一种道路交通控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及道路交通控制技术领域，尤其涉及一种道路交通控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.车路协同技术一般通过感知设备对道路上环境进行检测，并通过通信设备和数据处理设备，实现对车辆的通行车速、盲区预警、匝道汇入预警等安全、效率、服务类的基础场景应用。
3.目前车路协同场景多应用于对道路的监控，仍处于较为基础的应用阶段，且现有的方式仅能向车端进行事件的提醒，功能较为单一。


技术实现要素：

4.本技术提供一种道路交通控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中车路协同技术功能较为单一的问题。
5.为了达到上述发明目的，本技术提供了一种道路交通控制方法，所述方法包括：
6.在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；所述应急启动信息包括目标车辆的起始位置和所述目标地点的目标位置；所述目标车辆是指驶往所述目标地点的应急车辆；
7.根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线；
8.将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。
9.在一些实施方式中，所述方法还包括：
10.获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息，所述事件关联信息包括事件类型、事件信息和事件位置；
11.根据至少一个事件类型以及至少一个事件信息，确定所述至少一个检测事件对应的事件严重程度；
12.在所述至少一个检测事件中存在目标检测事件对应的目标事件严重程度满足第一预设安全条件的情况下，确定所述目标检测事件为预设事件；所述目标检测事件对应的所述事件位置为所述目标地点的目标位置。
13.在一些实施方式中，所述在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息，包括：
14.在检测到目标地点存在预设事件的情况下，向目标终端发送应急指令，所述应急指令携带有所述预设事件的所述事件位置和所述事件类型；
15.接收到所述目标终端基于所述应急指令对应的所述事件类型作出的应急启动信息。
16.在一些实施方式中，所述获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息，包括：
17.接收路侧设备发送的第一道路信息和空中移动检测设备发送的第二道路信息以及环境检测信息，所述环境检测信息可以表征预设检测范围内各道路之外区域的环境信息；
18.根据所述第一道路信息、所述第二道路信息和所述环境检测信息，确定道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息。
19.在一些实施方式中，所述方法还包括：
20.根据至少一个事件位置，获取所述至少一个事件位置各自对应的关联道路；所述关联道路为所述检测事件对第二行驶车辆存在影响的道路；
21.向所述关联道路上的第二行驶车辆推送所述关联道路对应的所述检测事件的所述事件类型和所述事件位置。
22.在一些实施方式中，所述根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线，包括：
23.接收路侧设备和空中移动检测设备发送的位于所述起始位置和所述目标位置之间的至少一条行驶路线以及所述至少一条行驶路线各自对应的路况信息；
24.根据至少一个路况信息从所述至少一条行驶路线中确定出满足预设行驶条件的目标行驶路线。
25.在一些实施方式中，所述将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆，包括：
26.获取所述目标行驶路线对应的道路上的路侧展示设备和所述目标行驶路线对应的道路上的行驶车辆，所述行驶车辆包括网联车辆；
27.将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息发送至所述路侧展示设备和所述网联车辆。
28.本技术还提供了一种道路交通控制装置，所述的装置包括：
29.第一确定模块，用于在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；所述应急启动信息包括目标车辆的起始位置和所述目标地点的目标位置；所述目标车辆是指驶往所述目标地点的车辆；
30.路径规划模块，用于根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线；
31.第一信息推送模块，用于将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。
32.本技术还提供了一种道路交通控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的道路交通控制方法。
33.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述所述的道路交通控制方法。
34.实施本技术实施例，具有如下有益效果：
35.本技术的道路交通控制方法，在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息，根据目标车辆的起始位置和目标地点的目标位置，规划目标车辆的目标行驶路线，以便于向目标车辆推送较为合适的行驶路径；将目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至目标行驶路线上的第一行驶车辆，以提高目标车辆的行驶效率，进而提高应急救援效率。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术所述的道路交通控制方法、装置、设备及存储介质，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
37.图1为本技术实施例提供的一种道路交通控制方法的实施环境示意图；
38.图2为本技术实施例提供的一种道路交通控制方法的流程示意图；
