数据测量系统及执行测量数据的数据处理的方法与流程

1.本发明涉及数据测量系统及执行测量数据的数据处理的方法，更具体地说，涉及使通过多个测量装置测量的数据按时间序列同步并进行提示的技术。


背景技术：

2.近年来，与人的动作解析相关的研究正在进行。例如，在以下的非专利文献1中，介绍了基于安装在作业者的多个运动传感器及生物体传感器、和作业者在作业中的图像来使作业姿势可视化的系统。非专利文献1所示的系统的目的在于通过识别及解析作业中施加给作业者的负荷来改善作业环境，谋求生产性的提高。
3.此外，在非专利文献2中公开了一种作为能够应用于上述那样的系统的生物体传感器的一例的视线测量装置。在非专利文献2中公开的视线测量装置中，具备用于使测量开始及结束的外部信号的输入端子。
4.现有技术文献
5.非专利文献
6.非专利文献1：creact公司captiv-l7000解决方案，https://www.creact.co.jp/item/measure/ergonomics/captiv-l7000/l7000-top
7.非专利文献2：tobii公司tobii pro glasses 2user's manual(用户手册)，https://www.tobiipro.com/siteassets/tobii-pro/user-manuals/tobii-pro-glasses-2-user-manual.pdf/？v＝1.1.3


技术实现要素：

8.发明要解决的技术问题
9.在上述那样的动作解析中，掌握用于记录被试验者的动作的图像信息、示出体温及脉搏等被试验者的状态的生物体信息、以及示出气温及噪音等被试验者所处的环境的状态的环境信息的时间序列的关系是很重要的。另一方面，这些信息由照相机、生物体传感器及温度湿度传感器等单独的测量装置获取的情况较多。
10.作为使由多个测量装置获取的测量数据按时间序列同步的方法，存在通过利用无线从特定的发送机向多个测量装置播送共用的触发信号，使在各测量装置中记录的测量数据所包含的触发信号的时机一致而使多个测量数据同步的情况。在这样的情况下，若由于临时的电波故障等而在测量装置中无法正确地接收来自发送机的触发信号，则在后续的处理中变得不能使所记录的测量数据同步。
11.本发明是为了解决上述那样的技术问题而完成的，其目的在于，在收集并提示从多个测量装置获取的测量数据的系统中，更可靠地对获取的测量数据进行时间序列的同步。
12.用于解决上述技术问题的方案
13.根据本发明的一方案的数据测量系统，具备多个测量装置、执行从多个测量装置
中分别获取的数据的数据处理的数据处理装置、通过无线对多个测量装置发送与上述数据处理有关的触发信号的发送机。触发信号包含与数据处理的开始时机对应的第1脉冲组及与数据处理的结束时机对应的第2脉冲组。数据处理装置获取在上述开始时机与上述结束时机之间测量的数据，使该获取的数据中的开始时机彼此及结束时机彼此在时间上一致，处理多个测量装置的测量数据。第1脉冲组及第2脉冲组分别包含隔开规定的间隔而连续发送的第1脉冲及第2脉冲。第1脉冲及第2脉冲具有彼此不同的脉冲宽度。开始时机是从第1脉冲组中的第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机。结束时机是从第2脉冲组中的第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲起隔开第2规定时间的时机。
14.根据本发明的其他方案的方法，涉及用于在包括多个测量装置的数据测量系统中执行测量数据的数据处理的方法。数据测量系统具备发送与数据处理有关的触发信号的发送机、数据处理装置。触发信号包含与数据处理的开始时机对应的第1脉冲组及与数据处理的结束时机对应的第2脉冲组。方法包括：i)利用发送机通过无线对多个测量装置发送触发信号的步骤；ii)在数据处理装置中，获取在上述开始时机与上述结束时机之间测量的数据的步骤；iii)在数据处理装置中，使该获取的数据中的开始时机彼此及结束时机彼此在时间上一致，处理多个测量装置的测量数据的步骤。第1脉冲组及第2脉冲组分别包含隔开规定的间隔而连续发送的第1脉冲及第2脉冲。第1脉冲及第2脉冲具有彼此不同的脉冲宽度。开始时机是从第1脉冲组中的第1脉冲起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲起隔开第2规定时间的时机。结束时机是从在第2时刻发送的第1信号中的第1脉冲起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲起隔开第2规定时间的时机。
15.发明效果
16.根据本发明的数据测量系统，在从多个测量装置中分别获取的测量数据中，对于基于从共用的发送机发送的触发信号(第1脉冲组、第2脉冲组)的开始时机到结束时机之间的数据，使该开始时机彼此及结束时机彼此在时间上一致而进行处理。此时，在触发信号的第1脉冲组及第2脉冲组中分别包含脉冲宽度不同的2个脉冲信号(第1脉冲、第2脉冲)，开始时机及结束时机分别通过从接收的第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、或从接收的第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机而设定。由此，只要在各测量装置中能够接收到触发信号所包含的至少1个脉冲信号，就能够在数据处理装置中使测量数据同步。因此，能够更可靠地进行获取的测量数据的时间序列的同步。
附图说明
17.图1是实施方式的数据测量系统的整体框图。
18.图2是用于说明测量装置中的测量数据与标记信号的关系的图。
19.图3是用于说明在多个测量装置的情况下的各测量数据与标记信号的关系的图。
20.图4是示出在测量数据上重叠了标记信号的情况下的波形的例子的图。
21.图5是用于说明照相机图像中的标记信号的图。
22.图6是用于说明比较例中的触发信号的图。
23.图7是用于说明实施方式的数据测量系统中的触发信号的图。
24.图8是用于说明实施方式的数据测量系统中的触发信号与同步时机的关系的图。
25.图9是用于说明数据测量系统中的各设备的处理的流程图。
26.图10是示出变形例1的数据测量系统的图。
27.图11是示出变形例2的数据测量系统的图。
具体实施方式
28.以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同附图标记，不再对其重复说明。
29.[数据测量系统的构成]
[0030]
图1是实施方式的数据测量系统10的整体框图。参照图1，数据测量系统10具备：信号发送机110、多个信号接收机120a、120b、120x(以下也统称为“信号接收机120”)、测量装置130a、130b、摄像机130x、130y、数据处理装置150与显示装置160。另外，在以下的说明中，将测量装置130a、130b及摄像机130x、130y也统称为“测量装置130”。数据测量系统10将从多个测量装置130获取的包含图像数据的测量数据按时间序列同步并显示。数据测量系统例如用于观察及解析被试验者或观察对象物所接收的事件、与起因于该事件而在该被试验者或对象物中产生的状态变化的关联。
