一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统的制作方法

1.本发明涉及半挂车监测技术领域，具体涉及一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统。


背景技术：

2.特种抽拉运输半挂车是一种用于运输特殊货物或执行特殊任务的半挂车型号，它通常具有设计独特的结构和功能，以满足特定的运输需求，液化石油气开采后需要通过运输半挂车运输，由于液化石油气具有易燃易爆的性质，对其运输安全性的监测和控制至关重要。
3.现有技术存在以下不足：为了提高运输半挂车运输液化石油气的安全性，出现了监测预警系统，监测预警系统通过安装各类传感器对运输半挂车进行监测，当某项参数超过阈值时发出警报提示，然而，运输半挂车实际运输的过程中，影响液化石油气安全运输的参数众多，当两种或两种以上的参数同时向临界值变化时，即便参数未超过阈值，仍会对液化石油气安全运输带来影响，使得对运输半挂车的监测预警不全面，导致运输半挂车运输液化石油气的安全性和稳定性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，以解决背景技术中不足。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，包括数据获取模块、数据分析模块、预警模块、车载控制模块以及远程管理模块；数据获取模块：对运输半挂车进行分批次数据采集，第一批次采集的数据为运输半挂车装气前，第二批次采集的数据为运输车装气运输过程中，并对第一批次以及第二批次采集的数据进行预处理；数据分析模块：接收第一批次数据以及第二批次数据后，将数据代入数据分析模型进行综合分析；预警模块：根据分析结果判断是否生成预警信号，当生成预警信号时，预警信号发送至车载控制模块以及远程管理模块：车载控制模块：在接收预警信号时，发出警报提示并对运输半挂车进行相应控制；远程管理模块：接收预警信号时向管理人员发送信号并自动拨打报警电话。
6.在一个优选的实施方式中，所述数据分析模块包括存储单元、分析单元以及优化单元；所述存储单元用于存储预先建立的预测模型，分析单元接收数据收集模块收集的数据后，将数据通过预测模型进行分析，并生成分析结果，优化单元依据分析结果对预测模型进行优化。
7.在一个优选的实施方式中，所述数据获取模块包括若干采集单元，若干采集单元用于采集运输半挂车的多源数据，多源数据包括运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率。
8.在一个优选的实施方式中，所述预测模型的建立包括以下步骤：采集到运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率后，先将运输半挂车异常数据、液化气异常数据进行归一化处理，再将运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率去量纲后综合分析建立安全系数，计算表达式为：；式中，为运输半挂车异常数据，为液化气异常数据，为液化罐维护率，分别为运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率的比例系数，且均大于0；分别设定第一预警阈值以及第二预警阈值，且第一预警阈值小于第二预警阈值，将安全系数分别与第一预警阈值以及第二预警阈值进行对比，完成预测模型的建立。
9.在一个优选的实施方式中，运输半挂车行驶前，所述分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析，当安全系数第一预警阈值时，预测运输半挂车不支持液化石油气的运输，该运输半挂车检修使安全系数第一预警阈值后投入使用。
10.在一个优选的实施方式中，运输半挂车行驶中，若干所述采集单元每个30min采集一次运输半挂车数据，分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析，当安全系数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险大，当第一预警阈值安全系数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险中，当分析安全系数第一预警阈值时，分析运输半挂车继续运输不存在安全风险。
11.在一个优选的实施方式中，所述液化罐维护率的计算表达式为：，式中，为液化罐在t时间段内的维护次数。
