一种地下通道或隧道结构的防车撞预警系统的制作方法

1.本发明涉及监测技术领域，尤其涉及一种地下通道或隧道结构的防车撞预警系统。


背景技术：

2.针对限高有特殊要求的城市地下通道及隧道，根据规范需在入口前设置硬杆型的防撞门架，通过门架限高，防止超高车辆撞击隧道，虽然可以一定程度避免隧道被车辆撞击，但是由于司机未能提前注意或视线受阻，经常会发生超高车辆撞击防撞门架，造成车辆和防撞门架受损，或卡在防撞门架上导致交通堵塞，严重还会造成人身伤亡事故。
3.另外如果防撞门架被撞但肇事车辆逃离，而管养单位又无法及时知晓，由于损坏的防撞门架失去对隧道的保护作用，超高车辆将会对隧道结构造成损伤，且损坏掉落的部件散落路面，容易引起二次交通事故。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，所述防车撞预警系统包括：设备单元，所述设备单元包括预警控制终端和多个监测设备，所述预警控制终端和多个所述监测设备通信连接，所述监测设备能够监测通行车辆的信息并进行预警，所述预警控制终端能够接收所述监测设备的数据并进行数据处理；
5.数据传输单元，所述数据传输单元与所述预警控制终端通信连接，所述数据传输单元能够进行数据传输；
6.管理中心，所述管理中心与所述数据传输单元通信连接，所述管理中心能够对所述数据传输单元传输的数据进行终端显示和预警。
7.在一种可选的方案中，所述设备单元还包括现场服务器，所述现场服务器与所述预警控制终端通信连接，所述现场服务器能够对所述预警控制终端传输的数据进行数据储存。
8.在一种可选的方案中，所述监测设备包括车辆超高识别设备、车牌识别设备和led显示设备，所述车辆超高识别设备、所述车牌识别设备和所述led显示设备分别与所述预警控制终端通信连接；
9.所述车辆超高识别设备能够检测通行车辆的高度信息，所述车牌识别设备能够识别通行车辆的车牌号，所述led显示设备能够在车辆超高时进行至少包括了车牌号信息的警示提醒。
10.在一种可选的方案中，所述监测设备还包括声光警示设备，所述声光警示设备与所述预警控制终端通信连接，所述声光警示设备能够对超高车辆进行声光警示。
11.在一种可选的方案中，所述监测设备还包括振动识别设备和取证设备，所述振动识别设备和所述取证设备分别与所述预警控制终端通信连接；
12.所述振动识别设备安装于防撞门架并进行碰撞振动监测，所述取证设备能够对超
高经过防撞门架的车辆进行拍照和/或视频取证。
13.在一种可选的方案中，还包括安装架，至少部分所述监测设备安装于所述安装架；以车辆沿道路的行驶方向为第一方向，在第一方向上，所述安装架位于所述防撞门架的后方。
14.在一种可选的方案中，所述车辆超高识别设备为多线激光雷达，所述车牌识别设备为相机，所述led显示设备为led可变显示屏，所述振动识别设备为三向加速度传感器，所述取证设备为智能摄像机，所述声光警示设备包括高音喇叭和爆闪灯。
15.在一种可选的方案中，所述管理中心包括：
16.云服务器，所述云服务器能够对所述现场服务器数据进行备份；
17.云平台，所述云平台能够进行至少包括了图像信息的终端信息显示；
18.移动端，所述移动端能够进行短信和/或电话提醒。
19.在一种可选的方案中，所述数据传输单元包括光纤网络模块和4g/5g信号模块。
20.在一种可选的方案中，所述安装架为l型立杆，所述l型立杆的高度高于所述防撞门架的高度。
21.本发明实施例的有益效果在于：
22.本发明实施例中，设备单元包括了多个能起到监测和预警功能的监测设备，通过监测设备可以远距离监控隧道入口有效范围内所有车道上的车辆，并对车辆高度及行驶轨迹进行实时跟踪，监测过往车辆是否超高或变道通行，当发现进入有效范围内的超高车辆存在通行趋势时，自动进行车牌识别并通过led显示设备提前警示该车辆驾驶员，当车辆接近防撞门架时进一步启动声光警示设备进行警告，提醒该车辆禁止通行或绕行，降低超高车辆撞击隧道风险；当超高车辆经预警提醒后，驶入分流车道不再进入隧道车道，本系统将通过车道位置识别，停止对该车辆的警示，避免误报或影响其他车辆的预警。另外，通过振动识别设备监测车辆是否超高碰撞，通过手机短信或电话提醒后台管理人员进行事故处理，并进行车辆碰撞过程视频记录取证，为事故调查时的状况查询、分析原因提供依据，缓解因事故造成的交通拥堵或其他安全问题。
