电波图生成装置、电波图提供装置、电波图获取利用装置以及探测信息发送装置的制作方法

电波图生成装置、电波图提供装置、电波图获取利用装置以及探测信息发送装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术基于在2020年10月23日申请的日本专利申请号2020-178359号，这里引用其记载内容。
技术领域
3.本技术涉及是与电波图相关的装置等并且是主要搭载于移动体的探测信息发送装置和电波图获取利用装置、以及主要由服务器实现的电波图生成装置和电波图提供装置、以及由这些装置执行的方法和能够由这些装置执行的程序。


背景技术：

4.伴随着无线通信普及，在各种场所进行使用无线通信的通信的机会增加。特别是在汽车等移动体中，使用大容量的蜂窝通信、车车间通信以及路车间通信这样的v2x等，进行驾驶辅助、自动驾驶控制的技术受到关注。与之相伴，车辆具备通信功能，所谓的车辆的连接化推进。
5.这里，已知有在无线通信中电波相互干涉，由此根据场所而在电波的发送水平、接收水平产生强弱，一般将该现象称为衰落。在汽车等移动体中，将移动作为前提，因此伴随着移动而产生通信品质的变动，因此如果能够预先知道确定的场所中的通信品质，则能够预先采取对策。
6.例如，在专利文献1中记载有通信资源图，该通信资源图表示地点与推断为能够用于该地点的通信的通信资源量之间的对应关系。
7.专利文献1：日本特开2019-203823号公报
8.这里，本发明者进行详细研究的结果为，发现以下的课题。
9.在生成表示某地点的电波传播路径的状态或者推断结果的电波图时，在该地点能够连接的基站装置不限于一个。而且，若所连接的基站装置不同，则即使是相同的地点，电波传播路径的状态或者推断结果也大幅不同。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于生成确定了位置和所连接的外部的通信装置的电波图。
11.另外，本发明的目的在于提供并利用与电波图的用途对应的信息。
12.本发明的一个方式的电波图生成装置从搭载于移动体的探测信息发送装置接收探测信息并生成电波图，其中，该电波图生成装置具有：接收部，其接收多个上述探测信息，上述探测信息包含表示上述移动体的位置的位置信息、在上述位置处上述移动体在与外部的通信装置之间的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对上述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息；通信速度计算部，其基于多个上述探测信息，在上述位置处进行上述无线通信的上述外部的通信装置为第一外部通信装置和第二外部通
信装置的情况下，根据与上述第一外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第一传播环境信息来计算第一通信速度，以及根据与上述第二外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第二传播环境信息来计算第二通信速度；连接概率计算部，其基于多个上述探测信息，计算在上述位置处与上述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及与上述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率；以及电波图保存部，其保存上述位置信息、上述外部通信装置识别信息、上述第一通信速度和上述第二通信速度、以及上述第一连接概率和上述第二连接概率。
13.本发明的其他方式的电波图提供装置从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送所需要的信息，其中，该电波图提供装置具有：电波图保存部，其保存表示基准位置的基准位置信息、在上述基准位置处与第一外部通信装置之间的通信速度亦即第一通信速度、在上述基准位置处与第二外部通信装置之间的通信速度亦即第二通信速度、在上述基准位置处与上述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及在上述基准位置处与上述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率；接收部，其接收上述电波图请求，上述电波图请求包含表示请求的位置的请求位置信息以及表示电波图的用途的用途信息；最低保证速度计算部，其在上述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，选择与上述请求位置信息对应的上述基准位置处的上述第一通信速度和上述第二通信速度中的较小的一方来作为最低保证速度信息；期待值速度计算部，其在上述用途信息表示上述实时通信以外的情况下，使用与上述请求位置信息对应的上述基准位置处的上述第一连接概率、上述第二连接概率、上述第一通信速度和上述第二通信速度来计算通信速度的期待值亦即期待值速度信息；以及发送部，其发送包含上述最低保证速度信息或者上述期待值速度信息的电波图应答。
14.本发明的其他方式的电波图获取利用装置搭载于移动体，具有：请求位置信息生成部，其决定请求的位置并生成请求位置信息；用途信息生成部，其生成表示电波图的用途的用途信息；发送部，其将包含上述请求位置信息和上述用途信息的电波图请求发送给电波图提供装置；接收部，其在上述电波图请求所包含的上述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，从上述电波图提供装置接收包含与上述请求位置信息对应的基准位置处的最低保证速度信息的电波图应答，在上述电波图请求所包含的上述用途信息表示上述实时通信以外的情况下，从上述电波图提供装置接收包含与上述请求位置信息对应的上述基准位置处的期待值速度信息的上述电波图应答；以及无线通信部，其基于上述电波图应答所包含的上述最低保证速度信息或者上述期待值速度信息，与外部的通信装置之间进行无线通信。
15.本发明的其他方式的探测信息发送装置搭载于移动体，具有：位置信息获取部，其获取表示上述移动体的当前位置的位置信息；无线通信部，其与外部的通信装置之间进行无线通信；传播环境信息获取部，其获取在上述当前位置处在上述无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对上述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息；以及发送部，其将上述位置信息、上述传播环境信息以及上述外部通信装置识别信息作为探测信息发送给电波图生成装置。
16.此外，附加于权利要求的括弧内的编号表示本发明与后述的实施方式的对应关系，并非旨在限定本发明。
17.通过上述的结构，能够生成确定了位置以及所连接的外部的通信装置的电波图。
18.另外，通过上述的结构，能够提供并利用与电波图的用途对应的信息。
附图说明
19.图1是表示本发明的实施方式的整体结构的图。
20.图2是表示本发明的实施方式的车载装置亦即探测信息发送装置和电波图获取利用装置的结构例的框图。
21.图3是表示本发明的实施方式的服务器装置亦即电波图生成装置和电波图提供装置的结构例的框图。
22.图4是对在本发明的实施方式中生成的电波图进行说明的说明图。
23.图5是对在本发明的实施方式中提供的电波图进行说明的说明图。
24.图6是表示本发明的实施方式的探测信息发送装置和电波图生成装置的动作的流程图。
25.图7是表示本发明的实施方式的电波图获取利用装置和电波图提供装置的动作的流程图。
具体实施方式
26.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
27.此外，以下所示的本发明是指权利要求中记载的发明，不限于以下的实施方式。另外，至少双引号内的语句是指权利要求中记载的语句，同样不限于以下的实施方式。
28.权利要求书的从属权利要求中记载的结构和方法在权利要求书的独立项所记载的发明中是任意的结构和方法。与从属权利要求中记载的结构和方法对应的实施方式的结构和方法、以及未记载于权利要求而仅记载于实施方式的结构和方法在本发明中是任意的结构和方法。权利要求的记载比实施方式的记载宽范围的情况下的实施方式所记载的结构和方法也是本发明的结构和方法的例示，在本发明中是任意的结构和方法。在任何情况下都是通过记载于权利要求书的独立权利要求，而成为本发明的必须的结构和方法。
29.实施方式所记载的效果是具有作为本发明的例示的实施方式的结构的情况下的效果，未必是本发明所具有的效果。
30.在存在多个实施方式的情况下，各实施方式所公开的结构并不是仅在各实施方式中闭合，能够跨越实施方式进行组合。例如也可以将一个实施方式中公开的结构与其他的实施方式组合。另外，也可以将多个实施方式各自公开的结构集中起来进行组合。
31.本发明中记载的课题并不是公知的课题，而是本发明者独自发现的，是与本发明的结构和方法一同肯定发明的创造性的事实。
32.1.实施方式
33.(1)包含相关的设备的整体结构