12.在一个优选的实施方式中，所述运输半挂车异常数据的获取逻辑为：将运输半挂车中，对液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数进行归一化处理后带入中获取，其中，为对液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数编号库，，为大于0的正整数，为第个液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数归一化数值求和。
13.在一个优选的实施方式中，所述液化气异常数据的获取逻辑为：将对液化石油气安全运输有影响的液化气参数进行归一化处理后带入中获取，为对液化石油气
安全运输有影响的液化气参数的编号库，，为大于0的正整数，为第个对液化石油气安全运输有影响的液化气参数归一化数值求和。
14.在一个优选的实施方式中，将所述运输半挂车灌装液化石油气以及排空液化石油气的时间段标记为，分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析的分析次数，将第一预警阈值安全系数第二预警阈值的安全系数数量标记为c1，安全系数第一预警阈值的安全系数数量标记为c2，则评估值pg=c1/c2，若评估值小于等于评估阈值，评估运输半挂车运输过程状态良好，无需对车辆进行维护，若评估值大于评估阈值，评估运输半挂车运输过程状态差，需对车辆进行维护。
15.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：1、本发明通过数据获取模块在运输半挂车装气前采集第一批次数据，通过数据分析模型分析评估运输半挂车当前状态是否适合液化石油气的运输，并在运输半挂车运输过程中，定时采集第二批次数据，通过数据分析模型预测运输半挂车运输液化石油气是否存在安全风险，当存在安全风险时做出应对，保障了液化石油气的安全运输；2、本发明通过采集到运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率后，先将运输半挂车异常数据、液化气异常数据进行归一化处理，再将运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率去量纲后综合分析建立安全系数，综合对数据进行分析，对运输半挂车的监测预警更为全面，有效保障运输半挂车运输液化石油气的安全性和稳定性；3、本发明通过将第一预警阈值安全系数第二预警阈值的安全系数数量标记为c1，安全系数第一预警阈值的安全系数数量标记为c2，则评估值pg=c1/c2，若评估值小于等于评估阈值，则评估运输半挂车运输过程状态良好，无需对车辆进行维护，若评估值大于评估阈值，则评估运输半挂车运输过程状态差，需对车辆进行维护，有效提高对车辆的维护效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的系统模块图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1：请参阅图1所示，本实施例所述一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，
包括数据获取模块、数据分析模块、预警模块、车载控制模块以及远程管理模块；数据获取模块对运输半挂车进行分批次数据采集，第一批次采集的数据为运输半挂车装气前，第二批次采集的数据为运输车装气运输过程中，并对第一批次以及第二批次采集的数据进行预处理后，将第一批次数据以及第二批次数据传输至数据分析模块，数据分析模块接收第一批次数据以及第二批次数据后，将数据代入数据分析模型进行综合分析，分析结果发送至预警模块，预警模块根据分析结果判断是否生成预警信号，当生成预警信号时，预警信号发送至车载控制模块以及远程管理模块，车载控制模块接收预警信号时，发出警报提示并对运输半挂车进行相应控制，相应控制包括开启运输半挂车双闪信号灯、控制运输半挂车音响发出声响警报等等，远程管理模块接收预警信号时向管理人员发送信号并自动拨打报警电话。
20.运输半挂车的双闪信号灯以及音响的输出端均与车载控制模块的输入端电性连接，车载控制模块设置在半挂车中控台处，当车载控制模块接收预警信号时，自动控制运输半挂车双闪信号灯开启，控制运输半挂车音响发出声响警报，以提示周边车辆注意安全，该种控制方式属于现有技术，为一个简单的控制电路。
21.预警模块与远程管理模块基于4g/5g信号无线通信。
22.本技术通过数据获取模块在运输半挂车装气前采集第一批次数据，通过数据分析模型分析评估运输半挂车当前状态是否适合液化石油气的运输，并在运输半挂车运输过程中，定时采集第二批次数据，通过数据分析模型预测运输半挂车运输液化石油气是否存在安全风险，当存在安全风险时做出应对，保障了液化石油气的安全运输。