[0031]
信号发送机110发送用于使多个测量装置130中的测量数据同步的触发信号。信号发送机110例如使用无线通信和/或有线通信来同时发送(播送)脉冲状的触发信号。在本实施方式中，触发信号不是各测量装置的起动信号及测量开始信号，而是用于确定各测量装置中的测量对象期间的信号，在测量对象期间的开始时和结束时发送。基本上，触发信号在起动各测量装置130并执行测量的期间发送。另外，触发信号不一定限于脉冲信号，也可以是正弦波那样的具有特定的图案的信号、或者包含识别用的id数据的数据包信号等。
[0032]
信号接收机120构成为能够接收从信号发送机110发送的触发信号。信号接收机120响应于接收到触发信号，将与触发信号对应的标记信号发送至测量装置130。
[0033]
在图1的例子中，信号接收机120a与测量装置130a连接，信号接收机120b与测量装置130b连接。在这种情况下，信号接收机120a、120b将接收到的触发信号分别发送至测量装置130a、130b。另外，在触发信号是脉冲信号的情况下，从信号接收机120向测量装置130原样传输接收到的触发信号。在触发信号是脉冲信号以外的方式的信号的情况下，通过信号接收机120将触发信号转换为脉冲信号而向测量装置130发送。
[0034]
另外，信号接收机可以不对应于每个测量装置地单独配置，也可以将来自1个信号接收机的信号发送至2个以上的测量装置。如后所述，在测量装置130a、130b中，将从信号接收机120a、120b发送的信号与测量数据一起按时间序列存储在存储装置133中。
[0035]
信号接收机120x是发光装置，具有led等发光部(未图示)。信号接收机120x响应于接收到触发信号而点亮或熄灭发光部。在测量装置为摄像机的情况下，无法将上述那样的脉冲信号作为与图像数据独立的信号进行存储。通过预先在摄像机的视野范围内配置信号接收机120x，在连续的图像帧内记录发光部的变化(点亮/熄灭)。因此，能够使用发光部的变化时机使测量数据同步。
[0036]
测量装置130a、130b例如是用于检测气温、气压、湿度及噪音等放置有被试验者或对象物的环境的状态的环境传感器和/或用于检测体温、脉搏、呼吸、心率、脑电波、视线、脑血流及加速度等被试验者的状态的生物体传感器。测量装置130a、130b分别包括cpu131、检
测部132及存储装置133。cpu131是用于统括地控制测量装置130的控制装置。在测量装置130a、130b中，由检测部132检测出的数据被存储在存储装置133中。此外，在测量装置130a、130b中，从信号接收机120a、120b发送的标记信号与测量数据一起存储在存储装置133中。
[0037]
测量装置130a、130b能够在其与数据处理装置150之间进行通信。在图1的例子中，测量装置130a使用有线通信将所存储的测量数据及标记信号向数据处理装置150发送。此外，在测量装置130b的情况下，使用无线通信将测量数据及标记信号向数据处理装置150发送。
[0038]
摄像机130x、130y包括拍摄部(图像传感器)135及存储装置136。摄像机130x、130y将通过拍摄部135获取的被试验者或观察对象物的动作的图像数据存储在存储装置136中。在摄像机130x、130y中，例如，获取从多个角度拍摄被试验者的作业场景的图像、拍摄被试验者的面部的表情的图像、及拍摄被试验者的瞳孔的变化的图像等。
[0039]
存储装置136中存储的图像数据通过像存储卡那样的可拆卸的外部存储介质140取出，并读入数据处理装置150。另外，也可以与上述的测量装置130a、130b同样，由有线通信或无线通信来执行测量数据从摄像机向数据处理装置150的传输。
[0040]
在各测量装置130中，在设备内部设置有存储装置133、136，获取数据的检测部132及拍摄部135与这些存储装置133、136之间的信号传递方法利用有线进行。在通过无线方式进行的数据传输中成为数据欠缺的可能性变高。因此，能够通过将数据获取部和存储装置之间的数据传输设为有线方式，抑制测量数据及标记信号的数据缺失。
[0041]
数据处理装置150包括cpu151和存储装置152。数据处理装置150经由通信或外部存储介质获取来自各测量装置130的测量数据。数据处理装置150基于与各测量数据一起发送的标记信号，以使各测量数据的获取期间一致的方式进行同步处理，将处理后的测量数据显示在显示装置160上。该数据测量系统10的用户能够使用显示装置160所显示的数据来解析对发生的事件被试验者的状态如何变化。
[0042]
另外，在图1中，将信号接收机120记载为与测量装置130独立的设备，但也可以在测量装置130中包含信号接收机120的功能。在测量装置130是适应本实施方式的系统的专用设备的情况下，更优选信号接收机与测量装置为一体的构成。另一方面，在通用的测量装置的情况下，能够通过使用单独的信号接收机而简便地应用于本系统。
[0043]
此外，测量装置130的任一个都可以包含信号发送机110的功能。在这种情况下，能够通过在包含信号发送机的功能的该测量装置中进行测量开始(结束)的操作，从而响应于此并开始(结束)其他的测量装置中的测量及数据的存储。
[0044]
作为这样的使通过多个测量装置获取的测量数据按时间序列同步的方法，例如，存在参照各测量装置所具有的计时功能的时间戳，使测量数据同步以使该时间戳成为同一时刻的情况。在这种情况下，全部的测量装置的时刻一致的情况很少，各测量装置中的时刻相对于实际时刻可产生较多时间上的偏移。
[0045]
此外，即使是对用于在各测量装置中进行计时功能的时钟信号的时钟频率，也在用于生成时钟信号的振荡器的时钟频率中可产生较多误差。因此，即使在假设测量装置间的开始时刻没有偏移的情况下，也有可能以相同时钟数示出的时间按每个测量装置而产生偏差。若这样，则即使在各测量装置的开始时刻一致的情况下，特别是测量期间越长，测量数据间的时刻的偏差越大，数据间的关联程度(同步精度)越低。
[0046]
在本实施方式的数据测量系统10中，采用以下方法：在各测量装置中，将基于从信号发送机110同时发送的触发信号的标记信号与测量数据一起存储，在数据处理装置150中基于测量对象期间的开始时的标记信号(开始信号)与结束时的标记信号(结束信号)使各测量数据同步。通过这样的构成，即使在假设各测量装置中的时间戳或时钟周期存在误差的情况下，在各测量装置中识别出的2个标记信号之间的相对时间差至少在各测量装置中的控制周期的一个周期以下。因此，能够通过使用本实施方式那样的同步处理，提高测量对象期间内的数据间的同步精度。
[0047]
[同步处理的概要]