39.图3为本技术实施例提供的一种预设事件的确定方法的流程示意图；
40.图4为本技术实施例提供的一种车道协同控制方法的流程示意图；
41.图5为本技术实施例提供的一种道路交通控制装置的结构示意图；
42.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.请参阅图1，其示出了本技术实施例提供的实施环境示意图，该实施环境可以包括：
46.至少一个终端01和至少一个服务器02。该至少一个终端01和该至少一个服务器02可以通过网络进行数据通信。
47.在一个可选的实施例中，终端01可以给服务器02提供目标车辆的起始位置和目标地点的目标位置。终端01可以包括但不限于车载终端、智能手机、台式计算机、平板电脑、笔记本电脑、智能音箱、数字助理、增强现实(augmentedreality，ar)/虚拟现实(virtualreality，vr)设备、智能可穿戴设备等类型的电子设备。终端01上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、ios系统、linux、windows、unix等。
48.服务器02可以是道路交通控制方法的执行者。可选的，服务器02可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(contentdelivery network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
49.请参考图2，其所示为本技术实施例提供的一种道路交通控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，道路交通控制方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图2所示，应用于服务器，所述方法包括：
50.s201，在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息。
51.在本技术实施例中，应急启动信息可以是对目标地点的预设事件启动救援的响应信息；应急启动信息可以包括目标车辆的起始位置和目标地点的目标位置。目标车辆是指驶往目标地点的应急车辆。作为一个示例，目标车辆可以是救护车、消防车以及警车等中的至少一个。预设事件可以指需要进行紧急救援的危险事件；作为一个示例，预设事件可以包括火灾、交通事故等类型的事件。
52.在一些示例性实施例中，在检测到目标地点存在预设事件的情况下，向目标终端发送应急指令，应急指令携带有预设事件的事件位置和事件类型；将接收到的目标终端基于应急指令作出的与事件类型对应的启动响应信息，确定为应急启动信息。目标终端可以指应急救援平台；作为一些示例，目标终端可以对不同种类的预设事件匹配不同的应急车辆。事件位置可以指预设时间的发生位置，事件类型可以包括火灾、交通事故等类型。
53.通过将应急指令发送至目标终端，使得目标终端根据该应急指令作出启动响应信息，可以大大减小服务器对数据的处理量。
54.在另一些示例性实施例中，在检测到目标地点存在预设事件的情况下，获取预设事件的事件位置和事件类型，基于事件位置和事件类型，启动与事件类型对应的目标车辆，并根据目标车辆的启动指令生成应急启动信息。
55.s203，根据起始位置和目标位置进行路线规划，得到目标车辆的目标行驶路线。
56.在一些示例性实施例中，接收路侧设备和空中移动检测设备发送的位于起始位置和目标位置之间的至少一条行驶路线以及至少一条行驶路线各自对应的路况信息；根据至少一个路况信息从至少一条行驶路线中确定出满足预设行驶条件的目标行驶路线。路侧设备可以指路侧端传感设备，作为一个示例，路侧设备可以为摄像装置、雷达等中的至少一种。空中移动检测设备可以指能在空中移动，并在移动过程中进行环境检测的设备；作为一个示例，空中检测设备可以为无人机等设备。具体的，空中检测设备可以采用摄像装置、雷达、温度传感器、气体传感器等设备进行检测。
57.通过接收的路侧设备和空中移动检测设备对起始位置和目标位置之间路况和路线检测情况，可以规划出较优的行驶路线，以便于目标车辆及时到达目标地点。
58.在一个示例中，路况信息可以包括拥堵信息和路线距离；目标行驶路线确定方法可以包括：
59.根据至少一条行驶路线各自对应的拥堵信息和路线距离，确定出至少一个行驶路
线各自对应的行驶时间；根据至少一个行驶路线各自对应的行驶时间和路线距离，从至少一条行驶路线中确定出满足预设行驶条件的目标行驶路线。
60.具体的，可以根据至少一个行驶路线各自对应的行驶时间选择出第一行驶路线和第二行驶路线，第一行驶路线为至少一个行驶时间的中时间最短的第一行驶时间对应的行驶路线，第二行驶路线为至少一个行驶时间中与大小排序与第一行驶时间相邻，且与第一行驶时间的差值小于预设时间阈值的第二行驶时间对应的行驶路线。预设时间阈值可以为3分钟。将第一行驶路线和第二行驶路线中，路线距离较小的行驶路线确定为目标行驶路线。
61.在另一些示例性实施例中，接收路侧设备和空中移动检测设备发送的位于起始位置和目标位置之间的至少一条行驶路线，将至少一条行驶路线中路线距离满足预设距离条件的行驶路径，确定为目标行驶路线。其中，路线距离满足预设距离条件可以指至少一条行驶路线中路线距离最短的行驶路线。
62.s205，将目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。
63.在一些示例性实施例中，可以将目标车辆的位置信息和避让提醒信息周期性的推送至目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。
64.在另一些示例性实施例中，可以将目标车辆的位置信息和避让提醒信息实时推送至目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。
65.可选的，将目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至第一行驶车辆的方法可以包括：
66.获取目标行驶路线对应的道路上的路侧展示设备和目标行驶路线对应的道路上的行驶车辆，行驶车辆包括第一网联车辆；将目标车辆的位置信息和避让提醒信息发送至路侧展示设备和第一网联车辆。路侧展示设备可以为显示屏等设备。第一网联车辆可以指能够与服务器或路侧设备进行通信的车辆。这种方式可以使得目标行驶路线上的第一网联车辆和非网联车辆均能看到目标车辆的位置信息，已便于及时做出避让。