23.数据获取模块对运输半挂车进行分批次数据采集，第一批次采集的数据为运输半挂车装气前，第二批次采集的数据为运输车装气运输过程中，并对第一批次以及第二批次采集的数据进行预处理后，将第一批次数据以及第二批次数据传输至数据分析模块。
24.运输半挂车如果在灌装液化石油气之前不进行状态评估，若在液化石油气灌装完成后出现问题，一是容易造成液化石油气泄露，造成资源浪费，而是运输半挂车不能支持运输，需要将运输半挂车中的液化石油气抽出并转移至其它这样，这样不仅增加了时间成本，而且还增加了设备成本，因此，需要在灌装液化石油气之前对运输半挂车的状态进行评估。
25.本实施例中，第一批次采集的数据的次数为1-3次，即对运输半挂车进行1-3次状态评估，第二批次采集的数据的采集则为定时采集，在保障安全监测以及避免过度监测的前提下，第二批次采集的数据为每30min采集一次。
26.实施例2：数据分析模块接收第一批次数据以及第二批次数据后，将数据代入数据分析模型进行综合分析，分析结果发送至预警模块；数据分析模块包括存储单元、分析单元以及优化单元；存储单元用于存储预先建立的预测模型，分析单元接收数据收集模块收集的数据后，将数据通过预测模型进行分析，并生成分析结果，优化单元依据分析结果对预测模型进行优化。
27.数据获取模块包括若干采集单元，若干采集单元用于采集运输半挂车的多源数据，多源数据包括运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率；预测模型的建立包括以下步骤：采集到运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率后，先将运输半
挂车异常数据、液化气异常数据进行归一化处理，再将运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率去量纲后综合分析建立安全系数，计算表达式为：；式中，为运输半挂车异常数据，为液化气异常数据，为液化罐维护率，分别为运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率的比例系数，且均大于0。
28.分别设定第一预警阈值以及第二预警阈值，且第一预警阈值小于第二预警阈值，将安全系数分别与第一预警阈值以及第二预警阈值进行对比，完成预测模型的建立。
29.本技术中，第一预警阈值以及第二预警阈值的获取逻辑为：在确定比例系数的值后，由计算表达式可知，运输半挂车异常数据以及液化气异常数据与安全系数成正比关系，液化罐维护率与安全系数成反比关系，因此，安全系数的值越大，表明运输半挂车的安全性越差，当液化罐维护率取最低值，运输半挂车异常数据以及液化气异常数据取最高值时，得到一个确定安全系数值，由于本技术需要对运输半挂车进行安全风险提前预测，因此，取确定安全系数值的90%作为第二预警阈值，取确定安全系数值的60%作为第一预警阈值。
30.在运输半挂车行驶前，分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析，当安全系数第一预警阈值时，预测运输半挂车不支持液化石油气的运输，该运输半挂车需要进行检修并分析安全系数第一预警阈值后才能再次投入使用。
31.在运输半挂车行驶中，若干采集单元每个30min采集一次运输半挂车数据，分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析，当安全系数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险大，当第一预警阈值安全系数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险中，当分析安全系数第一预警阈值时，分析运输半挂车继续运输不存在安全风险。
32.运输半挂车行驶前主要为静态的数据采集，运输半挂车行驶中为动态的数据采集，且液化石油气运输过程中的风险性更大，因此需要定时进行安全风险分析。
33.预警模块根据分析结果判断是否生成预警信号，当生成预警信号时，预警信号发送至车载控制模块以及远程管理模块。
34.当数据分析模块依据预测模型分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险大时，生成一级预警信号，当数据分析模块依据预测模型分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险中时，生成二级预警信号，当数据分析模块依据预测模型分析运输半挂车继续运输不存在安全风险时，不生成预警信号。