34.使用图1，首先说明本实施方式中使用的设备以及表示它们的相互关系的整体结构。
35.在作为“移动体”的车辆上“搭载”的车载装置a和车载装置c经由通信网络与服务器装置b连接。
36.这里，“移动体”是指能够移动的物体，移动速度是任意的。另外，当然也包含移动体停止的情况。例如，包含汽车、机动二轮车、自行车、行人、船舶、航空器、以及搭载于它们的物体，但不限于此。
37.另外，所谓“搭载”，除了直接固定于移动体的情况之外，还包含虽然未固定于移动体但与移动体一同移动的情况。例如，列举乘坐于移动体的人所持有的情况、在载置于移动体的载货上搭载的情况。
38.车载装置a相当于本实施方式的探测信息发送装置100，经由通信网络将生成电波图所需要的信息亦即探测信息发送给服务器装置b。
39.服务器装置b相当于本实施方式的电波图生成装置200，从车载装置a经由通信网络接收探测信息，基于探测信息生成或者更新“电波图”。
40.这里，“电波图”(radio map)是指确定的位置处的电波传播路径的状态或者推断结果的集合，例如是指针对地图上的每个网格点映射了rssi而得的。
41.另外，服务器装置b相当于本实施方式的电波图提供装置250，从车载装置c经由通信网络接收电波图请求，经由通信网络将与电波图请求的内容对应的信息亦即电波图应答发送给车载装置c。
42.车载装置c相当于本实施方式的电波图获取利用装置150，经由通信网络将电波图请求发送给服务器装置b，经由通信网络从服务器装置b接收与电波图请求的内容对应的信息亦即电波图应答。
43.车载装置a和车载装置c从gnss卫星接收定位信号，获取各自的位置信息。
44.车载装置a和车载装置c与基站之间进行无线通信。
45.这里，在图1中，将与基站之间的无线通信和基于通信网络的通信作为不同的通信进行说明，但它们也可以是相同的。即，车载装置a和车载装置c也可以经由基站通过无线通信与服务器装置b连接。
46.与基站之间的无线通信方式例如能够使用ieee802.11(wi-fi(注册商标))、ieee802.16(wimax(注册商标))、w-cdma(wideband code division multiple access：宽带码分多址)、hspa(high speed packet access：高速分组接入)、lte(long term evolution：长期演进)、lte-a(long term evolution advanced：高级长期演进改进)、4g、5g等。或者，能够使用dsrc(dedicated short range communication：专用短程通信)。
47.通信网络除了使用上述的无线通信方式之外，还可以使用有线通信方式。例如，能够使用lan(local area network：局域网)、网络、固定电话线路。作为使用有线通信方式的情况，假定车辆停止在位于自家、其他的场所的停车场的情况、收纳在修理工厂的情况。
48.通信网络也可以组合无线通信方式和有线通信方式。例如，也可以车载装置a与蜂窝系统中的基站之间通过无线通信方式连接，从基站开始，通过通信运营商的主干线路、因特网等有线通信方式连接。
49.此外，说明了车载装置a和车载装置c搭载于不同的车辆的例子，但也可以将其搭载于一个车辆。并且，在该情况下，当然可以将车载装置a和车载装置c作为不同的装置来安装，也可以将车载装置a即探测信息发送装置100的功能和车载装置c即电波图获取利用装置150的功能作为一个车载装置来安装。
50.另外，说明了服务器装置b具有本实施方式的电波图生成装置200和电波图提供装
置250双方的功能的例子，但也可以将其分开设置于不同的服务器装置。
51.(2)车载装置(探测信息发送装置100、电波图获取利用装置150)的结构
52.使用图2对本实施方式的车载装置的结构进行说明。在本实施方式中，利用车载装置构成为实现探测信息发送装置100和电波图获取利用装置150双方的功能的例子进行说明。
53.车载装置由位置信息获取部101、无线通信部102、传播环境信息获取部103、控制部104、发送部105、接收部106、应用程序107、保存部108构成。另外，控制部104实现探测信息生成部109、请求位置信息生成部110、用途信息生成部111。
54.车载装置能够由通用的cpu(central processing unit：中央处理单元)、ram等易失性存储器、rom、闪存、或者硬盘等非易失性存储器、各种接口以及将它们连接的内部总线构成。而且，通过在这些硬件上执行软件，能够构成为发挥图2中记载的各功能区块的功能。在后述的图3所示的服务器装置中也同样。
55.当然，也可以利用lsi等专用的硬件实现车载装置。
56.假定了车载装置在本实施方式中是作为半成品的电子控制装置(ecu(electric control unit：电子控制单元)，以下简称为ecu。)的形式，但不限于此。例如，作为部件的形式，列举半导体电路、半导体模块，作为完成品的形式，列举个人计算机(pc)、智能手机、移动电话、导航系统。
57.此外，车载装置除了由单个ecu构成之外，也可以由多个ecu构成。例如，也可以由通信ecu负责与外部的通信。另外，探测信息发送装置100与电波图获取利用装置150也可以由不同的ecu构成。
58.图2的车载装置的各区块存在专门在探测信息发送装置100中使用的区块、专门在电波图获取利用装置150中使用的区块、在探测信息发送装置100和电波图获取利用装置150双方中使用的区块。以下，首先说明在探测信息发送装置100中使用的区块，接下来说明在电波图获取利用装置150中使用的区块。
59.首先，说明在探测信息发送装置100中使用的区块。
60.位置信息获取部101获取表示车辆的当前位置的位置信息。位置信息获取部101主要由卫星定位(gnss)装置的定位接收机构成。关于定位接收机，只要设置与所利用的卫星系统对应的定位接收机即可。
61.位置信息获取部101除了包含定位接收机之外，还包含供给用于位置信息的校正的校正信息的设备。例如，陀螺仪传感器、加速度传感器等惯性传感器、激光传感器、地图信息数据库也能够作为位置信息获取部101来掌握。
62.位置信息的定位精度根据所利用的卫星系统的定位方式、用于校正的数据的种类以及定位运算的结果而不同。例如，在gps这样的单独定位方式的情况下，始终包含1m～10m的误差。与此相对，像相对定位方式、dgps(differential gps：差分gps)、rtk(real time kinematic：实时运动)-gps定位、网络型rtk-gps定位那样，还存在误差小于1m的级别、小于10cm的级别的定位方式。作为小于10cm的级别，存在rtk-gnss/ppp-ar(准天顶卫星madoca方式)、ppp-rtk(准天顶卫星clas方式)。也可以在单独定位方式中同时采用陀螺仪航法、激光传感器而将定位精度提高到小于1m的级别、小于10cm的级别。作为小于1m的级别，存在利用校正数据的slas(副仪表级定位加强服务)方式。另外，在定位运算中求出fix解的情况
下，即使在所使用的定位方式的精度较低的情况下，有时也能够得到小于1m的级别、小于10cm的级别的定位精度。在求出float解的情况下，如果所使用的定位方式的精度较高，则有时也能够得到小于1m的级别的定位精度。此外，在定位解中存在fix解、float解是进行ar(ambiguity resolution：模糊性解算)的方式。
63.此外，在以下的记载中，按照误差范围将小于10m的级别记载为1m以上，将小于1m的级别记载为10cm～1m，将小于10cm的级别记载为小于10cm。
64.无线通信部102在与外部的通信装置、在本实施方式中为基站之间进行“无线通信”，进行所需要的信息的发送接收。在本实施方式中，作为外部的通信装置假定蜂窝通信方式的enb这样的基站，但在使用wi-fi的情况下也可以是ap，在使用v2x的情况下也可以是其他的车辆、路侧机。当然，也可以与多个通信方式对应。
65.这里，“无线通信”是指利用无线发送和/或接收信号。
66.传播环境信息获取部103在位置信息获取部101所获取的车辆的当前位置，“获取”在无线通信部102的无线通信中使用的电波传播路径的“传播环境信息”。例如，传播环境信息获取部103能够使用对参照信号的电波强度进行测定的装置。
67.这里，“传播环境信息”表示电波传播路径的状态或者推断结果，作为表示“传播环境信息”的指标，例如列举rssi、rsrp、rsrq、snr、sir、ber、传播函数、传播路径行列、每单位时间的平均比特率(bits/s)等。
68.另外，“获取”包含从外部的通信装置等获取传播环境信息的情况、通过由该探测信息发送装置自身生成而获取传播环境信息的情况中任一方。
69.传播环境信息获取部103为了获取用于评价下行线路(下行链路)的接收品质的信息，只要获取与分配给下行线路的频带中的接收状况相关的信息即可。例如，参照信号的rssi、rsrp、rsrq与之相当。通过使用这些信息，从而在服务器装置的电波图生成装置200中，能够生成或者更新地图上的确定的位置处的接收电波图。