23.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
24.图1为本发明所提供的防车撞预警系统在一种具体实施例中的系统组成示意图；
25.图2为图1的防车撞预警系统在一种具体实施例中的安装结构示意图。
26.附图标记：设备单元1，预警控制终端11，现场服务器12，车辆超高识别设备13，车牌识别设备14，led显示设备15，声光警示设备16，振动识别设备17，取证设备18，数据传输单元2，光纤网络模块21，4g/5g信号模22，管理中心3，云服务器31，云平台32，移动端33，管理人员34，防撞门架4，安装架5，隧道6。
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
28.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
29.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
31.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
33.本发明实施例提供一种地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，本文以该防车撞预警系统应用到地下通道或隧道结构中为例描述技术方案及技术效果，当然，本发明实施例中的防车撞预警系统的应用领域不局限于本文的描述，还可以用于其他限高或限行环境中，在此不进行一一例举。
34.如图1-2所示，本发明实施例提供的一种地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，具体包括：设备单元1，设备单元1包括了预警控制终端11和多个监测设备，预警控制终端11和多个监测设备通信连接，需要说明的是，本文中提到的通信连接包括了物理通信连接和无线信号的通信连接这两种通信连接方式。其中，监测设备能够监测通行车辆的信息并进行预警，预警控制终端11能够接收监测设备的数据并进行数据处理；
35.数据传输单元2，数据传输单元2与预警控制终端11通信连接，数据传输单元2能够进行数据传输；
36.管理中心3，管理中心3与数据传输单元2通信连接，管理中心3能够对数据传输单元2传输的数据进行终端显示和预警。
37.本实施例中，设备单元1包括了多个监测设备，这其中部分监测设备能够进行范围内通行车辆信息的监控，部分监测设备能够进行信息预警。当车辆行驶进入防撞门架4入口前有效范围时，起到监控作用的部分监测设备能够对范围内车辆高度及位置进行实时扫描，当发现通行车辆存在超高现象时，将超高车辆的相关信息发送至预警控制终端11，预警控制终端11在将相关信息通过数据传输单元2发送至管理中心3的同时还可以将数据反馈至进行信息预警的另一部分监测设备，然后通过该部分起信息预警作用的监测设备对超高车辆进行警示，提前通知驾驶员分流或绕道通行。
38.如图1-2所示，在一种具体实施例中，设备单元1还包括了现场服务器12，现场服务器12与预警控制终端11通信连接，现场服务器12能够对预警控制终端11传输的数据进行数据储存，在超高车辆经过监测设备仍然进入隧道6时，现场服务器12就可以对相关信息进出
储存，而数据传输单元2也可以将相关数据传输至管理中心3，由管理中心3进行后续处理。同时，现场服务器12和预警控制终端11也可以进行数据数据储存和传输，以供维护人员进行检修和故障排查。
39.如图1-2所示，在一种具体实施例中，监测设备包括了车辆超高识别设备13、车牌识别设备14和led显示设备15，车辆超高识别设备13、车牌识别设备14和led显示设备15分别与预警控制终端11通信连接；其中，车辆超高识别设备13能够检测通行车辆的高度信息，车牌识别设备14能够识别通行车辆的车牌号，led显示设备15能够在车辆超高时进行至少包括了车牌号信息的警示提醒。
40.当车辆行驶进入防撞门架4入口前有效范围时，车辆超高识别设备13可远距离对该范围内所有车辆高度及位置进行实时扫描，当发现通行车辆存在超高现象时，车辆超高识别设备13将数据传输至预警控制终端11，预警控制终端11控制车牌识别设备14自动进行车牌识别，并将车牌信息发送至led显示设备15，通过led显示设备15可以显示该车辆超高信息，从而提前通知驾驶员分流或绕道通行。