[0048]
图2是用于说明测量装置130中的测量数据与标记信号的关系的图。在图2的上层示出由检测部132检测出的测量值，在下层示出标记信号。
[0049]
参照图2，在时刻t1接收开始时的标记信号，在时刻t2接收结束时的标记信号(线ln11)。即，测量对象期间是时刻t1～t2之间。在测量装置130中，以规定的采样率对如线ln10那样变化的测量数据进行采样，并存储在存储装置133中。此时，与设备内的计时功能中的时间戳(时刻)相关联来存储测量数据及标记信号。
[0050]
图3是用于说明在多个测量装置的情况下的各测量数据与标记信号的关系的图。在图3中，例如，(a)是图1的测量装置130a的数据，(b)是图1的测量装置130b的数据。在图3的例子中，在测量装置130a的时间戳中，测量对象期间的开始时刻是t10，结束时刻是t11。另一方面，在测量装置130b的时间戳中，测量对象期间的开始时刻是t10a(≠t10)，结束时刻是t11a(≠t11)。另外，测量对象期间的长度、即时刻t10～t11的长度与时刻t10a～t11a的长度相同。
[0051]
像这样在各测量装置的时间戳存在偏差的情况下，即使使各测量装置的时间戳所示出的时刻一致，测量装置130a的测量值1(图3的实线ln20)与测量装置130b的测量值2(图3的虚线ln26)的关联性也不正确。在本实施方式的同步处理中，使根据开始时的标记信号确定的开始时机彼此及由结束时的标记信号确定的结束时机彼此一致(图3的实线ln25)。由此，能够提高测量对象期间的测量数据的同步精度。
[0052]
另外，图2及图3对测量装置130构成为能够在与测量数据不同的单独的频道中存储来自信号接收机120的标记信号的情况的例子进行了说明，但存在由于测量装置130的规格不同而无法输入外部信号的情况。在这种情况下，如图4的线ln30所示，也可以通过在测量数据上重叠标记信号，从而存储测量对象期间的开始/结束时机。
[0053]
接着，对在图5的测量装置为摄像机130x的情况下的同步处理进行说明。在摄像机的情况下，一般地，无法如图2那样在其他频道存储标记信号。因此，如上所述，在照相机的拍摄范围内配置具有发光功能的信号接收机120x，基于信号接收机120x的发光状态进行同步处理。
[0054]
参照图5，一般地，在摄像机中，视频被记录为以规定的帧速率连续拍摄的一系列的静止图像。在图5中，按时间序列示出了从帧1到帧(n+1)的图像。在记录的各图像中，在拍摄范围内配置有信号接收机120x，能够识别信号接收机120x的发光部的发光状态。
[0055]
在图5的例子中，在帧2及帧n中信号接收机120x处于发光状态。即，在拍摄到帧2的时刻接收开始的触发信号，在拍摄到帧n的时刻接收结束的触发信号。因此，从帧2到帧n的期间成为测量对象期间。然后，在数据处理装置150中，帧2与其他的测量装置的开始信号
(例如图3的时刻t10)相关联，帧n与结束信号(图3的时刻t11)相关联。由此，能够使由摄像机130x获取的测量对象期间内的图像数据(帧2～帧n)与测量装置130a的测量数据同步。
[0056]
另外，在图5的例子中，是通过图像内的发光部的发光状态来识别触发信号的构成，但由于在摄像机中能够与图像数据一起还记录声音数据，因此也可以通过声音信号来识别触发信号。在这种情况下，使用能够输出诸如蜂鸣音之类的特定的声音信号的信号接收机，响应于触发信号的接收而输出该声音信号。然后，使用在声音数据中记录了该声音信号的时机，判断数据处理装置150中的测量对象期间的开始及结束，并进行与其他测量数据的同步。像这样，也可以使用声音信号来进行同步处理。像这样使用了摄像机的发光部的状态和/或声音信号的记录进行的同步处理，也与在测量数据(图像数据)上重叠标记信号(发光部的状态、声音信号)的情况对应。
[0057]
[触发信号的说明]
[0058]
在通过无线通信进行来自信号发送机110的触发信号的收发的情况下，根据信号发送机110与信号接收机120之间的通信状态的不同，可能发生无法通过信号接收机120正确地接收触发信号的情况。
[0059]
如上所述，在实施方式的数据测量系统中，有时为了检测被试验者的生物体信号而在被试验者的身体上安装有测量装置130。在该测量装置130的内部或附近配置信号接收机120的情况下，也将信号接收机120与被试验者的身体相接配置。
[0060]
作为无线通信，一般使用bluetooth(注册商标)或wi-fi(2.4ghz频带，5ghz频带)的电波，但这些高频电波具有容易被水分吸收的特性。由于人的身体约60％为水分，因此，例如若因被试验者进行动作而成为被试验者的身体配置在信号发送机110与信号接收机120之间的位置关系，则可能成为来自信号发送机110的电波在通过身体的期间被吸收，在信号接收机120中无法正确地接收触发信号的状态。
[0061]
如图6的比较例那样，在从信号发送机110发送1个脉冲信号作为触发信号的情况下，例如，若在信号接收机120b中无法接收触发信号，则在测量装置130b中未存储来自信号接收机120b的标记信号。其结果为，变得无法使测量装置130b的测量数据与其他测量装置的测量数据同步。
[0062]
于是，在本实方式的数据测量系统中，采用从信号发送机110输出包含隔开规定间隔连续发送的多个脉冲信号的信号(脉冲组)作为触发信号的构成。然后，在数据处理装置150中，基于根据接收的脉冲信号确定的开始/结束的同步时机，使来自多个测量装置的测量数据按时间序列同步。通过设为这样的构成，假设即使在未能接收触发信号所包含的一部分脉冲信号的情况下，只要至少接收到1个脉冲信号，就能够实现与其他测量装置的测量数据的同步。
[0063]
图7是用于说明本实施方式的数据测量系统中的触发信号的图。在图7的例子中，信号发送机110输出包含隔开规定间隔(例如100ms)连续发送的3个脉冲信号p1～p3的脉冲组作为触发信号。脉冲信号p1～p3具有彼此不同的脉冲宽度。例如，脉冲信号p1的脉冲宽度为50ms，脉冲信号p2的脉冲宽度为100ms，脉冲信号p3的脉冲宽度为200ms。另外，触发信号只要包含至少2个脉冲信号即可，也可以在触发信号中包含4个以上的脉冲信号。此外，各脉冲信号的脉冲宽度及脉冲信号间的间隔也可以是与上述例子不同的长度。
[0064]
在此，如图7所示，考虑在信号接收机120a中接收全部的脉冲信号p1～p3，但在信
号接收机120b中未接收脉冲信号p2，在信号接收机120c中未接收脉冲信号p1、p3的情况。在这种情况下，在脉冲信号p1～p3中，不存在由信号接收机120a～120c共同地接收的脉冲信号。因此，在使接收的脉冲信号的时刻一致的方式中，无法使测量数据同步。
[0065]