67.可选的，还可以将目标行驶路线发送至推送至第一行驶车辆，使得第一行驶车辆可以得知目标车辆的目标行驶路线和在目标行驶路线中的位置，以使得第一行驶车辆可以根据目标行驶路线进行提前避让。
68.在一个示例中，第一行驶车辆可以在原行驶道路上采用换道行驶的方式进行避让。
69.具体的，第一行驶车辆可以获取目标车辆与自车之间的相对距离，在相对距离小于或等于预设距离阈值的情况下，进行换道行驶。
70.在另一个示例中，可以根据目标车辆的目标行驶路线采用改变行驶路线的方式进行避让。
71.在该实施例中，本技术在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息，根据目标车辆的起始位置和目标地点的目标位置，规划目标车辆的目标行驶路线，以便于向目标车辆推送较为合适的行驶路径；之后将目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至目标行驶路线上的第一行驶车辆，以使得第一行驶车辆对目标车辆做出避让，以提高目标车辆的行驶效率，进而提高应急救援效率。
72.如图3，其所示为本技术实施例提供的一种预设事件的确定方法的流程示意图，具体如下。
73.s301，获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息。
74.在本技术实施例中，事件关联信息包括事件类型、事件信息和事件位置；其中，事件类型可以包括火灾、交通事故、拥堵等类型。事件信息可以包括事件的涉及范围、事件对人生命或交通运输的影响程度。作为一个示例，在事件类型为拥堵事件的情况下，事件信息可以包括拥堵的长度以及拥堵程度等信息。
75.在一些示例性实施例中，可以接收路侧设备发送的第一道路信息和空中移动检测设备发送的第二道路信息以及环境检测信息；环境检测信息可以表征预设检测范围内各路段之外区域的环境信息；作为一个示例，环境检测信息可以包括森林火灾等已发生事件，高温浓雾、易燃易爆气体泄漏等潜在风险。预设检测范围可以指服务器所能覆盖的范围。
76.第一道路信息可以指预设范围内各道路上的第一路况信息；作为一个示例，第一路况信息可以包括拥堵、交通事故等信息。第二道路信息可以指预设检测范围内各道路上的第二路况信息；作为一个示例，第二路况信息可以包括拥堵、交通事故、潜在交通事故等信息。根据第一道路信息、第二道路信息和环境检测信息，确定道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息。
77.通过路侧设备和空中移动检测设备进行检测事件的事件关联信息的获取，不仅可以扩大服务器的监管范围以及增加对事件的检测场景，提高对检测事件的检测精确性，而且可以及时检测到检测事件。
78.s303，根据至少一个事件类型以及至少一个事件信息，确定至少一个检测事件对应的事件严重程度；
79.在本技术实施例中，事件严重程度可以包括轻型和重型。
80.在一些示例性实施例中，可以从至少一个事件类型从至少一个检测事件中选择出事件类型满足预设事件类型的检测事件，作为目标事件；预设事件类型可以是预设事件对应的事件类型。预设事件类型可以包括火灾、交通事故等类型。根据目标事件对应的目标事件信息，确定目标事件的事件严重程度。
81.在一个示例中，目标事件可以为0个、1个或多个。目标事件的数量小于或等检测事件的数量。
82.s305，在至少一个检测事件中存在目标检测事件对应的目标事件严重程度满足第一预设安全条件的情况下，确定目标检测事件为预设事件。
83.在本技术实施例中，第一预设安全条件可以指事件严重程度为重型。目标检测事件对应的事件位置为目标地点的目标位置。
84.在一些示例性实施例中，目标事件为多个的情况下，判断目标事件中是否存在目标检测事件对应的目标事件严重程度满足第一预设安全条件，若存在，则将目标检测事件确定为预设事件。
85.在该实施例中，本技术通过对所有检测事件进行分析，可以从中选取较为满足第一预设安全条件的目标检测事件，这种方式可以更加全面的筛查出预设事件，以提高对道路行驶安全以及环境安全的监管能力。
86.在另一些示例性实施例中，如图4，其所示为本技术实施例提供的一种车道协同控
制方法的流程示意图，具体的如下。
87.s401，获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息；
88.在本技术实施例中，事件关联信息包括事件位置。
89.s403，根据至少一个事件位置，获取至少一个事件位置各自对应的关联道路。
90.在本技术实施例中，关联道路为检测事件对第二行驶车辆存在影响的道路。
91.在一些示例性实施例中，可以根据事件位置，将与该事件位置之间的直线距离小于或等于预设安全距离的道路，确定为事件位置对应的关联道路。
92.s405，向关联道路上的第二行驶车辆推送关联道路对应的检测事件的事件类型和事件位置。
93.在一个示例性实施例中，可以获取关联道路上的路侧展示设备和第二行驶车辆；第二行驶车辆包括第二网联车辆；将检测事件的事件类型和事件位置发送至关联道路上的路侧展示设备和第二网联车辆，这种方式可以使得关联道路上的第二网联车辆和非网联车辆均能看到检测事件的事件位置和事件类型，已便于及时调整行驶路线。
94.可选的，还可以根据事件位置以及关联道路，向第二行驶车辆推送新的行驶路线。以便于
95.具体的，新的行驶路线的推送方式可以与上述推送检测事件方式相同。
96.在该实施例中，本技术通过将检测到的检测事件均推送至关联道路上的第二行驶车辆，可以使得第二行驶车辆及时调整自车的行驶路线，以避开检测事件，提高车辆的通行效率。
97.本技术实施例还提供了一种道路交通控制装置，如图5所示，其所示为本技术实施例提供的一种道路交通控制装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：
98.第一确定模块501，用于在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；所述应急启动信息包括目标车辆的起始位置和所述目标地点的目标位置；所述目标车辆是指驶往所述目标地点的车辆；
99.路径规划模块502，用于根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线；