41.如图1-2所示，在一种具体实施例中，监测设备还包括声光警示设备16，声光警示设备16与预警控制终端11通信连接，声光警示设备16能够对超高车辆进行声光警示。在上一个实施例的基础上，如行驶车辆未注意到led显示设备15的警示信息，行驶至防撞门架4较近距离时，自动启动声光警示设备16，通过声音警告和光线闪烁提醒超高车辆绕道或提示禁止通行，从而进一步对驾驶员进行警示。
42.如图1-2所示，在一种具体实施例中，监测设备还包括振动识别设备17和取证设备18，振动识别设备17和取证设备18分别与预警控制终端11通信连接；振动识别设备17安装于防撞门架4并进行碰撞振动监测，取证设备18能够对超高经过防撞门架4的车辆进行拍照和/或视频取证。
43.在经过led显示设备15和声光警示设备16提醒后，如行驶车辆无视警告仍旧穿越防撞门架4，通过安装的振动识别设备17和取证设备18，对肇事过程进行录像和拍照取证。如发生碰撞事件，预警控制终端11则将相关数据传输至管理中心3，通过管理中心3通知管理人员34进行后续处理。
44.如图2所示，在一种具体实施例中，防车撞预警系统还包括安装架5，至少部分监测设备安装于安装架5；以车辆沿道路的行驶方向为第一方向，在第一方向上，安装架5位于防撞门架4的后方。更具体的说，车辆在沿着道路行驶时，会先经过安装架5，再经过防撞门架4，这样，安装架5上的监测设备就可以提前对车辆进行预警，增加车辆驾驶人员的反应时间和反应距离。另外，在一种更具体的实施例中，安装架5为l型立杆，l型立杆的高度高于防撞门架4的高度。
45.如图2所示，在一种具体实施例中，车辆超高识别设备13为多线激光雷达，车牌识别设备14为相机，led显示设备15为led可变显示屏，振动识别设备17为三向加速度传感器，取证设备18为智能摄像机，声光警示设备16包括高音喇叭和爆闪灯。更具体地，车牌识别设备14的数量至少为两台，用于同时识别不同车道的超高车辆；取证设备18的数量至少为两台，用于全天候监视隧道6入口附近道路的交通状况，实时发现危及隧道6安全的车辆违法违规行为。同时还可以接受预警控制终端11的控制，对监控内容进行抓拍录像；声光警示设备16的数量至少为两台，分别位于隧道6两侧，或防撞门架4的两侧立柱上，用于警告超高违
章车辆。
46.具体地，多线激光雷达安装在l型立杆上，用于扫描过往车辆三维轮廓和位置信息，实时监测过往车辆高度并侦测车辆行驶轨迹。相机安装在防撞门架4前设置的l型立杆上，通过图像抓取分析，用于识别过往车辆牌照和车型信息。led可变显示屏安装在防撞门架4顶部，用于道路引导或预警信息显示，可显示超高车辆的车牌号码和超过限高的相对数值。三向加速度传感器，安装在防撞门架4上，通过对防撞门架4整体振动实时监测，用于判断超高车辆是否和门架发生碰撞。智能摄像机，用于全天候监视地下通道及隧道6入口处交通状况，实时发现危及地下通道及隧道6安全的车辆超高行为，同时接受预警控制终端11的控制，对监控内容进行抓拍录像。
47.如图1所示，在一种具体实施例中，数据传输单元2包括光纤网络模块21和4g/5g信号模22块，通过光纤网络模块21和4g/5g信号模22块可以更好的对相关数据进行传输。
48.如图1所示，在一种具体实施例中，管理中心3包括：
49.云服务器31，云服务器31能够对现场服务器12数据进行备份；本防车撞预警系统在设置了现场服务器12的同时还在远端的管理中心3中设置了云服务器31，设备单元1的数据存储工作由现场服务器12承担，云端服务器用于承担数据的备份，当现场服务器12和云端服务器中任意一个损坏时，都不影响系统的正常使用及数据安全。
50.云平台32，云平台32能够进行至少包括了图像信息的终端信息显示；
51.移动端33，移动端33能够进行短信和/或电话提醒；
52.管理人员34，管理人员34能够对云服务器31、云平台32和移动端33的各种信息进行及时的人工干预和处理。移动端33可以实时手机短信或电话提醒后台管理人员34进行事故处理，并进行车辆碰撞过程视频记录取证，为事故调查时的状况查询、分析原因提供依据，缓解因事故造成的交通拥堵或其他安全问题。此外，本防撞预警系统能够实现无人值守，系统从发现情况到发出信息全过程自动化处理，不需要人工干预，24小时全天候工作。
