的第一子停车区的对应关系、以及第一停车区内的车辆数，确定目标第一子停车区；控制装置控制第二隔离装置开启目标第一子停车区，关闭多个第一子停车区中除目标第一子停车区之外的第一子停车区。
106.示例性地，控制装置预设的车辆数和开启的第一子停车区的对应关系可以如下述表1所示。
107.表1
108.[0109][0110]
如表1所示，当第一停车区内的车辆数为0-100时，对应开启的第一子停车区包括子停车区1。当第一停车区内的车辆数为100-150时，对应开启的第一子停车区包括子停车区1和子停车区2。当第一停车区内的车辆数在150以上时，对应开启的第一子停车区包括子停车区1、子停车区2、以及子停车区3。
[0111]
应理解，当第一停车区内的车辆数较少，且全部第一子停车区全部开启时，可能存在车辆分散停泊在各个第一方向子停车区的情况，当需要将部分第一子停车区划分到第二停车区时，该分散停泊在各个第一子停车区的车辆可能导致无法划分，阻碍停车区的灵活划分。本技术实施例通过设置上述对应关系来精确控制每一个第一子停车区的开启或关闭，可以在需要调整停车区范围时直接将关闭的(也即没用停泊车辆的)第一子停车区划分给第二停车区，提高了调整效率。
[0112]
基于此，上述利用第一隔离装置调度子停车区的方案和利用第二隔离装置开启关闭子停车区的方案还可以相结合，在这种情况下，上述控制装置将一个或多个第二子停车区划分至第一停车区，可以具体包括：在第二停车区内存在关闭的第二子停车区时，控制装置控制第一隔离装置将该关闭的第二子停车区划分到第一停车区的范围内，并控制第二隔离装置开启该关闭的第二子停车区；上述控制装置将一个或多个第一子停车区划分至第二停车区，可以具体包括：在第一停车区内存在关闭的第一子停车区时，控制装置控制第一隔离装置将该关闭的第一子停车区划分到第二停车区的范围内，并控制第二隔离装置开启该关闭的第一子停车区。
[0113]
示例性地，图7为本技术实施例提供的另一种调度效果示意图。如图7所示，同样以上述图6中将逆向子停车区3划分至顺向停车区为例，假设逆向子停车区3在划分至顺向停车区之前(也即逆向子停车区3还属于逆向停车区的范围时)，第二隔离装置的护栏将逆向子停车区3围住，逆向子停车区3处于关闭状态(图7中以封闭的矩形框为例示出)，则控制第一隔离装置将逆向子停车区3划分至顺向停车区后，控制装置可以控制第二隔离装置的护栏沿逆向子停车区3的边界位置反向移动，打开围住逆向子停车区3的护栏，以开启逆向子停车区3(图7中以带有开口的矩形框为例示出)。
[0114]
可选地，在控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围之后，控制装置还可以控制第一隔离装置初始化第一停车区的范围和第二停车区的范围。
[0115]
例如，如上所述，以扩大第一停车区的范围，缩小第二停车区的范围为例，可移动机器人可以根据高精地图指示的第一停车区和第二停车区之间的边界位置，带动护栏向该边界位置远离第一停车区的一侧移动，从而将第二停车区的部分范围划分至第一停车区中。在这种情况下，在初始化第一停车区的范围和第二停车区的范围时，控制装置可以控制可以移动机器人带动护栏从原第二停车区的范围内向原第一停车区的范围移动至调整第一停车区和第二停车区的范围之前，第一停车区和第二停车区之间的边界位置，以完成初始化第一停车区的范围和第二停车区的范围。
[0116]
可选地，如上所述，在第一停车区或第二停车区存在关闭的子停车区时，控制装置可以控制第一隔离装置将关闭的子停车区划分到对向停车区的范围内，在这种情况下，上
述控制装置控制第一隔离装置初始化第一停车区的范围和第二停车区的范围，可以具体包括：当第一停车区内的车辆数与第二停车区内的车辆数之间不满足第一预设条件，且划分到第一停车区的范围内的第二子停车区中没有车辆时，或者，当第二停车区内车辆数与第一停车区内的车辆数之间不满足第二预设条件，且划分到第二停车区的范围内的第一子停车区中没有车辆时，控制装置控制第一隔离装置初始化第一停车区的范围和第二停车区的范围。
[0117]
需要说明的是，通常情况下，第一停车区的范围和第二停车区的范围之比为1：1，此处的初始化可以理解为控制第一隔离装置将第一停车区的范围和第二停车区的范围之比回调至1：1。可以理解的是，第一停车区的范围和第二停车区的范围的初始比例还可以是其他的数值，本技术实施例对此不作限制。
[0118]
可选地，如上所述，隔离装置还可以包括发光模块，和/或，音频模块。在这种情况下，控制模块在根据检测装置检测的第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围的同时，该方法还包括：控制装置控制第一隔离装置发出提示信息，提示信息用于提示驾驶员避开隔离装置。
[0119]
其中，提示信息可以包括灯光信息，和/或，声音信息。
[0120]
一些实施例中，控制装置还可以通过接收用户在输入输出接口(例如上述图4中的输入输出接口50)的输入的指示信息来控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。
[0121]
例如，输入输出接口可以包括触控显示屏，该触控显示屏中显示有单侧服务区的高精地图，该高精地图中可以包括多个选项，每一个选项对应一种停车区划分模式，每一种停车区划分模式下对应不同的第一停车区的范围和第二停车区的范围。控制装置可以响应于用户对目标选项的选择操作(例如点击目标选项)，控制第一隔离装置按照目标选项对应的停车区划分模式调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。
[0122]
上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术目标应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术目标可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0123]