图8是用于说明本实施方式中的触发信号与同步时机的关系的图。在本实施方式中，在数据处理装置150中，将从触发信号的各脉冲信号经过规定时间后的时刻设定为测量数据的开始或结束的同步时机。具体而言，在接收到脉冲信号p1的情况下，数据处理装置150将从脉冲信号p1的下降沿(图8的时刻t30)起经过了规定时间t1的时机(图8的时刻t33)设定为同步时机。在接收到脉冲信号p2的情况下，数据处理装置150将从脉冲信号p2的下降沿(图8的时刻t31)起经过了规定时间t2的时机(图8的时刻t33)设定为同步时机。此外，在接收到脉冲信号p3的情况下，数据处理装置150将从脉冲信号p3的下降沿(图8的时刻t32)起经过了规定时间t3的时机(图8的时刻t33)设定为同步时机。另外，对于接收到脉冲信号p1～p3中的哪个脉冲信号这一点，能够根据接收到的脉冲信号的脉冲宽度w1～w3进行判定。
[0066]
另外，在预先确定了各脉冲信号的脉冲宽度w1～w3及相邻的脉冲信号的间隔δt的情况下，以无论接收各脉冲信号p1～p3的哪一个脉冲信号，同步时机均一致的方式确定规定时间t1～t3。更具体而言，若确定自脉冲信号p3的规定时间t3，则能够如式(1)那样确定自脉冲信号p2的规定时间t2。
[0067]
t2＝t3+w3+δt
…
(1)
[0068]
此外，能够如式(2)那样确定自脉冲信号p1的规定时间t1。
[0069]
t1＝t2+w2+δt＝t3+w2+w3+2δt
…
(2)
[0070]
在信号接收机120a～120c中接收的触发信号为图7所示的状态的情况下，数据处理装置150如图8所示那样从信号接收机120a的接收信号中根据各脉冲信号p1～p3决定同步时机。此外，数据处理装置150从信号接收机120b的接收信号中根据脉冲信号p1、p3决定同步时机。进而，数据处理装置150从信号接收机120c的接收信号中根据脉冲信号p2决定同步时机。
[0071]
如此，通过将具有彼此不同的脉冲宽度的多个脉冲信号作为触发信号使用，在各信号接收机120中，只要能够接收到触发信号中的至少1个脉冲信号，就能够使和该信号接收机相关联的测量装置的测量数据与和其他信号接收机相关联的测量装置的测量数据同步。因此，能够更可靠地进行获取的测量数据的时间序列的同步。
[0072]
例如，在假定对于各脉冲的接收不良率为5％的情况下，若如图7所示使用3个脉冲信号而应用本实施方式的方法，则接收不良率能够降低到0.0125％。
[0073]
另外，在上述的说明中，说明了在数据处理装置150中的信号处理中，决定用于使向用户提示的测量数据一致的时机的情况，但也可以将如上所述的同步时机作为各测量装置中的测量开始/结束时机使用。在这种情况下，由于从各测量装置发送到数据处理装置150的测量数据成为开始时刻及结束时刻同步后的数据，因此不需要对数据处理装置150中的同步时机进行判定，只要原样显示所获取的测量数据即可。
[0074]
此外，在上述的例子中，构成为通过使触发信号的脉冲组所包含的脉冲信号的脉冲宽度变化而区分脉冲信号，但也可以构成为取代脉冲宽度而使脉冲的振幅或脉冲的占空比变化。此外，在使高次谐波重叠于触发信号的情况下，也可以使重叠的信号的频率变化。
或者，也可以使用多个频率的电波作为触发信号。
[0075]
[数据测量系统的控制]
[0076]
图9是用于说明本实施方式的数据测量系统中的各设备的处理的流程图。
[0077]
参照图9，信号发送机110在步骤(以下，将步骤简称为s)10中，在基于用户的操作的时机、或在信号发送机110中预先登记的规定的时机，播送示出测量对象期间的开始时机的触发信号(开始触发信号：第1脉冲组)。
[0078]
信号发送机110在基于用户的操作的时机、或从该开始信号经过了预先确定的期间的时机，播送示出测量对象期间的结束时机的触发信号(结束触发信号：第2脉冲组)(s12)。
[0079]
在测量装置130中，在s20中，通过来自用户的操作开始测量处理，开始向存储装置133存储测量数据。另外，测量装置130中的测量处理的开始优选在从信号接收机120接收标记信号之前进行，但也可以响应于s22中的标记信号的接收或根据标记信号确定的测量开始时机而开始。
[0080]
测量装置130在s22中，判定是否响应于来自信号发送机110的触发信号(第1脉冲组)而接收到从信号接收机120发送的标记信号(开始信号)。在没有接收到标记信号(开始信号)的情况下(s22中的“否”)，测量装置130将处理返回到s22，一边继续测量处理，一边等待接收标记信号。
[0081]
在接收到标记信号(开始信号)的情况下(s22中的“是”)，处理推进到s24，测量装置130将接收到的标记信号与测量数据相关联并存储在存储装置133中。然后，测量装置130在s26中判定是否响应于来自信号发送机110的触发信号(第2脉冲组)而从信号接收机120接收到示出测量的结束的标记信号(结束信号)。在从信号接收机120未接收到标记信号(结束信号)的情况下(s26中的“否”)，处理返回到s24，测量装置130以规定的采样率继续进行测量数据的存储。
[0082]
另一方面，在从信号接收机120接收到标记信号(结束信号)的情况下(s26中的“是”)，处理推进到s28，测量装置130将从开始信号到结束信号的测量对象期间的测量数据及标记信号的数据输出到数据处理装置150。之后，测量装置130通过用户的操作等而停止测量处理(s30)。
[0083]
另外，在使用外部存储装置将存储在测量装置130中的数据读入数据处理装置150的情况下，省略s28的步骤。此外，在测量装置为摄像机130x、130y的情况下，由于标记信号作为发光信号记录在图像数据内，因此存在无法进行s22及s26那样的标记信号的接收判定的情况。在这样的情况下，将测量期间中的图像数据整体读入数据处理装置150，在数据处理装置150中，由用户的操作或自动地进行同步处理。
[0084]
此外，在长期进行测量处理的情况下，因各测量装置130间的采样率的差产生的影响随着测量时间而变大。在这样的情况下，优选通过将整体的测量期间内的数据分割为更短的期间并发送至数据处理装置150，来减小因采样率的差产生的影响。在该情况下，在测量装置130中，在图9的s28中，与将测量数据发送至数据处理装置150并行地，继续s24中的测量数据及标记信号的存储，每当从信号接收机120发送标记信号时，将在上次的标记信号的接收以后存储的测量数据及标记信号的数据发送至数据处理装置150。
[0085]
这样，通过分割测量数据并发送至数据处理装置150进行处理，以发送的测量数据
的块为单位，执行各测量装置130的测量数据的同步处理，因此即使在长期的测量的情况下也能够维持数据的同步精度。
[0086]
接着，对数据处理装置150的处理进行说明。数据处理装置150在s40中，获取来自各测量装置130的测量数据及图像数据。数据处理装置150在s42中如图8所说明的那样根据包含于所获取的各数据的标记信号所包含的脉冲信号，检测示出测量开始及结束的同步时机。
[0087]
数据处理装置150在s44中，根据所检测的同步时机计算相邻的标记信号间的测量期间。然后，数据处理装置150在s46中，判定对各测量装置130的测量数据计算出的测量期间的长度是否一致。