53.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，包括：设备单元，所述设备单元包括预警控制终端和多个监测设备，所述预警控制终端和多个所述监测设备通信连接，所述监测设备能够监测通行车辆的信息并进行预警，所述预警控制终端能够接收所述监测设备的数据并进行数据处理；数据传输单元，所述数据传输单元与所述预警控制终端通信连接，所述数据传输单元能够进行数据传输；管理中心，所述管理中心与所述数据传输单元通信连接，所述管理中心能够对所述数据传输单元传输的数据进行终端显示和预警。2.根据权利要求1所述的地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，所述设备单元还包括现场服务器，所述现场服务器与所述预警控制终端通信连接，所述现场服务器能够对所述预警控制终端传输的数据进行数据储存。3.根据权利要求1或2所述地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，所述监测设备包括车辆超高识别设备、车牌识别设备和led显示设备，所述车辆超高识别设备、所述车牌识别设备和所述led显示设备分别与所述预警控制终端通信连接；所述车辆超高识别设备能够检测通行车辆的高度信息，所述车牌识别设备能够识别通行车辆的车牌号，所述led显示设备能够在车辆超高时进行至少包括了车牌号信息的警示提醒。4.根据权利要求3所述的地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，所述监测设备还包括声光警示设备，所述声光警示设备与所述预警控制终端通信连接，所述声光警示设备能够对超高车辆进行声光警示。5.根据权利要求4所述的地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，所述监测设备还包括振动识别设备和取证设备，所述振动识别设备和所述取证设备分别与所述预警控制终端通信连接；所述振动识别设备安装于防撞门架并进行碰撞振动监测，所述取证设备能够对超高经过防撞门架的车辆进行拍照和/或视频取证。6.根据权利要求5所述的地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，还包括安装架，至少部分所述监测设备安装于所述安装架；以车辆沿道路的行驶方向为第一方向，在第一方向上，所述安装架位于所述防撞门架的后方。7.根据权利要求5所述的地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，所述车辆超高识别设备为多线激光雷达，所述车牌识别设备为相机，所述led显示设备为led可变显示屏，所述振动识别设备为三向加速度传感器，所述取证设备为智能摄像机，所述声光警示设备包括高音喇叭和爆闪灯。8.根据权利要求2或4-7中任一项所述地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，所述管理中心包括：云服务器，所述云服务器能够对所述现场服务器数据进行备份；云平台，所述云平台能够进行至少包括了图像信息的终端信息显示；移动端，所述移动端能够进行短信和/或电话提醒。9.根据权利要求8所述的地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，所述数据传输单元包括光纤网络模块和4g/5g信号模块。
10.根据权利要求6所述的地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，其特征在于，所述安装架为l型立杆，所述l型立杆的高度高于所述防撞门架的高度。

技术总结
本发明涉及一种地下通道或隧道结构的防车撞预警系统，包括设备单元、数据传输单元和管理中心，其中，设备单元包括预警控制终端和多个监测设备，预警控制终端和多个监测设备通信连接，监测设备能够监测通行车辆的信息并进行预警，预警控制终端能够接收监测设备的数据并进行数据处理；数据传输单元与预警控制终端通信连接，数据传输单元能够进行数据传输；管理中心与数据传输单元通信连接，管理中心能够对数据传输单元传输的数据进行终端显示和预警。防车撞预警系统能够及时识别车辆高度信息并进行预警，避免超高车辆误入限高隧道或防撞门架。门架。门架。


技术研发人员：王润 陈俊清 关淑萍 吴建洪 范大伟
受保护的技术使用者：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/4