70.另外，传播环境信息获取部103为了获取用于评价上行线路(上行链路)的接收品质的信息，只要获取与分配给上行线路的频带中的发送状况相关的信息即可。例如，每单位时间的发送平均比特率(bits/s)与之相当。或者，也可以从基站接收在基站中测定出的参照信号的rssi、risp、rsrq。通过使用这些信息，从而在服务器装置的电波图生成装置200中，能够生成或者更新地图上的确定的位置处的发送电波图。
71.传播环境信息获取部103除了传播环境信息之外，还“获取”识别基站的外部通信装置识别信息。外部通信识别信息例如是分别赋予各基站的基站id。传播环境信息获取部103在对从基站发送的分组进行解码时，获取分组所包含的基站id。
72.这里，“获取”包含从外部的通信装置等获取外部通信装置识别信息的情况、通过由该探测信息发送装置自身生成而获取外部通信装置识别信息的情况中的任一方。
73.传播环境信息部103还可以获取表示在无线通信中使用的电波传播路径的频带的频带信息。例如在无线通信方式为lte的情况下，根据频带和双重模式而分配带1、带2这样的数字来区别频带信息。关于频带信息，在对从基站发送的分组进行解码时，获取分组所包含的频带信息。
74.若频带变化则电波传播路径的特性也变化，因此通过生成包含频带信息的电波图，能够更准确地表示电波传播路径的状态。
75.以上说明的传播环境信息获取部103也可以将其全部或者一部分作为无线通信部102的功能而兼作无线通信部102。
76.另外，由传播环境信息获取部103获取并输出的传播环境信息也可以不是各值的测定结果的绝对值，而利用标准化的相对值求出。例如，也可以是在没有电波干涉的理想的通信状况下导出的最大速度为100、最小为0的值。
77.控制部104控制位置信息获取部101、无线通信部102、传播环境信息获取部103、发送部105、接收部106、应用程序107、保存部108的动作。另外，控制部104自身实现探测信息生成部109、请求位置信息生成部110以及用途信息生成部111。
78.探测信息生成部109生成探测信息，该探测信息包含由位置信息获取部101获取的位置信息、由传播环境信息获取部103获取的传播环境信息以及外部通信装置识别信息。在利用传播环境信息获取部103获取频带信息的情况下，也可以将其包含于探测信息。
79.发送部105将由探测信息生成部109生成的探测信息发送给电波图生成装置200。
80.例如，在本实施方式的情况下，作为探测信息发送以下的信息。
81.(探测信息)
82.时间戳：生成探测信息的时刻(utc)
83.位置信息：表示利用gnss定位的坐标、纬度经度高度(wgs-84)、地图上的网格点的id中的任一个
84.定位精度信息：定位精度的等级[1m以上/10cm～1m/小于10cm]
[0085]
通信系统id：基站id、频带信息
[0086]
电波强度(传播环境信息)：接收电波强度(rssi)的相对值
[0087]
此外，作为探测信息，也可以发送其以外的信息。
[0088]
另外，作为探测信息发送的信息除了由控制部104生成之外，也可以由确定的区块生成。
[0089]
以上，根据本实施方式的探测信息发送装置100，发送对外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息，因此在接收到该信息的电波图生成装置200侧，能够生成确定了外部通信装置的电波图。
[0090]
另外，由于发送频带信息，因此在接收到该频带信息的电波图生成装置200侧，能够生成除了确定了外部通信装置还确定了用于通信的带的电波图。
[0091]
另外，通过利用标准化的相对值求出传播环境信息，能够将各装置的能力的比例作为指标，因此能够不校正装置间的偏差而在各装置中直接使用传播环境信息。
[0092]
接下来，说明在电波图获取利用装置150中使用的区块。
[0093]
请求位置信息生成部110将由作为车载装置的电波图获取利用装置150利用无线通信的物理位置决定为请求的位置，生成请求位置信息。请求的位置例如可以是当前的位置，也可以是基于行驶计划预定将来行驶的位置。在使用行驶计划的情况下，也可以将基于当前的车速在一定时间内到达的单个或者多个地点作为请求的位置。在多个地点的情况下，例如也可以选择每隔一定时间或者每隔一定距离的位置。
[0094]
用途信息生成部111生成表示电波图的用途的用途信息。用途信息是根据后述的应用程序107的目的、功能而生成的。
[0095]
例如，在应用程序107为车辆远程监视系统中的终端侧的程序的情况下，需要在监
视装置侧低延迟、即实时获取车辆的信息、例如车载照相机的影像、速度等车辆信息。因此，用途信息生成部111对表示实时地进行通信的实时通信的标志设定1。
[0096]
另外，在应用程序107是将从车载传感器获取的各种数据集中作为大数据发送的大数据发送程序的情况下，不需要实时地进行通信，反而需要以低成本发送数据。因此，用途信息生成部111对表示实时地进行通信的实时通信的标志设定0。
[0097]
在本实施方式中，作为用途信息生成部111，例举表示实时通信的标志，但也可以发送表示应用程序107的种类的信息。
[0098]
发送部105向电波图提供装置250发送包含由请求位置信息生成部110生成的请求位置信息以及由用途信息生成部111生成的用途信息的电波图请求。
[0099]
例如，在本实施方式的情况下，作为电波图请求发送以下的信息。
[0100]
(电波图请求)
[0101]
请求位置信息：表示纬度经度高度(wgs-84)或者地图上的网格点的id
[0102]
用途信息：实时通信标志(1：on，0：off)
[0103]
接收到电波图请求的电波图提供装置250根据电波图请求所包含的用途信息而选择要发送的电波图的信息，作为电波图应答发送给电波图获取利用装置150。电波图提供装置250中的动作的详细情况后述说明。
[0104]
接收部106从电波图提供装置250接收电波图应答。具体而言，在电波图请求所包含的用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，接收包含与请求位置信息对应的基准位置处的最低保证速度信息的电波图应答。另外，在电波图请求所包含的用途信息表示实时通信以外的情况下，接收包含与请求位置信息对应的基准位置处的期待值速度信息的上述电波图应答。
[0105]
并且，在电波图请求所包含的用途信息表示实时通信的情况下，接收部106也可以接收包含与请求位置信息对应的基准位置处的最低保证通信延迟信息的电波图应答。另外，在电波图请求所包含的用途信息表示实时通信以外的情况下，也可以接收包含与请求位置信息对应的基准位置处的期待值通信延迟信息的电波图应答。
[0106]
最低保证速度信息、期待值速度信息、最低保证通信延迟信息以及期待值通信延迟信息的详细情况在电波图提供装置250的结构和动作中进行说明。
[0107]
此外，接收到的最低保证速度信息、期待值速度信息、最低保证通信延迟信息以及期待值通信延迟信息是由电波图提供装置250选择的电波图的一部分，因此有时也将它们称为电波图。
[0108]
例如，在本实施方式的情况下，作为电波图应答，接收以下的信息。
[0109]
(电波图应答)
[0110]
时间戳：生成电波图的时刻(utc)
[0111]
基准位置信息：表示纬度经度高度(wgs-84)或者地图上的网格点的id
[0112]
定位精度信息：定位精度的等级[1m以上/10cm～1m/小于10cm]
[0113]
通信系统id：基站id、频带信息
[0114]
基准传播环境信息：最低保证速度信息或者期待值速度信息、以及最低保证通信延迟信息或者期待值通信延迟信息
[0115]
有效时间段：基准传播环境信息有效的时间段(15分钟单位)
[0116]
保存部108保存接收到的电波图应答。保存于保存部108的基准位置信息和基准传播环境信息的集合是保存于电波图提供装置250的电波图的一部分，因此可以说在保存部108中保存电波图的复制品。通过在一定期间内在保存部108中保存电波图的复制品，能够减少通过电波图请求访问电波图提供装置250的机会。另外，也可以设定有效期限，废弃经过了有效期间的信息。由此，能够将电波图的复制品的新旧程度保持在一定程度以上。
[0117]
应用程序107是利用无线通信部102的应用程序。例如，如上述那样，列举车辆远程监视系统中的终端侧的程序、大数据发送程序。
[0118]
无线通信部102基于由接收部106接收到的电波图应答，与外部的通信装置之间进行无线通信。
[0119]
在电波图应答中包含最低保证速度信息、最低保证通信延迟信息的情况下，使用这些信息来变更利用无线通信发送的数据量。例如，在最低保证速度信息较低的情况下，若发送数据量较大则在监视装置侧无法实时接收数据。因此，通过变更要发送的数据的分辨率、或者变更压缩率、或者变更编码方式，而进行数据量的削减。由此，能够以低延迟发送数据。
[0120]
在电波图应答中包含期待值速度信息、期待值通信延迟信息的情况下，使用这些信息，在得到一定程度以上的通信速度、一定程度以下的通信延迟的地点进行数据的发送。由此，能够削减数据发送所需要的时间，削减通信成本。
[0121]