[0088]
在各测量装置130的测量期间的长度一致的情况下(s46中的“是”)，处理推进到s50，数据处理装置150对各测量装置130的测量数据，使开始时机彼此及结束时机彼此一致，将测量数据显示在显示装置160上。使用该显示，用户对被试验者进行动作解析。
[0089]
另一方面，在存在测量期间的长度不一致的测量装置的情况下(s46中的“否”)，处理推进到s48，数据处理装置150执行测量数据的采样时间的修正处理以使测量期间的长度一致。之后，处理推进到s50，在各测量数据同步的状态下显示在显示装置160上。
[0090]
通过根据以上那样的处理在各设备中进行控制，能够在使用了多个测量装置的数据测量系统中，适当地将所测量的数据同步并提示。由此，能够提高多个测量数据间的同步精度，能够提高它们的因果关系的分析精度。
[0091]
[变形例]
[0092]
在上述实施方式中，对在信号接收机120中分别正常接收从信号发送机110发送的脉冲信号组中的至少1个的例子进行了说明。另一方面，在上述的实施方式中，在万一某一个信号接收机120对于全部的脉冲信号均无法正常接收到的情况下，无法保证数据测量系统的正常的工作。
[0093]
于是，在以下说明的变形例中，对在存在全部的脉冲信号均没有被接收到的信号接收机120的情况下，再次发送触发信号(脉冲信号组)的构成进行说明。
[0094]
(变形例1)
[0095]
图10是示出变形例1的数据测量系统的图。在变形例1中，信号发送机110进一步包括控制部170。
[0096]
在变形例1中，信号接收机120a～120c分别判定是否接收到脉冲信号p1～p3的至少1个。在信号接收机120a～120c分别接收到脉冲信号p1～p3的至少1个时，向信号发送机110发送反馈信号(图10的f)。
[0097]
控制部170在发送了脉冲信号p1～p3之后，判定是否在规定时间内接收到来自各信号接收机120a～120c的反馈信号。此外，控制部170在从信号接收机120a～120c的至少1个未接收到反馈信号的情况下，从信号发送机110再次发送脉冲信号p1～p3。
[0098]
在图10的例子中，信号接收机120a、120b判定为接收到脉冲信号p1～p3的至少1个，将反馈信号发送到信号发送机110。另一方面，由于信号接收机120c未接收脉冲信号p1～p3的任一个，因此不将反馈信号发送到信号发送机110。
[0099]
信号发送机110的控制部170在发送了触发信号后的规定时间内检测到未接收来自信号接收机120c的反馈信号这一情况。在该情况下，控制部170对来自信号发送机110的
触发信号的再次发送进行指令。
[0100]
反馈信号可以如图10所示通过无线发送，也可以通过有线(未图示)发送。
[0101]
此外，控制部170也可以是设置在信号发送机110的外部的独立的控制装置。在该情况下，控制部170与信号发送机110通过无线或有线进行通信。
[0102]
若像这样构成，则能够检测出尽管从信号发送机110发送了触发信号，但在某一个信号接收机120中未接收到脉冲信号p1～p3的状态。此外，在检测到信号接收机120的未接收的情况下，能够从信号发送机110再次发送触发信号。因此，能够对各信号接收机120可靠地传输触发信号。即，能够在各信号接收机120中使数据适当地同步。
[0103]
(变形例2)
[0104]
变形例1所示的检测全部脉冲信号均未被接收到的信号接收机120c的存在及触发信号的再次发送也可以由用户手动进行。
[0105]
图11是示出变形例2的数据测量系统的图。在变形例2中，信号发送机110除了在变形例1中说明的控制部170之外还包括显示部171。此外，各信号接收机120进一步包括显示部121。另外，在图11中，在信号接收机120b、120c中省略了显示部121的记载。
[0106]
在变形例2中，例如，在通过各信号接收机120接收到脉冲信号的至少1个的情况下，在信号接收机120的显示部121中显示示出接收完成的信息。用户通过视觉辨认显示部121，识别存在未发送反馈信号的信号接收机120这一情况，通过操作信号发送机110的未图示的操作部，输入再次发送触发信号的指示。若控制部170检测到来自用户的该输入，则从信号发送机110再次发送触发信号。
[0107]
显示部121也可以是独立地设置在各信号接收机120的外部的显示装置。在这种情况下，显示部121与各信号接收机120通过无线或有线进行通信。
[0108]
此外，显示部121可以是对多个信号接收机120共用地设置的显示装置，在该情况下，构成为显示示出多个信号接收机120的接收完成的信息。如此，用户仅通过确认1个显示部121，就能够确认多个信号接收机120中的接收状态。
[0109]
此外，在变形例2中，也可以与变形例1相同地构成为，在各信号接收机120接收到脉冲信号的至少1个的情况下，各信号接收机120向信号发送机110发送反馈信号。在这种情况下，在显示部171上显示信号发送机110中的反馈信号的接收状况。通过视觉辨认显示部171，用户能够识别存在未发送反馈信号的信号接收机120这一情况。然后，用户通过操作信号发送机110的未图示的操作部，输入再次发送触发信号的指示。若控制部170检测到来自用户的该输入，则从信号发送机110再次发送触发信号。
[0110]
通过像这样构成，用户能够通过信号发送机110进行反馈信号的视觉辨认与触发信号的指示的输入，因此能够使便利性提高。
[0111]
另外，控制部170及显示部171也可以是独立地设置在信号发送机110的外部的显示装置。在这种情况下，控制部170及显示部171与信号发送机110通过无线或有线进行通信。
[0112]
(变形例3)
[0113]
变形例1所示的检测全部脉冲信号均未被接收到的信号接收机120c的存在也可以由控制部170进行。
[0114]
在变形例3中，信号接收机120a～120c在接通电源的期间始终向信号发送机110发
送反馈信号(图10的f)。反馈信号包括测量装置130a～130c的测量数据与接收到的脉冲信号p1～p3。在变形例3中，各接收机120a～120c无需判定脉冲信号p1～p3的接收。
[0115]
控制部170监视来自各信号接收机120a～120c的反馈信号，判定在反馈信号中是否包含脉冲信号p1～p3。控制部170在判定为反馈信号中不包含脉冲信号p1～p3的情况下，指令来自信号发送机110的触发信号的再次发送。
[0116]
在变形例1～变形例3中，再次发送的触发信号中的脉冲信号的间隔和/或宽度可以与上次的触发信号相同，也可以不同。
[0117]
此外，在接收到触发信号的情况下，是否设定为将反馈信号发送到信号发送机110，也可以在每个信号接收机120中有所不同。此外，是如图10那样自动执行触发信号的再次发送的控制，亦或是如图11那样手动执行触发信号的再次发送的控制，也可以在每个信号接收机120中有所不同。