在示例性的实施例中，本技术实施例还提供一种车位调度装置，该装置可以应用于上述控制装置300。图8为本技术实施例提供的车位调度装置的组成示意图。如图8所示，该装置可以包括获取模块801和处理模块802。获取模块801和处理模块802连接。
[0124]
获取模块801，用于获取第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数。
[0125]
处理模块802，用于根据第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。
[0126]
一些可能的实施例中，处理模块802，具体用于在第一停车区内的车辆数大于第二停车区内的车辆数，且第一停车区内的车辆数与第二停车区内的车辆数之间满足第一预设条件的情况下，控制第一隔离装置扩大第一停车区的范围，缩小第二停车区的范围；在第一停车区内的车辆数小于第二停车区内的车辆数，且第二停车区内的车辆数与第一停车区内
的车辆数之间满足第二预设条件的情况下，控制第一隔离装置缩小第一停车区的范围，扩大第二停车区的范围。
[0127]
另一些可能的实施例中，第一停车区包括多个第一子停车区；第二停车区包括多个第二子停车区。处理模块802，具体用于控制所述第一隔离装置将一个或多个第二子停车区划分至所述第一停车区；或者，控制所述第一隔离装置将一个或多个第一子停车区划分至所述第二停车区。
[0128]
又一些可能的实施例中，处理模块802，还用于根据第一停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第一子停车区；根据第二停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第二子停车区；其中，第二隔离装置用于隔离一个或多个第一子停车区、以及隔离一个或多个第二子停车区。
[0129]
又一些可能的实施例中，处理模块802，具体用于在第二停车区内存在关闭的第二子停车区时，控制第一隔离装置将关闭的第二子停车区划分到第一停车区的范围内、并控制第二隔离装置开启关闭的第二子停车区；在第一停车区内存在关闭的第一子停车区时，控制第一隔离装置将关闭的第一子停车区划分到第二停车区的范围内、并控制第二隔离装置开启关闭的第一子停车区。又一些可能的实施例中，第一隔离装置包括护栏和与护栏连接的可移动机器人；可移动机器人用于按照预设高精地图带动护栏移动；预设高精地图用于指示第一停车区和第二停车区之间的边界位置；处理模块802，具体用于根据第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，按照高精地图所指示的第一停车区和第二停车区之间的边界位置，控制可移动机器人带动护栏改变该边界位置，以调整第一停车区的范围和第二停车区的范围。
[0130]
需要说明的是，图8中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，还可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0131]
在示例性的实施例中，本技术实施例还提供了一种可读存储介质，包括软件指令，当其在控制装置上运行时，使得控制装置执行上述实施例提供的任意一种方法。
[0132]
在示例性的实施例中，本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在控制装置上运行时，使得控制装置执行上述实施例提供的任意一种方法。
[0133]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber l ine，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者其他介质(例如固态硬盘(sol id state disk，ssd))等。
[0134]
尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(compris ing)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
[0135]
尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
[0136]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车位调度方法，其特征在于，包括：获取第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数；根据所述第一停车区内的车辆数和所述第二停车区的车辆数，控制第一隔离装置调整所述第一停车区的范围和所述第二停车区的范围；其中，所述第一隔离装置用于隔离所述第一停车区和所述第二停车区。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一停车区内的车辆数和第二停车区的车辆数，控制第一隔离装置调整所述第一停车区的范围和所述第二停车区的范围，包括：在所述第一停车区内的车辆数大于所述第二停车区内的车辆数，且所述第一停车区内的车辆数与所述第二停车区内的车辆数之间满足第一预设条件的情况下，控制所述第一隔离装置扩大所述第一停车区的范围，缩小所述第二停车区的范围；在所述第一停车区内的车辆数小于所述第二停车区内的车辆数，且所述第二停车区内的车辆数与所述第一停车区内的车辆数之间满足第二预设条件的情况下，控制所述第一隔离装置缩小所述第一停车区的范围，扩大所述第二停车区的范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一停车区包括多个第一子停车区；所述第二停车区包括多个第二子停车区；所述控制所述第一隔离装置扩大所述第一停车区的范围，缩小所述第二停车区的范围，包括：控制所述第一隔离装置将一个或多个第二子停车区划分至所述第一停车区；所述控制所述第一隔离装置缩小所述第一停车区的范围，扩大所述第二停车区的范围，包括：控制所述第一隔离装置将一个或多个第一子停车区划分至所述第二停车区。