35.本实施例中，一级预警信号的重要度大于二级预警信号的重要度。
36.车载控制模块接收预警信号时，先发出警报提示并对运输半挂车进行相应控制，相应控制包括开启运输半挂车双闪信号灯、控制运输半挂车音响发出声响警报等等；
具体为：本技术的车载控制模块设置在运输半挂车的中控台处，车载控制模块接收数据分析模块发送的二级预警信号时，车载控制模块控制中控台处的指示灯闪烁黄灯提示，驾驶员看到警示信号后，应当降低车辆速度行驶，这样可以在车辆出现问题时能够安全应对；车载控制模块接收数据分析模块发送的一级预警信号时，车载控制模块控制中控台处的指示灯闪烁红灯提示，并控制中控台处的蜂鸣器发出声响警示，驾驶员看到警示信号后，应当在保证安全的状况下停车并拨打救援电话；液化罐维护率的计算表达式为：，式中，为液化罐在t时间段内的维护次数，液化罐维护率数值越小，表明液化罐维护次数越少；运输半挂车异常数据的获取逻辑为：将运输半挂车中，对液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数进行归一化处理后带入中获取，其中，为对液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数编号库，，为大于0的正整数，为第个液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数归一化数值求和；为了更好的说明运输半挂车异常数据，举例如下：运输半挂车中对液化石油气安全运输有影响的参数主要包括车胎气压偏差值、运输半挂车速度以及液化罐腐蚀度等等（还包括其它的影响参数，在此不一一列举），那么，则；式中，为车胎气压偏差值的归一化数值，为运输半挂车速度的归一化数值，为液化罐腐蚀度的归一化数值；车胎气压偏差值获取逻辑为：将车胎气压稳定运行的气压范围标记为，将实时监测的车胎气压标记为，当时，车胎气压偏差值；当时，车胎气压偏差值，当车胎气压偏差值气压阈值时，车胎气压偏差值的归一化数值，当车胎气压偏差值气压阈值时，车胎气压偏差值的归一化数值；运输半挂车速度的归一化数值的获取逻辑为：为运输半挂车设置最大限速，当运输半挂车速度最大限速时，运输半挂车速度的归一化数值，当运输半挂车速度最大限速时，运输半挂车速度的归一化数值；液化罐腐蚀度的归一化数值获取逻辑为：为液化罐腐蚀度设置最大腐蚀度，当液化罐腐蚀度最大腐蚀度时，液化罐腐蚀度的归一化数值，当液化罐腐蚀度最大腐蚀度时，液化罐腐蚀度的归一化数值，液化罐腐蚀度通过设置在运输半挂车上的多个超声波传感器配合监测。
37.液化气异常数据的获取逻辑为：将对液化石油气安全运输有影响的液
化气参数进行归一化处理后带入中获取，为对液化石油气安全运输有影响的液化气参数的编号库，，为大于0的正整数，为第个对液化石油气安全运输有影响的液化气参数归一化数值求和；其中，对液化石油气安全运输有影响的液化气参数包括液化石油气液位、液化罐内液化石油气气压以及液化石油气温度（还包括其它的影响参数，在此不一一列举），，则；式中，为液化石油气液位的归一化数值，为液化罐内液化石油气气压的归一化数值，为液化石油气温度的归一化数值。
38.液化石油气液位的归一化数值的获取逻辑为：设定液位阈值，将液位阈值乘以1.2后得到修正液位阈值，当液化石油气液位修正液位阈值时，液化石油气液位的归一化数值，当液化石油气液位修正液位阈值时，液化石油气液位的归一化数值。
39.液化罐内液化石油气气压的归一化数值的获取逻辑为：设定气压阈值，将气压阈值乘以1.2后得到修正气压阈值，当液化石油气气压修正气压阈值时，液化石油气气压的归一化数值，当液化石油气气压修正气压阈值时，液化石油气气压的归一化数值。
40.液化石油气温度的归一化数值的获取逻辑为：设定温度阈值，将温度阈值乘以1.2后得到修正温度阈值，当液化石油气温度修正温度阈值时，液化石油气温度的归一化数值，当液化石油气温度修正温度阈值时，液化石油气温度的归一化数值。
41.优化单元依据分析结果对预测模型进行优化，具体为：本实施中，主要列举主要影响的参数，在实际情况中，还包括其它有影响的次要参数，这样参数的出现也会影响液化石油气的安全运输，因此，优化单元依据分析结果对预测模型进行优化，包括优化第一预警阈值以及第二预警阈值的取值比例，以及对运输半挂车异常数据、液化气异常数据的参数加入或删除，从而使得预测模型的评估以及预测更为精准。
42.本技术通过采集到运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率后，先将运输半挂车异常数据、液化气异常数据进行归一化处理，再将运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率去量纲后综合分析建立安全系数，综合对数据进行分析，对运输半挂车的监测预警更为全面，有效保障运输半挂车运输液化石油气的安全性和稳定性。