[0118]
在信号接收机120a、120b中，将先接收到的触发信号更新为后接收到的触发信号。例如，对于示出同步的开始的触发信号，将在被认为收到示出同步的开始的触发信号的时间接收到的最后的触发信号设为示出正式的同步的开始的触发信号。被认为收到示出同步的开始的触发信号的时间例如在数据处理装置150中进行判定。被认为收到示出同步的开始的触发信号的时间例如是与全部测量数据的前半部分对应的时间。
[0119]
此外，对于示出同步的结束的触发信号，也同样地，将在被认为收到示出同步的结束的触发信号的时间接收到的最后的触发信号设为示出正式的同步的结束的触发信号。被认为收到示出同步的结束的触发信号的时间例如在数据处理装置150中进行判定。被认为收到示出同步的结束的触发信号的时间例如是与全部测量数据的后半部分对应的时间。触发信号的更新可以更新存储器上的数据本身，也可以设定为在软件上采用最新的触发信号。
[0120]
通过设为上述变形例的构成，能够判定各信号接收机120是否接收到触发信号。并且，在存在未接收到的信号接收机120的情况下，信号发送机110能够再次发送触发信号。因此，能够可靠地向各信号接收机120传输触发信号。因此，能够更可靠地进行多个测量数据的同步。
[0121]
另外，在变形例中，对于全部脉冲信号均未被信号接收机接收到的情况下的研究，对触发信号包含多个脉冲信号的例子进行了说明，但不限定于此，即使触发信号由1个脉冲信号构成，也能够起到同样的效果。
[0122]
另外，在上述的说明中，以开始时机及结束时机为从触发信号所包含的脉冲信号的产生起经过规定时间后的时机的情况为例进行了说明，但开始时机及结束时机也可以是从脉冲信号的产生起往前回溯规定时间的时机。即，开始时机及结束时机被设定为从触发信号的各脉冲信号的产生起隔开了规定时间的时机。
[0123]
[方案]
[0124]
(第1项)一方案的数据测量系统，具备多个测量装置、处理从多个测量装置中分别获取的数据的数据处理装置、通过无线对多个测量装置发送与数据处理有关的触发信号的发送机。触发信号包含与数据处理的开始时机对应的第1脉冲组及与数据处理的结束时机对应的第2脉冲组。数据处理装置获取在开始时机与结束时机之间测量的数据，使该获取的数据中的开始时机彼此及结束时机彼此在时间上一致，处理多个测量装置的测量数据。第1
脉冲组及第2脉冲组分别包含隔开规定的间隔而连续发送的第1脉冲及第2脉冲。第1脉冲及第2脉冲具有彼此不同的脉冲宽度。开始时机是从第1脉冲组中的第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机。结束时机是从第1脉冲组中的第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲起隔开第2规定时间的时机。
[0125]
根据第1项所述的数据测量系统，在从发送机向各测量装置发送的触发信号(第1脉冲组、第2脉冲组)中，包含脉冲宽度彼此不同的2个脉冲信号。在各测量装置中，在于开始时刻发送的触发信号(第1脉冲组)及于结束时刻发送的触发信号(第2脉冲组)中，只要能够接收到该2个脉冲信号中的至少1个脉冲信号，就能够在数据处理装置中决定同步用的开始时机及结束时机。由此，能够降低测量装置中的触发信号的接收不良引起的同步不良，更可靠地进行测量数据的时间序列的同步。
[0126]
(第2项)在第1项所述的数据测量系统中，设定第1规定时间及第2规定时间，以使从第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机与从第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机一致。
[0127]
根据第2项所述的数据测量系统，适当地设定第1规定时间及第2规定时间，以使基于各脉冲信号的开始时机及结束时机一致。由此，即使在某个测量装置中无法接收到第1脉冲及第2脉冲中的一个的情况下，也能够使该测量装置的测量数据与其他测量装置的测量数据同步。
[0128]
(第3项)在第1项或第2项所述的数据测量系统中，第1脉冲组及第2脉冲组分别进一步包含具有与第1脉冲及第2脉冲不同的脉冲宽度的第3脉冲。开始时机是从第1脉冲组中的第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、从第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机、或从第3脉冲的产生起隔开第3规定时间的时机。结束时机是从第2脉冲组中的第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、从第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机、或从第3脉冲的产生起隔开第3规定时间的时机。设定第1规定时间、第2规定时间及第3规定时间，以使从第1脉冲起隔开第1规定时间的时机、从第2脉冲起隔开第2规定时间的时机及从第3脉冲起隔开第3规定时间的时机一致。
[0129]
根据第3项所述的数据测量系统，在从发送机向各测量装置发送的触发信号(第1脉冲组、第2脉冲组)中，包含脉冲宽度彼此不同的3个脉冲信号。在各测量装置中，在于开始时刻及结束时刻分别发送的触发信号中，只要能够接收到该3个脉冲信号中的至少1个脉冲信号，就能够在数据处理装置中决定同步用的开始时机及结束时机。由此，能够进一步降低测量装置中的第1信号的接收不良引起的同步不良，因此能够更可靠地进行多个测量数据的同步处理。
[0130]
(第4项)在第1项～第3项的任一项所述的数据测量系统中，发送机包含于多个测量装置中的任一个测量装置。
[0131]
根据第4项所述的数据测量系统，在多个测量装置中的一个包含发送机的功能。因此，能够在不另外准备发送机的情况下构建系统。
[0132]
(第5项)在第1项～第4项的任一项所述的数据测量系统中，多个测量装置分别包括测量环境信息的环境传感器、测量生物体信息的生物体传感器及拍摄图像的图像传感器中的任一个传感器。
[0133]
根据第5项所述的数据测量系统，作为测量装置，能够使用环境传感器、生物体传
感器及图像传感器(照相机)。
[0134]
(第6项)在第5项所述的数据测量系统中，多个测量装置分别包括用于存储由该测量装置测量的测量数据的存储装置，从传感器到存储装置的信号传递方法利用有线进行。
[0135]
根据第6项所述的数据测量系统，在各测量装置中，在从传感器到存储装置的信号传递方法中不使用无线。在进行无线通信的情况下，存在产生较多数据的缺失的危险性，但能够通过使用有线通信在存储装置内存储测量数据，降低数据缺失。
[0136]
(第7项)第1项～第6项的任一项所述的数据测量系统进一步具备向用户提示测量数据的显示装置。
[0137]