此外，也可以在电波图请求中指定作为上行线路用的电波图的发送电波图或者作为下行线路用的电波图的接收电波图中的任一方。在本实施方式中表示获取接收电波图的例子。
[0122]
原则上，在上行线路的电波传播路径的评价中使用发送电波图，在下行线路的电波传播路径的评价中使用接收电波图。但是，在能够评价为上行线路和下行线路的传播环境相同的情况下，也可以在上行线路的评价中使用接收电波图，也可以在下行线路的评价中使用发送电波图。例如，列举上行线路和下行线路使用相同的频带的tdd模式的情况。作为其他的例子，列举预想由于大厦等遮挡物而在上行线路和下行线路中相同的传播环境的变化的情况。
[0123]
以上，根据本实施方式的电波图获取利用装置150，由于在电波图请求中包含用途信息进行发送，因此能够获取与电波图获取利用装置150的应用程序107的特征对应的基准传播环境信息。
[0124]
另外，通过作为用途信息使用表示实时通信的信息，能够分开使用实现低延迟的通信和实现低成本的通信。
[0125]
(3)服务器装置(电波图生成装置200、电波图提供装置250)的结构
[0126]
使用图3，对本实施方式的服务器装置的结构进行说明。在本实施方式中，利用服务器装置构成为实现电波图生成装置200和电波图提供装置250双方的功能的例子进行说明。
[0127]
服务器装置由接收部201、探测信息保存部202、控制部203、电波图保存部204以及发送部205构成。另外，控制部203实现通信速度计算部206、通信延迟计算部207、连接概率计算部208、最低保证速度计算部209、期待值速度计算部210、最低保证通信延迟计算部211以及期待值通信延迟计算部212。
[0128]
假定了服务器装置在本实施方式中是作为完成品的服务器装置的形式，但不限于此。例如，作为部件的形式，列举半导体电路、半导体模块，作为半成品的形式，列举ecu，作为完成品的形式，列举个人计算机(pc)、工作站、智能手机、移动电话。
[0129]
另外，服务器装置也可以搭载于移动体。在服务器装置搭载于移动体的情况下，在车辆彼此直接进行通信的车车间通信、车辆彼此经由基站等间接地进行通信的车车间通信中实现。
[0130]
图3的服务器装置的各区块存在专门在电波图生成装置200中使用的区块、专门在电波图提供装置250中使用的区块、在电波图生成装置200和电波图提供装置250双方中使用的区块。以下，首先说明在电波图生成装置200中使用的区块，接下来，说明在电波图提供装置250中使用的区块。
[0131]
首先，说明在电波图生成装置200中使用的区块。
[0132]
接收部201接收多个探测信息，该探测信息包含：表示作为移动体的车辆的位置的位置信息、在该位置处车辆在与作为外部的通信装置的基站之间的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及识别基站的外部通信装置识别信息。此外，多个探测信息可以是从同一车辆接收，但优选从多个车辆接收。本实施方式中使用的探测信息与(2)中说明的例子相同。
[0133]
探测信息保存部202保存由接收部201接收到的探测信息。探测信息保存部202只要不删除信息就保持过去接收到的全部的探测信息。
[0134]
控制部203控制接收部201、探测信息保存部202、电波图保存部204以及发送部205的动作。另外，控制部203由其自身实现通信速度计算部206、通信延迟计算部207、连接概率计算部208、最低保证速度计算部209、期待值速度计算部210、最低保证通信延迟计算部211以及期待值通信延迟计算部212。
[0135]
这里，一边使用图4(a)参照本实施方式中生成的电波图，一边对通信速度计算部206、通信延迟计算部207、连接概率计算部208以及电波图保存部204的功能进行说明。图4(a)是表示保存于电波图保存部204的本实施方式的电波图的图。
[0136]
通信速度计算部206读出保存于探测信息保存部202的探测信息，根据与基站之间的电波传播路径的传播环境信息来计算通信速度。这里，在本实施方式中，如图4(a)所示，假定即使在相同的位置，连接的基站也不同的情况。因此，在本实施方式中，在即使是相同的位置，基站也不同的情况下，分别单独地计算通信速度。即，在相同的位置，作为进行无线通信的基站存在基站a(相当于“第一外部通信装置”)和基站b(相当于“第二外部通信装置”)的情况下，通信速度计算部206根据与基站a之间的电波传播路径的传播环境信息(相当于“第一传播环境信息”)来计算通信速度(相当于“第一通信速度”)，根据与基站b之间的电波传播路径的传播环境信息(相当于“第二传播环境信息”)来计算通信速度(相当于“第二通信速度”)。
[0137]
作为通信速度的计算方法的具体例，列举预先准备图4(b)那样的表示作为传播环境信息的电波强度(rsrp)与通信速度的关系的表，求出与各探测信息的电波强度(rsrp)所属的范围对应的下行通信速度和上行通信速度。
[0138]
在该例中，作为电波强度，使用了rsrp，但也可以使用作为其他的传播环境信息的sinr、rssi。
[0139]
另外，除了使用表以外，也可以通过规定的运算来求出通信速度。
[0140]
这里，在同一位置且同一基站的探测信息存在多个的情况下，通信速度通过进行统计处理而针对确定位置且确定基站集中为一个信息。作为统计处理的方法，列举求出平均值、中间值、方差，但不限于此。在图4(a)中，在位置p处与基站a连接的样本存在7个的情况下，将7个样本的通信速度的平均值作为位置p和基站a的通信速度(1.5mbps)。另外，在位置p处与基站b连接的样本存在3个的情况下，将3个样本的通信速度的平均值作为位置p和基站b的通信速度(0.9mbps)。
[0141]
也可以取而代之，在求出通信速度之前在传播环境信息的阶段进行统计处理，根据统计处理结果来求出通信速度。
[0142]
此外，所谓同一位置，即使不完全相同，只要以基准位置为中心在一定的范围内即可。在本实施方式中，将以基于地图信息、定位精度而预先决定的地图上的网格点为中心处于一定的范围内的探测信息作为同一位置的探测信息。例如如果定位精度为1m以上则网格点的间隔为10m，如果定位精度为10cm～1m则网格点的间隔为1m。而且，在本实施方式中将网格点作为基准位置。即，图4(a)所示的位置相当于基准位置。
[0143]
通信延迟计算部207读出保存于探测信息保存部202的探测信息，根据与基站之间的电波传播路径的传播环境信息来计算通信延迟值。通信延迟计算部207也按照每个基站计算通信延迟值。即，在相同的位置，作为进行无线通信的基站存在基站a(相当于“第一外部通信装置”)和基站b(相当于“第二外部通信装置”)的情况下，通信延迟计算部207根据与基站a之间的电波传播路径的传播环境信息(相当于“第一传播环境信息”)来计算通信延迟值(相当于“第一通信延迟值”)，根据与基站b之间的电波传播路径的传播环境信息(相当于“第二传播环境信息”)来计算通信延迟值(相当于“第二通信延迟值”)。
[0144]
假定通信延迟值为所谓的end-to-end延迟。例如，也可以通过对作为探测车辆的探测信息发送装置100与电波图生成装置200之间的通信延迟值、探测信息发送装置100与基站之间的通信延迟值进行计算来作为本实施方式的通信延迟值。在该情况下，在下行通信中，例如也可以根据下行分组内的发送时刻信息与接收时刻之差来计算。在上行通信中，例如也可以使用tcp通信中的ack来测定、计算，或者在相同环境下使用ping中的rtt来计算。求出通信延迟值所需要的信息作为传播环境信息从探测信息发送装置100发送，并保存于探测信息保存部202。
[0145]
也可以取而代之，与求出通信速度的情况同样，预先准备表示电波强度与通信延迟值的关系的表，求出与各探测信息的电波强度所属的范围对应的上行通信延迟值和下行通信延迟值。
[0146]
优选通信延迟值也通过进行统计处理而针对确定位置且确定基站集中为一个信息。在图4(a)中，在位置p处与基站a连接的样本存在7个的情况下，将7个样本的通信延迟值的平均值作为位置p和基站a的通信延迟值(100ms)。另外，在位置p处与基站b连接的样本存在3个的情况下，将3个样本的通信延迟值的平均值作为位置p和基站b的通信延迟值(150ms)。
[0147]
连接概率计算部208读出保存于探测信息保存部202的探测信息，求出在确定的位置与基站进行无线通信的概率亦即连接概率。连接概率计算部208也针对每个基站计算连接概率。即，在相同的位置，计算与基站a进行无线通信的概率(相当于“第一连接概率”)以
及与基站b进行无线通信的概率(相当于“第二连接概率”)。
[0148]
例如，在图4(a)中，当在位置p处与基站连接的样本存在10个，其中与基站a连接的样本存在7个，与基站b连接的样本存在3个的情况下，基站a的连接概率为0.7，基站b的连接概率为0.3。
[0149]
电波图保存部204将从探测信息保存部202读出的探测信息、以及由通信速度计算部206、通信延迟计算部207和连接概率计算部208计算出的结果保存为电波图。在图4(a)的例子中，保存位置(相当于“位置信息”)、时间段、连接基站(相当于“外部通信装置识别信息”)、通信速度(相当于“第一通信速度”和“第二通信速度”)、通信延迟值(相当于“第一通信延迟值”和“第二通信延迟值”)、对基站的连接概率(相当于“第一连接概率”和“第二连接概率”)。