43.实施例3：在运输半挂车行驶中，若干采集单元每个30min采集一次运输半挂车数据，分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析，当安全系数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险大，当第一预警阈值安全系
数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险中，当分析安全系数第一预警阈值时，分析运输半挂车继续运输不存在安全风险；其中，当第一预警阈值安全系数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险中时，仅为一个提前预测的状态，此时运输半挂车还能够支持液化石油气的运输；假设灌装液化石油气以及排空液化石油气的时间段中，分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析，所有安全系数均小于第二预警阈值，那么在排空液化石油气后，可对运输半挂车进行一个运输过程状态评估，方案如下：将运输半挂车灌装液化石油气以及排空液化石油气的时间段标记为，则分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析的分析次数；获取分析次数中所有的安全系数数量，将第一预警阈值安全系数第二预警阈值的安全系数数量标记为c1，安全系数第一预警阈值的安全系数数量标记为c2，则评估值pg=c1/c2，若评估值小于等于评估阈值，则评估运输半挂车运输过程状态良好，无需对车辆进行维护，若评估值大于评估阈值，则评估运输半挂车运输过程状态差，需对车辆进行维护。
44.本技术通过将第一预警阈值安全系数第二预警阈值的安全系数数量标记为c1，安全系数第一预警阈值的安全系数数量标记为c2，则评估值pg=c1/c2，若评估值小于等于评估阈值，则评估运输半挂车运输过程状态良好，无需对车辆进行维护，若评估值大于评估阈值，则评估运输半挂车运输过程状态差，需对车辆进行维护，有效提高对车辆的维护效率。
45.实施例4：本实施例所述一种特种抽拉运输半挂车监测预警方法，所述预警方法包括以下步骤：a、对运输半挂车进行分批次数据采集，第一批次采集的数据为运输半挂车装气前，第二批次采集的数据为运输车装气运输过程中，并对第一批次以及第二批次采集的数据进行预处理；b、将数据代入数据分析模型进行综合分析；c、根据分析结果判断是否生成预警信号；d、车载控制器接收预警信号时，先发出警报提示并对运输半挂车进行相应控制，相应控制包括开启运输半挂车双闪信号灯、控制运输半挂车音响发出声响警报等等；运输半挂车的双闪信号灯以及音响的输出端均与车载控制模块的输入端电性连接，车载控制器设置在半挂车中控台处，当车载控制器接收预警信号时，自动控制运输半挂车双闪信号灯开启，控制运输半挂车音响发出声响警报，以提示周边车辆注意安全，该种控制方式属于现有技术，为一个简单的控制电路。
46.e、远程管控中心接收预警信号时向管理人员发送信号并自动拨打报警电话。
47.预测模型的建立包括以下步骤：采集到运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率后，先将运输半
挂车异常数据、液化气异常数据进行归一化处理，再将运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率去量纲后综合分析建立安全系数，计算表达式为：；式中，为运输半挂车异常数据，为液化气异常数据，为液化罐维护率，分别为运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率的比例系数，且均大于0。
48.分别设定第一预警阈值以及第二预警阈值，且第一预警阈值小于第二预警阈值，将安全系数分别与第一预警阈值以及第二预警阈值进行对比，完成预测模型的建立。