100.第一信息推送模块503，用于将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。
101.在本技术实施例中，还包括：
102.第一获取模块，用于获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息，所述事件关联信息包括事件类型、事件信息和事件位置；
103.第二确定模块，用于根据至少一个事件类型以及至少一个事件信息，确定所述至少一个检测事件对应的事件严重程度；
104.第三确定模块，用于在所述至少一个检测事件中存在目标检测事件对应的目标事件严重程度满足第一预设安全条件的情况下，确定所述目标检测事件为预设事件；所述目标检测事件对应的所述事件位置为所述目标地点的目标位置。
105.在本技术实施例中，所述第一确定模块501包括：
106.第一发送单元，用于在检测到目标地点存在预设事件的情况下，向目标终端发送应急指令，所述应急指令携带有所述预设事件的所述事件位置和所述事件类型；
107.第一接收单元，用于接收到所述目标终端基于所述应急指令对应的所述事件类型作出的应急启动信息。
108.在本技术实施例中，还包括：
109.第二接收单元，用于接收路侧设备发送的第一道路信息和空中移动检测设备发送的第二道路信息以及环境检测信息，所述环境检测信息可以表征预设检测范围内各道路之外区域的环境信息；
110.第一确定单元，用于根据所述第一道路信息、所述第二道路信息和所述环境检测信息，确定道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息。
111.在本技术实施例中，距离获取模块包括：
112.第二获取模块，用于根据至少一个事件位置，获取所述至少一个事件位置各自对应的关联道路；所述关联道路为所述检测事件对第二行驶车辆存在影响的道路；
113.第二信息推送模块，用于向所述关联道路上的第二行驶车辆推送所述关联道路对应的所述检测事件的所述事件类型和所述事件位置。
114.在本技术实施例中，所述路径规划模块502还包括：
115.第三接收单元，用于接收路侧设备和空中移动检测设备发送的位于所述起始位置和所述目标位置之间的至少一条行驶路线以及所述至少一条行驶路线各自对应的路况信息；
116.第二确定单元，用于根据至少一个路况信息从所述至少一条行驶路线中确定出满足预设行驶条件的目标行驶路线。
117.在本技术实施例中，第一信息推送模块503包括：
118.获取单元，用于获取所述目标行驶路线对应的道路上的路侧展示设备和所述目标行驶路线对应的道路上的行驶车辆，所述行驶车辆包括网联车辆；
119.第二发送单元，用于将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息发送至所述路侧展示设备和所述网联车辆。
120.需要说明的，所述装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。
121.本技术实施例提供了一种道路交通控制设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的道路交通控制方法。
122.进一步地，图6示出了一种用于实现本技术实施例所提供的道路交通控制方法的电子设备的硬件结构示意图，所述电子设备可以参与构成或包含本技术实施例所提供的道路交通控制装置。如图6所示，电子设备60可以包括一个或多个(图中采用602a、602b，
……
，602n来示出)处理器602(处理器602可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器604、以及用于通信功能的传输装置606。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为i/o接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子设备60还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。
123.应当注意到的是上述一个或多个处理器602和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件
或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到电子设备60(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本技术实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
124.存储器604可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本技术实施例中所述的道路交通控制方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器602通过运行存储在存储器604内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种道路交通控制方法。存储器604可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器604可进一步包括相对于处理器602远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备60。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
125.传输装置606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备60的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置606包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实施例中，传输装置606可以为射频(radiofrequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
126.显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与电子设备60(或移动设备)的用户界面进行交互。