[0150]
能够从探测信息保存部202读出探测信息而进行统计处理，并且能够适当地确定计算通信速度、通信延迟值以及连接概率的处理的频度。例如在每天进行处理的情况下，也可以在1天中决定的时间从探测信息保存部202读出该日接收到的探测信息而进行处理，生成电波图。如果像每天那样以某种程度长的跨度进行更新，则能够防止在作为电波图的用户的电波图获取利用装置150侧同时存在跨越了更新定时的新旧的电波图。
[0151]
当然，也可以在每次利用接收部201接收探测信息时进行处理。
[0152]
关于电波图保存部204的电波图，也可以按照每个处理的频度删除现有的电波图而新生成，但也可以包含现有的电波图的数据而进行处理，更新电波图而生成新的电波图。即，在本实施方式中虽然使用生成这样的词，但生成是包含更新的概念。
[0153]
此外，在本实施方式中，如图4(a)所示，确定到基站为止来生成电波图，但也可以进一步确定到同一基站的频带信息为止来生成电波图。由此，能够以频带信息单位的等级生成准确的信息。
[0154]
另外，在以上的说明中说明了所连接的基站为基站a和基站b这两个的情况，但在像图4(a)的位置r那样在同一位置能够与3个以上的基站连接的情况下也进行同样的处理。如果着眼于存在3个以上的基站的情况下的任意的2个基站，则进行与以上的说明同样的处理。
[0155]
以上，根据本实施方式的电波图生成装置200，接收对外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息并生成电波图，因此能够以所连接的基站单位的等级生成具有准确的信息的电波图。
[0156]
另外，根据本实施方式的电波图生成装置200，计算通信速度、通信延迟值、连接概率，因此能够容易地计算确定的地点的通信速度、通信延迟值的最低保证值、期待值。
[0157]
接下来，说明在电波图提供装置250中使用的区块。
[0158]
电波图保存部204像在电波图生成装置200中说明的那样，以基站单位的等级保存包含通信速度、通信延迟值以及连接概率的电波图。
[0159]
接收部201从电波图获取利用装置150接收包含表示请求的位置的请求位置信息和表示电波图的用途的用途信息的电波图请求。在本实施方式中使用的电波图请求与(2)中说明的例子相同。用途信息在本实施方式中是实时通信标志，在表示实时通信的情况下设定1，在表示非实时通信的情况下设定0。
[0160]
最低保证速度计算部209、期待值速度计算部210、最低保证通信延迟计算部211以
及期待值通信延迟计算部212的说明是使用图4(a)和图5进行说明的。图5是表示从电波图提供装置250提供的电波图的图。图5(a)是在用途信息表示实时通信的情况下所提供的电波图，图5(b)是在用途信息表示实时通信以外的情况下所提供的电波图。
[0161]
在由接收部201接收到的用途信息“表示”实时地进行通信的实时通信的情况下，最低保证速度计算部209选择由接收部201接收到的“与请求位置信息对应”的基准位置处的第一通信速度和第二通信速度中的较小的一方，由此计算最低保证速度信息。在图4(a)的电波图的情况下，如图5(a)所示，选择位置p处的通信速度中的较小的一方即与基站b的通信速度(0.9mbps)。
[0162]
这里，所谓“表示”，除了直接表示用途的情况以外，在表示用途以外的情况下，只要能够由此确定用途即可。
[0163]
另外，“与请求位置信息对应”是指与请求位置信息所示的位置相同或者在其附近。
[0164]
最低保证速度具有在确定的地点保证最低限度的通信速度的意义。即，如果使用最低保证速度，则能够以通信状况最差的情况为前提来制定通信计划。因此，例如能够用于需要实时获取来自车辆的信息的车辆远程监视系统。
[0165]
在由接收部201接收到的用途信息“表示”实时地进行通信的实时通信“以外”的情况下，期待值速度计算部210使用由接收部201接收到的“与请求位置信息对应”的基准位置处的第一连接概率、第二连接概率、第一通信速度以及第二通信速度来计算通信速度的期待值亦即期待值速度信息。在图4(a)的电波图的情况下，如图5(b)所示，使用位置p处的与基站a的通信速度和连接概率、以及位置p处的与基站b的通信速度和连接概率，将1.5mbps
×
0.7+0.9mbps
×
0.3＝1.3mbps作为期待值速度。
[0166]
这里，“以外”是指除了实时通信以外的意思，只要是除了实时通信以外的全部或者一部分即可。
[0167]
期待值速度具有在确定的地点通常假定的通信速度的意义。即，如果使用期待值速度，则能够使用能够平均使用的通信速度来制定通信计划。因此，例如能够用于决定发送大数据的定时的大数据发送程序。
[0168]
在由接收部201接收到的用途信息“表示”实时地进行通信的实时通信的情况下，最低保证通信延迟计算部211选择由接收部201接收到的“与请求位置信息对应”的基准位置处的第一通信延迟值和第二通信延迟值中的较大的一方，由此计算最低保证通信延迟信息。在图4(a)的电波图的情况下，如图5(a)所示，选择位置p处的通信延迟中的较大的一方即与基站b的通信延迟值(150ms)。
[0169]
在由接收部201接收到的用途信息“表示”实时地进行通信的实时通信“以外”的情况下，期待值通信延迟计算部212使用由接收部201接收到的“与请求位置信息对应”的基准位置处的第一连接概率、第二连接概率、第一通信延迟值以及第二通信延迟值来计算通信延迟的期待值亦即期待值通信延迟信息。在图4(a)的电波图的情况下，如图5(b)所示，使用位置p处的与基站a的通信延迟值和连接概率、以及位置p处的与基站b的通信延迟值和连接概率，将100ms
×
0.7+150ms
×
0.3＝115ms作为期待值通信延迟值。
[0170]
此外，在图4(a)的电波图中，在像位置o、位置q那样所连接的基站为一个的情况下，即使进行最低保证速度计算部209、期待值速度计算部210、最低保证通信延迟计算部
211以及期待值通信延迟计算部212中的计算，也成为与位置o、位置q处的通信速度和通信延迟值相同的值，因此也可以直接输出位置o、位置q处的通信速度和通信延迟值。
[0171]
另外，在图4(a)的电波图中，在像位置r那样所连接的基站为3个以上的情况下，也可以以全部的基站为对象进行计算。在这种情况下，如果着眼于任意的两个基站，则包含与位置p同样的计算。
[0172]
发送部205发送电波图应答，该电波图应答包含由最低保证速度计算部209计算出的最低保证速度信息或者由期待值速度计算部210计算出的期待值速度信息、以及由最低保证通信延迟计算部211计算出的最低保证通信延迟信息或者由期待值通信延迟计算部212计算出的期待值通信延迟信息。在本实施方式中使用的电波图应答与(2)中说明的例子相同。
[0173]
在本实施方式中，在用途信息表示实时通信的情况下，发送部205发送最低保证值、即最低保证速度信息和/或最低保证通信延迟信息。另外，在用途信息表示实时通信以外的情况下，发送部205发送期待值、即期待值通信速度信息和/或期待值通信延迟信息。而且，该组合能够根据电波图获取利用装置150的应用程序107的种类、电波图请求的内容而变更。
[0174]
例如，在属于实时通信的自动驾驶控制的情况下，通信延迟比通信速度重要。因此，在用途信息表示实时通信的情况下，发送部205发送最低保证通信延迟信息。
[0175]
另外，在属于非实时通信的动画、传感器数据传送的情况下，通信速度比通信延迟重要。因此，在用途信息表示实时通信以外的情况下，发送部205发送期待值速度信息。
[0176]
以上，根据本实施方式的电波图提供装置250，由于根据电波图请求所包含的用途信息发送最低保证速度信息或者期待值速度信息，因此能够提供适合于电波图的利用方式的信息。
[0177]
(4)电波图生成工序中的探测信息发送装置100和电波图生成装置200的动作
[0178]
探测信息发送装置100和电波图生成装置200都参与电波图的生成。以下，使用图6的流程图对本实施方式的电波图生成工序中的探测信息发送装置100和电波图生成装置200的动作进行说明。
[0179]
此外，以下的动作不仅表示由探测信息发送装置100执行的探测信息发送方法，还表示能够由探测信息发送装置100执行的探测信息发送程序的处理顺序。另外，以下的动作不仅表示由电波图生成装置200执行的电波图生成更新方法，还表示能够由电波图生成装置200执行的电波图生成更新程序的处理顺序。
[0180]
而且，这些处理不限于图6所示的顺序。即，只要在某个步骤中没有处于利用其前级的步骤的结果的关系等的制约，则也可以调换顺序。
[0181]
探测信息发送装置100的位置信息获取部101获取表示车辆的当前位置的位置信息(s101)。
[0182]
传播环境信息获取部103在当前位置，获取在与外部的通信装置之间进行的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息(s102)。