49.液化罐维护率的计算表达式为：，式中，为液化罐在t时间段内的维护次数，液化罐维护率数值越小，表明液化罐维护次数越少；运输半挂车异常数据的获取逻辑为：将运输半挂车中，对液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数进行归一化处理后带入中获取，其中，为对液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数编号库，，为大于0的正整数，为第个液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数归一化数值求和；为了更好的说明运输半挂车异常数据，举例如下：运输半挂车中对液化石油气安全运输有影响的参数主要包括车胎气压偏差值、运输半挂车速度以及液化罐腐蚀度等等（还包括其它的影响参数，在此不一一列举），那么，则；式中，为车胎气压偏差值的归一化数值，为运输半挂车速度的归一化数值，为液化罐腐蚀度的归一化数值；车胎气压偏差值获取逻辑为：将车胎气压稳定运行的气压范围标记为，将实时监测的车胎气压标记为，当时，车胎气压偏差值；当时，车胎气压偏差值，当车胎气压偏差值气压阈值时，车胎气压偏差值的归一化数值，当车胎气压偏差值气压阈值时，车胎气压偏差值的归一化数值；运输半挂车速度的归一化数值的获取逻辑为：为运输半挂车设置最大限速，当运输半挂车速度最大限速时，运输半挂车速度的归一化数值，当运输半挂车速度最大限速时，运输半挂车速度的归一化数值；液化罐腐蚀度的归一化数值获取逻辑为：为液化罐腐蚀度设置最大腐蚀度，当液化罐腐蚀度最大腐蚀度时，液化罐腐蚀度的归一化数值，当液化罐腐蚀度最大腐蚀度时，液化罐腐蚀度的归一化数值，液化罐腐蚀度通过设置在运输半挂车
上的多个超声波传感器配合监测。
50.液化气异常数据的获取逻辑为：将对液化石油气安全运输有影响的液化气参数进行归一化处理后带入中获取，为对液化石油气安全运输有影响的液化气参数的编号库，，为大于0的正整数，为第个对液化石油气安全运输有影响的液化气参数归一化数值求和；其中，对液化石油气安全运输有影响的液化气参数包括液化石油气液位、液化罐内液化石油气气压以及液化石油气温度（还包括其它的影响参数，在此不一一列举），，则；式中，为液化石油气液位的归一化数值，为液化罐内液化石油气气压的归一化数值，为液化石油气温度的归一化数值。
51.液化石油气液位的归一化数值的获取逻辑为：设定液位阈值，将液位阈值乘以1.2后得到修正液位阈值，当液化石油气液位修正液位阈值时，液化石油气液位的归一化数值，当液化石油气液位修正液位阈值时，液化石油气液位的归一化数值。
52.液化罐内液化石油气气压的归一化数值的获取逻辑为：设定气压阈值，将气压阈值乘以1.2后得到修正气压阈值，当液化石油气气压修正气压阈值时，液化石油气气压的归一化数值，当液化石油气气压修正气压阈值时，液化石油气气压的归一化数值。
53.液化石油气温度的归一化数值的获取逻辑为：设定温度阈值，将温度阈值乘以1.2后得到修正温度阈值，当液化石油气温度修正温度阈值时，液化石油气温度的归一化数值，当液化石油气温度修正温度阈值时，液化石油气温度的归一化数值。
54.上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权
利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：包括数据获取模块、数据分析模块、预警模块、车载控制模块以及远程管理模块；数据获取模块：对运输半挂车进行分批次数据采集，第一批次采集的数据为运输半挂车装气前，第二批次采集的数据为运输车装气运输过程中，并对第一批次以及第二批次采集的数据进行预处理；数据分析模块：接收第一批次数据以及第二批次数据后，将数据代入数据分析模型进行综合分析；预警模块：根据分析结果判断是否生成预警信号，当生成预警信号时，预警信号发送至车载控制模块以及远程管理模块：车载控制模块：在接收预警信号时，发出警报提示并对运输半挂车进行相应控制；远程管理模块：接收预警信号时向管理人员发送信号并自动拨打报警电话。2.根据权利要求1所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：所述数据分析模块包括存储单元、分析单元以及优化单元；所述存储单元用于存储预先建立的预测模型，分析单元接收数据收集模块收集的数据后，将数据通过预测模型进行分析，并生成分析结果，优化单元依据分析结果对预测模型进行优化。3.根据权利要求2所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：所述数据获取模块包括若干采集单元，若干采集单元用于采集运输半挂车的多源数据，多源数据包括运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率。4.