根据第7项所述的数据测量系统，用户能够通过显示装置将来自多个测量装置的测量数据相关联从而进行确认。
[0138]
(第8项)在第1～第7项的任一项所述的数据测量系统中，判定多个测量装置中的至少1个对于触发信号中包含的第1脉冲组所包含的第1脉冲及第2脉冲是否均接收到，发送机根据判定的结果对多个测量装置再次发送触发信号。
[0139]
根据第8项所述的数据测量系统，即使在万一某一个信号接收机未能正常地接收第1脉冲及第2脉冲双方的情况下，也能够发送追加的触发信号，因此能够使数据测量系统正常地工作。
[0140]
(第9项)在第1～第7项的任一项所述的数据测量系统中，判定多个测量装置中的至少1个对于触发信号中包含的第2脉冲组所包含的第1脉冲及第2脉冲是否均接收到，发送机根据判定的结果对多个测量装置再次发送触发信号。
[0141]
根据第9项所述的数据测量系统，即使在万一某一个信号接收机未能正常地接收第2脉冲及第2脉冲双方的情况下，也能够发送追加的触发信号，因此能够使数据测量系统正常地工作。
[0142]
(第10项)其他方案的方法，涉及用于在包括多个测量装置的数据测量系统中执行测量数据的数据处理的方法。数据测量系统具备发送与数据处理有关的触发信号的发送机、数据处理装置。触发信号包含与数据处理的开始时机对应的第1脉冲组及与数据处理的结束时机对应的第2脉冲组。方法包括：i)利用发送机通过无线对多个测量装置发送触发信号的步骤；ii)在数据处理装置中，获取在开始时机与结束时机之间测量的数据的步骤；iii)在数据处理装置中，使该获取的数据中的开始时机彼此及结束时机彼此在时间上一致，处理多个测量装置的测量数据的步骤。第1脉冲组及第2脉冲组分别包含隔开规定的间隔而连续发送的第1脉冲及第2脉冲。第1脉冲及第2脉冲具有彼此不同的脉冲宽度。开始时机是从第1脉冲组中的第1脉冲的开始起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲的开始起隔开第2规定时间的时机。结束时机是从第2脉冲组中的第1脉冲的开始起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲的开始起隔开第2规定时间的时机。
[0143]
根据第10项所述的方法，在从发送机向各测量装置发送的触发信号(第1脉冲组、第2脉冲组)中，包含脉冲宽度彼此不同的2个脉冲信号。在各测量装置中，在于开始时刻发送的触发信号(第1脉冲组)及于结束时刻发送的触发信号(第2脉冲组)中，只要能够接收到该2个脉冲信号中的至少1个脉冲信号，就能够在数据处理装置中决定同步用的开始时机及结束时机。由此，能够降低测量装置中的触发信号的接收不良引起的同步不良，更可靠地进行测量数据的时间序列的同步。
[0144]
(第11项)第10项所述的方法包括：在发送的步骤之后，判定是否接收到触发信号中包含的第1脉冲组所包含的第1脉冲及第2脉冲中的至少1个的步骤；通过发送机根据判定的结果对多个测量装置再次发送触发信号的步骤。
[0145]
根据第11项所述的方法，即使在万一某一个信号接收机未能正常地接收第1脉冲及第2脉冲双方的情况下，也能够发送追加的触发信号，因此能够使数据测量系统正常地工作。
[0146]
(第12项)第10项所述的方法包括：在发送的步骤之后，判定是否接收到触发信号中包含的第2脉冲组所包含的第1脉冲及第2脉冲中的至少1个的步骤；通过发送机根据判定的结果对多个测量装置再次发送触发信号的步骤。
[0147]
根据第12项所述的方法，即使在万一某一个信号接收机未能正常地接收第1脉冲及第2脉冲双方的情况下，也能够发送追加的触发信号，因此能够使数据测量系统正常地工作。
[0148]
(第13项)其他方案的数据测量系统，具备多个测量装置、执行从多个测量装置中分别获取的数据的数据处理的数据处理装置、通过无线对多个测量装置发送与数据处理有关的触发信号的发送机。数据处理装置获取在开始时机与结束时机之间测量的数据，使该获取的数据中的开始时机彼此及结束时机彼此在时间上一致，处理多个测量装置的测量数据。触发信号对应于数据处理的开始时机及结束时机中的至少一个。数据测量系统判定多个测量装置中的至少1个是否接收到触发信号。发送机根据判定的结果，对多个测量装置再次发送所述触发信号。
[0149]
(第14项)其他方案的方法，涉及在包括多个测量装置的数据测量系统中执行测量数据的数据处理的方法。数据测量系统具备发送与数据处理有关的触发信号的发送机、数据处理装置。该方法包括：利用发送机通过无线对多个测量装置发送触发信号的步骤；在数据处理装置中，获取在开始时机与结束时机之间测量的数据的步骤；在数据处理装置中，使该获取的数据中的开始时机彼此及结束时机彼此在时间上一致，处理多个测量装置的测量数据的步骤；在发送的步骤之后，判定是否接收到触发信号的步骤；通过发送机根据判定的结果对多个测量装置再次发送触发信号的步骤。
[0150]
根据第13项、第14项所述的系统、方法，即便在万一未能正常接收触发信号的情况下，也能够发送追加的触发信号，因此能够使数据测量系统正常地工作。
[0151]
应认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示而并非限制性的内容。本发明的范围并不由上述的实施方式的说明示出，而是由权利要求书示出，其意味着还包括与权利要求书等同的意思及范围内的所有变更。
[0152]
附图标记说明
[0153]
10数据测量系统
[0154]
110信号发送机
[0155]
120、120a～120c、120x信号接收机
[0156]
130、130a、130b测量装置
[0157]
130x、130y摄像机
[0158]
131、151cpu
[0159]
132检测部
[0160]
133、136、152存储装置
[0161]
135拍摄部
[0162]
140外部存储介质
[0163]
150数据处理装置
[0164]
160显示装置
[0165]
170控制部
[0166]
121、171显示部。

技术特征：