[0183]
传播环境信息获取部103获取对外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息(s103)。
[0184]
而且，发送部105将在s101中获取的位置信息、在s102中获取的传播环境信息以及
在s103中获取的外部通信识别信息作为探测信息发送给电波图生成装置200(s104)。
[0185]
电波图生成装置200的接收部201接收多个探测信息，并保存于探测信息保存部202，该探测信息包含表示车辆的位置的位置信息、在位置信息所表示的位置处车辆在与外部的通信装置之间的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对外部通信装置进行识别的外部通信识别信息(s201)。
[0186]
通信速度计算部206基于多个探测信息，在位置信息所表示的位置，在进行无线通信的外部的通信装置为第一外部通信装置和第二外部通信装置的情况下，根据与第一外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第一传播环境信息来计算第一通信速度，根据与第二外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第二传播环境信息来计算第二通信速度(s202)。
[0187]
连接概率计算部208在位置信息所表示的位置，计算与第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及与第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率(s203)。
[0188]
电波图保存部204保存在s201中接收到的位置信息和外部通信装置识别信息、在s202中计算出的第一通信速度和第二通信速度、以及在s203中计算出的第一连接概率和第二连接概率(s204)。
[0189]
(5)电波图利用工序中的电波图提供装置250和电波图获取利用装置150的动作
[0190]
电波图提供装置250和电波图获取利用装置150都参与电波图的利用。以下，使用图7的流程图，对本实施方式的电波图利用工序中的电波图提供装置250和电波图获取利用装置150的动作进行说明。
[0191]
此外，以下的动作不仅表示由电波图提供装置250执行的电波图提供方法，还表示能够由电波图提供装置250执行的电波图提供程序的处理顺序。另外，以下的动作不仅表示由电波图获取利用装置150执行的电波图获取利用方法，还表示能够由电波图获取利用装置150执行的电波图获取利用程序的处理顺序。
[0192]
而且，这些处理不限于图7所示的顺序。即，只要在某个步骤中没有处于利用其前级的步骤的结果的关系等的制约，则也可以调换顺序。
[0193]
电波图获取利用装置150的请求位置信息生成部110决定请求的位置并生成请求位置信息(s151)。
[0194]
用途信息生成部111生成表示电波图的用途的用途信息(s152)。
[0195]
而且，发送部105将包含在s151中生成的请求位置信息以及在s152中生成的用途信息的电波图请求发送给电波图提供装置250(s153)。
[0196]
电波图提供装置250的接收部201接收包含表示请求的位置的请求位置信息以及表示电波图的用途的用途信息的电波图请求(s251)。
[0197]
控制部203判定电波图请求所包含的用途信息是否表示实时地进行通信的实时通信(s252)。
[0198]
在用途信息表示实时通信的情况下(s252：是)，选择与请求位置信息对应的基准位置处的第一通信速度和第二通信速度中的较小的一方来作为最低保证速度信息(s253)。
[0199]
在用途信息表示实时通信以外的情况下(s252：否)，使用与请求位置信息对应的基准位置处的第一连接概率、第二连接概率、第一通信速度和第二通信速度来计算通信速
度的期待值亦即期待值速度信息(s254)。
[0200]
而且，发送部205发送包含在s253中获取的最低保证速度信息、或者在s254中获取的期待值速度信息的电波图应答(s255)。
[0201]
电波图获取利用装置150的接收部106从电波图提供装置250接收电波图应答(s154)。
[0202]
而且，基于在s154中接收到的电波图应答，在与外部的通信装置之间进行无线通信(s155)。例如，执行应用程序107，针对外部的通信装置发送由车辆收集的车辆信息。
[0203]
2.总结
[0204]
以上，对本发明的各实施方式的探测信息发送装置、电波图生成装置、电波图提供装置、电波图获取利用装置的特征进行说明。
[0205]
各实施方式中使用的用语是例示，因此也可以置换为同义的用语或者包含同义的功能的用语。
[0206]
实施方式的说明中使用的框图是按照每个功能对装置的结构进行分类和整理而得的。表示各个功能的区块由硬件或者软件的任意的组合来实现。另外，由于表示功能，因此该框图也可以作为方法的发明以及实现该方法的程序的发明的公开来掌握。
[0207]
对于作为各实施方式中记载的处理、流程以及方法而能够掌握的功能区块，只要在一个步骤中没有处于利用其前级的其他步骤的结果的关系等的制约，则也可以调换顺序。
[0208]
在各实施方式以及权利要求中使用的、第一、第二至第n(n为整数)的用语是为了区别同种的2种以上的结构、方法而使用的，并不限定顺序、优劣。
[0209]
各实施方式以搭载于车辆的探测信息发送装置、电波图获取利用装置为前提，但本发明除了在权利要求中特别地限定的情况之外，还包含车辆用以外的专用或者通用的装置。
[0210]
在各实施方式中，以将各实施方式中公开的探测信息发送装置、电波图获取利用装置搭载于车辆为前提进行了说明，但也可以以由行人持有为前提。
[0211]
另外，作为本发明的装置的形式的例子，列举以下的形式。
[0212]
作为部件的形式，列举半导体元件、电子电路、模块、微型计算机。
[0213]
作为半成品的形式，列举电子控制装置(ecu(electric control unit：电子控制单元))、系统板。
[0214]
作为完成品的形式，列举移动电话、智能手机、平板电脑、个人计算机(pc)、工作站、服务器。
[0215]
除此之外，包含具有通信功能的设备等，例如列举摄像机、静态照相机、汽车导航系统。
[0216]
另外，也可以对各装置追加天线、通信用接口等必要的功能。
[0217]
假定本发明的电波图生成装置、电波图提供装置是以各种服务的提供为目的而使用的。伴随着该服务的提供，使用本发明的装置、使用本发明的方法、和/或执行本发明的程序。
[0218]
除此之外，本发明不仅能够通过具有在各实施方式中说明的结构和功能的专用的硬件来实现，而且能够通过与记录于存储器、硬盘等记录介质的用于实现本发明的程序以
及具有能够执行该程序的专用或者通用cpu和存储器等的通用的硬件的组合来实现。
[0219]
储存于专用、通用的硬件的非迁移实体记录介质(例如，外部存储装置(硬盘、usb存储器、cd/bd等)、或者内部存储装置(ram，rom等))的程序也可以经由记录介质、或者不经由记录介质而从服务器经由通信线路提供给专用或者通用的硬件。由此，通过程序的升级能够始终提供最新的功能。
[0220]
产业上的可利用性
[0221]
对本发明的探测信息发送装置、电波图获取利用装置主要作为搭载于汽车的车辆用的电子控制装置进行了说明，但当然也可以适用于机动二轮车、带电动机的自行车、铁道、行人、船舶、航空器等所有移动的移动体。
[0222]
另外，能够适用于移动电话、平板电脑、游戏机等用于各种用途的装置。

技术特征：
1.一种电波图生成装置，从搭载于移动体的探测信息发送装置(100)接收探测信息并生成电波图，其中，所述电波图生成装置(200)具有：接收部(201)，其接收多个所述探测信息，所述探测信息包含表示所述移动体的位置的位置信息、在所述位置处所述移动体在与外部的通信装置之间的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对所述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息；通信速度计算部(206)，其基于多个所述探测信息，在所述位置处进行所述无线通信的所述外部的通信装置为第一外部通信装置和第二外部通信装置的情况下，根据与所述第一外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第一传播环境信息来计算第一通信速度，以及根据与所述第二外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第二传播环境信息来计算第二通信速度；连接概率计算部(208)，其基于多个所述探测信息，计算在所述位置处与所述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及与所述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率；以及电波图保存部(204)，其保存所述位置信息、所述外部通信装置识别信息、所述第一通信速度和所述第二通信速度、以及所述第一连接概率和所述第二连接概率。