根据权利要求3所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：所述预测模型的建立包括以下步骤：采集到运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率后，先将运输半挂车异常数据、液化气异常数据进行归一化处理，再将运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率去量纲后综合分析建立安全系数，计算表达式为：；式中，为运输半挂车异常数据，为液化气异常数据，为液化罐维护率，分别为运输半挂车异常数据、液化气异常数据以及液化罐维护率的比例系数，且均大于0；分别设定第一预警阈值以及第二预警阈值，且第一预警阈值小于第二预警阈值，将安全系数分别与第一预警阈值以及第二预警阈值进行对比，完成预测模型的建立。5.根据权利要求4所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：运输半挂车行驶前，所述分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析，当安全系数第一预警阈值时，预测运输半挂车不支持液化石油气的运输，该运输半挂车检修使安全系数第一预警阈值后投入使用。6.根据权利要求5所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：运输半
挂车行驶中，若干所述采集单元每个30min采集一次运输半挂车数据，分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析，当安全系数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险大，当第一预警阈值安全系数第二预警阈值时，分析运输半挂车继续运输存在安全风险，且安全风险中，当分析安全系数第一预警阈值时，分析运输半挂车继续运输不存在安全风险。7.根据权利要求6所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：所述液化罐维护率的计算表达式为：，式中，为液化罐在t时间段内的维护次数。8.根据权利要求7所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：所述运输半挂车异常数据的获取逻辑为：将运输半挂车中，对液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数进行归一化处理后带入中获取，其中，为对液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数编号库，，为大于0的正整数，为第个液化石油气安全运输有影响的运输半挂车参数归一化数值求和。9.根据权利要求8所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：所述液化气异常数据的获取逻辑为：将对液化石油气安全运输有影响的液化气参数进行归一化处理后带入中获取，为对液化石油气安全运输有影响的液化气参数的编号库，，为大于0的正整数，为第个对液化石油气安全运输有影响的液化气参数归一化数值求和。10.根据权利要求9所述的一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，其特征在于：将所述运输半挂车灌装液化石油气以及排空液化石油气的时间段标记为，分析单元将采集的数据通过预测模型进行分析的分析次数，将第一预警阈值安全系数第二预警阈值的安全系数数量标记为c1，安全系数第一预警阈值的安全系数数量标记为c2，则评估值pg=c1/c2，若评估值小于等于评估阈值，评估运输半挂车运输过程状态良好，无需对车辆进行维护，若评估值大于评估阈值，评估运输半挂车运输过程状态差，需对车辆进行维护。

技术总结
本发明公开了一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统，涉及半挂车监测技术领域，数据获取模块对运输半挂车进行分批次数据采集，第一批次采集的数据为运输半挂车装气前，第二批次采集的数据为运输车装气运输过程中，并对第一批次以及第二批次采集的数据进行预处理，数据分析模块：接收第一批次数据以及第二批次数据后，将数据代入数据分析模型进行综合分析，预警模块根据分析结果判断是否生成预警信号，当生成预警信号时，预警信号发送至车载控制模块以及远程管理模块。本发明通过数据分析模型预测运输半挂车运输液化石油气是否存在安全风险，当存在安全风险时做出应对，保障了液化石油气的安全运输。油气的安全运输。油气的安全运输。


技术研发人员：黄香壮 黄洪满 徐云英
受保护的技术使用者：山东腾运专用汽车制造有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/6/28