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第一子停车区；根据所述第二停车区内的车辆数控制所述第二隔离装置开启或关闭一个或多个第二子停车区；其中，所述第二隔离装置用于隔离所述一个或多个第一子停车区、以及隔离所述一个或多个第二子停车区。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一隔离装置将一个或多个第二子停车区划分至所述第一停车区；包括：在所述第二停车区内存在关闭的第二子停车区时，控制所述第一隔离装置将所述关闭的第二子停车区划分到所述第一停车区的范围内、并控制所述第二隔离装置开启所述关闭的第二子停车区；所述控制所述第一隔离装置将一个或多个第一子停车区划分至所述第二停车区，包括：在所述第一停车区内存在关闭的第一子停车区时，控制所述第一隔离装置将所述关闭的第一子停车区划分到所述第二停车区的范围内、并控制所述第二隔离装置开启所述关闭
的第一子停车区。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：所述第一隔离装置包括护栏和与所述护栏连接的可移动机器人；所述可移动机器人用于按照预设高精地图带动所述护栏移动；所述预设高精地图用于指示所述第一停车区和所述第二停车区之间的边界位置；所述控制第一隔离装置调整所述第一停车区的范围和所述第二停车区的范围，包括：按照所述高精地图所指示的所述第一停车区和所述第二停车区之间的边界位置，控制所述可移动机器人带动所述护栏改变所述边界位置，以调整所述第一停车区的范围和所述第二停车区的范围。7.一种车位调度装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于获取第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数；所述处理模块，用于根据所述第一停车区内的车辆数和所述第二停车区的车辆数，控制第一隔离装置调整所述第一停车区的范围和所述第二停车区的范围；其中，所述隔离装置用于隔离所述第一停车区和所述第二停车区。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于在所述第一停车区内的车辆数大于所述第二停车区内的车辆数，且所述第一停车区内的车辆数与所述第二停车区内的车辆数之间满足第一预设条件的情况下，控制所述第一隔离装置扩大所述第一停车区的范围，缩小所述第二停车区的范围；在所述第一停车区内的车辆数小于所述第二停车区内的车辆数，且所述第二停车区内的车辆数与所述第一停车区内的车辆数之间满足第二预设条件的情况下，控制所述第一隔离装置缩小所述第一停车区的范围，扩大所述第二停车区的范围；所述第一停车区包括多个第一子停车区；所述第二停车区包括多个第二子停车区；所述处理模块，具体用于控制所述第一隔离装置将一个或多个第二子停车区划分至所述第一停车区；控制所述第一隔离装置将一个或多个第一子停车区划分至所述第二停车区；所述处理模块，还用于根据所述第一停车区内的车辆数控制第二隔离装置开启或关闭一个或多个第一子停车区；根据所述第二停车区内的车辆数控制所述第二隔离装置开启或关闭一个或多个第二子停车区；其中，所述第二隔离装置用于隔离所述一个或多个第一子停车区、以及隔离所述一个或多个第二子停车区；所述处理模块，具体用于在所述第二停车区内存在关闭的第二子停车区时，控制所述第一隔离装置将所述关闭的第二子停车区划分到所述第一停车区的范围内、并控制所述第二隔离装置开启所述关闭的第二子停车区；在所述第一停车区内存在关闭的第一子停车区时，控制所述第一隔离装置将所述关闭的第一子停车区划分到所述第二停车区的范围内、并控制所述第二隔离装置开启所述关闭的第一子停车区；所述第一隔离装置包括护栏和与所述护栏连接的可移动机器人；所述可移动机器人用于按照预设高精地图带动所述护栏移动；所述预设高精地图用于指示所述第一停车区和所述第二停车区之间的边界位置；所述处理模块，具体用于根据所述第一停车区内的车辆数和所述第二停车区内的车辆数，按照所述高精地图所指示的所述第一停车区和所述第二停车区之间的边界位置，控制所述可移动机器人带动所述护栏改变所述边界位置，以调整所述第一停车区的范围和所述第二停车区的范围。9.一种车位调度装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器存储有所述处理器可执行的指令；所述处理器被配置为执行所述指令时，使得所述车位调度装置实现如权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种车位调度系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的车位调度装置，还包括：检测装置，用于检测所述第一停车区内的车辆数和所述第二停车区内的车辆数；第一隔离装置，用于隔离所述第一停车区和所述第二停车区；第二隔离装置，用于隔离所述第一停车区中的多个第一子停车区，或者，用于隔离所述第二停车区中的多个第二子停车区。

技术总结
本申请提供一种车位调度系统、方法、装置及存储介质，涉及交通管理技术领域。该方法包括：获取第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数；根据第一停车区内的车辆数和第二停车区内的车辆数，控制第一隔离装置调整第一停车区的范围和第二停车区的范围；其中，第一隔离装置用于隔离第一停车区和第二停车区。该方法适用于车位调度过程中，用于解决服务区停车面积无法充分利用的问题。面积无法充分利用的问题。面积无法充分利用的问题。


技术研发人员：黄文彬 张姿 胡梦安 黄杰 郭俊
受保护的技术使用者：杭州海康威视系统技术有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/7/4