2.根据权利要求1所述的电波图生成装置，其中，所述电波图生成装置还具有通信延迟计算部(207)，所述通信延迟计算部基于多个所述探测信息，在所述位置处，根据所述第一传播环境信息计算第一通信延迟值，根据所述第二传播环境信息计算第二通信延迟值，所述电波图保存部还保存所述第一通信延迟值和所述第二通信延迟值。3.一种电波图提供装置，从搭载于移动体的电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送所需要的信息，其中，所述电波图提供装置(250)具有：电波图保存部(204)，其保存表示基准位置的基准位置信息、在所述基准位置处与第一外部通信装置之间的通信速度亦即第一通信速度、在所述基准位置处与第二外部通信装置之间的通信速度亦即第二通信速度、在所述基准位置处与所述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及在所述基准位置处与所述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率；接收部(201)，其接收所述电波图请求，所述电波图请求包含表示请求的位置的请求位置信息以及表示电波图的用途的用途信息；最低保证速度计算部(209)，其在所述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，选择与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的所述第一通信速度和所述第二通信速度中的较小的一方来作为最低保证速度信息；期待值速度计算部(210)，其在所述用途信息表示所述实时通信以外的情况下，使用与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的所述第一连接概率、所述第二连接概率、所述第一通信速度和所述第二通信速度来计算通信速度的期待值亦即期待值速度信息；以及发送部(205)，其发送包含所述最低保证速度信息或者所述期待值速度信息的电波图应答。4.一种电波图提供装置，从搭载于移动体的电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送所需要的信息，其中，所述电波图提供装置(250)具有：
电波图保存部(204)，其保存表示基准位置的基准位置信息、在所述基准位置处与第一外部通信装置之间的通信延迟值亦即第一通信延迟值、在所述基准位置处与第二外部通信装置之间的通信延迟值亦即第二通信延迟值、在所述基准位置处与所述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及在所述基准位置处与所述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率；接收部(201)，其接收所述电波图请求，所述电波图请求包含表示请求的位置的请求位置信息以及表示电波图的用途的用途信息；最低保证通信延迟计算部(211)，其在所述用途信息表示所述实时通信的情况下，选择与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的所述第一通信延迟值和所述第二通信延迟值中的较大的一方来作为最低保证通信延迟信息；以及期待值通信延迟计算部(212)，其在所述用途信息表示所述实时通信以外的情况下，使用与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的所述第一连接概率、所述第二连接概率、所述第一通信延迟值和第二通信延迟值来计算通信延迟的期待值亦即期待值通信延迟信息，所述发送部发送包含所述最低保证通信延迟信息或者所述期待值通信延迟信息的所述电波图应答。5.一种电波图获取利用装置，搭载于移动体，其中，所述电波图获取利用装置(150)具有：请求位置信息生成部(110)，其决定请求的位置并生成请求位置信息；用途信息生成部(111)，其生成表示电波图的用途的用途信息；发送部(105)，其将包含所述请求位置信息和所述用途信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)；接收部(106)，其在所述电波图请求所包含的所述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，从所述电波图提供装置接收包含与所述请求位置信息对应的基准位置处的最低保证速度信息的电波图应答，在所述电波图请求所包含的所述用途信息表示所述实时通信以外的情况下，从所述电波图提供装置接收包含与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的期待值速度信息的所述电波图应答；以及无线通信部(102)，其基于所述电波图应答所包含的所述最低保证速度信息或者所述期待值速度信息，与外部的通信装置之间进行无线通信。6.一种电波图获取利用装置，搭载于移动体，其中，所述电波图获取利用装置(150)具有：请求位置信息生成部(110)，其决定请求的位置并生成请求位置信息；用途信息生成部(111)，其生成表示电波图的用途的用途信息；发送部(105)，其将包含所述请求位置信息和所述用途信息的电波图请求发送给电波图提供装置(250)；以及接收部(201)，在所述电波图请求所包含的所述用途信息表示所述实时通信的情况下，从所述电波图提供装置接收包含与所述请求位置信息对应的基准位置处的最低保证通信延迟信息的所述电波图应答，在所述电波图请求所包含的所述用途信息表示所述实时通信以外的情况下，从所述电波图提供装置接收包含与所述请求位置信息对应的所述基准位置
处的期待值通信延迟信息的所述电波图应答，所述无线通信部基于所述电波图应答所包含的所述最低保证通信延迟信息或者所述期待值通信延迟信息，与所述外部的通信装置之间进行无线通信。7.一种探测信息发送装置，搭载于移动体，其中，所述探测信息发送装置(100)具有：位置信息获取部(101)，其获取表示所述移动体的当前位置的位置信息；无线通信部(102)，其与外部的通信装置之间进行无线通信；传播环境信息获取部(103)，其获取在所述当前位置处在所述无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对所述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息；以及发送部(105)，其将所述位置信息、所述传播环境信息以及所述外部通信装置识别信息作为探测信息发送给电波图生成装置(200)。8.根据权利要求7所述的探测信息发送装置，其中，传播环境信息获取部还获取频带信息，所述频带信息表示在所述无线通信中使用的电波传播路径的频带，所述发送部还将所述频带信息作为所述探测信息发送。9.根据权利要求7所述的探测信息发送装置，其中，所述传播环境信息是标准化的相对值。10.一种电波图生成方法，由从搭载于移动体的探测信息发送装置接收探测信息并生成电波图的电波图生成装置执行，其中，在所述电波图生成方法中，接收多个所述探测信息(s201)，所述探测信息包含表示所述移动体的位置的位置信息、在所述位置处所述移动体在与外部的通信装置之间的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对所述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息，基于多个所述探测信息，在所述位置处进行所述无线通信的所述外部的通信装置为第一外部通信装置和第二外部通信装置的情况下，根据与所述第一外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第一传播环境信息来计算第一通信速度，以及根据与所述第二外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第二传播环境信息来计算第二通信速度(s202)，基于多个所述探测信息，计算在所述位置处与所述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及与所述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率(s203)，保存所述位置信息、所述外部通信装置识别信息、所述第一通信速度和所述第二通信速度、以及所述第一连接概率和所述第二连接概率(s204)。11.一种电波图提供方法，由从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送所需要的信息的电波图提供装置执行，其中，所述电波图提供装置具有电波图保存部(204)，所述电波图保存部保存表示基准位置的基准位置信息、在所述基准位置处与第一外部通信装置之间的通信速度亦即第一通信速度、在所述基准位置处与第二外部通信装置之间的通信速度亦即第二通信速度、在所述基准位置处与所述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及在所述基准位置处与所述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率，