127.本技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种道路交通控制方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的道路交通控制方法。
128.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
129.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本技术特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
130.根据本技术的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
131.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
132.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
133.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种道路交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；所述应急启动信息包括目标车辆的起始位置和所述目标地点的目标位置；所述目标车辆是指驶往所述目标地点的应急车辆；根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线；将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。2.根据权利要求1所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息，所述事件关联信息包括事件类型、事件信息和事件位置；根据至少一个事件类型以及至少一个事件信息，确定所述至少一个检测事件对应的事件严重程度；在所述至少一个检测事件中存在目标检测事件对应的目标事件严重程度满足第一预设安全条件的情况下，确定所述目标检测事件为预设事件；所述目标检测事件对应的所述事件位置为所述目标地点的目标位置。3.根据权利要求2所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息，包括：在检测到目标地点存在预设事件的情况下，向目标终端发送应急指令，所述应急指令携带有所述预设事件的所述事件位置和所述事件类型；接收到所述目标终端基于所述应急指令对应的所述事件类型作出的应急启动信息。4.根据权利要求2所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息，包括：接收路侧设备发送的第一道路信息和空中移动检测设备发送的第二道路信息以及环境检测信息，所述环境检测信息可以表征预设检测范围内各道路之外区域的环境信息；根据所述第一道路信息、所述第二道路信息和所述环境检测信息，确定道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息。5.根据权利要求2所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据至少一个事件位置，获取所述至少一个事件位置各自对应的关联道路；所述关联道路为所述检测事件对第二行驶车辆存在影响的道路；向所述关联道路上的第二行驶车辆推送所述关联道路对应的所述检测事件的所述事件类型和所述事件位置。6.根据权利要求1所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线，包括：接收路侧设备和空中移动检测设备发送的位于所述起始位置和所述目标位置之间的至少一条行驶路线以及所述至少一条行驶路线各自对应的路况信息；根据至少一个路况信息从所述至少一条行驶路线中确定出满足预设行驶条件的目标行驶路线。7.根据权利要求1所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的位置
信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆，包括：获取所述目标行驶路线对应的道路上的路侧展示设备和所述目标行驶路线对应的道路上的行驶车辆，所述行驶车辆包括网联车辆；将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息发送至所述路侧展示设备和所述网联车辆。8.一种道路交通控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；所述应急启动信息包括目标车辆的起始位置和所述目标地点的目标位置；所述目标车辆是指驶往所述目标地点的应急车辆；路径规划模块，用于根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线；第一信息推送模块，用于将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。9.一种道路交通控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的道路交通控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求1至7任一项所述的道路交通控制方法。

技术总结
本申请公开了一种道路交通控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；应急启动信息包括目标车辆的起始位置和目标地点的目标位置；目标车辆是指驶往目标地点的应急车辆；根据起始位置和目标位置进行路线规划，得到目标车辆的目标行驶路线；将目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆；本申请可以提高目标车辆的行驶效率，进而提高应急救援效率。率。率。


技术研发人员：张一帆 司胜营 张振林 张长宝 刘子薇 孙恩泽 芮小虎
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/6/28