1.一种数据测量系统，其特征在于，具备：多个测量装置；数据处理装置，执行从所述多个测量装置中分别获取的数据的数据处理；发送机，通过无线对所述多个测量装置发送与所述数据处理有关的触发信号，所述触发信号包含与所述数据处理的开始时机对应的第1脉冲组及与所述数据处理的结束时机对应的第2脉冲组，所述数据处理装置获取在所述开始时机与所述结束时机之间测量的数据，使该获取的数据中的所述开始时机彼此及所述结束时机彼此在时间上一致，处理所述多个测量装置的测量数据，所述第1脉冲组及所述第2脉冲组分别包含隔开规定的间隔而连续发送的第1脉冲及第2脉冲，所述第1脉冲及所述第2脉冲具有彼此不同的脉冲宽度，所述开始时机是从所述第1脉冲组中的所述第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、或从所述第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机，所述结束时机是从所述第2脉冲组中的所述第1脉冲的产生起隔开所述第1规定时间的时机、或从所述第2脉冲的产生起隔开所述第2规定时间的时机。2.如权利要求1所述的数据测量系统，其特征在于，设定所述第1规定时间及所述第2规定时间，以使从所述第1脉冲的产生起隔开所述第1规定时间的时机与从所述第2脉冲的产生起隔开所述第2规定时间的时机一致。3.如权利要求1所述的数据测量系统，其特征在于，所述第1脉冲组及所述第2脉冲组分别进一步包含具有与所述第1脉冲及所述第2脉冲不同的脉冲宽度的第3脉冲，所述开始时机是从所述第1脉冲组中的所述第1脉冲的产生起隔开所述第1规定时间的时机、从所述第2脉冲的产生起隔开所述第2规定时间的时机、或从所述第3脉冲的产生起隔开第3规定时间的时机，所述结束时机是从所述第2脉冲组中的所述第1脉冲的产生起隔开所述第1规定时间的时机、从所述第2脉冲的产生起隔开所述第2规定时间的时机、或从所述第3脉冲的产生起隔开所述第3规定时间的时机，设定所述第1规定时间、所述第2规定时间及所述第3规定时间，以使从所述第1脉冲的产生起隔开所述第1规定时间的时机、从所述第2脉冲的产生起隔开所述第2规定时间的时机及从所述第3脉冲的产生起隔开所述第3规定时间的时机一致。4.如权利要求1所述的数据测量系统，其特征在于，所述发送机包含于所述多个测量装置中的任一个测量装置。5.如权利要求1所述的数据测量系统，其特征在于，所述多个测量装置分别包括测量环境信息的环境传感器、测量生物体信息的生物体传感器及拍摄图像的图像传感器中的任一个传感器。6.如权利要求5所述的数据测量系统，其特征在于，所述多个测量装置分别包括用于存储由该测量装置测量的测量数据的存储装置，从所述传感器到所述存储装置的信号传递方法利用有线进行。7.如权利要求1所述的数据测量系统，其特征在于，进一步具备向用户提示所述测量数
据的显示装置。8.如权利要求1所述的数据测量系统，其特征在于，判定所述多个测量装置中的至少1个对于所述触发信号中包含的所述第1脉冲组所包含的所述第1脉冲及所述第2脉冲是否均接收到，所述发送机根据所述判定的结果对所述多个测量装置再次发送所述触发信号。9.如权利要求1所述的数据测量系统，其特征在于，判定所述多个测量装置中的至少1个对于所述触发信号中包含的所述第2脉冲组所包含的所述第1脉冲及所述第2脉冲是否均接收到，所述发送机根据所述判定的结果对所述多个测量装置再次发送所述触发信号。10.一种方法，是在包括多个测量装置的数据测量系统中执行测量数据的数据处理的方法，其特征在于，所述数据测量系统具备发送与所述数据处理有关的触发信号的发送机、数据处理装置，所述触发信号包含与所述数据处理的开始时机对应的第1脉冲组及与所述数据处理的结束时机对应的第2脉冲组，所述方法包括：利用所述发送机通过无线对所述多个测量装置发送所述触发信号的步骤；在所述数据处理装置中，获取在所述开始时机与所述结束时机之间测量的数据的步骤；在所述数据处理装置中，使该获取的数据中的所述开始时机彼此及所述结束时机彼此在时间上一致，处理所述多个测量装置的测量数据的步骤，所述第1脉冲组及所述第2脉冲组分别包含隔开规定的间隔而连续发送的第1脉冲及第2脉冲，所述第1脉冲及所述第2脉冲具有彼此不同的脉冲宽度，所述开始时机是从所述第1脉冲组中的所述第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、或从所述第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机，所述结束时机是从所述第2脉冲组中的所述第1脉冲的产生起隔开所述第1规定时间的时机、或从所述第2脉冲的产生起隔开所述第2规定时间的时机。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，包括：在所述发送的步骤之后，判定是否接收到所述触发信号中包含的所述第1脉冲组所包含的所述第1脉冲及所述第2脉冲中的至少1个的步骤；通过所述发送机根据所述判定的结果对所述多个测量装置再次发送所述触发信号的步骤。12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，包括：在所述发送的步骤之后，判定是否接收到所述触发信号中包含的所述第2脉冲组所包含的所述第1脉冲及所述第2脉冲中的至少1个的步骤；通过所述发送机根据所述判定的结果对所述多个测量装置再次发送所述触发信号的步骤。13.一种数据测量系统，其特征在于，具备：多个测量装置；数据处理装置，执行从所述多个测量装置中分别获取的数据的数据处理；
发送机，通过无线对所述多个测量装置发送与所述数据处理有关的触发信号，所述数据处理装置获取在开始时机与结束时机之间测量的数据，使该获取的数据中的所述开始时机彼此及所述结束时机彼此在时间上一致，处理所述多个测量装置的测量数据，所述触发信号对应于所述数据处理的开始时机及结束时机中的至少一个，判定所述多个测量装置中的至少1个是否接收到所述触发信号，所述发送机根据所述判定的结果，对所述多个测量装置再次发送所述触发信号。14.一种方法，是在包括多个测量装置的数据测量系统中执行测量数据的数据处理的方法，其特征在于，所述数据测量系统具备发送与所述数据处理有关的触发信号的发送机、数据处理装置，所述方法包括：利用所述发送机通过无线对所述多个测量装置发送所述触发信号的步骤；在所述数据处理装置中，获取在所述开始时机与所述结束时机之间测量的数据的步骤；在所述数据处理装置中，使该获取的数据中的所述开始时机彼此及所述结束时机彼此在时间上一致，处理所述多个测量装置的测量数据的步骤；在所述发送的步骤之后，判定是否接收到所述触发信号的步骤；通过所述发送机根据所述判定的结果对所述多个测量装置再次发送所述触发信号的步骤。

技术总结
数据测量系统(10)具备多个测量装置(130)、数据处理装置(150)及发送触发信号的发送机(110)。触发信号包含与数据处理的开始时机对应的第1脉冲组及与结束时机对应的第2脉冲组。数据处理装置使在上述开始时机与结束时机之间测量出的测量数据在时间上一致而进行处理。第1脉冲组及第2脉冲组分别包含具有彼此不同的脉冲宽度的第1脉冲及第2脉冲。开始时机及结束时机分别是从第1脉冲组及第2脉冲组中的第1脉冲的产生起隔开第1规定时间的时机、或从第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机。从第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机。从第2脉冲的产生起隔开第2规定时间的时机。


技术研发人员：村田耕一
受保护的技术使用者：株式会社岛津制作所
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2023/6/28