在所述电波图提供方法中，接收所述电波图请求(s251)，所述电波图请求包含表示请求的位置的请求位置信息以及表示电波图的用途的用途信息，在所述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下(s252：是)，选择与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的所述第一通信速度和所述第二通信速度中的较小的一方来作为最低保证速度信息(s253)，在所述用途信息表示所述实时通信以外的情况下(s252：否)，使用与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的所述第一连接概率、所述第二连接概率、所述第一通信速度和所述第二通信速度来计算通信速度的期待值亦即期待值速度信息(s254)，发送包含所述最低保证速度信息或者所述期待值速度信息的电波图应答(s255)。12.一种电波图获取利用方法，由搭载于移动体的电波图获取利用装置执行，其中，在所述电波图获取利用方法中，决定请求的位置并生成请求位置信息(s151)，生成表示电波图的用途的用途信息(s152)，将包含所述请求位置信息和所述用途信息的电波图请求发送给电波图提供装置(s153)，在所述电波图请求所包含的所述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，从所述电波图提供装置接收包含与所述请求位置信息对应的基准位置处的最低保证速度信息的电波图应答，在所述电波图请求所包含的所述用途信息表示所述实时通信以外的情况下，从所述电波图提供装置接收包含与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的期待值速度信息的所述电波图应答(s154)，基于所述电波图应答所包含的所述最低保证速度信息或者所述期待值速度信息，与外部的通信装置之间进行无线通信(s155)。13.一种探测信息发送方法，由搭载于移动体的探测信息发送装置执行，其中，在所述探测信息发送方法中，获取表示所述移动体的当前位置的位置信息(s101)，获取在所述当前位置处在与外部的通信装置之间进行的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对所述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息(s102、s103)，将所述位置信息、所述传播环境信息以及所述外部通信装置识别信息作为探测信息发送给电波图生成装置(s104)。14.一种电波图生成程序，能够由从搭载于移动体的探测信息发送装置接收探测信息并生成电波图的电波图生成装置执行，其中，通过所述电波图生成程序，接收多个所述探测信息(s201)，所述探测信息包含表示所述移动体的位置的位置信息、在所述位置处所述移动体在与外部的通信装置之间的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对所述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息，基于多个所述探测信息，在所述位置处进行所述无线通信的所述外部的通信装置为第一外部通信装置和第二外部通信装置的情况下，根据与所述第一外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第一传播环境信息来计算第一通信速度，以及根据与所述第
二外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第二传播环境信息来计算第二通信速度(s202)，基于多个所述探测信息，计算在所述位置处与所述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及与所述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率(s203)，保存所述位置信息、所述外部通信装置识别信息、所述第一通信速度和所述第二通信速度、以及所述第一连接概率和所述第二连接概率(s204)。15.一种电波图提供程序，能够由从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送所需要的信息的电波图提供装置执行，其中，所述电波图提供装置具有电波图保存部(204)，所述电波图保存部保存表示基准位置的基准位置信息、在所述基准位置处与第一外部通信装置之间的通信速度亦即第一通信速度、在所述基准位置处与第二外部通信装置之间的通信速度亦即第二通信速度、在所述基准位置处与所述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及在所述基准位置处与所述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率，通过所述电波图提供程序，接收所述电波图请求(s251)，所述电波图请求包含表示请求的位置的请求位置信息以及表示电波图的用途的用途信息，在所述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下(s252：是)，选择与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的所述第一通信速度和所述第二通信速度中的较小的一方来作为最低保证速度信息(s252)，在所述用途信息表示所述实时通信以外的情况下(s252：否)，使用与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的所述第一连接概率、所述第二连接概率、所述第一通信速度和所述第二通信速度来计算通信速度的期待值亦即期待值速度信息(s253)，发送包含所述最低保证速度信息或者所述期待值速度信息的电波图应答(s254)。16.一种电波图获取利用程序，能够由搭载于移动体的电波图获取利用装置执行，其中，通过所述电波图获取利用程序，决定请求的位置并生成请求位置信息(s151)，生成表示电波图的用途的用途信息(s152)，将包含所述请求位置信息和所述用途信息的电波图请求发送给电波图提供装置(s153)，在所述电波图请求所包含的所述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，从所述电波图提供装置接收包含与所述请求位置信息对应的基准位置处的最低保证速度信息的电波图应答，在所述电波图请求所包含的所述用途信息表示所述实时通信以外的情况下，从所述电波图提供装置接收包含与所述请求位置信息对应的所述基准位置处的期待值速度信息的所述电波图应答(s154)，基于所述电波图应答所包含的所述最低保证速度信息或者所述期待值速度信息，与外部的通信装置之间进行无线通信(s155)。17.一种探测信息发送程序，能够由搭载于移动体的探测信息发送装置执行，其中，通过所述探测信息发送程序，
获取表示所述移动体的当前位置的位置信息(s101)，获取在所述当前位置处在与外部的通信装置之间进行的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对所述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息(s102、s103)，将所述位置信息、所述传播环境信息以及所述外部通信装置识别信息作为探测信息发送给电波图生成装置(s104)。

技术总结
电波图生成装置(200)从搭载于移动体的探测信息发送装置接收探测信息并生成电波图，其中，该电波图生成装置(200)具有：接收部(201)，其接收多个探测信息，该探测信息包含移动体的位置信息、该位置处的传播环境信息以及外部通信装置识别信息；通信速度计算部(206)，其基于多个探测信息，在该位置处外部的通信装置为第一外部通信装置和第二外部通信装置的情况下，根据与第一外部通信装置之间的第一传播环境信息来计算第一通信速度和第二通信速度；连接概率计算部(208)，其计算在该位置处与第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率和第二连接概率；以及保存部(204)，其保存位置信息、外部通信装置识别信息、第一通信速度和第二通信速度、以及第一连接概率和第二连接概率。接概率。接概率。


技术研发人员：前本大辉 中田恒夫 河合茂树
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2023/6/29